JPH0830769A - 投影画像回転表示方法および投影画像回転表示装置および医用画像診断装置 - Google Patents

投影画像回転表示方法および投影画像回転表示装置および医用画像診断装置

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JPH0830769A
JPH0830769A JP6167579A JP16757994A JPH0830769A JP H0830769 A JPH0830769 A JP H0830769A JP 6167579 A JP6167579 A JP 6167579A JP 16757994 A JP16757994 A JP 16757994A JP H0830769 A JPH0830769 A JP H0830769A
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JP
Japan
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projection
rotation
dimensional
center
dimensional data
Prior art date
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Pending
Application number
JP6167579A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Hashimoto
浩 橋本
Eiji Yoshitome
英二 吉留
Un Chin
雲 沈
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 3次元表示に比べて遠近感が得にくい投影イ
メージでも、遠近感が得られるようにし、3次元ボリュ
ームの立体的把握を容易にする。 【構成】 撮像装置で得た被検体のスキャンデータを取
り込んで2次元データ列または3次元データを生成する
(ステップV1)。2次元データ列または3次元データ
が規定する3次元ボリュームのセンターより手前または
奥に回転中心を設定する(ステップV2)。その回転中
心の回りに投影方向を回転させ、その回転範囲に複数の
投影方向を生成する(ステップV4)。各投影方向に沿
ってMIP処理を行い、投影イメージをそれぞれ作成す
る(ステップV5,V6)。それら投影イメージを回転
順に連続して表示する。 【効果】 投影イメージの回転表示のとき、投影方向の
奥の3次元ボリューム部分と手前の3次元ボリューム部
分とが投影イメージ上で異なる距離を移動するため、投
影イメージでも遠近感が得られるようになり、被検体の
立体的把握が容易になる。従って、診断を好適に行うこ
とが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、投影画像回転表示方
法および投影画像回転表示装置および医用画像診断装置
に関する。さらに詳しくは、投影方向の回転順に複数の
投影画像を連続して表示する投影画像回転表示方法およ
び投影画像回転表示装置および医用画像診断装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】図8は、従来の医用画像診断装置の一例
を示す構成図である。
【0003】この医用画像診断装置500は、X線CT
(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic R
esonance Imaging)装置や超音波診断装置などであり、
撮像装置1と、処理装置52と,記憶装置3と,表示モ
ニタ4と,入力装置5とを具備して構成されている。前
記撮像装置1は、患者Kを複数の異なる位置あるいは異
なる時間でスキャンして得た各スライス(板状の撮像断
面領域)のスキャンデータを処理装置52に渡す。前記
処理装置52は、データ処理部2aと、パラメータ設定
部2cと,投影方向生成部2dと、投影画像作成部2e
と、投影画像表示部2fとを具備して構成されている。
【0004】前記データ処理部2aは、前記撮像装置1
から渡されたスキャンデータから各スライスの2次元画
像を作成する。そして、それら2次元画像を2次元デー
タ列として記憶装置3に格納する。あるいは、それらの
2次元画像から3次元データを作成して、記憶装置3に
格納する。図9に示すように、前記2次元データ列また
は3次元データから3次元ボリュームVが規定される。
なお、AおよびBは、撮像された臓器である。また、C
vは、3次元ボリュームVのセンターである。前記臓器
Aは前記センターCvより投影方向の奥にあり、前記臓
器Bは前記センターCvより投影方向の手前にあるもの
とする。
【0005】前記パラメータ設定部2cは、前記3次元
ボリュームVに対する開始投影方向θsおよび終了投影
方向θeを、入力装置5を介し、操作者から受け取る。
