JPH08304502A - 未半田防止装置 - Google Patents
未半田防止装置Info
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- JPH08304502A JPH08304502A JP7106376A JP10637695A JPH08304502A JP H08304502 A JPH08304502 A JP H08304502A JP 7106376 A JP7106376 A JP 7106376A JP 10637695 A JP10637695 A JP 10637695A JP H08304502 A JPH08304502 A JP H08304502A
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- work
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Abstract
(57)【要約】
【目的】半田付け作業における未半田を確実に防止する
未半田防止装置を提供する。 【構成】半田付けする部品２を半田付け完了まで固定す
る固定機構３と、固定機構３の解除動作を規制する固定
保持装置４と、半田付け箇所と半田ゴテ９のコテ先とが
接触した状態で両端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、
負荷抵抗回路の発生電圧値と予め設定した基準電圧値と
を比較し、その比較結果に対応して半田付け中であるか
否かを判定して表示手段７に表示せしめ、且つ半田付け
中の状態を予め設定した時間維持した後に半田付け終了
を表示手段８に表示せしめ、その後固定保持装置４によ
る固定機構３の規制を解除する。
未半田防止装置を提供する。 【構成】半田付けする部品２を半田付け完了まで固定す
る固定機構３と、固定機構３の解除動作を規制する固定
保持装置４と、半田付け箇所と半田ゴテ９のコテ先とが
接触した状態で両端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、
負荷抵抗回路の発生電圧値と予め設定した基準電圧値と
を比較し、その比較結果に対応して半田付け中であるか
否かを判定して表示手段７に表示せしめ、且つ半田付け
中の状態を予め設定した時間維持した後に半田付け終了
を表示手段８に表示せしめ、その後固定保持装置４によ
る固定機構３の規制を解除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半田ゴテで半田付け作
業を行う場合の未半田個所の見逃しを確実に防止するこ
とができる未半田防止装置に関する。
業を行う場合の未半田個所の見逃しを確実に防止するこ
とができる未半田防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、例
えばモータ捲線とリード線とを半田付けする工程では、
リード線を固定治具で固定した後、作業者の手で半田ゴ
テを用いて半田付け作業を行い、作業の完了を目視で確
認している。しかしながら、目視検査では、半田付け作
業が未完了（未半田）であるにもかかわらず完了してい
ると見誤ったり、あるいは半田付けを行ったと思い込む
などの人為的ミスが発生する可能性がある。ことに、半
田付け個所が多いと未半田個所を見逃し易いという問題
点がある。
えばモータ捲線とリード線とを半田付けする工程では、
リード線を固定治具で固定した後、作業者の手で半田ゴ
テを用いて半田付け作業を行い、作業の完了を目視で確
認している。しかしながら、目視検査では、半田付け作
業が未完了（未半田）であるにもかかわらず完了してい
ると見誤ったり、あるいは半田付けを行ったと思い込む
などの人為的ミスが発生する可能性がある。ことに、半
田付け個所が多いと未半田個所を見逃し易いという問題
点がある。
【０００３】そこで、本発明は、このような従来の半田
付け作業の問題点に着目してなされたもので、半田付け
作業における未半田を確実に防止する未半田防止装置を
提供することを目的としている。
付け作業の問題点に着目してなされたもので、半田付け
作業における未半田を確実に防止する未半田防止装置を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の未半田防止装置
は、半田付けする部品を半田付け完了まで固定する固定
機構と、該固定機構の解除動作を規制する固定保持装置
と、半田付け箇所と半田ゴテのコテ先とが接触した状態
で両端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、該負荷抵抗回
路の発生電圧値と予め設定した基準電圧値とを比較し、
その比較結果に基づいて半田付け状態を判断すると共に
その状態を表示し、全ての箇所の半田付け完了時に前記
固定保持装置による前記固定機構の規制を解除する制御
手段とを備えたことを特徴とするものである。
は、半田付けする部品を半田付け完了まで固定する固定
機構と、該固定機構の解除動作を規制する固定保持装置
と、半田付け箇所と半田ゴテのコテ先とが接触した状態
で両端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、該負荷抵抗回
路の発生電圧値と予め設定した基準電圧値とを比較し、
その比較結果に基づいて半田付け状態を判断すると共に
その状態を表示し、全ての箇所の半田付け完了時に前記
固定保持装置による前記固定機構の規制を解除する制御
手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】半田付け作業においては、半田付けする部品が
半田付け完了まで確実に固定されていることと、半田ゴ
テのコテ先が一定時間半田付け個所に確実に接触してい
ることが肝要である。本発明の未半田防止装置にあって
は、固定機構により半田付けする部品を確実に固定し、
固定保持装置によりその固定機構の解除動作を規制して
その固定状態を半田付け完了まで維持する。
半田付け完了まで確実に固定されていることと、半田ゴ
テのコテ先が一定時間半田付け個所に確実に接触してい
ることが肝要である。本発明の未半田防止装置にあって
は、固定機構により半田付けする部品を確実に固定し、
固定保持装置によりその固定機構の解除動作を規制して
その固定状態を半田付け完了まで維持する。
