JPH08294811A - 面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えばタービンブレード等の複数の水平方向
の面取り部を有するワークの面取り装置を提供する。 【構成】 ハウジング２内に昇降自在に設けられたワー
ク支持台１６と、該ワーク支持台１６に設けたワーク高
さを調整する支持台アジャストボルト１８と、上記ワー
ク支持台１６の上方に配設さたワークをクランプするク
ランプシリンダ１１，クランプシリンダアジャストボル
ト１２と、上記ワーク支持台１６の上方の双方のハウジ
ング２に傾斜して昇降可能にそれぞれ設けたカッタ２９
を有する一対の空気圧モータ６と、該空気圧モータ６に
設けたカッタの高さ調整装置と、上記クランプシリンダ
１１，１２と連動して作動するように上記空気圧モータ
６に設けた昇降シリンダ１と、上記クランプシリンダ１
１，１２と連動して上記双方のカッタ２９を結ぶ線と直
交する水平方向に移動するように上記ワーク支持台１６
に設けたワーク送り装置２１と、該ワーク送り装置２１
に設けたワーク送り方向切換装置とを具えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばタービンブレー
ド等の複数の水平方向の面取り部を有するワークの面取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の面取り作業の一例を示し、
タービンブレードの面取り作業の一例を示す水平破断平
面である。同図に示すように、タービンブレードの面取
り作業を行うには、作業員がブレード５１を把持しつ
つ、そのルート部５２の各々の面取り部５２ａ，５２ｂ
を受け台６３上で、下プーリ６２及び図示しない上プー
リに巻回されたエンドレスに回転する、例えば粒度６０
番の研磨ベルト６１に押しつけて、０．５〜１．２Ｃの
面取りを行っていた。尚、図中符号６０はカバーを図示
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した図５に示す面
取り作業では、ロータ一段で数１００個あるブレード５
１のルート部５２の面取り部５２ａ，５２ｂを、作業員
が手作業で面取りするので、単純作業の繰り返しであ
り、該面取り寸法を正確にするには熟練を要していた。

【０００４】また、作業中において、ブレード５１を持
っている手指等が研磨ベルト６１に触れる虞があり、作
業の安全性の向上が望まれている。

【０００５】本発明は、上述した従来の問題に鑑み、面
取り作業の作業効率の向上と安全性の向上を図った面取
り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の面取り装置の構成は、ハウジング内に昇降
自在に設けられたワーク支持台と、該ワーク支持台に設
けたワーク高さ調整装置と、上記ワーク支持台の上方に
配設さたワーククランプと、上記ワーク支持台の上方の
双方のハウジングに傾斜して昇降可能にそれぞれ設けた
カッタを有する一対のカッタ回転装置と、該カッタ回転
装置に設けたカッタ高さ調整装置と、上記ワーククラン
プと連動して作動するように上記カッタ回転装置に設け
たカッタ昇降装置と、上記ワーククランプと連動して上
記双方のカッタを結ぶ線と直交し水平方向に移動するよ
うに上記ワーク支持台に設けたワーク送り装置と、該ワ
ーク送り装置に設けたワーク送り方向切換装置とを具え
てなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、ワークのサイズに応じ、ワ
ーク高さ調整装置によってワーク支持台の高さを調整
し、例えば上下二箇所の水平方向の上面取り部と下面取
り部を有するワークをこの面取り部の方向が双方のカッ
タを結ぶ線と直交する水平方向になるように設定し、ワ
ーククランプによってクランプする。このクランプが完
了すると、カッタ回転装置、カッタ高さ直交装置、カッ
タ昇降装置及びワーク送り装置が作動可能になる。

【０００８】次に、双方のカッタを上面取り部と下面取
り部との間で昇降させ、カッタが上面取り部及び下面取
り部に適宜当接して所定の寸法の面取りをするように、
カッタ高さ調整装置によってカッタの昇降高さ及びスト
ロークを設定し、カッタを例えば下面取り部に適宜当接
させると共に、ワーク送り装置によってワーク支持台を
水平方向後退端まで移動させ、自動面取り作業の準備を
完了する。

【０００９】次に、本装置の起動を指示すると、ワーク
のクランプ完了によって自動的に作動可能になっている
上記カッタ回転装置によってカッタを回転し、カッタ送
り装置によって水平方向に前進させて例えば下面取り部
の面取りを行い、所定のストロークで前進してこの面取
りを終了すると、カッタ送り方向切換え装置によって自
動的に停止する。

【００１０】次に、カッタをカッタ昇降装置によって上
昇端まで上昇してカッタが上面取り部に適宜当接させる
と、カッタ送り装置はカッタ送り方向切換え装置によっ
て自動的に後退に切換わり、上記カッタをカッタ送り装
置によって後退させて上面取り部の面取りを行う。この
ような作用を反復し、種々のサイズのワークの面取りに
対応する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の面取り装置の好適な一実施例
について説明するが、本発明はこれに限定されるもので
はない。

