JPH08301419A - ベルト駆動ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト駆動ローラコンベヤにおけるテークア
ップ装置の取付けを不要にして組立てを容易とし、低騒
音でコンベヤを駆動させる。 【構成】 フレーム内に多数の搬送ローラ３を並架し、
搬送ローラ３の下側に幅狭の駆動用平ベルト４を掛け渡
すとともに、駆動用モータ５１の出力軸５２につば付き
駆動プーリ５３を設ける。駆動プーリ５３の外周面に高
摩擦材の被覆層５５焼き付けている。つば付き駆動プー
リ５３の半周又は半周近くに駆動ベルト４を巻き掛ける
とともに、つば付き駆動プーリ５３の下部に駆動ベルト
４を挟んで押さえローラ５８を対設する。 【効果】 平ベルトを駆動用プーリと押さえローラとで
挟んで駆動することにより巻き掛け初期にベルトが張
り、ついで駆動プーリにベルトが巻き付き負荷増につれ
てベルト張力大となるので、テークアップ装置を省略で
き、低騒音で運転できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平ベルトを駆動用プー
リと押さえローラとで挟んで駆動することによりテーク
アップ装置を必要とせずにベルト張力を出して低騒音で
運転できるベルト駆動ローラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト駆動ローラコンベヤは、実開平６
ー２７７３２号公報に開示されているように、フレーム
に並架した多数の搬送ローラの下側で搬送ローラと直交
する方向に、歯付ベルトあるいは丸ベルトなどの駆動用
ベルトを掛け渡すとともに、搬送ローラ群を搬送方向に
沿って複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に駆動用ベル
トを挟んで配置した押付けローラの押し付けによって搬
送ローラを順次駆動しており、また、当該ゾーンに続く
下流ゾーンに搬送物の有無を検出するセンサを設け搬送
物なしのときに前記押しつけローラを駆動用ベルトに押
し付けて駆動するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のベルト駆動ロー
ラコンベヤは、搬送物の形状、大きさを問わず正確に有
無を検出してラインプレッシャゼロでアキュムレートす
ることができるが、歯付ベルトあるいは丸ベルトなどの
駆動用ベルトを走行させて搬送ローラを駆動する際にベ
ルト張力を出すため、テークアップ装置が不可欠であ
り、これが騒音発生の原因となって、より高度の低騒音
を期待しえないものであった。本発明は、平ベルトを駆
動用プーリと押さえローラとで挟んで駆動することによ
りテークアップ装置を省略し、組み立てが容易で、かつ
低騒音なベルト駆動ローラコンベヤを提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、フレーム内に
多数の搬送ローラを並架し、搬送ローラの下側に当接す
る幅狭の平ベルトを駆動ベルトとして掛け渡し、駆動用
モータの出力軸につば付き駆動プーリを設けて該プーリ
の半周又は半周近くに前記駆動ベルトを巻き掛けるとと
もに、つば付き駆動プーリの下部に駆動ベルトを挟んで
押さえローラを対設したことを特徴とする。

【０００５】また、フレーム内に多数の搬送ローラを並
架し、搬送ローラの下側に当接する幅狭の平ベルトを駆
動ベルトとして掛け渡すとともに、搬送ローラ群を搬送
方向に沿って複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に当該
ゾーンに続く下流ゾーンの搬送物有無検出によって作動
する駆動ベルト押し付け機構を設けて順次搬送ローラを
駆動するベルト駆動ローラコンベヤであって、駆動用モ
ータの出力軸につば付き駆動プーリを設けて該プーリの
半周又は半周近くに前記駆動ベルトを巻き掛けるととも
に、つば付き駆動プーリの下部に駆動ベルトを挟んで押
さえローラを対設したことを特徴とする。つば付き駆動
プーリは、プーリ本体の中央に軸孔を有し、外周にウレ
タン系、フェノール系などの樹脂またはこれに摩擦調整
材を配合してなる高摩擦材の被覆層を焼き付けるととも
に、外周縁に駆動ベルトガイド用のフランジを形成する
つばリングを固着している。

