JPH08296328A - ダム堤体構築用のスライドフォーム移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に、かつ高い精度でスライドフォームを
移動できるようにする。 【構成】 スライドフォームはその上端部のフックがロ
ッド８９０１ａ、８９０１ｂの下端にピンで止められ
る。昇降装置８９ａ、８９ｂは、モータの動力により左
右の昇降ロッド８９０１ａ、８９０１ｂを上昇させる。
また、横移動装置８８ａ、８８ｂはモータによってジャ
ッキを駆動し、各昇降ロッドを横方向に移動させる。ス
ライドフォームの横ずれは所定位置に配置されたレーザ
測距装置によって検出され、制御装置９０はその検出結
果にもとづいて、横移動装置８８ａ、８８ｂのモータを
制御し、上記ジャッキのストローク・センサからの信号
をモニタしつつロッド８９０１ａ、８９０１ｂを横移動
させて、スライドフォームの横ずれを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート・ダムの
堤体をスライディングフォーム工法により構築する際、
スライドフォームを移動するために用いる装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のスライディングフォーム
工法によるダム堤体の構築作業を示す説明図である。図
に示したダムの堤体１は、図１０の拡大断面図に示すよ
うに、複数の堤体部分１０１を上方に順次継ぎ足して構
築される。型枠として機能するスライドフォーム３は、
図９に示すように、堤体１の上端に設置され、スライド
フォーム３の内側にコンクリートを打設し、養生するこ
とで、堤体１の上端に新たな堤体部分１０１が構築され
る。

【０００３】スライドフォーム３は、ほぼ上下方向に延
在し水平方向に間隔をおいて配置された複数の縦端太５
と、ほぼ水平方向に延在し上下方向に間隔をおいて配置
され、各縦端太５のほぼ上半部の下面５０１間に架設さ
れた複数の横端太７と、それら横端太７の下面７０１で
支持されたメタルフォーム９とを備えている。

【０００４】図１０において１１は埋め込みアンカー
で、その先端部は雄ネジが形成され、基部にはボルト係
止ピン挿通孔（図示せず）が径方向に貫設されている。
また図中、１３は埋め込みアンカー１１埋設用のアンカ
ー埋設ボルト、１５はスライドフォーム３取り付け用の
シーボルトである。各ボルト１３、１５は、頭部１３０
１、１５０１と軸部１３０３、１５０３とから成り、各
軸部１３０３、１５０３の先端には、埋め込みアンカー
１１の雄ネジと螺合可能に雌ネジ（図示せず）が形成さ
れている。さらに、シーボルト１５の頭部１５０１には
雄ネジ（図示せず）が形成されている。

【０００５】埋め込みアンカー１１は、その雄ネジをア
ンカー埋設用ボルト１３の雌ネジに螺合し、アンカー埋
設用ボルト１３と締結した状態で、メタルフォーム９の
内側に配設され、メタルフォーム９の内側にコンクリー
トを打設し養生して新たな堤体部分１０１を構築するこ
とで、堤体部分１０１に埋設される。さらに、この状態
で軸部１３０３を上記とは逆の向きに回転させアンカー
埋設用ボルト１３を埋め込みアンカー１１から外すこと
で、軸部１３０３の先端に応じた形状のボルト挿入孔１
０５が堤体部分１０１の側壁１０３に開口することにな
り、このボルト挿入孔１０５内に埋め込みアンカー１１
の雄ネジが露出する。

【０００６】各縦端太５のほぼ下半部は、堤体１上端の
堤体部分１０１の側壁１０３に沿って延設され、各縦端
太５のほぼ上半部は堤体１の上方に延出している。各縦
端太５の中間部箇所には、縦端太５の上面５０３から下
面５０１にわたってボルト挿通孔５０５が貫設され、こ
のボルト挿通孔５０５にシーボルト１５の軸部１５０３
が挿通され、軸部１５０３の先端は、メタルフォーム９
の下側を通って堤体１側に延出し、縦端太５の上面５０
３から突出する軸部１５０３部分の雄ネジにはナット２
３が螺着されている。各縦端太５の下端間にわたっては
足場１７が架設され、各縦端太５の下端寄り箇所にはジ
ャッキボルト１９が設けられている。ジャッキボルト１
９は、頭部１９０１と軸部１９０３とから成る。縦端太
５の下端寄り箇所には、上面５０３から下面５０１に渡
ってボルト挿通孔５０７が貫設され、このボルト挿通孔
５０７に軸部１９０３が挿通され、軸部１９０３は上面
５０３に溶着されたナット２５に螺着され、軸部１９０
３の先端は側壁１０３に押し当てられている。各縦端太
５の上端寄り箇所には縦端太５の上面５０３から下面５
０１にわたってボルト挿通孔５０９が貫設され、ボルト
挿通孔５０９に望む上面５０３箇所にはホルダ２７が取
着されている。ホルダ２７は、底部２７０１と、底部２
７０１の互いに対向する一対の側部からそれぞれ立設さ
れた壁部２７０３とで構成され、底部２７０１でボルト
挿通孔５０９に望む箇所にはボルト挿通孔（図示せず）
が貫設され、各壁部２７０３で互いに対向する箇所には
ボルト係止ピン挿通孔（図示せず）がそれぞれ貫設され
ている。アンカー埋設用ボルト１３の軸部１３０３は、
底部２７０１のボルト挿通孔を挿通してボルト挿通孔５
０９に挿通され、軸部１３０３の先端は、メタルフォー
ム９を挿通して堤体１側に延出し、軸部１３０３と各壁
部２７０３のボルト係止ピン挿通孔にはボルト係止ピン
２８が挿通され、ボルト係止ピン２８により、ボルト挿
通孔５０９からのアンカー埋設用ボルト１３の抜落が防
止されている。