【０００６】そして、半田ゴテのコテ先を半田付けする
部品の半田付け点に接触させると負荷抵抗回路に電圧が
発生し、制御手段でその電圧の測定値を予め設定された
基準値と比較することによりコテ先の接触状態の良否を
判定し、良好のとき半田付け中であることを表示させ
る。同時に、制御手段は半田付け中の状態が予め設定し
た時間維持されたか否かを判定し、所定時間維持されれ
ば半田付け完了と判断して半田付け終了を表示手段に表
示せしめる。複数の半田付け個所に対して同様の操作を
繰り返し行い、全ての個所の半田付けが終了した後、前
記固定保持装置による前記固定機構の規制を解除する。
部品の半田付け点に接触させると負荷抵抗回路に電圧が
発生し、制御手段でその電圧の測定値を予め設定された
基準値と比較することによりコテ先の接触状態の良否を
判定し、良好のとき半田付け中であることを表示させ
る。同時に、制御手段は半田付け中の状態が予め設定し
た時間維持されたか否かを判定し、所定時間維持されれ
ば半田付け完了と判断して半田付け終了を表示手段に表
示せしめる。複数の半田付け個所に対して同様の操作を
繰り返し行い、全ての個所の半田付けが終了した後、前
記固定保持装置による前記固定機構の規制を解除する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１ないし図４は、本発明の一実施例を示すもの
で、図１は装置外観斜視図、図２はその配線の一部を例
示する展開接続図、図３は制御装置の一例を示すブロッ
ク図、図４は未半田か否かの判定基準を説明する図、図
５は制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。
する。図１ないし図４は、本発明の一実施例を示すもの
で、図１は装置外観斜視図、図２はその配線の一部を例
示する展開接続図、図３は制御装置の一例を示すブロッ
ク図、図４は未半田か否かの判定基準を説明する図、図
５は制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。
【０００８】この実施例の未半田防止装置は、例えばＶ
Ｒ型のステップモータのステータのアマチュアコイルと
これに接続するリード線とを半田付けする場合、及び同
モータのロータ回転位置検出装置であるレゾルバのロー
タのアマチュアコイルとこれに接続するリード線とを半
田付けする場合に適用する例である。図１において、１
R は基台Ｔ上に載置した一方のワークＷR （ステップモ
ータ用のレゾルバのロータ）に近接して配した固定機構
であり、レゾルバのアマチュアコイルの捲線端部に半田
付けするリード線２を固定すると共に制御系との中継ボ
ックスとして機能する４個のロック機構付き差込み端子
３R と、このロック機構付き差込み端子３R の固定解除
動作を規制する固定保持装置４R を備えている。固定保
持装置４R は、差込み端子３R の上を覆ってロック機構
の操作を不可能にする保持片４ａ及びこれを進退させる
エアシリンダ４ｂにより構成されている。ＰＢ１はその
エアシリンダ４ｂの操作釦である。
Ｒ型のステップモータのステータのアマチュアコイルと
これに接続するリード線とを半田付けする場合、及び同
モータのロータ回転位置検出装置であるレゾルバのロー
タのアマチュアコイルとこれに接続するリード線とを半
田付けする場合に適用する例である。図１において、１
R は基台Ｔ上に載置した一方のワークＷR （ステップモ
ータ用のレゾルバのロータ）に近接して配した固定機構
であり、レゾルバのアマチュアコイルの捲線端部に半田
付けするリード線２を固定すると共に制御系との中継ボ
ックスとして機能する４個のロック機構付き差込み端子
３R と、このロック機構付き差込み端子３R の固定解除
動作を規制する固定保持装置４R を備えている。固定保
持装置４R は、差込み端子３R の上を覆ってロック機構
の操作を不可能にする保持片４ａ及びこれを進退させる
エアシリンダ４ｂにより構成されている。ＰＢ１はその
エアシリンダ４ｂの操作釦である。
【０００９】１M は基台Ｔ上に載置した他方のワークＷ
R （ステップモータのステータ）に近接して配した固定
機構で、モータステータのアマチュアコイルの捲線端部
に半田付けするリード線２を固定すると共に制御系との
中継ボックスとして機能する６個のロック機構付き差込
み端子３M と、このロック機構付き差込み端子３M の固
定解除動作を規制する前記同様の固定保持装置４M を備
えている。ＰＢ２はそのエアシリンダ４ｂの操作釦であ
る。
R （ステップモータのステータ）に近接して配した固定
機構で、モータステータのアマチュアコイルの捲線端部
に半田付けするリード線２を固定すると共に制御系との
中継ボックスとして機能する６個のロック機構付き差込
み端子３M と、このロック機構付き差込み端子３M の固
定解除動作を規制する前記同様の固定保持装置４M を備
えている。ＰＢ２はそのエアシリンダ４ｂの操作釦であ
る。
【００１０】６R はワークＷR の半田付け作業の作業過
程を表示する机上表示盤であり、表示手段としてレゾル
バ巻線のＡ，Ｂ，Ｃ各相及びコモンに対応させた４個の
半田付け作業中表示ランプ７R と４個の半田付け作業完
了表示ランプ８R とを備えている。６M はワークＷM の
半田付け作業の作業過程を表示する机上表示盤であり、
表示手段としてモータ巻線のＡ，Ｂ，Ｃ各相の正負に対
応させた６個の半田付け作業中表示ランプ７M と４個の
半田付け作業完了表示ランプ８M とを備えている。
程を表示する机上表示盤であり、表示手段としてレゾル
バ巻線のＡ，Ｂ，Ｃ各相及びコモンに対応させた４個の
半田付け作業中表示ランプ７R と４個の半田付け作業完
了表示ランプ８R とを備えている。６M はワークＷM の
半田付け作業の作業過程を表示する机上表示盤であり、
表示手段としてモータ巻線のＡ，Ｂ，Ｃ各相の正負に対
応させた６個の半田付け作業中表示ランプ７M と４個の
半田付け作業完了表示ランプ８M とを備えている。
【００１１】この場合、レゾルバ結線の半田付けは半田
ゴテ９R により、また、モータ結線用の半田付けは半田
ゴテ９M によりそれぞれ別に行われ、各作業毎に表示手
段の作動と固定保持装置４のエアシリンダ４ｂの操作エ
ア回路の切り換え用電磁弁の駆動とが制御装置１０によ
り制御される。制御装置１０には、ＡＣ１００Ｖの電源
に接続された電源表示灯１１，接地付きコンセントプラ