前記投影方向生成部2dは、図10に示すように、前記
3次元ボリュームVのセンターCvを回転中心として、
開始投影方向θsから終了投影方向θeまで投影方向を
回転させた場合の回転範囲中に、複数の投影方向を生成
する。前記投影画像作成部2eは、図11に示すよう
に、各投影方向に沿ってMIP処理(Maximum Intensi
ty Projection処理の略称であるが、この発明において
は最大値の投影画像だけでなく、最小値,平均値,差分
値などの投影画像を作成する処理も含む)を行い、複数
の投影画像G(θs)〜G(θe)をそれぞれ作成する。
【0006】前記投影画像表示部2fは、前記複数の投
影画像G(θs)〜G(θe)を回転順に連続して表示モニ
タ4に表示する。そこで、図12に示すように、表示モ
ニタ4上では、投影方向の回転につれて、臓器A,Bが
移動して見えることとなる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の医用画像診
断装置500では、3次元ボリュームVのセンターCv
を回転中心として投影方向を回転している。これは、観
察方向から3次元ボリュームVを見た表面画像を表示す
る3次元表示における観察方向の回転と合わせているた
めである。一般に行なわれる3次元表示は、それぞれの
観察方向の画像が各点の輝度などにより、各々奥行き方
向の情報を持っているために、観察方向の360゜回転
を行うことができ、よって3次元ボリュームVのセンタ
ーCvを回転中心としている。しかし、投影画像Gそれ
ぞれには奥行き方向の情報がないため、3次元ボリュー
ムVのセンターCvを回転中心としたときに投影方向を
180゜反転して得られる2枚の投影画像G(θ),G
(θ+180゜)は同一となり、よって、通常180゜
を越える投影方向の回転は意味がない。また、回転表示
を行なった場合、投影画像G上での対象物の動く範囲
は、投影方向の回転中心からの距離に対応するが、3次
元ボリュームVのセンターCvを投影方向の回転中心と
して連続表示させるとき、センターCvを挟んで手前と
奥にある臓器A,Bは、図12に示すように、投影画像
G上で反対の方向に動くため、臓器A,Bの奥行き配置
(センターCvとの関係)の把握が困難になる問題点が
ある。そこで、この発明の目的は、3次元表示に比べて
奥行き配置の把握が得にくい投影画像でも遠近感を得ら
れるようにし、3次元ボリュームの立体的把握を容易に
した医用画像診断装置における投影画像回転表示方法お
よび医用画像診断装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】第1の観点では、この発
明は、2次元データ列または3次元データを基にして、
開始投影方向から終了投影方向までの回転範囲の複数の
投影方向に沿っての投影画像をそれぞれ作成し、それら
投影画像を回転順に連続して表示する投影画像回転表示
方法において、前記2次元データ列または3次元データ
が規定する3次元ボリュームのセンターより奥または手
前に回転中心を置いて前記投影方向を回転させることを
特徴とする投影画像回転表示方法を提供する。
【0009】第2の観点では、この発明は、2次元デー
タ列または3次元データを基にして、開始投影方向から
終了投影方向までの回転範囲の複数の投影方向に沿って
の投影画像をそれぞれ作成し、それら投影画像を回転順
に連続して表示する投影画像回転表示装置において、前
記2次元データ列または3次元データが規定する3次元
ボリュームのセンターより奥または手前に回転中心を設
定する回転中心設定手段を具備したことを特徴とする投
影画像回転表示装置を提供する。
【0010】第3の観点では、この発明は、被検体を撮
像して得られた2次元データ列または3次元データを基
にして、開始投影方向から終了投影方向までの回転範囲
の複数の投影方向に沿っての投影画像をそれぞれ作成
し、それら投影画像を回転順に連続して表示する医用画
像診断装置において、前記2次元データ列または3次元
データが規定する3次元ボリュームのセンターより奥ま
たは手前に回転中心を設定する回転中心設定手段を具備
したことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
【0011】
【作用】この発明の医用画像診断装置における投影画像
回転表示方法よび医用画像診断装置では、2次元データ
列または3次元データが規定する3次元ボリュームのセ
ンターより奥または手前に回転中心を置いて投影方向を
回転させ、その回転範囲の複数の投影方向に沿っての投
影画像をそれぞれ作成し、それら投影画像を回転順に連
続して表示する。そこで、2次元データ列または3次元
データが規定する3次元ボリュームのセンターにかかわ
らず、投影方向の回転中心から見て奥のみ又は手前のみ
に着目している部分が配置されるように投影方向の回転
中心を設定すれば、投影方向を回転させたとき、着目し
ている部分が投影画像上で同一方向に動くことになり、
遠近感が得られ、3次元ボリュームの立体的把握が容易
