JPH08300315A - 曲がり材の皮剥方法並びに装置 - Google Patents
曲がり材の皮剥方法並びに装置Info
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- JPH08300315A JPH08300315A JP12913095A JP12913095A JPH08300315A JP H08300315 A JPH08300315 A JP H08300315A JP 12913095 A JP12913095 A JP 12913095A JP 12913095 A JP12913095 A JP 12913095A JP H08300315 A JPH08300315 A JP H08300315A
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- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原木の一部に曲がり部があった場合にも削り
残しがなく、確実に表皮を除去することができる曲がり
材の皮剥方法並びに装置 【構成】 本発明は、中心を開口させた回転リング１５
に対し、複数基の皮剥刃ユニット１６を取り付け、これ
らの皮剥刃ユニット１６の先端に設けた皮剥刃１９を回
転リングの中心に臨ませ、そこを被処理材を通過させて
表皮を除去するようにした皮剥機本体２と、その前後に
おいて被処理材を送る送材装置３とを用いて皮剥きを行
う方法において、前記皮剥機本体２における皮剥刃１９
前段において、被処理材の曲がり状況を検出し、この曲
がり状況に応じて皮剥機本体２における皮剥作用位置を
変更するようにしたことを特徴とする。
残しがなく、確実に表皮を除去することができる曲がり
材の皮剥方法並びに装置 【構成】 本発明は、中心を開口させた回転リング１５
に対し、複数基の皮剥刃ユニット１６を取り付け、これ
らの皮剥刃ユニット１６の先端に設けた皮剥刃１９を回
転リングの中心に臨ませ、そこを被処理材を通過させて
表皮を除去するようにした皮剥機本体２と、その前後に
おいて被処理材を送る送材装置３とを用いて皮剥きを行
う方法において、前記皮剥機本体２における皮剥刃１９
前段において、被処理材の曲がり状況を検出し、この曲
がり状況に応じて皮剥機本体２における皮剥作用位置を
変更するようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はいわゆるリングバーカー
タイプの皮剥機を用いて行う皮剥手法に関するものであ
って、特に原木の一部に曲がり部があった場合にも削り
残しがなく、確実に表皮を除去することができる曲がり
材の皮剥方法並びに装置に係るものである。
タイプの皮剥機を用いて行う皮剥手法に関するものであ
って、特に原木の一部に曲がり部があった場合にも削り
残しがなく、確実に表皮を除去することができる曲がり
材の皮剥方法並びに装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】原木表皮を除去する手段としては、いわ
ゆるリングバーカータイプの皮剥機が存在する。このも
のは中心を開口させた回転リングに対し複数本の皮剥刃
ユニットを取り付け、この皮剥刃ユニットの先端の皮剥
刃を回転リングの中心に臨ませて、そこを被処理材を通
過させることによって原木表皮を剥離ないしは削り取る
ようにしたものである。このような装置において原木表
皮の除去を確実に行うため、皮剥作用を直接担う皮剥刃
の形状や構造の改善や、あるいは異種皮剥刃の組み合わ
せ等種々の改良が試みられている。
ゆるリングバーカータイプの皮剥機が存在する。このも
のは中心を開口させた回転リングに対し複数本の皮剥刃
ユニットを取り付け、この皮剥刃ユニットの先端の皮剥
刃を回転リングの中心に臨ませて、そこを被処理材を通
過させることによって原木表皮を剥離ないしは削り取る
ようにしたものである。このような装置において原木表
