JPH025642B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動式のローラコンベヤに係り、特
に、搬送路の区間ごとに搬送ローラの駆動を停止
できるようにして、下流側の区間に品物がある場
合に上流側の区間の搬送を停止するものに関す
る。

〔従来の技術〕

この種のローラコンベヤにおいて、搬送ローラ
の駆動を停止させる機構として、たとえば、特開
昭58−59119号公報に示されているように、搬送
ローラに駆動ベルト（推進部材）を圧接させてい
るベルト受け（上板部材）を下降し、このベルト
受けとともに駆動ベルトを下降してその上方の搬
送ローラから離す機構が用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の機構では、駆動ベルトを自重
により下降させていたので、搬送ローラの駆動停
止が確実に行なわれず、たとえば、ある区間のベ
ルト受けを下降してその区間の搬送ローラの駆動
を停止しようとした場合、その区間の両側の区間
のベルト受けが上昇状態にあるが、駆動ベルトの
テンシヨンが強いと、ベルト受けを下降した区間
の駆動ベルトが吊り橋のようになつて搬送ローラ
から離れないことがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、駆動を停止しようとする区間の搬送ローラか
ら駆動ベルトを確実に引下げて離し、搬送ローラ
の駆動停止を確実に行なうことを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のローラコンベヤは、フレーム１に軸架
並設された多数の搬送ローラ５と、この各搬送ロ
ーラ５の下部に沿つて配設された無端状の駆動ベ
ルト１０と、この駆動ベルト１０の下部に沿つて
搬送路の所定の区間ごとに分割して独立的に複数
配設されたベルト受け２２と、この各ベルト受け
２２を独立的に昇降させてベルト受け２２の上昇
時に上記駆動ベルト１０をその区間の搬送ローラ
５に圧接させる複数の昇降駆動体たとえばエヤシ
リンダ２３等と、上記駆動ベルト１０の上部に位
置して上記ベルト受け２２の両端上側に軸架され
ベルト受け２２の下降時に駆動ベルト１０をその
区間の搬送ローラ５から引離すベルト引下げロー
ラ２６と、上記搬送路の区間ごとに設けられその
区間の搬送路上の品物を検出しその区間より上流
側の区間に設けられた昇降駆動体を作動してベル
ト受け２２を下降させるセンサたとえばセンシン
グローラ３１等とを具備したものである。

〔作 用〕

本発明のローラコンベヤは、エヤシリンダ２３
等の昇降駆動体でベルト受け２２を下降し、ベル
ト引下げローラ２６で強制的にその区間の駆動ベ
ルト１０を引下げて搬送ローラ５から離し、搬送
ローラ５の駆動停止を確実に行なうものである。

〔実施例〕

本発明のローラコンベヤの一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図において、１はコンベヤのフレームで、
このフレーム１は両側の側枠２を平行に配置して
複数の横継ぎ枠３で連結するとともに複数の脚４
上に水平に支持したもので、第２図にも示すよう
に、その両側の側枠２間には多数の搬送ローラ５
が回動自在に軸架並設されて搬送路を形成してい
る。

そして、搬送ローラ５の下側に位置してフレー
ム１の両端の横継ぎ枠３の上側にガイドプーリ
６，７が回動自在に軸支されているとともに、フ
レーム１の一端側（第１図左端側）の脚４の間に
テークアツプローラ８及び駆動プーリ９が回動自
在に軸支され、このガイドプーリ６，７、テーク
アツプローラ８及び駆動プーリ９に搬送ローラ５
の長さよりも幅の狭い無端状の駆動ベルト１０が
掛け回され、ガイドプーリ６，７間の駆動ベルト
１０が各搬送ローラ５の下部に沿つて配設されて
いる。なお、ガイドプーリ７とテークアツプロー
ラ８の間の駆動ベルト１０は横継ぎ枠３部分に回
動自在に軸支された複数のガイドローラ１１によ
り支持されている。

そして、上記駆動プーリ９に隣接して脚４間に
モータ１２が設けられ、このモータ１２の駆動に
よりタイミングプーリ１３、無端状のタイミング
ベルト１４及びタイミングプーリ１５を介して駆
動プーリ９が第１図において反時計方向に回動
し、駆動ベルト１０が同方向に回行するようにな
つている。なお、テークアツプローラ８は、駆動
ベルト１０のテンシヨン調整を目的として、フレ
ーム１の一端側（第１図左端側）方向に位置調整
可能に形成されている。