【００１２】図１は本実施例にかかるブレード面取り装
置正面図、図２は図１の側面図、図３は各々の機器作動
用バルブの配置及び圧搾空気配管を示す概略、図４はブ
レードルート部の面取り手順を示すフロー図である。

【００１３】図１及び図２に示すように、本実施例に係
る面取り装置は、ハウジング２，２内に昇降自在に設け
られたワーク支持台１６と、該ワーク支持台１６に設け
たワーク高さ調整装置としての支持台アジャストボルト
１８と、上記ワーク支持台１６の上方に配設さたワーク
クランプとしてのクランプシリンダ１１，クランプシリ
ンダアジャストボルト１２と、上記ワーク支持台１６の
上方の双方のハウジング２に傾斜して昇降可能にそれぞ
れ設けたカッタ２９を有する一対のカッタ回転装置であ
る空気圧モータ６と、該空気圧モータ６に設けたカッタ
の高さを調整する高さ調整装置と、上記クランプシリン
ダ１１，１２と連動して作動するように上記空気圧モー
タ６に設けたカッタ昇降装置としての昇降シリンダ１
と、上記クランプシリンダ１１，１２と連動して上記双
方のカッタ２９を結ぶ線と直交する水平方向に移動する
ように上記ワーク支持台１６に設けたワーク送り装置２
１と、該ワーク送り装置２１に設けたワーク送り方向切
換装置とを具えてなるものである。

【００１４】上記昇降シリンダ１は、ワークであるブレ
ード５１を研削するカッタ２９を昇降させるために空気
圧によって作動するものであり、ベッド３上に立設され
たハウジング２の両側面に固設されている。

【００１５】上記昇降フレーム４は、図２に示すよう
に、ハウジング２の前面の鉛直方向に設けたレール５を
昇降するように装設され、上記双方の昇降シリンダ１の
ロッド部１ａに固着されている。

【００１６】上記カッタ回転装置としての空気圧モータ
６は、上記双方の昇降フレーム４，４に各々固設され、
その先端部には研削用のカッタ２９が装着されている。

【００１７】該カッタ２９の高さを調整する装置は、ハ
ウジング２の前面の昇降フレーム４の上方及び下方にそ
れぞれ固設されたナット９，９に螺合された上アジャス
トボルト７及び下アジャストボルト８により構成されて
いる。

【００１８】上記クランプシリンダ１１は、テーブル１
５上に立設されたフレーム１４の前面に固設されてお
り、その伸縮は空気圧によって作動されている。また、
上記クランプアジャストボルト１２は、上記フレーム１
４の前面に固設されたナット１３に螺合されており、上
記クランプシリンダ１１と共にワークであるブレード５
１を水平方向から支持している。

【００１９】上記ブレード５１を支持するブレード支持
台１６は、その両端ブレードがフレーム１４の前面に固
設されたガイド１７に昇降自在に嵌装されている。

【００２０】上記ワーク高さ調整装置である支持台アジ
ャストボルト１８は、フレーム１４の前面に固設された
ナット１９に螺合されている。

【００２１】上記ワーク送り装置２１として空気圧によ
って作動する前進後退シリンダは、上記ベッド３上に固
設されており、そのロッド部は、該ベッド３のレール２
２上を前進後退するテーブル１５の下面に連結されてい
る。また、上記ベッド３上には、前進端バルブ２３及び
後退端バルブ２４が立設されている。また、上記テーブ
ル１５の側面には、前進端リミッタ２５及び後退端リミ
ッタ２６が装着されている。以上これら、前進端バルブ
２３、後退端バルブ２４、前進端リミッタ２５及び後退
端リミッタ２６によって、ワークであるブレード５１の
送り方向を切換える装置を構成している。

【００２２】図３は、機器作動用バルブの配置及び圧搾
空気配管を示すもので、クランプシリンダ１１を作動さ
せるクランプバルブ３１及びスピードコントローラ３２
と、このクランプ完了によるヘッド側からの空気圧で作
動が可能となる起動バルブ３３と、非常停止バルブ３４
及びシャトルバルブ３８と、昇降シリンダ１，空気圧モ
ータ及び前進後退シリンダ２１を作動させるマスタバル
ブ３７、及びスイードコントローラ３９，４０と、昇降
シリンダ１の昇降及び前進後退シリンダ２１の前進後退
を切換える切換バルブ３５及び前進端バルブ２３，後退
端バルブ２４とから構成され、これらが所定の箇所に配
置されており、これらの機器及び空気圧搾装置４１は、
実線で示す作動用空気圧配管と、破線で示す信号発振用
空気圧配管とによって連結されている。

【００２３】次に、本実施例に係る装置の作用につい
て、その手順の要約を示す図４のフローチャートを参照
しつつ説明する。

【００２４】先ず、図１及び図２に示すように、ブレー
ド５１のサイズに応じて、支持台アジャストボルト１８
によってブレード支持台１６の高さを調整し、ルート部
５２が上になるようにブレード支持台１６に載置して面
取り部５２ａ，５２ｂの高さ及び水平度を設定する。