皮の除去を確実に行うため、皮剥作用を直接担う皮剥刃
の形状や構造の改善や、あるいは異種皮剥刃の組み合わ
せ等種々の改良が試みられている。
【０００３】しかしながらこの種のリングバーカータイ
プの皮剥手法では被処理材たる原木Ｗ自体は回転しない
状態で、ほぼ水平姿勢で送られるため、原木自体に曲が
り部ｗ0 があると、この部分では表皮の除去が確実にな
されないことがあった。すなわちこの種の皮剥作業にあ
っては、図４に示すように皮剥機本体２′の前後に送材
装置３′が設けられており、皮剥機本体２′と送材装置
３′との相対的な作用位置（高さ）は原木Ｗの位置に合
わせて調整できるようにし、送材装置で支持している原
木の平均中心と皮剥機本体２′における回転リング１
５′の中心位置とが合致するようにしているのである。
しかしながら図４に示すように原木に曲がり部Ｗのある
ものが送られてくると、その部位は回転リング１５′の
芯と著しくずれ、皮剥刃１９′による原木への接触が充
分に行われず、その結果、表皮の削り残りが生じてしま
うのである。
プの皮剥手法では被処理材たる原木Ｗ自体は回転しない
状態で、ほぼ水平姿勢で送られるため、原木自体に曲が
り部ｗ0 があると、この部分では表皮の除去が確実にな
されないことがあった。すなわちこの種の皮剥作業にあ
っては、図４に示すように皮剥機本体２′の前後に送材
装置３′が設けられており、皮剥機本体２′と送材装置
３′との相対的な作用位置（高さ）は原木Ｗの位置に合
わせて調整できるようにし、送材装置で支持している原
木の平均中心と皮剥機本体２′における回転リング１
５′の中心位置とが合致するようにしているのである。
しかしながら図４に示すように原木に曲がり部Ｗのある
ものが送られてくると、その部位は回転リング１５′の
芯と著しくずれ、皮剥刃１９′による原木への接触が充
分に行われず、その結果、表皮の削り残りが生じてしま
うのである。
【０００４】
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、曲がり部を有する原木
であっても確実に表皮の除去ができるようにした新規な
曲がり材の皮剥方法並びに装置の開発を試みたものであ
る。
認識してなされたものであって、曲がり部を有する原木
であっても確実に表皮の除去ができるようにした新規な
曲がり材の皮剥方法並びに装置の開発を試みたものであ
る。
【０００５】
【目的達成の手段】すなわち請求項１記載の曲がり材の
皮剥方法は、中心を開口させた回転リングに対し、複数
基の皮剥刃ユニットを取り付け、これらの皮剥刃ユニッ
トの先端に設けた皮剥刃を回転リングの中心に臨ませ、
そこを被処理材を通過させて表皮を除去するようにした
皮剥機本体と、その前後において被処理材を送る送材装
置とを用いて皮剥きを行う方法において、前記皮剥機本
体における皮剥刃前段において、被処理材の曲がり状況
を検出し、この曲がり状況に応じて皮剥機本体における
皮剥作用位置を変更するようにしたことを特徴として成
るものである。
皮剥方法は、中心を開口させた回転リングに対し、複数
基の皮剥刃ユニットを取り付け、これらの皮剥刃ユニッ
トの先端に設けた皮剥刃を回転リングの中心に臨ませ、
そこを被処理材を通過させて表皮を除去するようにした
皮剥機本体と、その前後において被処理材を送る送材装
置とを用いて皮剥きを行う方法において、前記皮剥機本
体における皮剥刃前段において、被処理材の曲がり状況
を検出し、この曲がり状況に応じて皮剥機本体における
皮剥作用位置を変更するようにしたことを特徴として成
るものである。
【０００６】また請求項２記載の曲がり材の皮剥方法
は、前記要件に加え、前記皮剥作用位置の変更は皮剥機
本体における回転リングを上下方向に移動させることに
よってなされることを特徴として成るものである。
は、前記要件に加え、前記皮剥作用位置の変更は皮剥機
本体における回転リングを上下方向に移動させることに
よってなされることを特徴として成るものである。
【０００７】更にまた請求項３記載の曲がり材の皮剥装