【０００７】各横端太７は各縦端太５のほぼ上半部で支
持されて堤体１の上方で水平方向に延出している。

【０００８】メタルフォーム９は、横端太７の長さに応
じた幅と上下方向両端の横端太７の間隔に応じた長さで
形成されている。メタルフォーム９の下端寄りの表面部
分は、堤体１上端の堤体部分１０１でボルト挿入孔１０
５よりも上方の側壁１０３箇所に当接され、メタルフォ
ーム９の表面は側壁１０３の延長上に延在している。

【０００９】スライドフォーム３を用いて堤体１上端の
堤体部分１０１上に新たな堤体部分１０１を継ぎ足すに
当たっては、図９に示すように、堤体部分１０１上にク
レーン１８を設置し、スライドフォーム３の上端部の左
右の吊りフック５３０５にワイヤ２０を掛けて、スライ
ドフォーム３をクレーン１８によって吊上げ、縦端太５
の上面５０３のボルト挿通孔５０５の位置を、シーボル
ト１５の頭部１５０１に一致するように配置する。そし
て、シーボルト１５を回転しつつ、堤体１上端の堤体部
分１０１のボルト挿入孔１０５に軸部１５０３を挿通
し、軸部１５０３の雌ネジと埋め込みアンカー１１の雄
ネジを螺合し、埋め込みアンカー１１にシーボルト１５
を締結する。その状態で、縦端太５の上面５０３から突
出する頭部１５０１の雄ネジにナット２３を螺着し締め
付けて、スライドフォーム３を既に構築した堤体部分１
０１に取り付ける。続いて、ジャッキボルト１９を回転
し、各縦端太５の下端寄り箇所と堤体１の間隔を調整し
て、メタルフォーム９の表面が側壁１０３と同一平面内
に位置するように各縦端太５の傾きを調整する。各縦端
太５の傾き調整が済んだならば、アンカー埋設用ボルト
１３に新たな埋め込みアンカー１１を締結して埋め込み
アンカー１１をメタルフォーム９の内側に配設し、ボル
ト係止ピン２８を軸部１３０３と各壁部２７０３のボル
ト係止ピン挿通孔に挿通する。そして、上記ワイヤ２０
を外し、クレーン１８を堤体部分１０１上から排除した
後、メタルフォーム９の内側にコンクリートを打設し養
生する。これにより、堤体１上端の堤体部分１０１上に
新たな堤体部分１０１が継ぎ足される。

【００１０】新たな堤体部分１０１を継ぎ足したなら
ば、再び、新たな堤体部分１０１上にクレーンを設置
し、スライドフォーム３上端部にワイヤ２０を掛け、上
記クレーンによってスライドフォーム３を支えられるよ
うにする。この状態で、ボルト係止ピン２８を軸部１３
０３と各壁部２７０３のボルト係止ピン挿通孔から引き
抜き、アンカー埋設用ボルト１３を回転して埋め込みア
ンカー１１から外し、軸部１３０３を継ぎ足した堤体部
分１０１から引き抜いて、堤体部分１０１の側壁１０３
にボルト挿入孔１０５を開口させる。次に、ボルト１５
の頭部１５０１からナット２３を外し、スライドフォー
ム３の取り付け時とは逆の向きにシーボルト１５を回転
し、シーボルト１５を埋め込みアンカー１１から外し
て、既に構築した堤体部分１０１から軸部１５０３を引
き抜くと共に、ジャッキボルト１９を回転して、軸部１
９０３の先端を側壁１０３から離す。その後、メタルフ
ォーム９を側壁１０３から剥離し、クレーンによってス
ライドフォーム３を側壁１０３に沿って上方に移動さ
せ、継ぎ足した堤体部分１０１の上方にメタルフォーム
９を位置させる。そして、シーボルト１５を回転し、そ
の軸部１５０３を継ぎ足した堤体部分１０１のボルト挿
入孔１０５に挿入してシーボルト１５と埋め込みアンカ
ー１１を締結し、頭部１５０１の雄ネジにナット２３を
螺着し締め付けて、継ぎ足した堤体部分１０１にスライ
ドフォーム３を取り付ける。次に、ジャッキボルト１９
を回転し、その軸部１９０３の先端を側壁１０３に押し
当てて縦端太５の傾きを調整すると共に、アンカー埋設
用ボルト１３に新たな埋め込みアンカー１１を締結し、
アンカー埋設用ボルト１３を底部２７０１のボルト挿通
孔およびボルト挿通孔５０９に挿通し、その軸部１３０
３の先端をメタルフォーム９から堤体１側に突出させ、
ボルト係止ピン２８を軸部１３０３と各壁部２７０３の
ボルト係止ピン挿通孔に挿通する。その状態で、ワイヤ
２０を外し、クレーン１８を堤体部分１０１上から排除
した後、メタルフォーム９の内側にコンクリートを打設
し養生する。