【００２５】そして、クランプアジャストボルト１２に
よってブレード５１をセンタリングしつつ、クランプシ
リンダ１１によってクランプする（１０１）。

【００２６】このクランプが完了すると（１０２）、起
動バルブ３３の作動によって各々の前進端バルブ２３，
後進端バルブ２４，切換バルブ３５，一工程切換バルブ
３６及びマスタバルブ３７が各々作動可能になる。次
に、双方のカッタ２９を上面取り部５２ａと下面取り部
５２ｂとの間で昇降させ、カッタ２９が上面取り部５２
ａ及び下面取り部５２ｂに適宜当接して所定の寸法を面
取りをするように、上アジャストボルト７及び下アジャ
ストボルト８によって昇降フレーム４の昇降高さ及びス
トロークを設定すると共に、テーブル１５を後退端まで
移動させる。

【００２７】次に、起動バルブ３３を押し（１０３）、
マスタバルブ３７によって空気圧モータ６及びカッタ２
９を回転させ（１０４）、昇降シリンダ１によってカッ
タ２９を下端へ下降させ（１０５）、前進後退シリンダ
２１によって前進させて下面取り部５２ｂを例えば１Ｃ
に面取りする。

【００２８】テーブル１５が前進端まで前進して（１０
６）、前進端リミッタ２５が前進端バルブ２３を作動さ
せると（１０７）、このテーブル１５が停止し（１０
８）、昇降シリンダ１によってカッタ２９を上端へ上昇
させ（１０９）、前進後退シリンダ２１によって後退さ
せて（１１０）、上面取り部５２ａを例えば１Ｃに面取
りする。

【００２９】次に、上記テーブル１５が後退端まで後退
して後退端リミッタ２６が後退バルブ２４を作動させる
と（１１１）、このテーブル１５が停止して（１１
２）、ブレード５１の一個の面取りが全て完了する。次
いで、一工程切換バルブ３６が作動して最初の手順に戻
る。

【００３０】このような手順を各々のブレード５１毎に
反復し、同一サイズで数百のブレードを得ることが出来
る。

【００３１】なお、本発明の一実施例として、上述した
ようにタービンブレード部の面取り部の面取りを行うよ
うにしているが、該タービンブレードの面取り部だけで
はなく、複数の面取り部を水平方向に設定可能な、種々
のワークの面取りに適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上実施例と共に詳細に説明したよう
に、本発明の面取り装置によれば、ワーク支持台及びワ
ーク高さ調整装置を設けたことにより、種々のサイズの
ワークの面取りに対応することができる。

【００３３】また、カッタ昇降高さ調整装置及びワーク
クランプを設けたことにより、カッタ昇降装置の昇降高
さを一度調整しておくと、同一サイズの多数のワークを
それぞれクランプするだけでその面取りブレードを自動
的且つ正確な寸法で面取りすることができるので、作業
員の熟練が不要になると共に、単純作業の反復を解消す
ることができる。

【００３４】また、ワーククランプのクランプ完了によ
って作動可能となるカッタ回転装置、カッタ昇降装置及
びワーク送り手段と、カッタ送り方向切り換え装置とを
設けたことにより、クランプが完了しないと、これらの
手段が作動せず、この作動中は作業員がワーク及び装置
に手で触れることが無いので、面取り作業の失敗を防止
すると共に、その安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかるブレード面取り装置正面図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】各々の機器作動用バルブの配置及び圧搾空気配
管を示す概略図である。

【図４】ブレードルートブレードの面取り手順を示すフ
ロー図である。

【図５】従来の例にかかるブレード面取り装置正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 昇降シリンダ ２ ハウジング ６ 空気圧モータ ７ 上アジャストボルト ８ 下アジャストボルト １１ クランプシリンダ １６ ブレード支持台 １８ 支持台アジャストボルト ２１ 前進後退シリンダ ２３ 前進端バルブ ２４ 後退端バルブ ２９ カッタ ５２ ルート部 ５２ａ 上面取り部 ５２ｂ 下面取り部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に昇降自在に設けられたワ
   ーク支持台と、該ワーク支持台に設けたワーク高さ調整
   装置と、 上記ワーク支持台の上方に配設さたワーククランプと、 上記ワーク支持台の上方の双方のハウジングに傾斜して
   昇降可能にそれぞれ設けたカッタを有する一対のカッタ
   回転装置と、 該カッタ回転装置に設けたカッタ高さ調整装置と、 上記ワーククランプと連動して作動するように上記カッ
   タ回転装置に設けたカッタ昇降装置と、 上記ワーククランプと連動して上記双方のカッタを結ぶ
   線と直交し水平方向に移動するように上記ワーク支持台
   に設けたワーク送り装置と、 該ワーク送り装置に設けたワーク送り方向切換装置とを
   具えてなることを特徴とする面取り装置。