グ１２，半田付け制御手段としてのレゾルバ結線系の制
御用シーケンサ１３及びモータ結線系の制御用シーケン
サ１４等が設置されている。
ゴテ９R により、また、モータ結線用の半田付けは半田
ゴテ９M によりそれぞれ別に行われ、各作業毎に表示手
段の作動と固定保持装置４のエアシリンダ４ｂの操作エ
ア回路の切り換え用電磁弁の駆動とが制御装置１０によ
り制御される。制御装置１０には、ＡＣ１００Ｖの電源
に接続された電源表示灯１１，接地付きコンセントプラ
グ１２，半田付け制御手段としてのレゾルバ結線系の制
御用シーケンサ１３及びモータ結線系の制御用シーケン
サ１４等が設置されている。
【００１２】制御装置１０にはまた、図２に示すよう
に、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 を並列に配したレゾルバ結線系
統の負荷抵抗回路１６と負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 を並列に配
したモータ結線系統の負荷抵抗回路１７とが設けられて
おり、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の各一端側は、レゾルバ捲線
１８のＡ相，Ｂ相，Ｃ相，コモンの各端末に半田付けさ
れるリード線２の差し込み端子３R に、それぞれに接続
されている。また、負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の各一端側は、
モータ捲線１９のＡ相，Ｂ相，Ｃ相の正負の各端末に半
田付けされるリード線２の差し込み端子３M に、それぞ
れに接続されている。一方、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 及び負
荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の他端側は共に、直流５Ｖの定電圧を
得るスイッチングレギュレータ２０の負極側に接続され
ている。このスイッチングレギュレータ２０の正極側は
接地されていると共に半田ゴテ９R，９M 用の各コンセ
ントプラグ１２のアース線も接続されている。半田ゴテ
９R，９M の先端は各コンセントプラグ１２のアース端
子と接続している。そして、半田ゴテ９R ，９M の先端
が半田付け箇所（レゾルバ捲線１８及びモータ捲線１９
の各端末とリード線２との結線箇所）に接触するとその
接触箇所が接地電位になり、該当する負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ
4 及び負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の両端に電圧が生じる。な
お、スイッチングレギュレータ２０は１００Ｖの入力電
源とは絶縁され、過負荷保護装置が設けられている。
に、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 を並列に配したレゾルバ結線系
統の負荷抵抗回路１６と負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 を並列に配
したモータ結線系統の負荷抵抗回路１７とが設けられて
おり、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の各一端側は、レゾルバ捲線
１８のＡ相，Ｂ相，Ｃ相，コモンの各端末に半田付けさ
れるリード線２の差し込み端子３R に、それぞれに接続
されている。また、負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の各一端側は、
モータ捲線１９のＡ相，Ｂ相，Ｃ相の正負の各端末に半
田付けされるリード線２の差し込み端子３M に、それぞ
れに接続されている。一方、負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 及び負
荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の他端側は共に、直流５Ｖの定電圧を
得るスイッチングレギュレータ２０の負極側に接続され
ている。このスイッチングレギュレータ２０の正極側は
接地されていると共に半田ゴテ９R，９M 用の各コンセ
ントプラグ１２のアース線も接続されている。半田ゴテ
９R，９M の先端は各コンセントプラグ１２のアース端
子と接続している。そして、半田ゴテ９R ，９M の先端
が半田付け箇所（レゾルバ捲線１８及びモータ捲線１９
の各端末とリード線２との結線箇所）に接触するとその
接触箇所が接地電位になり、該当する負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ
4 及び負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の両端に電圧が生じる。な
お、スイッチングレギュレータ２０は１００Ｖの入力電
源とは絶縁され、過負荷保護装置が設けられている。
【００１３】前記各負荷抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の両端の端子電
圧ＶRA〜ＶRDは、図３に示すように、それぞれレゾルバ
結線系の制御用シーケンサ１３の入力部のＡ／Ｄ変換器
２２ R でディジタル信号に変換されてマイクロコンピュ
ータ２３R に入力され、負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の両端の端
子電圧ＶMA〜ＶMC，ＶMA’〜ＶMC’はそれぞれモータ結
線系の制御用シーケンサ１４の入力部のＡ／Ｄ変換器２
２M でディジタル信号に変換されてマイクロコンピュー
タ２３M に入力される。
圧ＶRA〜ＶRDは、図３に示すように、それぞれレゾルバ
結線系の制御用シーケンサ１３の入力部のＡ／Ｄ変換器
２２ R でディジタル信号に変換されてマイクロコンピュ
ータ２３R に入力され、負荷抵抗Ｒ5 〜Ｒ7 の両端の端
子電圧ＶMA〜ＶMC，ＶMA’〜ＶMC’はそれぞれモータ結
線系の制御用シーケンサ１４の入力部のＡ／Ｄ変換器２
２M でディジタル信号に変換されてマイクロコンピュー
タ２３M に入力される。
【００１４】前記レゾルバ結線系のマイクロコンピュー