【００１１】このようなスライディングフォーム工法に
よる堤体１の構築作業において、従来は、スライドフォ
ーム３を上述のようにクレーン１８などの吊上げ機械を
用いて吊上げ、足場１７上の作業員の介添えのもとで所
定位置に移動し、位置合わせを行った後、ボルトやナッ
トで固定していた。なお、スライドフォーム３の移動手
段としては、クレーン以外にも上昇ジャッキを用いる場
合もある。その場合には、２台のジャッキを左右に配置
し、両ジャッキを同時に駆動して、スライドフォームを
上昇させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、クレーンや上
昇ジャッキを用いてスライドフォームを上方に移動させ
るとき、例えば、クレーンの場合には、スライドフォー
ムの吊上げのバランスが悪いと、スライドフォームは真
っ直ぐに上昇せず、横ずれを起してしまう。また、ジャ
ッキの場合には、左右のジャッキの上昇速度を完全に一
致させることはむずかしく、スライドフォームが許容限
度を越えて横にずれる場合がある。スライドフォームが
横にずれると、スライドフォームを所定の高さまで上昇
させても、縦端太５の挿通孔５０５とシーボルト１５の
位置は一致せず、そのままでは、スライドフォームを固
定することはできない。このような不具合は作業員が位
置調整を行って解消することになるが、足場１７上での
作業は足元が不安定であり、しかも高所作業であるた
め、短時間で効率よく作業を行うことは困難んである。
本発明の目的は、このような問題を解決するため、容易
に、かつ高い精度でスライドフォームを移動できるよう
にするダム堤体構築用のスライドフォーム移動装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、ダム堤体の側部に沿ってスライドフォームを
上方に移動する装置において、前記スライドフォームの
上方移動に伴って前記スライドフォームが横移動した距
離を検出する第１の検出器と、モータを動力源として前
記スライドフォームを横移動させる移動装置と、この移
動装置により前記スライドフォームが横移動した距離を
検出する第２の検出器と、前記第２の検出器が検出した
前記横移動距離が、前記第１の検出器が検出した前記横
移動距離に一致するように、前記移動装置の前記モータ
を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１４】本発明はまた、前記第１の検出器が、レー
ザ光を用いて距離を測定し、測定結果を電気信号により
出力する測距装置を含み、この測距装置が発する前記レ
ーザ光が、水平かつ前記スライドフォームに平行に進行
し、前記スライドフォームと共に移動する所定の部材で
反射するよう、前記測距装置は配置されていることを特
徴とする。本発明はまた、前記所定の部材が、前記スラ
イドフォームの側端部に取り付けられた光反射板である
ことを特徴とする。本発明はまた、前記移動装置が、前
記スライドフォームの保持手段と、前記モータを動力源
として前記保持手段を横移動させるウォームギア・ジャ
ッキとを備えたことを特徴とする。本発明はまた、前記
第２の検出器が前記ウォームギア・ジャッキの移動量を
検出して、検出結果を電気信号として出力することを特
徴とする。本発明はまた、前記制御装置が、コンピュー
タと、前記モータに電力を供給し、かつ前記モータの回
転方向を切り換えるモータ制御装置とを備え、前記コン
ピュータは、前記第１および第２の検出器からの信号に
もとづき前記モータ制御装置を制御して、前記モータの
回転方向を設定し、かつ前記モータへの電力供給をオン
またはオフすることを特徴とする。

【００１５】

【作用】制御装置は、移動装置のモータを制御してスラ
イドフォームを横移動させる。そのとき制御装置は第２
の検出器が検出するスライドフォームの横移動距離を、
スライドフォームの横ずれ量、すなわち第１の検出器が
検出したスライドフォームの横移動距離に一致させる。
これにより、スライドフォームの上方移動に伴う横ずれ
が解消する。すなわち、本発明のスライドフォーム移動
装置を用いることにより、スライドフォームをダム堤体
の側壁に沿って上昇させるとき、横ずれのない状態で所
定位置に正確に配置することができる。従って、スライ
ドフォームの堤体部分への取り付けが容易となり、従来
のようにクレーンや上昇ジャッキのみを用いてスライド
フォームを移動する場合に比べ、作業効率を大幅に向上
させることができる。

