JPH0829147A - 鋼板の平坦度測定方法 - Google Patents
鋼板の平坦度測定方法Info
- Publication number
- JPH0829147A JPH0829147A JP6160408A JP16040894A JPH0829147A JP H0829147 A JPH0829147 A JP H0829147A JP 6160408 A JP6160408 A JP 6160408A JP 16040894 A JP16040894 A JP 16040894A JP H0829147 A JPH0829147 A JP H0829147A
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- JP
- Japan
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- steel plate
- parts
- roll
- laser
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 厚鋼板を搬送する搬送テーブル上面側に搬送
方向と直交する方向に複数個のレーザーを用いた距離計
にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度を自動的にかつ精度
良く計測する平坦度測定方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 厚鋼板を搬送する搬送テーブル上面側に搬送
方向と直交する方向に複数個のレーザーを用いた距離計
にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度を自動的に計測する
平坦度測定方法において、レーザーを用いた距離計と搬
送ロールのレーザー距離計直下の部分は凹部、他の部分
は凸部に形成せしめる。
方向と直交する方向に複数個のレーザーを用いた距離計
にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度を自動的にかつ精度
良く計測する平坦度測定方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 厚鋼板を搬送する搬送テーブル上面側に搬送
方向と直交する方向に複数個のレーザーを用いた距離計
にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度を自動的に計測する
平坦度測定方法において、レーザーを用いた距離計と搬
送ロールのレーザー距離計直下の部分は凹部、他の部分
は凸部に形成せしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は厚鋼板を搬送する搬送テ
ーブル上面側に搬送方向と直交する方向に複数個のレー
ザーを用いた距離計にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度
を自動的に計測する平坦度測定方法に関する。
ーブル上面側に搬送方向と直交する方向に複数個のレー
ザーを用いた距離計にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度
を自動的に計測する平坦度測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザー距離計を用いた平坦度計では、
正確な変位測定のために搬送ロール上面ラインからの任
意の位置における測定値校正器が必要である。一方、厚
鋼板を搬送する搬送ロールは１ｍ程度のピッチで配さ
れ、鋼板先尾端部では次の搬送ロールに乗り移る間は片
持ち状態にあり、撓み、振動等により精度よく測定でき
ない。
正確な変位測定のために搬送ロール上面ラインからの任
意の位置における測定値校正器が必要である。一方、厚
鋼板を搬送する搬送ロールは１ｍ程度のピッチで配さ
れ、鋼板先尾端部では次の搬送ロールに乗り移る間は片
持ち状態にあり、撓み、振動等により精度よく測定でき
ない。
【０００３】このため、第１の従来技術では、図２に示
す様に、測定を行うテーブルに搬送用補助コロ４を設置
し、校正器（校正板）２をテーブル上面に設置する方法
が考えられている。
す様に、測定を行うテーブルに搬送用補助コロ４を設置
し、校正器（校正板）２をテーブル上面に設置する方法
が考えられている。
【０００４】また、第２の従来技術では、図３に示す様
に、レーザー距離計３を搬送ロール１下面に設置し、そ
の前後の補助コロ４を取付け、校正器２はテーブルロー
ル上面に取り付ける方法も考案されている。
に、レーザー距離計３を搬送ロール１下面に設置し、そ
の前後の補助コロ４を取付け、校正器２はテーブルロー