タ２３R の出力側には、机上表示盤６R の半田付け作業
中表示ランプ７R 及び半田付け作業完了表示ランプ８R
の駆動回路ＡR,ＢR ，ＣR ，ＤR が、レゾルバ捲線のＡ
相，Ｂ相，Ｃ相，Ｄ相に対応させて接続されている。ま
た、差込み端子３R 用の固定保持装置４R のエアシリン
ダ４ｂの駆動回路ＥR が接続されている。
タ２３R の出力側には、机上表示盤６R の半田付け作業
中表示ランプ７R 及び半田付け作業完了表示ランプ８R
の駆動回路ＡR,ＢR ，ＣR ，ＤR が、レゾルバ捲線のＡ
相，Ｂ相，Ｃ相，Ｄ相に対応させて接続されている。ま
た、差込み端子３R 用の固定保持装置４R のエアシリン
ダ４ｂの駆動回路ＥR が接続されている。
【００１５】前記モータ結線系のマイクロコンピュータ
２３M の出力側には、机上表示盤６ M の半田付け作業中
表示ランプ７M 及び半田付け作業完了表示ランプ８M の
駆動回路ＡM , ＡM ’，ＢM ，ＢM ’，ＣM ，ＣM ’
が、モータ捲線のＡ＋相，Ａ−相，Ｂ＋相，Ｂ−相，Ｃ
＋相，Ｃ−相にそれぞれ対応させて接続されている。ま
た、差込み端子３M 用の固定保持装置４M のエアシリン
ダ４ｂの駆動回路ＥM が接続されている。
２３M の出力側には、机上表示盤６ M の半田付け作業中
表示ランプ７M 及び半田付け作業完了表示ランプ８M の
駆動回路ＡM , ＡM ’，ＢM ，ＢM ’，ＣM ，ＣM ’
が、モータ捲線のＡ＋相，Ａ−相，Ｂ＋相，Ｂ−相，Ｃ
＋相，Ｃ−相にそれぞれ対応させて接続されている。ま
た、差込み端子３M 用の固定保持装置４M のエアシリン
ダ４ｂの駆動回路ＥM が接続されている。
【００１６】レゾルバ結線系のマイクロコンピュータ２
３R は、Ａ／Ｄ変換器２２R から入力される負荷抵抗Ｒ
1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値としての端子電圧ＶRA〜ＶRD
と予め設定された基準電圧値Ｍとを各負荷抵抗毎に比較
して半田付け状態をレゾルバの各結線別に判定する。比
較の結果、例えば負荷抵抗Ｒ1 の発生電圧測定値ＶRAが
図４（ａ）に示すように基準電圧値Ｍ以上であればレゾ
ルバ巻線のＡ相の半田付け箇所に半田ゴテが接触したと
判定して、図示しない出力部から該当する表示手段制御
回路ＡR に出力して、半田付け作業中表示ランプ７R の
うちの該当のものを点灯させる。その場合、半田ゴテが
接触していないその他の負荷抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 にも
電圧が生じるが、設定値Ｍ未満であるから接触したとは
判定しない。
３R は、Ａ／Ｄ変換器２２R から入力される負荷抵抗Ｒ
1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値としての端子電圧ＶRA〜ＶRD
と予め設定された基準電圧値Ｍとを各負荷抵抗毎に比較
して半田付け状態をレゾルバの各結線別に判定する。比
較の結果、例えば負荷抵抗Ｒ1 の発生電圧測定値ＶRAが
図４（ａ）に示すように基準電圧値Ｍ以上であればレゾ
ルバ巻線のＡ相の半田付け箇所に半田ゴテが接触したと
判定して、図示しない出力部から該当する表示手段制御
回路ＡR に出力して、半田付け作業中表示ランプ７R の
うちの該当のものを点灯させる。その場合、半田ゴテが
接触していないその他の負荷抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 にも
電圧が生じるが、設定値Ｍ未満であるから接触したとは
判定しない。
【００１７】マイクロコンピュータ２３R は、更に、前
記負荷抵抗（Ｒ1 ）の発生電圧測定値ＶRAが予め設定し
た半田付け所要時間（例えば１秒間）維持されたか否か
を判定する。そして、設定時間が経過したとき半田付け
が完了したと判断して該当する表示手段制御回路ＡR に
出力し、半田付け作業完了表示ランプ８R のうちの該当
のものを連続点灯即ち点灯させそれを保持させる。
記負荷抵抗（Ｒ1 ）の発生電圧測定値ＶRAが予め設定し
た半田付け所要時間（例えば１秒間）維持されたか否か
を判定する。そして、設定時間が経過したとき半田付け
が完了したと判断して該当する表示手段制御回路ＡR に
出力し、半田付け作業完了表示ランプ８R のうちの該当
のものを連続点灯即ち点灯させそれを保持させる。
【００１８】上記の半田付判定処理をマイクロコンピュ
ータ２３R は各レゾルバ捲線１８のＡ相，Ｂ相，Ｃ相，
コモンの各端末に対する半田付作業毎に繰り返し、負荷
抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値ＶRA，ＶRB，ＶRC，Ｖ
RDの全てにわたって半田付け作業が完了したか否かを判
定し、全作業完了後にエアシリンダ４ｂの駆動回路Ｅ R
に対して固定保持装置４R のロック解除を指令する。
ータ２３R は各レゾルバ捲線１８のＡ相，Ｂ相，Ｃ相，
コモンの各端末に対する半田付作業毎に繰り返し、負荷
抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値ＶRA，ＶRB，ＶRC，Ｖ
RDの全てにわたって半田付け作業が完了したか否かを判
定し、全作業完了後にエアシリンダ４ｂの駆動回路Ｅ R
に対して固定保持装置４R のロック解除を指令する。
【００１９】マイクロコンピュータ２３R には、固定保
持装置４R のエアシリンダ４ｂの操作釦ＰＢ１の作動信
号も入力され、その入力に応じてマイクロコンピュータ
２３ R からエアシリンダ４ｂの駆動回路ＥR に固定保持
装置４R のロック指令を出力するが、この指令は、作業
者が操作釦ＰＢ１を手で操作した時になされるものであ
り、作業者は、差込み端子３R の全てにリード線２を固
定した後に、必ず操作釦ＰＢ１を押さなければならな
い。固定保持装置４R のロック解除後に操作釦ＰＢ１を
再度押すことにより、マイクロコンピュータ２３R から
エアシリンダ駆動回路ＥR にエアシリンダ４ｂの後退作
動指令を出力する。
持装置４R のエアシリンダ４ｂの操作釦ＰＢ１の作動信
号も入力され、その入力に応じてマイクロコンピュータ
２３ R からエアシリンダ４ｂの駆動回路ＥR に固定保持
装置４R のロック指令を出力するが、この指令は、作業
者が操作釦ＰＢ１を手で操作した時になされるものであ