置は、中心を開口させた回転リングに対し、複数基の皮
剥刃ユニットを取り付け、皮剥刃ユニットの先端に設け
た皮剥刃を回転リングの中心に臨ませ、そこを被処理材
を通過させて表皮を除去するようにした皮剥機本体と、
その前後において被処理材を送る送材装置とを用いて皮
剥きを行う装置において、前記皮剥機本体における皮剥
刃前段に、被処理材の曲がり状況を検出する曲がり検出
センサを設け、この曲がり検出センサの出力に応じて皮
剥機本体における皮剥作用位置を変更するようにしたこ
とを特徴として成るものである。
置は、中心を開口させた回転リングに対し、複数基の皮
剥刃ユニットを取り付け、皮剥刃ユニットの先端に設け
た皮剥刃を回転リングの中心に臨ませ、そこを被処理材
を通過させて表皮を除去するようにした皮剥機本体と、
その前後において被処理材を送る送材装置とを用いて皮
剥きを行う装置において、前記皮剥機本体における皮剥
刃前段に、被処理材の曲がり状況を検出する曲がり検出
センサを設け、この曲がり検出センサの出力に応じて皮
剥機本体における皮剥作用位置を変更するようにしたこ
とを特徴として成るものである。
【０００８】更にまた請求項４記載の曲がり剤の皮剥装
置は、前記請求項３記載の要件に加え、前記皮剥作用位
置の変更は皮剥機本体における回転リングを上下方向に
移動させることによってなされることを特徴として成る
ものである。これら発明により前記目的を達成しようと
するものである。
置は、前記請求項３記載の要件に加え、前記皮剥作用位
置の変更は皮剥機本体における回転リングを上下方向に
移動させることによってなされることを特徴として成る
ものである。これら発明により前記目的を達成しようと
するものである。
【０００９】
【発明の作用】請求項１または３記載の発明によれば、
被処理材たる原木は送られてくる途中で皮剥機本体にお
ける皮剥刃が作用する前段において、その曲がり状況が
検出される。これに応じて原木に皮剥刃が作用スルタイ
ミングで曲がり部の芯位置に合わせた皮剥作用位置の変
更が行われる。これによって曲がり部においても皮剥刃
は外周部に均一に接し、確実な皮剥きが行われる。
被処理材たる原木は送られてくる途中で皮剥機本体にお
ける皮剥刃が作用する前段において、その曲がり状況が
検出される。これに応じて原木に皮剥刃が作用スルタイ
ミングで曲がり部の芯位置に合わせた皮剥作用位置の変
更が行われる。これによって曲がり部においても皮剥刃
は外周部に均一に接し、確実な皮剥きが行われる。
【００１０】また請求項２または４記載の発明によれ
ば、皮剥作用位置の変更は皮剥機本体における回転リン
グを上下方向に移動させることによって行われるから、
基本的に従来機種が具えている装置構造を踏襲したまま
で新規なシステム付加が可能となり、コスト上昇をほと
んど伴わない状態で新規な手法が実現できる。
ば、皮剥作用位置の変更は皮剥機本体における回転リン
グを上下方向に移動させることによって行われるから、
基本的に従来機種が具えている装置構造を踏襲したまま
で新規なシステム付加が可能となり、コスト上昇をほと
んど伴わない状態で新規な手法が実現できる。
【００１１】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明するが、この説明にあたってはまず本発明の皮剥
装置１の構造を説明し、次いでその作動状態を説明しな
がら本発明の方法を説明する。符号１は本発明の皮剥装
置を示すものであって、このものはリングバーカータイ
プを適用した皮剥機本体２と、皮剥機本体２の前後に配
設される送材装置３と、更に被処理材たる原木Ｗの曲が
り部Ｗ0 の状況に応じて切削作用位置の芯合わせをする
ための制御装置４とを具える。
に説明するが、この説明にあたってはまず本発明の皮剥
装置１の構造を説明し、次いでその作動状態を説明しな
がら本発明の方法を説明する。符号１は本発明の皮剥装
置を示すものであって、このものはリングバーカータイ
プを適用した皮剥機本体２と、皮剥機本体２の前後に配