【０００６】駆動ベルト押し付け機構は、フレームに固
着したブラケットと、ブラケットの長手方向に間隔をお
いて取付けた一対のベルクランクと、アクチュエータユ
ニットと、プーリラインユニットと、ブレーキユニット
とからなっている。アクチュエータユニットは、ブラケ
ットと一方のベルクランクとの間に設けられ下流ゾーン
の搬送物有無によって作動する。プーリラインユニット
は、ベルクランクの一方の回動辺に支持され、かつゾー
ン内の搬送ローラ群の下部に配置された支持枠と、該支
持枠に支持され、かつアクチュエータユニットの非作動
時に前記駆動ベルトの下面をガイドしながら搬送ローラ
側に押付ける複数の押し付けプーリとを備えている。ブ
レーキユニットは、ベルクランクの他方の回動辺に支持
され、かつ前記プーリラインユニットの側方に配置され
てアクチュエータユニットの作動時にゾーン内の搬送ロ
ーラを制動するものである。

【０００７】

【作用】駆動ユニットにおける平ベルト（駆動ベルト）
は、高摩擦材の被覆層をもつ駆動用プーリと押さえロー
ラとで挟まれている。モータが停止している時でも、駆
動ベルトは駆動用プーリの幅方向に一直線状に接触して
いるので、常にベルトに対し、いわゆる引っかけが保持
されている。プーリの回転開始時により、まずプーリ半
周面に巡らされたベルト部分が巻き込まれてベルトが張
り、ついで駆動プーリの半周又は半周近くの周面にベル
トが完全に巻き付き、所定の張力でベルトを走行させる
ことにより各搬送ローラを駆動し、負荷が増加するとベ
ルト張力が大となり、スムーズに各搬送ローラを駆動で
きる。このため、テークアップ装置を不要とし、低騒音
で運転できる。

【０００８】アキュムレートコンベヤに適用した場合に
は、下流ゾーンに配置したセンサにより搬送物が有るこ
とを検知すると、センサからの信号により隣接する上流
ゾーン内のアクチュエ−タユニットを駆動してベルクラ
ンクを回動させる。ベルクランクの回動によりプーリラ
インユニットが下降し搬送ローラの駆動を解除すると共
に、ブレーキユニットを上昇させてブレーキシューを搬
送ローラの下側に当接させ、当該ゾーンの搬送ローラ群
の回転を停止させる。

【０００９】また、下流ゾーンに搬送物なしのときに
は、センサ信号がゼロとなるため、上流ゾーン内のアク
チュエータユニットが非作動となり、ベルクランクを逆
方向に回動して、プーリラインユニットを上昇させると
同時にブレーキユニットを下降させる。これにより搬送
ローラの制動は解除され、押し付けローラのベルト押し
付けで当該ゾーン内の搬送ローラ群を駆動する。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す平面図であ
る。図示のようにベルト駆動ローラコンベヤ１は、フレ
ーム２の長手方向と直交する方向に多数の搬送ローラ３
を並架し、各搬送ローラの一方寄りの下側でフレーム２
の長手方向と平行に幅狭いエンドレス平ベルトを駆動ベ
ルト４として走行させている。フレーム２の上流端にベ
ルト駆動ユニット５、下流端に従動プーリ６をそれぞれ
配設している。なお、各搬送ローラ３は、特願平６―８
５６８６号において開示したように、フレーム２に設け
た軸受７に支持されている。この軸受７は、軸孔を有す
る軸受本体８と、隣接するローラ相互におけるローラ端
から所定幅にあたるスキマＧを埋めるため軸受本体８の
前方に突出させた左右のカバー部分９とからなっている
（図３、４）。