り、作業者は、差込み端子３R の全てにリード線２を固
定した後に、必ず操作釦ＰＢ１を押さなければならな
い。固定保持装置４R のロック解除後に操作釦ＰＢ１を
再度押すことにより、マイクロコンピュータ２３R から
エアシリンダ駆動回路ＥR にエアシリンダ４ｂの後退作
動指令を出力する。
【００２０】モータ結線系のマイクロコンピュータ２３
M は、Ａ／Ｄ変換器２２M から入力される負荷抵抗Ｒ5
〜Ｒ7 の発生電圧測定値としての端子電圧ＶMA，
ＶMA’，Ｖ MB，ＶMB’，ＶMC，ＶMC’のそれぞれについ
て基準電圧値Ｍと比較し、半田付け状態をモータの各結
線毎に判定して表示するという上記マイクロコンピュー
タ２３R に準じた機能を有しており、詳細説明は省略す
る。
M は、Ａ／Ｄ変換器２２M から入力される負荷抵抗Ｒ5
〜Ｒ7 の発生電圧測定値としての端子電圧ＶMA，
ＶMA’，Ｖ MB，ＶMB’，ＶMC，ＶMC’のそれぞれについ
て基準電圧値Ｍと比較し、半田付け状態をモータの各結
線毎に判定して表示するという上記マイクロコンピュー
タ２３R に準じた機能を有しており、詳細説明は省略す
る。
【００２１】次に、上記の実施例の動作を制御装置１０
のマイクロコンピュータ２３R の処理手順を示す図５を
参照しつつ説明する。ここで、レゾルバＷR の各捲線に
それぞれ結線した４本のリード線２の端末は、既に固定
機構１R 上の４個の差込み端子３R にそれぞれ差し込ま
れて接続されているものとする。
のマイクロコンピュータ２３R の処理手順を示す図５を
参照しつつ説明する。ここで、レゾルバＷR の各捲線に
それぞれ結線した４本のリード線２の端末は、既に固定
機構１R 上の４個の差込み端子３R にそれぞれ差し込ま
れて接続されているものとする。
【００２２】作業者が操作釦ＰＢ１を押して未半田防止
指令を制御装置１０に入力することにより、マイクロコ
ンピュータ２３R で図５の処理が実行される。すなわ
ち、ステップＳ１で、エアシリンダ駆動回路ＥR に対し
て固定保持指令を出力し、固定保持装置４R のエアシリ
ンダ４ｂの図示しないエア経路の切換え電磁弁をシリン
ダ前進側に作動させる。これにより、固定保持装置４R
の保持片４ａが前進限まで前進して差込み端子３R の上
を覆い、ロック機構の操作を不可能にする。
指令を制御装置１０に入力することにより、マイクロコ
ンピュータ２３R で図５の処理が実行される。すなわ
ち、ステップＳ１で、エアシリンダ駆動回路ＥR に対し
て固定保持指令を出力し、固定保持装置４R のエアシリ
ンダ４ｂの図示しないエア経路の切換え電磁弁をシリン
ダ前進側に作動させる。これにより、固定保持装置４R
の保持片４ａが前進限まで前進して差込み端子３R の上
を覆い、ロック機構の操作を不可能にする。
【００２３】次いでステップＳ２に移行して、レゾルバ
捲線のＡ相用のフラグレジスタに設定された制御フラグ
ＦRAが“０”（初期状態）にリセットされているか否か
を判定する。これはレゾルバ捲線のＡ相の端末とリード
線２との結線箇所の半田付けが完了しているか否かを判
断するものであり、フラグＦRAが“１”にセットされて
いるときには半田付けは完了していると判断してステッ
プＳ９に移る。“０”にリセットされているときには半
田付けの必要ありと判断してステップＳ３に移行する。
捲線のＡ相用のフラグレジスタに設定された制御フラグ
ＦRAが“０”（初期状態）にリセットされているか否か
を判定する。これはレゾルバ捲線のＡ相の端末とリード
線２との結線箇所の半田付けが完了しているか否かを判
断するものであり、フラグＦRAが“１”にセットされて
いるときには半田付けは完了していると判断してステッ
プＳ９に移る。“０”にリセットされているときには半
田付けの必要ありと判断してステップＳ３に移行する。
【００２４】ステップＳ３では、負荷抵抗Ｒ1 の発生電
圧測定値ＶRAが予め設定した基準電圧値Ｍ以上か否かを
判定する。この判定は、半田ゴテ９R の先端がレゾルバ
捲線のＡ相の端末とリード線２との結線の半田付け箇所
に完全に接触して半田付け可能な状態になっているか否
かを判断するものである。すなわち、コンセントプラグ
１２のアース線を介して接地されている半田ゴテ９R 先
端が半田付け箇所に完全に接触した場合には、その接触
箇所が接地電位になり、直流５Ｖの定電圧を供給するス
イッチングレギュレータ２０に接続する負荷抵抗Ｒ1 の
両端には電圧Ｖ RAが生じる。そこでこの発生電圧をＡ／
Ｄ変換した値が一定値以上であるか否かで半田ゴテ先端
の接触の良否が判定できる。発生電圧測定値ＶRAが基準
電圧値Ｍ以上であれば半田ゴテ先端の接触が良好で半田
付けが開始されたと判断して次の半田付判定処理のフロ
ーに移行する。
圧測定値ＶRAが予め設定した基準電圧値Ｍ以上か否かを
判定する。この判定は、半田ゴテ９R の先端がレゾルバ
捲線のＡ相の端末とリード線２との結線の半田付け箇所
に完全に接触して半田付け可能な状態になっているか否
かを判断するものである。すなわち、コンセントプラグ
１２のアース線を介して接地されている半田ゴテ９R 先
端が半田付け箇所に完全に接触した場合には、その接触
箇所が接地電位になり、直流５Ｖの定電圧を供給するス
イッチングレギュレータ２０に接続する負荷抵抗Ｒ1 の
両端には電圧Ｖ RAが生じる。そこでこの発生電圧をＡ／
Ｄ変換した値が一定値以上であるか否かで半田ゴテ先端
の接触の良否が判定できる。発生電圧測定値ＶRAが基準
電圧値Ｍ以上であれば半田ゴテ先端の接触が良好で半田
付けが開始されたと判断して次の半田付判定処理のフロ
ーに移行する。
【００２５】この半田付判定処理は、先ず、ステップＳ
４でカウンタを１だけインクリメントしてステップＳ５
に移行する。そしてステップＳ５で、カウンタのタイム
ベースパルスのカウント数が、そのカウント数とタイム
ベース時間との積で表される半田付け所要時間（例えば
１秒間）に相当するカウント数ＣS に達したか否かを判
定する。この判定は上記発生電圧測定値ＶRAが基準電圧
値Ｍ以上である状態を所定時間持続することにより半田
付けが完了したか否かを判断するものであり、カウント
数が所定数未満であれば半田付け作業続行中と判断して
次のステップＳ６に移行する。
４でカウンタを１だけインクリメントしてステップＳ５
に移行する。そしてステップＳ５で、カウンタのタイム
ベースパルスのカウント数が、そのカウント数とタイム
ベース時間との積で表される半田付け所要時間（例えば