設される送材装置３と、更に被処理材たる原木Ｗの曲が
り部Ｗ0 の状況に応じて切削作用位置の芯合わせをする
ための制御装置４とを具える。
【００１２】まず皮剥機本体２はベースフレーム１０を
有し、このベースフレーム１０に可動フレーム１１が摺
動自在に支持されている。可動フレーム１１はベースフ
レーム１０に対してスライドブラケット１２において上
下方向に円滑に摺動できるように組み付けられるととも
に、ベースフレーム１０と可動フレーム１１との間には
シフトシリンダ１３が一例として垂直方向に設けられ、
前記可動フレーム１１の上下方向の移動を図るようにし
ている。この可動フレーム１１に対してはそのほぼ中心
に回転リング１５を回転自在に取り付けるものであり、
その中心開口１５Ａを前記原木Ｗが通過するように構成
されているのである。
有し、このベースフレーム１０に可動フレーム１１が摺
動自在に支持されている。可動フレーム１１はベースフ
レーム１０に対してスライドブラケット１２において上
下方向に円滑に摺動できるように組み付けられるととも
に、ベースフレーム１０と可動フレーム１１との間には
シフトシリンダ１３が一例として垂直方向に設けられ、
前記可動フレーム１１の上下方向の移動を図るようにし
ている。この可動フレーム１１に対してはそのほぼ中心
に回転リング１５を回転自在に取り付けるものであり、
その中心開口１５Ａを前記原木Ｗが通過するように構成
されているのである。
【００１３】そして原木Ｗの供給側側面には皮剥刃ユニ
ット１６を図示の実施例では一例として三基設ける。も
ちろんこの皮剥刃ユニット１６の配設位置は回転リング
１５における原木Ｗの排出側側面に設けてもよいし、供
給側側面は回転リング１５の供給側側面と排出側側面と
の双方に設けてもよい。また双方に設けるにあたって皮
剥刃ユニット１６は異種のものを組み合わせるようにし
て設けてもよい。この皮剥刃ユニット１６は回動支点１
７において回動自在に支持されたアーム１８を有し、そ
のアーム１８の先端に皮剥刃１９が設けられている。一
例としてこの皮剥刃１９は回転する表面に多数の歯を有
する回転刃形式のものを図示している。そしてアーム１
８の他端側には皮剥刃シリンダ２０の摺動子が接続され
るものであって、この皮剥刃シリンダ２０の収縮により
皮剥刃ユニット１６におけるアーム１８の先端（作用
端）に設けた皮剥刃１９の集束状況が設定される。もち
ろんこのような回転刃タイプの皮剥刃のほか、ブレード
状の皮剥刃を適用してもよい。
ット１６を図示の実施例では一例として三基設ける。も
ちろんこの皮剥刃ユニット１６の配設位置は回転リング
１５における原木Ｗの排出側側面に設けてもよいし、供
給側側面は回転リング１５の供給側側面と排出側側面と
の双方に設けてもよい。また双方に設けるにあたって皮
剥刃ユニット１６は異種のものを組み合わせるようにし
て設けてもよい。この皮剥刃ユニット１６は回動支点１
７において回動自在に支持されたアーム１８を有し、そ
のアーム１８の先端に皮剥刃１９が設けられている。一
例としてこの皮剥刃１９は回転する表面に多数の歯を有
する回転刃形式のものを図示している。そしてアーム１
８の他端側には皮剥刃シリンダ２０の摺動子が接続され
るものであって、この皮剥刃シリンダ２０の収縮により
皮剥刃ユニット１６におけるアーム１８の先端（作用
端）に設けた皮剥刃１９の集束状況が設定される。もち
ろんこのような回転刃タイプの皮剥刃のほか、ブレード
状の皮剥刃を適用してもよい。
【００１４】更に可動フレーム１１の上方には駆動モー
タＭが搭載されるものであり、この駆動モータＭの回転
は適宜チェーン、ギヤ等により回転リング１５に伝達さ
れ、そしてこの回転リング１５に生じた回転は遊星ギヤ
機構により皮剥刃１９の回転駆動も行うように構成され
ている。なおこれらの細部機構については従来の装置を
踏襲するので、詳細な説明は省略する。
タＭが搭載されるものであり、この駆動モータＭの回転
は適宜チェーン、ギヤ等により回転リング１５に伝達さ