【００１６】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は本発明によるダム堤体構築用のスライドフォーム移動
装置の一例を示す正面図、図２は側面図である。このス
ライドフォーム移動装置は図１０に示したスライドフォ
ーム３を移動させるためのものである。従って以下の説
明では図１０も適宜参照する。図１、図２および以下の
説明で用いる図面では、図１０と同一の要素には同一の
符号を付した。このスライドフォーム移動装置８３は、
台車８５と、台車８５上に傾動可能に設けられた揺動フ
レーム８７と、揺動フレーム８７の上部に設けられた左
右の昇降装置８９ａ、８９ｂと、同じく揺動フレーム８
７の上部に設けられた左右の横移動装置８８ａ、８８ｂ
（本発明の移動装置）などによって構成されている。

【００１７】台車８５は、平面視矩形の基台８５０１
と、基台８５０１を走行可能に支持する４つの車輪８５
０３と、基台８５０１の四隅に設けられたアウトリガー
８５０５などを備え、基台８５０１の一側には作業台８
５０７が設けられている。揺動フレーム８７は、左右に
間隔をおいて上下方向に延出する左右一対の縦メンバー
８７０１と、水平方向に延出し縦メンバー８７０１間を
連結する横メンバー８７０３などで構成されている。各
縦メンバー８７０１の下部は支軸９１を介して基台８５
０１の他側に枢着され、各縦メンバー８７０１の上端と
基台８５０１との間には、支軸９１を中心として揺動フ
レーム８７を揺動させる油圧シリンダ９３が配設されて
いる。さらに各縦メンバー８７０１の下端には剥離ジャ
ッキ９５が設けられている。剥離ジャッキ９５は、縦メ
ンバー８７０１下端の支持部材で支持され、縦メンバー
８７０１の長手方向と直交する方向に延設された油圧シ
リンダ９５０１と、油圧シリンダ９５０１により縦メン
バー８７０１から離間接近する方向に移動される車輪９
５０３で構成されている。左右の昇降ロッド８９０１
ａ、８９０１ｂの下端には、スライドフォーム３上端部
の左右の吊りフック５３０５（図９参照）に対応する吊
りフック８９０５が設けられている。

【００１８】図３の（Ａ）および（Ｂ）は、左側の昇降
装置８９ａおよび横移動装置８８ａの部分を詳しく示す
側面図および平面図である。この図から分るように、横
メンバー８７０３は詳しくは、前後に平行に配置された
２本のビーム８７０３ａ、８７０３ｂから成る。この上
に４つの車輪８９０７ａを介して、長方形の枠状のジャ
ッキ台８９０９ａが載置されている。昇降装置８９ａを
構成するウォームギア・ジャッキ８９０３ａは、このジ
ャッキ台８９０９ａの上に配設され、モータ８９０５ａ
を動力源として、ジャッキ８９０３ａおよびジャッキ台
８９０９ａを貫通する昇降ロッド８９０１ａを上下に移
動させる構成となっている。

【００１９】一方、ジャッキ台８９０９ａの右側には、
横移動装置８８ａがビーム８７０３ａ、８７０３ｂの上
に、それらに跨って固定されている。この横移動装置８
８ａもウォームギア・ジャッキ８８０３ａと、その動力
源であるモータ８８０１ａとによって構成され、ジャッ
キ８８０３ａの端部はジャッキ台８９０９ａの右側側面
に接続されている。従って、モータ８８０１ａに電力が
供給され、モータが回転すると、ジャッキが水平方向に
移動し、その結果、車輪８７０７ａに支持されているジ
ャッキ台８９０９ａは、昇降装置８９ａおよびロッド８
９０１ａと共に左右に移動する。ウォームギア・ジャッ
キ８８０３ａにはストローク・センサ８８０５ａ（本発
明の第２の検出器）が取り付けられており、このセンサ
によって、ジャッキ８８０３ａのストローク量、従って
ジャッキ台８９０９ａの横方向の移動量を表すアナログ
の電気信号が得られる。このような構成は、右側の昇降
装置８９ｂおよび横移動装置８８ｂについても全く同じ
である。