【００１１】フレーム２の上流端に設けた駆動ユニット
５は、ギヤドモータ５１と、ギヤドモータ５１の出力軸
５２に固着したつば付き駆動プーリ５３と、押さえロー
ラ５８とを有している。駆動プーリ５３の半周又は半周
近くに駆動ベルト４を巻き掛けるとともに、つば付き駆
動プーリ５３の下部に対設した押さえローラ５８により
駆動ベルト４を押さえて必要な駆動力を保持させてい
る。フレーム２の端部にビス４１を用いてフレーム端板
４０を固着し、このフレーム端板４０の内側に主ブラケ
ット４２を添えてボルト４３で締め付ける。さらにギヤ
ドモータ５１の取付金具４４にボルト４５を通して主ブ
ラケット４２に固着する。駆動プーリ５３は、本体の中
央に軸孔５４を有し、外周にウレタン系、フェノール系
などの樹脂またはこれに摩擦調整材を配合してなる高摩
擦材の被覆層５５を焼き付けるとともに、外周縁に駆動
ベルトガイド用のフランジを形成するつばリング５６を
固着する（図２〜５）。

【００１２】上記駆動ユニット５における平ベルト（駆
動ベルト４）は、高摩擦材の被覆層５５をもつ駆動用プ
ーリ５３と押さえローラ５８とで挟まれている。モータ
が停止している時でも、駆動ベルト４は駆動用プーリ５
３の幅方向に一直線状に接触しているので、常にベルト
に対し、いわゆる引っかけが保持されている。プーリの
回転開始時により、まずプーリ半周面に巡らされたベル
ト部分が巻き込まれてベルト４が張り、ついで駆動プー
リの半周又は半周近くの周面にベルト４が完全に巻き付
き、所定の張力でベルト４を走行させることにより各搬
送ローラ３を駆動し、負荷が増加するとベルト張力が大
となり、スムーズに各搬送ローラ３を駆動できる。この
ため、テークアップ装置を不要とし、低騒音で運転でき
る。

【００１３】図６ないし図９は、上記駆動ユニット５を
アキュムレートコンベヤに適用した実施例を示す。すな
わち、フレーム２内の搬送路を長手方向に沿って複数の
ゾーンＺ１〜Ｚｎ（図１では５つのゾーン）に区画し、
ゾーン毎に駆動ベルト押し付け機構１０を設け、各ゾー
ンＺ１〜Ｚｎの先端部における搬送ローラ３間で再発進
可能な位置に、隣接する上流ゾーンの駆動ベルト押しつ
け機構１０を駆動するためのセンサＳを配設している。

【００１４】前記駆動ベルト押し付け機構１０は、アク
チュエータユニット１５とプーリラインユニット２５と
ブレーキユニット３０とを主要部分としている。さら
に、詳しく述べると、フレーム２の内側に各ゾーン毎に
ブラケット１１を固着する。ブラケット１１の長手方向
に間隔をおいて一対のベルクランク２０、２１を回動自
在に取付ける。ブラケット１１と一方のベルクランク２
０との間には、下流ゾーンのセンサＳの搬送物検出信号
によって作動するアクチュエータユニット１５を設け
る。ベルクランク２０、２１の一方の回動辺２０ａ、２
１ａに支持され、かつゾーン内の搬送ローラ群の下部に
配置された支持枠２６と、該支持枠２６に支持され、か
つアクチュエータユニット１５の非作動時に前記駆動ベ
ルト３の下面をガイドしながら搬送ローラ側に押付ける
複数の押し付けプーリ２７とを備えたプーリラインユニ
ット２５を取付け、さらに前記ベルクランク２０、２１
の他方の回動辺２０ｂ、２１ｂに支持され、かつ前記プ
ーリラインユニットの側方に配置されてアクチュエータ
ユニット１５の作動時にゾーン内の搬送ローラを制動す
るブレーキユニット３０を取付けている（図６、７、
８、９）。

【００１５】（ベルクランク） ベルクランク２０、２
１は、その屈折部にそれぞれ支点ピン１９、１９を設け
て前記ブラケット１１の長手方向に間隔をおいて支持さ
れている。ベルクランクの一方の回動辺２０ａ、２１ａ
はピン２２、２２によりプーリラインユニットの支持枠
２６に連結され、他方の回動辺２０ｂ、２１ｂはピン２
３、２３によりブレーキユニット３０のプレート３１に
連結されている。また回動辺２０ｂの先端はピン２４を
用いてアクチュエータユニット１５を構成するエアシリ
ンダのピストンロッド１８先端を連結している。