になる。
【0012】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図1は、この発明の医用画像診断装
置の一実施例の構成図である。この医用画像診断装置1
00は、X線CT装置やMRI装置や超音波診断装置な
どであり、撮像装置1と、処理装置2と,記憶装置3
と,表示モニタ4と,入力装置5とを具備して構成され
ている。前記撮像装置1は、患者Kを複数の異なる位置
であるいは異なる時間にスキャンして得た各スライスの
スキャンデータを処理装置2に渡す。前記処理装置2
は、データ処理部2aと、回転中心設定部2bと、パラ
メータ設定部2cと,投影方向生成部2dと、投影画像
作成部2eと、投影画像表示部2fとを具備して構成さ
れている。
【0013】図2は、上記処理装置2における投影画像
回転表示処理のフローチャートである。ステップV1で
は、データ処理部2aは、撮像装置1からスキャンデー
タを取り込み、各スライスの2次元画像を作成する。そ
して、それら2次元画像を2次元データ列として記憶装
置3に格納する。あるいは、それらの2次元画像から3
次元データを作成して、記憶装置3に格納する。図3に
示すように、前記2次元データ列または3次元データか
ら3次元ボリュームVが規定される。AおよびBは、撮
像された臓器である。Cvは、3次元ボリュームVのセ
ンターである。前記臓器Aは前記センターCvより投影
方向の奥にあり、前記臓器Bは前記センターCvより投
影方向の手前にあるとする。
【0014】図2に戻り、ステップV2では、回転中心
設定部2bは、投影方向の回転中心RCを、入力装置5
を介して、操作者から受け取る。この場合、図4の
(a)に示すように、設定する全ての投影方向に対し
て、投影方向と直交し回転中心RCを通る面と着目して
いる部分Qとが交差しないように回転中心RCを決める
のが好ましい。あるいは、どのような場合でも正しく遠
近感が得られるように、回転中心RCを3次元ボリュー
ムVの外に固定してもよい。このときは、図4の(b)
に示すように、設定する全ての投影方向に対して、投影
方向と直交し回転中心RCを通る面と3次元ボリューム
Vとが交差しないように回転中心RCを決めるのが好ま
しい。
【0015】図2に戻り、ステップV3では、パラメー
タ設定部2cは、前記3次元ボリュームVの回転中心R
Cに対する開始投影方向θsおよび終了投影方向θe
を、入力装置5を介し、操作者から受け取る。なお、開
始投影方向θsおよび終了投影方向θeの代りに、開始
投影方向θsおよび回転範囲Δθを操作者から受け取っ
てもよい。さらに、パラメータ設定部2cは、投影方向
を回転させた場合の全投影方向数Nあるいは投影方向間
の角度差Δφを、入力装置5を介し、操作者から受け取
る。なお、これらのパラメータは固定値として与えても
よい。
【0016】ステップV4では、投影方向生成部2d
は、図5に示すように、前記回転中心RCの回りに、開
始投影方向θsから終了投影方向θeまで投影方向をN
方向分あるいはΔφずつ回転させた場合の複数の投影方
向を生成する。
【0017】図2に戻り、ステップV5,V6では、投
影画像作成部2eは、図6に示すように、各投影方向に
沿ってMIP処理を行い、複数の投影画像G(θs)〜
G(θe)をそれぞれ作成する。
【0018】図2に戻り、ステップV7では、投影画像
表示部2fは、前記複数の投影画像G(θs)〜G(θe)
を回転順に連続して表示モニタ4に表示する。そこで、
図7に示すように、表示モニタ4上では、投影方向の回
転につれて、臓器A,Bが移動して見えることとなる。
このとき、投影方向の奥の3次元ボリューム部分と手前
の3次元ボリューム部分とが投影画像G上で異なる距離
を移動する。回転中心RCが奥にあるため、移動距離の
大きな部分は比較的手前にあり、移動距離の小さな部分
は比較的奥にあることになる。このため、遠近感が得ら
れて、3次元ボリュームVの立体的把握が容易になる。
【0019】
【発明の効果】この発明の投影画像回転表示方法および
投影画像回転表示方法および医用画像診断装置によれ
ば、投影画像の回転表示のとき、投影方向の奥の3次元
ボリューム部分と手前の3次元ボリューム部分とが投影
画像上で異なる距離を移動する。もし、回転中心が奥に
あるなら、移動距離の大きな部分はより手前にあり、移
動距離の小さな部分はより奥にある。このため、3次元
表示に比べて遠近感が得にくい投影画像でも遠近感が得
られるようになり、被検体の立体的把握が容易になる。
従って、診断を好適に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の医用画像診断装置の一実施例の構成
図である。
【図2】図1の医用画像診断装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図3】3次元ボリュームと投影方向の説明図である。
【図4】回転中心の設定の説明図である。