【００２０】このスライドフォーム移動装置８３によっ
てスライドフォームを移動させる場合、スライドフォー
ム３は、図４に示すように、移動装置８３の左右の昇降
ロッド８９０１ａ、８９０１ｂの下端部に取り付けられ
る。そして、このスライドフォーム３に隣接するスライ
ドフォーム２上端部の所定の位置には、レーザ光を用い
て距離を測定する測距装置４ａ（後述するパーソナル・
コンピュータ９００１と共に本発明の第１の検出器を構
成する）が取り付けられ、また、スライドフォーム３
の、測距装置４ａ側の端部には、光の反射板４ｂが、そ
の面を測距装置４ａに向けて取り付けられている。測距
装置４はこの反射板４ｂに向けてレーザ光を水平に発射
し、反射板４ｂによる反射光を受光して、反射板４ｂま
での距離を測定し、測位結果を表す電気信号を出力す
る。

【００２１】図１に戻って、左の縦メンバー８７０１に
は所定の支持部材を介して本発明に係わる制御装置９０
が取り付けられている。この制御装置９０の構成、およ
び制御装置９０と、測距装置４ａ、ストローク・センサ
８８０５ａ、ならびに横移動装置８８ａ、８８ｂとの電
気的な関係を図５の機能ブロック図に示す。制御装置９
０は、パーソナル・コンピュータ（以下、パソコンとい
う）９００１と、モータ制御装置９００２と、スイッチ
・ボックス９００３とによって構成されている。制御装
置９０と、左右の横移動装置８８ａ、８８ｂのストロー
ク・センサ８８０５ａ、８８０５ｂとは信号線９２によ
って接続されており、一方、制御装置９０と横移動装置
８８ａ、８８ｂおよび昇降装置８９ａ、８９ｂとは電力
線９４によって接続されている。

【００２２】制御装置９０を構成するパソコン９００１
にはまた、測距装置４ａが信号線９６によって接続され
ている。パソコン９００１は測距装置４ａからの信号に
もとづいて、スライドフォーム３を左右のどちらに移動
するかを決め、また移動量を決める。そして、決定した
移動方向にスライドフォーム３を移動させるための、横
移動装置８８ａ、８８ｂを構成する上記モータの回転方
向を決め、その回転方向で上記モータを回転させるよ
う、所定の信号を出力してモータ制御装置９００２に指
示する。また、センサ８８０５ａ、８８０５ｂからの信
号にもとづいて実際のスライドフォーム３の移動量を監
視しながら、モータ制御装置９００２を制御し、上記モ
ータに電力を供給させ、モータを回転させる。パソコン
９００１はまた、スライドフォーム３を上昇させる場合
には、モータ制御装置９００２に指示して、左右の昇降
装置８９ａ、８９ｂを構成するモータに電力を供給さ
せ、モータを回転させる。モータ制御装置９００２は、
パソコン９００１からの指示にもとづいて、交流電源Ｖ
ａｃより上昇装置８９ａ、８９ｂおよび横移動装置８８
ａ、８８ｂの各モータに電力を供給し、また指示された
方向にモータを回転させる。

【００２３】パソコン９００１に接続されたスイッチ・
ボックス９００３は、昇降装置によるスライドフォーム
３の上昇開始および停止を指示するためのもので、作業
者はスライドフォーム３を移動するとき、スイッチ・ボ
ックス９００３を手元に置き、所定の操作により上記指
示を行う。

【００２４】次に、このような構成のスライドフォーム
移動装置８３を用いて行う堤体１の構築作業について説
明し、またその際行われる制御装置９０による昇降装置
８９ａ、８９ｂおよび横移動装置８８ａ、８８ｂの制御
について詳しく説明する。図４および図６に示すよう
に、既に構築された堤体部分１０１上に新たな堤体部分
１０１を継ぎ足した後の状態において、既に構築された
堤体部分１０１からスライドフォーム３を取り外す際に
は、まず、継ぎ足した堤体部分１０１の上面上にスライ
ドフォーム移動装置８３を配置し、その横メンバー８７
０３を堤体１の幅方向に延在させ、基台８５０１の他側
を堤体部分１０１の側壁１０３側の縁部上方箇所に近付
け、その位置で台車８５をアウトリガー８５０５により
固定する。

【００２５】次に、左右の縦メンバー８７０１が側壁１
０３の延長上に位置するように油圧シリンダ９３で揺動
フレーム８７を揺動させ、左右の昇降ロッド８９０１
ａ、８９０１ｂの吊りフック８９０５の孔とスライドフ
ォーム３の左右の吊りフック５３０５の孔とを合わせて
それらの孔にピン（図示せず）を挿通し、これらのピン
により左右の昇降ロッド８９０１ａ、８９０１ｂとスラ
イドフォーム３とを連結する。このとき、各縦メンバー
８７０１の剥離ジャッキ９５は縮小状態で、車輪９５０
３は各当接板５３０３に臨んでいる。

【００２６】この状態で、ボルト係止ピンを引き抜いて
アンカー埋設用ボルト１３を回転し、埋め込みアンカー
１１から外す。その結果、堤体部分１０１の側壁１０３
にボルト挿入孔１０５が開口する。次に、シーボルト１
５からナットを外して、スライドフォーム３の取り付け
時とは逆の向きにシーボルト１５を回転し、シーボルト
１５を埋め込みアンカー１１から外して、既に構築した
堤体部分１０１からその軸部を引き抜く。また、ジャッ
キボルト１９を回転して、その軸部の先端を側壁１０３
から離す。