れ、そしてこの回転リング１５に生じた回転は遊星ギヤ
機構により皮剥刃１９の回転駆動も行うように構成され
ている。なおこれらの細部機構については従来の装置を
踏襲するので、詳細な説明は省略する。
【００１５】一方、皮剥機本体２の前後には送材装置３
が設けられる。送材装置３は供給側に供給側キャリヤコ
ンベヤ３０と供給側押さえローラ３１をまず設ける。供
給側キャリヤコンベヤ３０は搬送面を凹陥させた多条チ
ェーンを組み合わせたチェーンコンベヤを適用したもの
であり、一方、供給側押さえローラ３１は鼓状のローラ
を適用したものである。通常はキャリヤコンベヤ３０の
駆動のみで原木Ｗの移送は可能であり、供給側押さえロ
ーラ３１は原木Ｗの浮き上がりを防止する程度でよいた
め、自由回転のものを適用するが、更に送材を確実にす
るため供給側押さえローラ３１についても駆動するよう
にしてももちろん差し支えない。
が設けられる。送材装置３は供給側に供給側キャリヤコ
ンベヤ３０と供給側押さえローラ３１をまず設ける。供
給側キャリヤコンベヤ３０は搬送面を凹陥させた多条チ
ェーンを組み合わせたチェーンコンベヤを適用したもの
であり、一方、供給側押さえローラ３１は鼓状のローラ
を適用したものである。通常はキャリヤコンベヤ３０の
駆動のみで原木Ｗの移送は可能であり、供給側押さえロ
ーラ３１は原木Ｗの浮き上がりを防止する程度でよいた
め、自由回転のものを適用するが、更に送材を確実にす
るため供給側押さえローラ３１についても駆動するよう
にしてももちろん差し支えない。
【００１６】更に送材装置３はその排出側に排出側キャ
リヤコンベヤ３２と排出側押さえローラ３３を設けるも
のであって、これらについても供給側と同様の構成のも
のを適用し得る。なお供給側キャリヤコンベヤ３０、排
出側キャリヤコンベヤ３２は、多くの場合搬送面は固定
され、一方、上方に対向している供給側押さえローラ３
１、排出側押さえローラ３３は昇降自在に構成されてい
る。
リヤコンベヤ３２と排出側押さえローラ３３を設けるも
のであって、これらについても供給側と同様の構成のも
のを適用し得る。なお供給側キャリヤコンベヤ３０、排
出側キャリヤコンベヤ３２は、多くの場合搬送面は固定
され、一方、上方に対向している供給側押さえローラ３
１、排出側押さえローラ３３は昇降自在に構成されてい
る。
【００１７】更に皮剥機本体２における皮剥作用位置、
すなわち皮剥刃ユニット１６における皮剥刃１９が原木
Ｗと接する位置に対し、その前段（供給側方向）には制
御装置４の一部を構成する曲がり検出センサ４０を設け
る。このものは原木Ｗの周囲を直接なぞるようなロッド
を用い、その移動角度を例えばロータリーエンコーダ等
によって検出して曲がり状況を検知出力するものや、あ
るいは赤外線による遮断センサ等による形状検出等、適
宜の手段がとり得る。そしてこの出力値は制御装置４に
おける制御盤４１において適宜データ処理され、原木Ｗ
の曲がり部Ｗ0が存在することが検出された際に、原木
Ｗの送り速度等を勘案されてそのタイミングが定めら
れ、皮剥刃１９が作用するタイミングで前記シフトシリ
ンダ１３の伸縮を図り、皮剥作用中心（実質的には回転
リング１５の中心）を曲がり部位での原木中心に合わせ
るようにする。
すなわち皮剥刃ユニット１６における皮剥刃１９が原木
Ｗと接する位置に対し、その前段（供給側方向）には制
御装置４の一部を構成する曲がり検出センサ４０を設け
る。このものは原木Ｗの周囲を直接なぞるようなロッド
を用い、その移動角度を例えばロータリーエンコーダ等
によって検出して曲がり状況を検知出力するものや、あ
るいは赤外線による遮断センサ等による形状検出等、適
宜の手段がとり得る。そしてこの出力値は制御装置４に
おける制御盤４１において適宜データ処理され、原木Ｗ
の曲がり部Ｗ0が存在することが検出された際に、原木
Ｗの送り速度等を勘案されてそのタイミングが定めら
れ、皮剥刃１９が作用するタイミングで前記シフトシリ
ンダ１３の伸縮を図り、皮剥作用中心（実質的には回転