【００１６】（アクチュエータユニット１５） このユ
ニット１５は、図示例ではアプローチポート１７Ａ及び
リターンポート１７Ｂを有するエアシリンダ１６が用い
られる。エアシリンダ１６の一端はブラケット１１に設
けたピン１１ａに支持され、ピストンロッド１８はベル
クランクの回動辺２０ｂの先端ピン２４に支持されてい
る。センサＳにより下流ゾーンの搬送物有を検出する
と、図示省略の切換バルブを切り換えてアプローチポー
ト１７Ａより圧縮空気をシリンダ内に送り、図８に示す
ようにピストンロッド１８を伸長しベルクランク２０、
２１を介してプーリラインユニット２５を下降させると
ともに、ブレーキユニット３０を上昇させて当該ゾーン
内の搬送ローラ３を制動する。下流ゾーンに搬送物無し
の場合は、切換バルブを元に戻しリターンポート１７Ｂ
に圧縮空気を送給してピストンロッド１８を収縮させブ
レーキユニット３０を下降させると同時に、プーリライ
ンユニット２５を上昇させて押し付けプーリ２７により
駆動ベルト４を押し付けて当該ゾーン内の搬送ローラ３
を駆動し搬送物を搬送する。

【００１７】（プーリラインユニット２５） このユニ
ットは、ベルクランク２０、２１の一方の回動辺２０
ａ、２１ａのピン２２、２２に支持された断面Ｕ形の支
持枠２６と、該支持枠２６に設けた複数（図８は６個）
の押し付け用プーリ２７とからなる。押し付け用プーリ
２７は搬送ローラ群の下部の隣り合うローラ３、３のほ
ぼ中間に配置され、アクチュエータユニット１５の非作
動時に前記駆動ベルト４の下面をガイドしながら搬送ロ
ーラ側に押付けるものである。

【００１８】（ブレーキユニット３０） このニット３
０は、前記プーリラインユニット２５と交互に上下動す
るもので、ベルクランク２０、２１の他方の回動辺２０
ｂ、２１ｂに設けたピン２３、２３に支持されたプレー
ト３１と、該プレート３１に固着されて上面に凹凸を有
するブレーキシュー３２とからなる。ブレーキシュー３
０は、前記プーリラインユニットの側方に配置されてア
クチュエータユニット１５の作動時にゾーン内の搬送ロ
ーラ３を制動する。なお、ブレーキシュー３２は天然ゴ
ム、合成ゴムなどのゴム、硬質スポンジ、カーボンファ
イバー又は強化プラスチックなど摩擦係数の大きい材質
のもので作り、上端部が凹凸状に形成している。

【００１９】（センサ） 上記のように、各ゾーンＺ１
〜Ｚｎの先端部における搬送ローラ３間で再発進可能な
位置に配置したセンサＳは、静電容量形センサ、光電式
センサ、エアセンサなどの非接触式又はリミットスイッ
チのごとき接触式検知器などから適宜選択されて使用さ
れ、センサＳの信号により切換弁を作動しベルト押し付
け機構１０を駆動する。

【００２０】次に第２実施例の動作を説明する。駆動ユ
ニット５によってベルト４を走行させる。下流ゾーンに
配置したセンサＳにより搬送物が有ることを検知する
と、センサからの信号により隣接する上流ゾーン内のア
クチュエ−タユニット１５を駆動してベルクランク２
０、２１を回動させる。ベルクランクの回動によりプー
リラインユニット２５が下降して搬送ローラ３の駆動を
解除すると共に、ブレーキユニット３０を上昇させてブ
レーキシュー３２を搬送ローラ３の下側に当接させ、当
該ゾーンの搬送ローラ群の回転を停止させる（図８）。
後続する搬送物は各ゾーン内に順次停止することにより
搬送路のラインプレッシャがゼロのフリーローラコンベ
ヤの状態となる。