１秒間）に相当するカウント数ＣS に達したか否かを判
定する。この判定は上記発生電圧測定値ＶRAが基準電圧
値Ｍ以上である状態を所定時間持続することにより半田
付けが完了したか否かを判断するものであり、カウント
数が所定数未満であれば半田付け作業続行中と判断して
次のステップＳ６に移行する。
【００２６】ステップＳ６では、レゾルバ捲線のＡ相用
の表示ランプの制御回路ＡR に点灯指令を出力して、机
上表示盤６R の４個の半田付け作業中表示ランプ７R の
うちのＡ相表示用を点灯させて、半田付け作業中である
ことを作業者に表示するとともにステップＳ２にリター
ンする。これを繰り返してやがてカウンタのカウント数
が設定数ＣS に達したとき、半田付けが完了したと判断
して次のステップ７に移行する。
の表示ランプの制御回路ＡR に点灯指令を出力して、机
上表示盤６R の４個の半田付け作業中表示ランプ７R の
うちのＡ相表示用を点灯させて、半田付け作業中である
ことを作業者に表示するとともにステップＳ２にリター
ンする。これを繰り返してやがてカウンタのカウント数
が設定数ＣS に達したとき、半田付けが完了したと判断
して次のステップ７に移行する。
【００２７】このステップＳ７では、レゾルバ捲線のＡ
相用の表示ランプの制御回路ＡR に連続点灯指令を出力
して机上表示盤６R の４個の半田付け完了表示ランプ８
R のうちのＡ相表示用を点灯させて、半田付け作業完了
を作業者に表示する。同時に、ブザー等により半田付け
作業完了を告知するようにしても良い。次いで、ステッ
プＳ８に移行する。
相用の表示ランプの制御回路ＡR に連続点灯指令を出力
して机上表示盤６R の４個の半田付け完了表示ランプ８
R のうちのＡ相表示用を点灯させて、半田付け作業完了
を作業者に表示する。同時に、ブザー等により半田付け
作業完了を告知するようにしても良い。次いで、ステッ
プＳ８に移行する。
【００２８】ステップＳ８で、レゾルバ捲線のＡ相用の
フラグレジスタの制御フラグＦRAを“１”に設定してか
らステップＳ２に復帰する。一方、ステップＳ９〜ステ
ップＳ１１では、レゾルバ捲線のＢ相の半田付けについ
て、前記ステップＳ２〜ステップＳ８と同様の判断と処
理とが行われる。すなわち、ステップＳ９でフラグレジ
スタの制御フラグＦRBが“０”（初期状態）か否かを判
定することにより、レゾルバ捲線のＢ相の端末とリード
線２との結線箇所の半田付けが完了しているか否かを判
断し、完了している場合はステップＳ１２に移る。未完
了であればステップＳ１０に移行して、負荷抵抗Ｒ2 の
発生電圧測定値ＶRBが基準電圧値Ｍ以上か否かを判定
し、発生電圧測定値ＶRBが基準電圧値Ｍ以上であれば半
田付けが開始されたと判断してステップＳ１１の半田付
判定処理のフローに移行する。このステップＳ１１では
前記ステップＳ４〜ステップＳ８と同様のステップを経
てレゾルバ捲線のＢ相用の表示ランプの制御回路Ｂ R に
点灯指令を出力して、机上表示盤６R の４個の半田付け
作業中表示ランプ７ R のうちのＢ相表示用を点灯させ
て、半田付け作業中であることを表示し、半田付けが完
了した時点でレゾルバ捲線のＢ相用の表示ランプの制御
回路ＢR に連続点灯指令を出力して机上表示盤６R の４
個の半田付け完了表示ランプ８R のうちのＢ相表示用を
点灯させて、半田付け作業完了を表示してからステップ
Ｓに復帰する。
フラグレジスタの制御フラグＦRAを“１”に設定してか
らステップＳ２に復帰する。一方、ステップＳ９〜ステ
ップＳ１１では、レゾルバ捲線のＢ相の半田付けについ
て、前記ステップＳ２〜ステップＳ８と同様の判断と処
理とが行われる。すなわち、ステップＳ９でフラグレジ
スタの制御フラグＦRBが“０”（初期状態）か否かを判
定することにより、レゾルバ捲線のＢ相の端末とリード
線２との結線箇所の半田付けが完了しているか否かを判
断し、完了している場合はステップＳ１２に移る。未完
了であればステップＳ１０に移行して、負荷抵抗Ｒ2 の
発生電圧測定値ＶRBが基準電圧値Ｍ以上か否かを判定
し、発生電圧測定値ＶRBが基準電圧値Ｍ以上であれば半
田付けが開始されたと判断してステップＳ１１の半田付
判定処理のフローに移行する。このステップＳ１１では
前記ステップＳ４〜ステップＳ８と同様のステップを経
てレゾルバ捲線のＢ相用の表示ランプの制御回路Ｂ R に
点灯指令を出力して、机上表示盤６R の４個の半田付け
作業中表示ランプ７ R のうちのＢ相表示用を点灯させ
て、半田付け作業中であることを表示し、半田付けが完
了した時点でレゾルバ捲線のＢ相用の表示ランプの制御
回路ＢR に連続点灯指令を出力して机上表示盤６R の４
個の半田付け完了表示ランプ８R のうちのＢ相表示用を
点灯させて、半田付け作業完了を表示してからステップ
Ｓに復帰する。
【００２９】以後、ステップＳ１２〜ステップＳ１４で
は、レゾルバ捲線のＣ相の半田付けについて上記同様の
処理と判断を行うことにより、机上表示盤６R の半田付
け作業中表示ランプ７R のうちのＣ相表示用を点灯させ
て半田付け作業中であることを表示し、また半田付けが
完了すればＣ相表示用の半田付け完了表示ランプ８Rを
点灯させて半田付け作業完了を表示する。
は、レゾルバ捲線のＣ相の半田付けについて上記同様の
処理と判断を行うことにより、机上表示盤６R の半田付
け作業中表示ランプ７R のうちのＣ相表示用を点灯させ
て半田付け作業中であることを表示し、また半田付けが
完了すればＣ相表示用の半田付け完了表示ランプ８Rを
点灯させて半田付け作業完了を表示する。
【００３０】続くステップＳ１５〜ステップＳ１７で
は、レゾルバ捲線のコモン相の半田付けについて上記同
様の処理と判断を行うことにより、机上表示盤６R の半
田付け作業中表示ランプ７R のうちのコモン相表示用を
点灯させて半田付け作業中であることを表示し、また半
田付けが完了すればコモン相表示用の半田付け完了表示
ランプ８R を点灯させて半田付け作業完了を表示する。
は、レゾルバ捲線のコモン相の半田付けについて上記同
様の処理と判断を行うことにより、机上表示盤６R の半
田付け作業中表示ランプ７R のうちのコモン相表示用を
点灯させて半田付け作業中であることを表示し、また半
田付けが完了すればコモン相表示用の半田付け完了表示
ランプ８R を点灯させて半田付け作業完了を表示する。
【００３１】その後、ステップＳ１８に移行して、負荷
抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値Ｖ RA〜ＶRDの全てにつ
いて上記検査が完了しているか否かを判定する。すなわ
ちフラグレジスタの制御フラグＦRA〜ＦRDが全て“１”
であるか否かを判定して“０”のフラグがあれば該当ス
テップに移行し、全て“１”の場合はレゾルバ捲線のＡ
相，Ｂ相，Ｃ相，コモンの各端末においてリード線２の
半田付けが完了したと判断してステップＳ１９に移る。
抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 の発生電圧測定値Ｖ RA〜ＶRDの全てにつ
いて上記検査が完了しているか否かを判定する。すなわ
ちフラグレジスタの制御フラグＦRA〜ＦRDが全て“１”
であるか否かを判定して“０”のフラグがあれば該当ス
テップに移行し、全て“１”の場合はレゾルバ捲線のＡ
相，Ｂ相，Ｃ相，コモンの各端末においてリード線２の
半田付けが完了したと判断してステップＳ１９に移る。
【００３２】このステップＳ１９で、エアシリンダ駆動
回路ＥR に対して固定保持解除指令を出力して固定保持
装置４R の規制を解除する。固定保持装置４R の規制を
解除した状態で押釦ＰＢ１を押して、エアシリンダ４ｂ
の図示しないエア経路の切換え電磁弁をシリンダ後退側
に作動させる。これにより、固定保持装置４R の保持片
４ａが後進限まで後退し、差込み端子３R ロック機構の
操作が可能になる。
回路ＥR に対して固定保持解除指令を出力して固定保持
装置４R の規制を解除する。固定保持装置４R の規制を
解除した状態で押釦ＰＢ１を押して、エアシリンダ４ｂ
の図示しないエア経路の切換え電磁弁をシリンダ後退側
に作動させる。これにより、固定保持装置４R の保持片
４ａが後進限まで後退し、差込み端子３R ロック機構の
操作が可能になる。
【００３３】こうして、本実施例の未半田防止装置によ
れば半田付け作業における未半田が確実に防止される。
固定保持装置４R の保持片４ａが後退したら、作業者は
ロック機構を手で操作して開放してから各差込み端子３
R よりリード線２の端末を引き抜き、ワークＷR を次工
程に送ることができる。レゾルバＷR についての以上の
フローは、モータＷM についてもほぼ同様であり、詳細
な説明は省略する。モータＷM の場合、半田ゴテ９M を
モータ捲線のＡ，Ｂ，Ｃ各相のプラス極端末とリード線
２との結線箇所である半田付け点に接触させるときは、
各負荷抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 の各両端に発生した電圧Ｖ
MA，ＶMB，ＶMCをＡ／Ｄ変換して基準電圧値Ｍと比較
し、図４（ｂ）に示すように基準電圧値Ｍ以上であれば
接触したと判定すればよい。これにたいして、半田ゴテ
９Mをモータ捲線のＡ，Ｂ，Ｃ各相のマイナス極端末と
リード線２との結線箇所に接触させたときには、モータ
捲線抵抗ＲM が付加される関係から、各負荷抵抗Ｒ5，
Ｒ6 ，Ｒ7 の各両端に発生した電圧ＶMA’，ＶMB’，Ｖ
MC’のＡ／Ｄ変換値は図４（ｂ）に示すように基準電圧
値Ｍ未満，基準電圧値Ｌ以上となり、プラス極端末の場
合とは区別して判定することができる。電圧ＶMA’，Ｖ
MB’，ＶMC’のＡ／Ｄ変換値が基準電圧値Ｌ未満のとき
は、モータ捲線のプラス極端末，マイナス極端末共に接
触していないと判定する。
れば半田付け作業における未半田が確実に防止される。
固定保持装置４R の保持片４ａが後退したら、作業者は
ロック機構を手で操作して開放してから各差込み端子３
R よりリード線２の端末を引き抜き、ワークＷR を次工
程に送ることができる。レゾルバＷR についての以上の
フローは、モータＷM についてもほぼ同様であり、詳細
な説明は省略する。モータＷM の場合、半田ゴテ９M を
モータ捲線のＡ，Ｂ，Ｃ各相のプラス極端末とリード線
２との結線箇所である半田付け点に接触させるときは、
各負荷抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 の各両端に発生した電圧Ｖ
MA，ＶMB，ＶMCをＡ／Ｄ変換して基準電圧値Ｍと比較
し、図４（ｂ）に示すように基準電圧値Ｍ以上であれば
接触したと判定すればよい。これにたいして、半田ゴテ
９Mをモータ捲線のＡ，Ｂ，Ｃ各相のマイナス極端末と
リード線２との結線箇所に接触させたときには、モータ
捲線抵抗ＲM が付加される関係から、各負荷抵抗Ｒ5，
Ｒ6 ，Ｒ7 の各両端に発生した電圧ＶMA’，ＶMB’，Ｖ
MC’のＡ／Ｄ変換値は図４（ｂ）に示すように基準電圧
値Ｍ未満，基準電圧値Ｌ以上となり、プラス極端末の場
合とは区別して判定することができる。電圧ＶMA’，Ｖ
MB’，ＶMC’のＡ／Ｄ変換値が基準電圧値Ｌ未満のとき
は、モータ捲線のプラス極端末，マイナス極端末共に接
触していないと判定する。
【００３４】なお、上記実施例においては、半田付け作
業中を半田付け作業中表示ランプ７ R の点灯で表示し、
半田付け作業完了を半田付け完了表示ランプ８R の連続
点灯で表示するようにしたものについて説明したが、こ
れに限られず、各相毎に一個の表示ランプとして半田付
け作業中は点滅して表示し、半田付け完了は同一ランプ
の連続点灯で表示するようにしても良い。
業中を半田付け作業中表示ランプ７ R の点灯で表示し、
半田付け作業完了を半田付け完了表示ランプ８R の連続
点灯で表示するようにしたものについて説明したが、こ
れに限られず、各相毎に一個の表示ランプとして半田付
け作業中は点滅して表示し、半田付け完了は同一ランプ
の連続点灯で表示するようにしても良い。
【００３５】また、上記実施例では、共通の基台Ｔ上に
レゾルバ用の未半田防止装置とモータ用の未半田防止装
置とを併設したものについて説明したが、両者を独立し
て各々別装置にしてもよい。また、固定機構１R ，１M
及び固定保持装置４R ，４M の構造に関しても実施例の
ものに限定されるものではなく、発明の趣旨を損なわな
い範囲において他の構造のものとすることができる。
レゾルバ用の未半田防止装置とモータ用の未半田防止装
置とを併設したものについて説明したが、両者を独立し
て各々別装置にしてもよい。また、固定機構１R ，１M
及び固定保持装置４R ，４M の構造に関しても実施例の
ものに限定されるものではなく、発明の趣旨を損なわな