【００２７】その後、作業者は油圧シリンダ９５０１
（図２）を操作して、剥離ジャッキ９５の車輪９５０３
を縦メンバー８７０１から離間する方向に移動させる。
これにより、図７に示すように、車輪９５０３で当接板
５３０３が側壁１０３から離れる方向に押され、連結フ
レーム５３の一側と側壁１０３との間隔が縦端太５の上
端側からしだいに広がって行き、メタルフォーム９が側
壁１０３から剥離され、縦端太５の車輪５５が側壁１０
３に当接する。

【００２８】次に、作業者は制御装置９０のスイッチ・
ボックス９００３を操作して、スライドフォーム３の上
昇を指示する。パソコン９００１はこの指示によって動
作を開始し、まず、測距装置４ａに対して測定実行信号
を出力する。測距装置４ａはこの信号を受け取ると測定
動作を開始し、レーザ光を反射板４ｂに向けて発射し、
その反射光を受光して反射板４ｂまでの距離を測定す
る。測定結果は電気信号によりパソコン９００１に送出
する。パソコン９００１はこの信号を受け取り、初期の
距離を表す距離データとしてそのメモリに格納する。パ
ソコン９００１は次に、モータ制御装置９００２に対し
て昇降装置８９ａ、８９ｂの起動を指示し、モータ制御
装置９００２はその結果、昇降装置８９ａ、８９ｂを構
成するモータに電力を供給する。これによりモータは回
転し、ジャッキ８９０３ａ、８９０３ｂが駆動されて、
左右の昇降ロッド８９０１ａ、８９０１ｂが上昇し、ス
ライドフォーム３の左右の吊りフック５３０５部分は上
方に引っ張られスライドフォーム３が移動する。スライ
ドフォーム３の移動に際しては、車輪５５は側壁１０３
上を転動し、また、剥離ジャッキ９５の車輪９５０３が
当接板５３０３上からメタルフォーム９の表面上へと転
動して、スライドフォーム３の円滑な上昇を保証する。
ところで、左右の昇降装置８９ａ、８９ｂを構成する２
台のウォームギア・ジャッキ８９０３ａ、８９０３ｂ
は、同一のタイプのものであっても種々の誤差や摩擦力
の差によって上昇量には若干の差が生じる。また左右の
ウォームギア・ジャッキにかかる加重も、摩擦力の違い
や、フック５３０５の取り付け位置のずれなどのため、
若干異なったものとなる。従って、左右の昇降ロッド８
９０１ａ、８９０１ｂの上昇速度は、通常は完全に一致
することはなく、その結果、スライドフォーム３は横ず
れを起す。

【００２９】測距装置４ａは、このような横ずれを検出
するため、常時、反射板４ｂまでの距離を測定してお
り、測定結果を表す信号をパソコン９００１に出力して
いる。パソコン９００１はこの信号を受け取り、メモリ
から上記距離データを読み出して、そのデータが表す距
離から、新たに測距装置４ａから受け取った信号が表す
距離を減算して、横ずれ量を求める。この横ずれ量の絶
対値が所定の基準以上に大きく、そして正のときは、パ
ソコン９００１はモータ制御装置９００２に対して、ス
ライドフォーム３の右移動を指示する。一方、横ずれ量
の絶対値が所定の基準以上に大きく、横ずれ量が負の場
合には、スライドフォーム３の左移動を指示する。モー
タ制御装置９００２は、このパソコン９００１からの指
示にもとづいて、左右の横移動装置８８ａ、８８ｂのモ
ータの回転方向を決め、各モータに電力を供給する。そ
の結果、モータが回転し、横移動装置８８ａ、８８ｂの
各ジャッキが駆動され、それに伴って上記ジャッキ台が
昇降ロッド８９０１ａ、８９０１ｂと共に左あるは右に
移動して、スライドフォーム３が横方向に移動する。

【００３０】このとき各横移動装置８８ａ、８８ｂで
は、それぞれのジャッキが駆動されることによって、各
ストローク・センサ８８０５ａ、８８０５ｂは各ジャッ
キの移動量を検出し、検出結果をアナログ信号によりパ
ソコン９００１に送る。パソコン９００１はこれらの信
号を受け取るとまずデジタル信号に変換し、各信号が表
すジャッキ移動量と、測距装置４ａからの信号にもとづ
いて算出した上記横ずれ量とを比較する。そして、ジャ
ッキ移動量がジャッキの移動に伴ってしだいに大きくな
り、上記横ずれ量に一致したとき、移動の停止をモータ
制御装置９００２に指示する。モータ制御装置９００２
はこの指示を受けると、横移動装置８８ａ、８８ｂのモ
ータへの電力の供給を停止し、その結果、モータは停止
して、スライドフォーム３の横移動は終了する。制御装
置９０は測距装置４ａからの信号にもとづいて常にスラ
イドフォーム３の横ずれを監視し、ずれが所定の基準以
上となった場合には、ただちに、このような制御を行
い、スライドフォーム３の横ずれを解消する。