【００２１】下流ゾーンに搬送物なしのときには、前記
センサ信号がゼロとなるため、上流ゾーン内のアクチュ
エータユニット１５が非作動となり、ベルクランク２
０、２１を逆方向に回動して、プーリラインユニット２
５を上昇させると同時にブレーキユニット３０を下降さ
せる（図９）。これにより搬送ローラ３の制動は解除さ
れ、押し付け用プーリ２７のベルト押し付けで当該ゾー
ン内の搬送ローラ群を駆動する。

【００２２】図１０はブレーキユニットの変形例を示
す。このブレーキシュー３５は頂部に２条の凹凸３６を
有し、かつ凹凸３６の間の長手方向に適宜の間隔で配置
したスペーサ３７で断面Ｌ形の支持プレート３８に固定
する。図１０はプーリラインユニット２５の上昇により
搬送ローラ３が駆動されている状態を示している。ブレ
ーキユニット３０の上昇により搬送ローラ３を停止させ
ることは前と同じである。このブレーキシュー３５は、
図９のブレーキシュー３２よりも幅広であり、広い面積
で搬送ロールの端部に当接するために搬送ローラ３に対
する制動力を大幅に向上する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、フレーム内に多数の搬送ロー
ラを並架し、搬送ローラの下側に幅狭の駆動ベルトを配
置するとともに、駆動用モータの出力軸につば付き駆動
プーリを設けて該プーリの半周又は半周近くに前記駆動
ベルトを巻き掛ける共に、つば付き駆動プーリの下部に
駆動ベルトを挟んで押さえローラを対設しているから、
モータが停止している時でも、駆動ベルトは駆動用プー
リの幅方向に一直線状に接触しているので、常にベルト
に対して引っかけが保持されている。プーリの回転開始
時によりベルトが張り、ついで駆動プーリの半周又は半
周近くの周面にベルトが完全に巻き付き、所定の張力で
ベルトを走行させることにより各搬送ローラを駆動し、
負荷が増加するとベルト張力が大となり、スムーズに各
搬送ローラを駆動できる。このため、テークアップ装置
を不要とし、低騒音で運転できる。

【００２４】また、請求項２のように、フレーム内に多
数の搬送ローラを並架し、搬送ローラの下側に幅狭の駆
動ベルトを配置するとともに搬送ローラ群を搬送方向に
沿って複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に当該ゾーン
に続く下流ゾーンの搬送物有無検出によって作動する駆
動ベルト押し付け機構を設け、駆動用モータの出力軸に
つば付き駆動プーリを設けて該プーリの半周又は半周近
くに前記駆動ベルトを巻き掛ける共に、つば付き駆動プ
ーリの下部に駆動ベルトを挟んで押さえローラを対設し
たものとすることにより、駆動ベルトは駆動用プーリの
幅方向に一直線状に接触しているので、常にベルトに対
し、いわゆる引っかけが保持されていてベルト駆動がス
ムーズに行え、テークアップ装置を不要とするほか、搬
送物のアキュムレートを確実にしすることができる。

【００２５】また、請求項４のように駆動ベルト押し付
け機構を、下流ゾーンの搬送物有無によって作動すべく
フレーム内側に設けたブラケットに固着したアクチュエ
ータユニットと、ゾーン内の搬送ローラ間の下部に配置
されて前記駆動ベルトの下面をガイドする複数の押し付
けプーリを備えたプーリラインユニットと、前記プーリ
ラインユニットの側方に配置され、アクチュエータの作
動時にゾーン内の搬送ローラを制動するブレーキユニッ
トと、前記ブラケットに回動自在に取付けた一対のベル
クランク形リンクとから構成させているため、搬送物の
アキュムレートを確実にし、下流ゾーンに搬送物を検出
して搬送ローラの駆動と停止とを容易に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の駆動部の拡大平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】駆動プーリの拡大断面図である。

【図６】本発明の駆動プーリをアキュムレートコンベヤ
に適用した場合の側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６のベルト押し付け機構の拡大側面図であ
る。