【図5】複数の投影方向の生成の説明図である。
【図6】複数の投影画像の説明図である。
【図7】投影画像上での臓器の移動の説明図である。
【図8】従来の医用画像診断装置の一例を示す構成図で
ある。
【図9】3次元ボリュームと投影方向の説明図である。
【図10】複数の投影方向の生成の説明図である。
【図11】複数の投影画像の説明図である。
【図12】投影画像上での臓器の移動の説明図である。
【符号の説明】
100 医用画像診断装置 1 撮像装置 2 処理装置 2a データ処理部 2b 回転中心設定部 2c パラメータ設定部 2d 投影方向生成部 2e 投影画像作成部 2f 投影画像表示部 θs 開始投影方向 θe 終了投影方向 A,B 臓器 V 3次元ボリューム Cv 3次元ボリュームのセンター RC 回転中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A61B 6/03 360 N 7517−2J 8/00 7517−2J (72)発明者 沈 雲 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2次元データ列または3次元データを基
    にして、開始投影方向から終了投影方向までの回転範囲
    の複数の投影方向に沿っての投影画像をそれぞれ作成
    し、それら投影画像を回転順に連続して表示する投影画
    像回転表示方法において、 前記2次元データ列または3次元データが規定する3次
    元ボリュームのセンターより奥または手前に回転中心を
    置いて前記投影方向を回転させることを特徴とする投影
    画像回転表示方法。
  2. 【請求項2】 2次元データ列または3次元データを基
    にして、開始投影方向から終了投影方向までの回転範囲
    の複数の投影方向に沿っての投影画像をそれぞれ作成
    し、それら投影画像を回転順に連続して表示する投影画
    像回転表示装置において、 前記2次元データ列または3次元データが規定する3次
    元ボリュームのセンターより奥または手前に回転中心を
    設定する回転中心設定手段を具備したことを特徴とする
    投影画像回転表示装置。
  3. 【請求項3】 被検体を撮像して得られた2次元データ
    列または3次元データを基にして、開始投影方向から終
    了投影方向までの回転範囲の複数の投影方向に沿っての
    投影画像をそれぞれ作成し、それら投影画像を回転順に
    連続して表示する医用画像診断装置において、 前記2次元データ列または3次元データが規定する3次
    元ボリュームのセンターより奥または手前に回転中心を
    設定する回転中心設定手段を具備したことを特徴とする
    医用画像診断装置。
JP6167579A 1994-07-20 1994-07-20 投影画像回転表示方法および投影画像回転表示装置および医用画像診断装置 Pending JPH0830769A (ja)

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JP6167579A JPH0830769A (ja) 1994-07-20 1994-07-20 投影画像回転表示方法および投影画像回転表示装置および医用画像診断装置

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JPH0830769A true JPH0830769A (ja) 1996-02-02

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JP (1) JPH0830769A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7697744B2 (en) 2001-03-06 2010-04-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus and image processor
US10636196B2 (en) 2017-10-03 2020-04-28 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, method of controlling image processing apparatus and non-transitory computer-readable storage medium

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US7697744B2 (en) 2001-03-06 2010-04-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus and image processor
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