【００３１】作業者は、スライドフォーム３の上昇を監
視し、縦端太５に形成されたボルト挿通孔５０５（図１
０参照）の位置が、継ぎ足した堤体部分１０１のボルト
挿入孔１０５の位置に一致したとき、スイッチ・ボック
ス９００３を操作して、スライドフォーム３の停止を指
示する。パソコン９００１はこの操作が行われると、モ
ータ制御装置９００２に指示を出し、昇降装置８９ａ、
８９ｂへの電圧供給を停止させる。その結果、昇降装置
８９ａ、８９ｂのモータは回転を止め、スライドフォー
ム３は上昇を停止する。この状態を図８に示す。

【００３２】そして作業者は、剥離ジャッキ９５の車輪
９５０３を縦メンバー８７０１に接近する方向に移動さ
せ、メタルフォーム９の下端寄りの表面部分を側壁１０
３に当接させる。次に作業者はシーボルト１５を時計回
り方向に回転させ、その軸部１５０３を継ぎ足した堤体
部分１０１のボルト挿入孔１０５に挿入してシーボルト
１５と埋め込みアンカー１１を締結し、頭部の雄ネジに
ナットを螺着し締め付けて、継ぎ足した堤体部分１０１
にスライドフォーム３を固定する。このとき、スライド
フォーム３は上述のように横ずれが解消された状態で移
動され、配置されているので、いずれの縦端太５におい
ても、それらのボルト挿通孔５０５と、堤体部分１０１
に形成された対応するボルト挿入孔１０５とは位置が一
致しており、作業者は容易にシーボルト１５と埋め込み
アンカー１１とを締結することができる。その後、左右
の昇降ロッド８９０１ａ、８９０１ｂの吊りフック８９
０５の孔とスライドフォーム３の左右の吊りフック５３
０５の孔とに挿通されているピンを外す。アウトリガー
８５０５による台車８５の固定を解除し、そしてスライ
ドフォーム移動装置８３を堤体部分１０１上から排除す
る。そして、ジャッキボルト１９を回転し、その軸部の
先端を側壁１０３に押し当てて縦端太５の傾きを調整す
る。すなわち、メタルフォーム９の表面が側壁１０３と
同一平面内に位置するように、縦端太５の下寄り箇所と
堤体１との間隔を調整する。

【００３３】すべての縦端太５の傾き調整を完了する
と、継ぎ足した堤体部分１０１上で各アンカー埋設用ボ
ルト１３に新たな埋め込みアンカー１１を締結し、ボル
ト１３を時計回り方向に回転させて、アンカー１１をメ
タルフォーム９の内側に配設する。その後、メタルフォ
ーム９の内側にコンクリートを打設し養生する。以降、
上記作業を繰り返すことにより、既に構築された堤体部
分１０１の上に新たな堤体部分１０１を次々に構築して
いくことができる。

【００３４】このように本実施例のスライドフォーム移
動装置を用いた場合には、スライドフォーム上昇させる
とき、横ずれのない状態で所定位置に正確に配置するこ
とができる。従って、スライドフォームの堤体部分への
取り付けを容易に行え、従来のようにクレーンや上昇ジ
ャッキのみを用いてスライドフォームを移動する場合に
比べ、作業効率を大幅に向上させることができる。

【００３５】なお、本実施例では、制御装置９０をパソ
コンを用いて構成したが、パソコンの代りに、専用のハ
ードウエアを作製して用いることももちろん可能であ
る。また、ストローク・センサ８８０５ａ、８８０５ｂ
の出力信号はアナログ信号であるとしたが、デジタル信
号を出力するストローク・センサを用いることも可能で
ある。その場合には、パソコン９００１は、センサから
のアナログ信号をデジタル信号に変換することなく直接
取り込むことができる。また、上記実施例では、シーボ
ルト１５やアンカー埋設用ボルト１３の取り付けおよび
取り外し、あるいはジャッキボルト１９の調整などはす
べて作業者が手作業で行うとしたが、ボルトやナットを
自動的に回転させて締め付けたりあるいは緩めたりする
装置を用いて、上記作業をすべて自動化することも可能
である。その場合にも本発明はもちろん有効であり、本
発明の効果と相まって、スライドフォームの移動および
固定に関する作業を一層効率良く行うことが可能とな
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のスライドフ
ォーム移動装置では、制御装置は、移動装置のモータを
制御してスライドフォームを横移動させる。そのとき制
御装置は第２の検出器が検出するスライドフォームの横
移動距離を、スライドフォームの横ずれ量、すなわち第
１の検出器が検出したスライドフォームの横移動距離に
一致させる。これにより、スライドフォームの上方移動
に伴う横ずれが解消する。