リング１５の中心）を曲がり部位での原木中心に合わせ
るようにする。
【００１８】本発明の曲がり材の皮剥方法並びに装置は
以上述べたような具体的な構造を具えるものであり、次
のように作動して曲がり部Ｗ0 が存在するような原木Ｗ
の皮剥きを行う。まず処理すべき原木Ｗを送材装置３上
に供給する。実際の皮剥作業においては処理すべき原木
Ｗの直径が極端に相違することはなく、むしろ同一性状
の原木Ｗが供給されることから、あらかじめ作業に先立
ち、概ね送材装置３の搬送高さを勘案して皮剥機本体２
における皮剥作用位置、すなわち回転リング１５の中心
位置設定がなされる。
以上述べたような具体的な構造を具えるものであり、次
のように作動して曲がり部Ｗ0 が存在するような原木Ｗ
の皮剥きを行う。まず処理すべき原木Ｗを送材装置３上
に供給する。実際の皮剥作業においては処理すべき原木
Ｗの直径が極端に相違することはなく、むしろ同一性状
の原木Ｗが供給されることから、あらかじめ作業に先立
ち、概ね送材装置３の搬送高さを勘案して皮剥機本体２
における皮剥作用位置、すなわち回転リング１５の中心
位置設定がなされる。
【００１９】このような準備作業が済んだ状態で原木Ｗ
が供給されると、通常の場合、すなわち曲がり部Ｗ0 が
存在しないものの場合においては、原木Ｗの径に応じて
集束していた複数の皮剥刃ユニット１６の先端が開き、
原木Ｗを受け入れながら原木Ｗの周囲を回転してゆく。
これによって水平状態に静置されて送られる原木Ｗの周
面を螺旋状になぞるようにして原木Ｗの表皮ｗを削り取
ってゆく。
が供給されると、通常の場合、すなわち曲がり部Ｗ0 が
存在しないものの場合においては、原木Ｗの径に応じて
集束していた複数の皮剥刃ユニット１６の先端が開き、
原木Ｗを受け入れながら原木Ｗの周囲を回転してゆく。
これによって水平状態に静置されて送られる原木Ｗの周
面を螺旋状になぞるようにして原木Ｗの表皮ｗを削り取
ってゆく。
【００２０】このとき曲がり部Ｗ0 を有する原木Ｗが供
給された際には、図３に示すようにその原木Ｗの曲がり
部Ｗ0 を皮剥作用位置に至る前段で曲がり検出センサ４
０により検出する。これによって曲がり部Ｗ0 の存在な
いしは状況が検出されて、その状況が制御盤４１におい
て記憶され、曲がり部Ｗ0 が皮剥作用位置に至るタイミ
ングを勘案してシフトシリンダ１３の伸縮を図り、例え
ば曲がり部Ｗ0 が他の部位に比べ、例えば下方に下がっ
ているような場合には、可動フレーム１１全体を引き下
げるようにして回転リング１５の作用中心を曲がり部Ｗ
0 における原木Ｗの芯と合わせるようにするのである。
これによって曲がり部であっても回転リング１５に取り
付けられた皮剥刃ユニット１６の皮剥刃１９は原木Ｗの
表皮ｗの周囲に満遍なく接するようになり、この表皮ｗ
を完全に除去するようになる。
給された際には、図３に示すようにその原木Ｗの曲がり
部Ｗ0 を皮剥作用位置に至る前段で曲がり検出センサ４
０により検出する。これによって曲がり部Ｗ0 の存在な
いしは状況が検出されて、その状況が制御盤４１におい
て記憶され、曲がり部Ｗ0 が皮剥作用位置に至るタイミ
ングを勘案してシフトシリンダ１３の伸縮を図り、例え
ば曲がり部Ｗ0 が他の部位に比べ、例えば下方に下がっ
ているような場合には、可動フレーム１１全体を引き下
げるようにして回転リング１５の作用中心を曲がり部Ｗ
0 における原木Ｗの芯と合わせるようにするのである。
これによって曲がり部であっても回転リング１５に取り
付けられた皮剥刃ユニット１６の皮剥刃１９は原木Ｗの
表皮ｗの周囲に満遍なく接するようになり、この表皮ｗ
を完全に除去するようになる。
【００２１】なお請求項１及び３においては曲がり部Ｗ
0 に合わせて回転リング１５の中心を合致させる動作
を、皮剥機本体２における可動フレーム１１を移動させ
るのみならず、皮剥機本体２側は移動させずに送材装置
３側を上下に昇降させて相対的な位置合わせをしてもよ
いし、あるいはその双方を操作して芯合わせをするよう
にしてもよいことを定義している。また回転リング１５