【図９】図８の断面図である。

【図１０】ブレーキユニットの変形例の断面図である。

【符号の説明】

１ ベルト駆動ローラコンベヤ ２ フレーム ３ 搬送ローラ ４ 駆動ベルト ５ 駆動ユニット ６ 従動プーリ ７ 軸受 ８ 軸受本体 ９ カバー部分 １０ 駆動ベルト押し付け機構 １１ ブラケット １５ アクチュエータユニット １６ エアシリンダ １８ ピストンロッド １９ ベルクランクの支点ピン ２０、２１ ベルクランク ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ 回動辺 ２２、２３、２４ ピン ２５ プーリラインユニット ２６ 押し付けプーリ支持枠 ２７ ベルト押し付け用プーリ ３０ ブレーキユニット ３１ プレート ３２、３５ ブレーキシュー ３７ スペーサ ３８ 支持プレート ４０ フレーム端板 ４２ 主ブラケット ４４ 取付金具 ５１ ギヤドモータ ５２ 出力軸 ５３ 駆動プーリ ５４ 軸孔 ５５ ウレタン層（高摩擦材被覆層） ５６ つば ５８ 押えローラ Ｓ センサ Ｚ１〜Ｚｎ ゾーン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム内に多数の搬送ローラを並架
   し、搬送ローラの下側に当接する幅狭の平ベルトを駆動
   ベルトとして掛け渡し、駆動用モータの出力軸につば付
   き駆動プーリを設け該プーリの半周又は半周近くに前記
   駆動ベルトを巻き掛けるとともに、つば付き駆動プーリ
   の下部に駆動ベルトを挟んで押さえローラを対設したこ
   とを特徴とするベルト駆動ローラコンベヤ。
2. 【請求項２】 フレーム内に多数の搬送ローラを並架
   し、搬送ローラの下側に当接する幅狭の平ベルトを駆動
   ベルトとして掛け渡すとともに、搬送ローラ群を搬送方
   向に沿って複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に当該ゾ
   ーンに続く下流ゾーンの搬送物有無検出によって作動す
   る駆動ベルト押し付け機構を設けて順次搬送ローラを駆
   動するベルト駆動ローラコンベヤであって、 駆動用モータの出力軸につば付き駆動プーリを設けて該
   プーリの半周又は半周近くに前記駆動ベルトを巻き掛け
   るとともに、つば付き駆動プーリの下部に駆動ベルトを
   挟んで押さえローラを対設したことを特徴とするベルト
   駆動ローラコンベヤ。
3. 【請求項３】 つば付き駆動プーリは、プーリ本体の中
   央に軸孔を有し、外周にウレタン系、フェノール系など
   の樹脂またはこれに摩擦調整材を配合してなる高摩擦材
   の被覆層を焼き付けるとともに、外周縁に駆動ベルトガ
   イド用のフランジを形成するつばリングを固着している
   ことを特徴とする請求項１または２記載のベルト駆動ロ
   ーラコンベヤ。
4. 【請求項４】 駆動ベルト押し付け機構は、フレームに
   固着したブラケットと；各ゾーン内のブラケットの長手
   方向に間隔をおいて取付けた一対のベルクランクと；ブ
   ラケットと一方のベルクランクとの間に設けられ下流ゾ
   ーンの搬送物有無によって作動するアクチュエータユニ
   ットと；前記ベルクランクの一方の回動辺に支持され、
   かつゾーン内の搬送ローラ群の下部に配置された支持枠
   と、該支持枠に支持され、かつアクチュエータユニット
   の非作動時に前記駆動ベルトの下面をガイドしながら搬
   送ローラ側に押付ける複数の押し付けプーリとを備えた
   プーリラインユニットと；前記ベルクランクの他方の回
   動辺に支持され、かつ前記プーリラインユニットの側方
   に配置されてアクチュエータユニットの作動時にゾーン
   内の搬送ローラを制動するブレーキユニットと；からな
   る請求項２記載のベルト駆動ローラコンベヤ。