【００３７】すなわち、本発明のスライドフォーム移動
装置を用いることにより、スライドフォームをダム堤体
の側壁に沿って上昇させるとき、横ずれのない状態で所
定位置に正確に配置することができる。従って、スライ
ドフォームの堤体部分への取り付けが容易となり、従来
のようにクレーンや上昇ジャッキのみを用いてスライド
フォームを移動する場合に比べ、作業効率を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるダム堤体構築用のスライドフォー
ム移動装置の一例を示す正面図である。

【図２】図１のスライドフォーム移動装置を示す側面図
である。

【図３】（Ａ）は、図１のスライドフォーム移動装置の
一部を詳しく示す側面図、（Ｂ）は平面図である。

【図４】図１のスライドフォーム移動装置を用いて行う
堤体の構築作業を正面から見た状態を示す説明図であ
る。

【図５】図１のスライドフォーム移動装置を構成する制
御装置および関連する要素から成る電気系統の機能ブロ
ック図である。

【図６】図１のスライドフォーム移動装置を用いて行う
堤体の構築作業を側面から見た状態を示す説明図であ
る。

【図７】図１のスライドフォーム移動装置を用いて行う
堤体の構築作業を側面から見た状態を示す説明図であ
る。

【図８】図１のスライドフォーム移動装置を用いて行う
堤体の構築作業を側面から見た状態を示す説明図であ
る。

【図９】従来のスライディングフォーム工法によるダム
堤体の構築作業の説明図である。

【図１０】図９のダム堤体の構築作業に用いられるスラ
イドフォームの拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 堤体 ３ スライドフォーム ４ａ 測距装置 ４ｂ 反射板 ９ メタルフォーム １１ アンカー １３ アンカー埋設用ボルト １５ シーボルト １９ ジャッキボルト ８３ スライドフォーム移動装置 ８５ 台車 ８７ 揺動フレーム ８８ａ、８８ｂ 横移動装置 ８９ａ、８９ｂ 昇降装置 ９０ 制御装置 ９３、９５０１ 油圧シリンダ ９５ 剥離ジャッキ １０１ 堤体部分 ８５０１ 基台 ８８０１ａ、８９０５ａ モータ ８９０１ａ、８９０１ｂ 昇降ロッド ８８０３ａ、８９０３ａ、８９０３ｂ ウォームギア・
ジャッキ ８８０５ａ、８８０５ｂ ストローク・センサ ９００１ パーソナル・コンピュータ（パソコン） ９００２ モータ制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダム堤体の側部に沿ってスライドフォー
   ムを上方に移動する装置において、 前記スライドフォームの上方移動に伴って前記スライド
   フォームが横移動した距離を検出する第１の検出器と、 モータを動力源として前記スライドフォームを横移動さ
   せる移動装置と、 この移動装置により前記スライドフォームが横移動した
   距離を検出する第２の検出器と、 前記第２の検出器が検出した前記横移動距離が、前記第
   １の検出器が検出した前記横移動距離に一致するよう
   に、前記移動装置の前記モータを制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とするダム堤体構築用のスライドフ
   ォーム移動装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検出器は、レーザ光を用いて
   距離を測定し、測定結果を電気信号により出力する測距
   装置を含み、この測距装置が発する前記レーザ光が、水
   平かつ前記スライドフォームに平行に進行し、前記スラ
   イドフォームと共に移動する所定の部材で反射するよ
   う、前記測距装置は配置されている請求項１記載のダム
   堤体構築用のスライドフォーム移動装置。
3. 【請求項３】 前記所定の部材は、前記スライドフォー
   ムの側端部に取り付けられた光反射板である請求項２記
   載のダム堤体構築用のスライドフォーム移動装置。
4. 【請求項４】 前記移動装置は、前記スライドフォーム
   の保持手段と、前記モータを動力源として前記保持手段
   を横移動させるウォームギア・ジャッキとを備えている
   請求項１記載のダム堤体構築用のスライドフォーム移動
   装置。
5. 【請求項５】 前記第２の検出器は前記ウォームギア・
   ジャッキの移動量を検出して、検出結果を電気信号とし
   て出力する請求項４記載のダム堤体構築用のスライドフ
   ォーム移動装置。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、コンピュータと、前記
   モータに電力を供給し、かつ前記モータの回転方向を切
   り換えるモータ制御装置とを備え、前記コンピュータ
   は、前記第１および第２の検出器からの信号にもとづき
   前記モータ制御装置を制御して、前記モータの回転方向
   を設定し、かつ前記モータへの電力供給をオンまたはオ
   フする請求項１記載のダム堤体構築用のスライドフォー
   ム移動装置。