の昇降をシフトシリンダ１３による直駆動によって行っ
ているが、これは適宜のリンク機構等の増力機構を介し
て行うようにしてもよい。
0 に合わせて回転リング１５の中心を合致させる動作
を、皮剥機本体２における可動フレーム１１を移動させ
るのみならず、皮剥機本体２側は移動させずに送材装置
３側を上下に昇降させて相対的な位置合わせをしてもよ
いし、あるいはその双方を操作して芯合わせをするよう
にしてもよいことを定義している。また回転リング１５
の昇降をシフトシリンダ１３による直駆動によって行っ
ているが、これは適宜のリンク機構等の増力機構を介し
て行うようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、以下のような効果を奏する。請求項１また
は３記載の発明によれば、被処理材たる原木Ｗは送られ
てくる途中で皮剥機本体２における皮剥刃１９が作用す
る前段において、その曲がり状況が検出される。これに
応じて原木Ｗに皮剥刃が作用するタイミングで曲がり部
Ｗ0 の芯位置に合わせた皮剥作用位置の変更が行われ
る。これによって曲がり部Ｗ0 においても皮剥刃１９は
外周部に均一に接し、確実な皮剥きが行われる。
ものであり、以下のような効果を奏する。請求項１また
は３記載の発明によれば、被処理材たる原木Ｗは送られ
てくる途中で皮剥機本体２における皮剥刃１９が作用す
る前段において、その曲がり状況が検出される。これに
応じて原木Ｗに皮剥刃が作用するタイミングで曲がり部
Ｗ0 の芯位置に合わせた皮剥作用位置の変更が行われ
る。これによって曲がり部Ｗ0 においても皮剥刃１９は
外周部に均一に接し、確実な皮剥きが行われる。
【００２３】また請求項２または４記載の発明によれ
ば、皮剥作用位置の変更は皮剥機本体２における回転リ
ング１５を上下方向に移動させることによって行われる
から、基本的に従来機種が具えている装置構造を踏襲し
たままで新規なシステム付加が可能となり、コスト上昇
をほとんど伴わない状態で新規な手法が実現できる。
ば、皮剥作用位置の変更は皮剥機本体２における回転リ
ング１５を上下方向に移動させることによって行われる
から、基本的に従来機種が具えている装置構造を踏襲し
たままで新規なシステム付加が可能となり、コスト上昇
をほとんど伴わない状態で新規な手法が実現できる。
【図１】本発明の皮剥装置の構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の曲がり材の皮剥方法並びに装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図３】同上作動状態を示す説明図である。
【図４】従来の皮剥装置における問題点を示す説明図で
ある。
ある。
１ 皮剥装置 ２ 皮剥機本体 ３ 送材装置 ４ 制御装置 １０ ベースフレーム １１ 可動フレーム １２ スライドブラケット １３ シフトシリンダ １５ 回転リング １５Ａ 中心開口 １６ 皮剥刃ユニット １７ 回動支点 １８ アーム １９ 皮剥刃 ２０ 皮剥刃シリンダ ３０ 供給側キャリヤコンベヤ ３１ 供給側押さえローラ ３２ 排出側キャリヤコンベヤ ３３ 排出側押さえローラ ４０ 曲がり検出センサ ４１ 制御盤 Ｍ 駆動モータ Ｗ 原木 Ｗ0 曲がり部 ｗ 表皮
Claims (4)
- 【請求項１】 中心を開口させた回転リングに対し、複
数基の皮剥刃ユニットを取り付け、これらの皮剥刃ユニ
ットの先端に設けた皮剥刃を回転リングの中心に臨ま
せ、そこを被処理材を通過させて表皮を除去するように
した皮剥機本体と、その前後において被処理材を送る送
材装置とを用いて皮剥きを行う方法において、前記皮剥
機本体における皮剥刃前段において、被処理材の曲がり
状況を検出し、この曲がり状況に応じて皮剥機本体にお
ける皮剥作用位置を変更するようにしたことを特徴とす
る曲がり材の皮剥方法。 - 【請求項２】 前記皮剥作用位置の変更は皮剥機本体に
おける回転リングを上下方向に移動させることによって