また、第２図及び第３図にも示すように、上記
ガイドプーリ６，７間の駆動ベルト１０の下側に
沿つて横継ぎ枠３の上側にコ字板状のシリンダベ
ース２１が設けられ、このシリンダベース２１の
上側に複数のコ字板状のベルト受け２２が、上記
搬送ローラ５による搬送路の所定区間ごとに分割
されて、それぞれ一対の昇降駆動体としてのエヤ
シリンダ２３を介して独立的に昇降可能に支持さ
れており、エヤシリンダ２３を作動してベルト受
け２２を上昇させると、ベルト受け２２がその区
間の駆動ベルト１０を押し上げてその区間の搬送
ローラ５の下部に圧接させ、駆動ベルト１０が回
行している状態で、搬送ローラ５が第１図におい
て時計方向に回動し、図示しない品物をフレーム
１の一端側（第１図左端側）から他端側（第１図
右端側）に搬送するようになつている。なお、上
記各ベルト受け２２の上面には、駆動ベルト１０
の摩耗を少なくする目的で、摩擦抵抗が極めて小
さいシート状の摺接部材２４が貼着されている。

そして、上記各エヤシリンダ２３は、３mm程度
のストロークで、ベルト受け２２を下降させた状
態で、ベルト受２２の下面に当接するシツシヨン
部材２５をその上部に備えている。

また、上記駆動ベルト１０の上部に位置して各
ベルト受け２２の両端上側にベルト引下げローラ
２６が回動自在に軸支され、エヤシリンダ２３に
よりベルト受け２２を下降させると、そのベルト
受け２２の両端のベルト引下げローラ２６が強制
的にその区間の駆動ベルト１０を引下げてその区
間の搬送ローラ５から離すようになつている。

そして、上記ベルト受け２２間の駆動ベルト１
０の下部に位置して上記シリンダベース２１の上
側に支持ローラ２７が回動自在に軸支されてい
る。

なお、フレーム１の両端の搬送ローラ５は駆動
ベルト１０から外れるが、この両端の搬送ローラ
５は、無端状の丸ベルト２８により隣接した搬送
ローラ５と連結され、これと連動するようになつ
ている。

また、３１は各ベルト受け２２の他端部（第１
図右端部）の上側すなわち搬送路の各区間の他端
部に位置して上記搬送ローラ５間に配設された複
数のセンサとしてのセンシングローラで、このセ
ンシングローラ３１は、第４図に示すように、連
結杆３２を介して連結された両側一対のく字状の
ブラケツト３３の上端部間に回動自在に軸支さ
れ、この両側のブラケツト３３を、上記フレーム
１の両側の側枠２の内側に位置して、センシング
ローラ３１の一側（図示左側）に隣接した搬送ロ
ーラ５ａの両端の軸５ｂにベアリング３４を介し
て摺動自在に支持することにより、搬送ローラ
５，５ａ間から搬送路に出没自在に設けられ、両
側のブラケツト３３の下端部と上記フレーム１の
両側の側枠２の内側に取付けた両側の支持板３５
とを張力調整用のねじ機構３６を介してコイルス
プリング３７で連結することにより、常時搬送路
に突出している。

そして、一方の各支持板３５の上部にエヤバル
ブ３８が取付けられ、このエヤバルブ３８が対応
した一方のブラケツト３３の揺動により作動され
て、そのセンシングローラ３１を設けた区間の搬
送方向上流側すなわち一側（第１図左側）に隣接
した区間のベルト受け２２を支持した一対のエヤ
シリンダ２３を制御するようになつており、図示
のようにセンシングローラ３１が搬送路に突出し
た状態では、エヤバルブ３８を介して、そのセン
シングローラ３１の区間の搬送方向上流側に隣接
した区間のベルト受け２２がエヤシリンダ２３に
より上昇し、センシングローラ３１が搬送路から
下降した状態では、エヤバルブ３８を介して、そ
のセンシングローラ３１の区間の搬送方向上流側
に隣接した区間のベルト受け２２がエヤシリンダ
２３により下降するようになつている。

また、上記両側の各ブラケツト３３の下端部
に、センシングローラ３１の搬送路に対する突出
長さ調整用のねじ機構３９が設けられているとと
もに、このねじ機構３９の下端部に対向して側枠
２にゴム等の弾性体から成るクツシヨン部材４０
が貼着され、ブラケツト３３の揺動時にはこのク
ツシヨン部材４０にねじ機構３９が接離するよう
になつており、センシングローラ３１が搬送路下
に下降した状態から搬送路上に突出する際の騒音
やエヤバルブ３８のシヨツクを和らげることがで
きる。なお、ねじ機構３９にはワツシヤ４１が装
着され、このワツシヤ４１の数を調整することに
より、センシングローラ３１の下降に要する荷重
を調整することができる。