い範囲において他の構造のものとすることができる。
【００３６】また、上記実施例はワークとしてＶＲ型の
ステップモータを対象にしたが、必要に応じてその他種
々のワークに対する半田付け作業に適用できるものであ
ることは勿論である。
ステップモータを対象にしたが、必要に応じてその他種
々のワークに対する半田付け作業に適用できるものであ
ることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
半田付けする部品を半田付け完了まで固定する固定機構
と、該固定機構の解除動作を規制する固定保持装置と、
半田付け箇所と半田ゴテのコテ先とが接触した状態で両
端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、該負荷抵抗回路の
発生電圧値と予め設定した基準電圧値とを比較し、その
比較結果に基づいて半田付け状態を判断すると共にその
状態を表示し、全ての箇所の半田付け完了時に前記固定
保持装置による前記固定機構の規制を解除する制御手段
とを備えたものとしたため、作業者は、各半田付け箇所
毎に半田付け状態を確認しつつ作業することができ、且
つ全箇所の半田付けが完了しない限り途中で半田付けす
る部品を取り外すことは阻止される結果、人為的ミスに
よる未半田が完全に防止できて実用上極めて高い効果を
奏する。
半田付けする部品を半田付け完了まで固定する固定機構
と、該固定機構の解除動作を規制する固定保持装置と、
半田付け箇所と半田ゴテのコテ先とが接触した状態で両
端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、該負荷抵抗回路の
発生電圧値と予め設定した基準電圧値とを比較し、その
比較結果に基づいて半田付け状態を判断すると共にその
状態を表示し、全ての箇所の半田付け完了時に前記固定
保持装置による前記固定機構の規制を解除する制御手段
とを備えたものとしたため、作業者は、各半田付け箇所
毎に半田付け状態を確認しつつ作業することができ、且
つ全箇所の半田付けが完了しない限り途中で半田付けす
る部品を取り外すことは阻止される結果、人為的ミスに
よる未半田が完全に防止できて実用上極めて高い効果を
奏する。
【図１】本発明の未半田防止装置の一実施例の外形斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示したものの配線の一部を例示する展開
接続図である。
接続図である。
【図３】図１に示したものの制御装置の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】制御装置における未半田か否かの判定基準を説
明する図である。
明する図である。
【図５】制御装置の処理手順の一例を示すフローチャー
トである。
トである。
１R 固定機構（レゾルバ用） １M 固定機構（モータ用） ４R 固定保持装置（レゾルバ用） ４M 固定保持装置（モータ用） ７R 表示手段（レゾルバ用） ７M 表示手段（モータ用） ８R 表示手段（レゾルバ用） ８M 表示手段（モータ用） １０ 制御装置 １３ 制御手段（レゾルバ用） １４ 制御手段（モータ用） １６ 負荷抵抗回路（レゾルバ用） １７ 負荷抵抗回路（モータ用）
Claims (1)
- 【請求項１】 半田付けする部品を半田付け完了まで固
定する固定機構と、該固定機構の解除動作を規制する固
定保持装置と、半田付け箇所と半田ゴテのコテ先とが接
触した状態で両端に電圧を発生する負荷抵抗回路と、該
負荷抵抗回路の発生電圧値と予め設定した基準電圧値と
を比較し、その比較結果に基づいて半田付け状態を判断
すると共にその状態を表示し、全ての箇所の半田付け完
了時に前記固定保持装置による前記固定機構の規制を解
除する制御手段とを備えたことを特徴とする未半田防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106376A JPH08304502A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 未半田防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106376A JPH08304502A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 未半田防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304502A true JPH08304502A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14432006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7106376A Pending JPH08304502A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 未半田防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08304502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032012A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 拉丝枪自动识别电路、识别方法及电焊机系统 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP7106376A patent/JPH08304502A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032012A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 拉丝枪自动识别电路、识别方法及电焊机系统 |
| CN108032012B (zh) * | 2017-12-14 | 2024-04-23 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 拉丝枪自动识别电路、识别方法及电焊机系统 |
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