なされることを特徴とする請求項１記載の曲がり材の皮
剥方法。 - 【請求項３】 中心を開口させた回転リングに対し、複
数基の皮剥刃ユニットを取り付け、皮剥刃ユニットの先
端に設けた皮剥刃を回転リングの中心に臨ませ、そこを
被処理材を通過させて表皮を除去するようにした皮剥機
本体と、その前後において被処理材を送る送材装置とを
用いて皮剥きを行う装置において、前記皮剥機本体にお
ける皮剥刃前段に、被処理材の曲がり状況を検出する曲
がり検出センサを設け、この曲がり検出センサの出力に
応じて皮剥機本体における皮剥作用位置を変更するよう
にしたことを特徴とする曲がり材の皮剥装置。 - 【請求項４】 前記皮剥作用位置の変更は皮剥機本体に
おける回転リングを上下方向に移動させることによって
なされることを特徴とする請求項３記載の曲がり材の皮
剥装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12913095A JP2657370B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 曲がり材の皮剥方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12913095A JP2657370B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 曲がり材の皮剥方法並びに装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300315A true JPH08300315A (ja) | 1996-11-19 |
| JP2657370B2 JP2657370B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=15001846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12913095A Expired - Fee Related JP2657370B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 曲がり材の皮剥方法並びに装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657370B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10130463A1 (de) * | 2001-06-23 | 2003-03-27 | Korbena Bodenbelaege Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Korkplatten |
| JP2015098135A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | パシフィックソフトウェア開発株式会社 | 皮剥装置 |
| CN112140268A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 彭瑞豪 | 一种用于木材加工除皮效果优良的装置 |
| CN112372781A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-19 | 朱金华 | 一种造纸用树皮去皮设备 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-04-28 JP JP12913095A patent/JP2657370B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2657370B2 (ja) | 1997-09-24 |
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