そうして、このローラコンベヤは、搬送ローラ
５から成る搬送路上に品物がない状態では、全て
のセンシングローラ３１が搬送路上に突出し、各
エヤバルブ３８を介して全ての区間のベルト受け
２２がエヤシリンダ２３により上昇し、駆動ベル
ト１０が全ての区間の搬送ローラ５に圧接するこ
とになり、この状態で、モータ１２により駆動ベ
ルト１０を駆動すると、搬送路の全ての区間の搬
送ローラ５が時計方向に回動し、そして、品物が
搬送路上にあると、品物がある区間のセンシング
ローラ３１が品物の重量により押し下げられ、エ
ヤバルブ３８を介してその区間の上流側に隣接し
た区間のベルト受け２２がエヤシリンダ２３によ
り下降し、上流側の区間の搬送ローラ５から駆動
ベルト１０を離して搬送ローラ５の駆動を停止
し、また、品物がその区間を通過すると、その区
間のセンシングローラ３１がコイルスプリング３
７の付勢力及びワツシヤ４１の荷重により上昇復
帰し、エヤバルブ３８を介してその区間の上流側
に隣接した区間のベルト受け２２がエヤシリンダ
２３により上昇し、上流側の区間の搬送ローラ５
に駆動ベルト１０を圧接して搬送ローラ５の駆動
を再開し、これによつて、搬送路の上流側の一端
部に順次に供給される品物を、互いに接近させず
に、所定の間隔をおいて下流側の他端部に搬送す
るものである。

そして、この搬送ローラ５の駆動停止及び駆動
再開に際しては、ベルト受け２２をエヤシリンダ
２３により強制的に昇降させるので、動作が確実
で速く、とくに、搬送ローラ５の駆動停止に際し
ては、ベルト受け２２の両端のベルト引下げロー
ラ２６が強制的に駆動ベルト１０を引下げて搬送
ローラ５から離すので、その区間の搬送ローラ５
の駆動を確実に停止することができる。

また、搬送ローラ５の駆動停止に際して、ベル
ト受け２２が下降してその両端のベルト引下げロ
ーラ２６が駆動ベルト１０を引下げると、隣接し
た上昇状態にあるベルト受け２２の端縁に駆動ベ
ルト１０が擦れることになるが、この駆動ベルト
１０の擦れは、各ベルト受け２２間の支持ローラ
２７により防止される。

なお、この支持ローラ２７を設ける代わりに、
各ベルト受け２２の両端部を下方に曲げてもよ
い。

また、この実施例では、昇降駆動体にエヤシリ
ンダ２３を用い、このエヤシリンダ２３にベルト
受け２２を支持して昇降を直接行ない、品物を検
出するセンサとしてセンシングローラ３１を用
い、このセンシングローラ３１によりブラケツト
３３を介してエヤバルブ３８を作動し、このエヤ
バルブ３８によりエヤシリンダ２３を制御したの
で、構造が単純になつた。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送ローラ
に駆動ベルトを圧接させているベルト受けを下降
し、このベルト受けとともに駆動ベルトを下降し
てその上方の搬送ローラから離す機構を用いて、
搬送路の区間ごとに搬送ローラの駆動を停止でき
るようにし、下流側の区間に品物がある場合に上
流側の区間の搬送を停止するローラコンベヤにお
いて、搬送ローラの駆動停止に際して、ベルト受
けの両端上側のベルト引下げローラで強制的に駆
動ベルトを引下げて搬送ローラから離すので、そ
の区間の搬送ローラの駆動を確実に停止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図はローラ
コンベヤの縦断面図、第２図はその一部を省略し
た平面図、第３図はその駆動部分の縦断面図、第
４図はそのセンサ部分の側面図である。 １……フレーム、５……搬送ローラ、１０……
駆動ベルト、２２……ベルト受け、２３……昇降
駆動体としてのエヤシリンダ、２６……ベルト引
下げローラ、３１……センサとしてのセンシング
ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームに軸架並設された多数の搬送ローラ
   と、この各搬送ローラの下部に沿つて配設された
   無端状の駆動ベルトと、この駆動ベルトの下部に
   沿つて搬送路の所定の区間ごとに分割して独立的
   に複数配設されたベルト受けと、この各ベルト受
   けを独立的に昇降させてベルト受けの上昇時に上
   記駆動ベルトをその区間の搬送ローラに圧接させ
   る複数の昇降駆動体と、上記駆動ベルトの上部に
   位置して上記ベルト受けの両端上側に軸架されベ
   ルト受けの下降時に駆動ベルトをその区間の搬送
   ローラから引離すベルト引下げローラと、上記搬
   送路の区間ごとに設けられその区間の搬送路上の
   品物を検出しその区間より上流側の区間に設けら
   れた昇降駆動体を作動してベルト受けを下降させ
   るセンサとを具備したことを特徴とするローラコ
   ンベヤ。