ル上面に取り付ける方法も考案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術では、
鋼板搬送時の先尾端部の撓み、振動は解消されるが、搬
送ロール上面ラインからの任意の位置における測定値校
正器（以下、変位校正器）にて校正する際、コロ４と干
渉し、搬送ロール上面近くの位置校正が出来ない。
鋼板搬送時の先尾端部の撓み、振動は解消されるが、搬
送ロール上面ラインからの任意の位置における測定値校
正器（以下、変位校正器）にて校正する際、コロ４と干
渉し、搬送ロール上面近くの位置校正が出来ない。
【０００６】一方、第２の従来技術では、コロ４と干渉
することなく搬送ロール上面近くの位置校正が可能であ
るが、レーザー距離計取付け部では鋼板を支持すること
ができず先尾端部の撓み、振動が解消されない。
することなく搬送ロール上面近くの位置校正が可能であ
るが、レーザー距離計取付け部では鋼板を支持すること
ができず先尾端部の撓み、振動が解消されない。
【０００７】即ち、第１及び第２の従来技術では、搬送
ロール上面ラインからの任意の位置における測定値校正
と鋼板先尾端部の撓み、振動の影響の問題を同時に解決
できないという課題がある。
ロール上面ラインからの任意の位置における測定値校正
と鋼板先尾端部の撓み、振動の影響の問題を同時に解決
できないという課題がある。
【０００８】本発明はこのような従来の課題を有利に解
決するためのものであって、鋼板を搬送しながら鋼板平
坦度を自動的にかつ精度良く計測することが可能な平坦
度測定方法を提供することを目的とする。
決するためのものであって、鋼板を搬送しながら鋼板平
坦度を自動的にかつ精度良く計測することが可能な平坦
度測定方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、厚鋼板を搬送テーブル上面側に搬送方向と直交す
る方向に複数個のレーザーを用いた距離計にて鋼板を搬
送しながら鋼板平坦度を自動的に計測する平坦度測定方
法において、レーザーを用いた距離計と搬送ロールの搬
送方向位置を合わせ、レーザーを用いた距離計下の搬送
ロールは、レーザー距離計直下の部分は凹部、他の部分
は凸部となるようにした搬送ロールを用いたことを特徴
とする平坦度測定方法にある。
ろは、厚鋼板を搬送テーブル上面側に搬送方向と直交す
る方向に複数個のレーザーを用いた距離計にて鋼板を搬
送しながら鋼板平坦度を自動的に計測する平坦度測定方
法において、レーザーを用いた距離計と搬送ロールの搬
送方向位置を合わせ、レーザーを用いた距離計下の搬送
ロールは、レーザー距離計直下の部分は凹部、他の部分
は凸部となるようにした搬送ロールを用いたことを特徴
とする平坦度測定方法にある。
【００１０】
【作用】円盤を複数枚ロール軸方向に間隔をおいて配置
した形状を有する搬送ロール（以下ディスクロールと称
する）はその凸部で厚鋼板を支持し搬送する。厚鋼板の
平坦度を測定するレーザーを用いた距離計はこのディス
クロールの真上にあるため、鋼板先尾端部の測定時に
は、先尾端部はディスクロールとその上流側の搬送ロー
ルもしくは下流側のロールで支持されており、撓み、振
動等が発生することなく測定ができ、鋼板先尾端部の測
定精度を向上させることができる。
した形状を有する搬送ロール（以下ディスクロールと称
する）はその凸部で厚鋼板を支持し搬送する。厚鋼板の
平坦度を測定するレーザーを用いた距離計はこのディス
クロールの真上にあるため、鋼板先尾端部の測定時に
は、先尾端部はディスクロールとその上流側の搬送ロー
ルもしくは下流側のロールで支持されており、撓み、振
動等が発生することなく測定ができ、鋼板先尾端部の測
定精度を向上させることができる。
【００１１】また、レーザー距離計の零点校正において
は、ディスクロールのレーザー距離計直下の部分は凹部
であるため、搬送ロールと干渉することなく校正が可能
であり、鋼板輻射熱によるレーザー距離計取付けフレー
ムの熱歪み影響が解消される。
は、ディスクロールのレーザー距離計直下の部分は凹部
であるため、搬送ロールと干渉することなく校正が可能
であり、鋼板輻射熱によるレーザー距離計取付けフレー
ムの熱歪み影響が解消される。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を示
す。図１は本発明の一実施例を示す図である。搬送ロー
ル１は圧延された厚鋼板を搬送するロールで、レーザー
距離計３の直下には搬送ロール１と同一の外径を持つデ
ィスクロール６が設置されており、レーザー照射面は凹
形状、その間は凸形状とし凸形状部で厚鋼板を支持し、
搬送ロールとしての役目を果たす。
す。図１は本発明の一実施例を示す図である。搬送ロー
ル１は圧延された厚鋼板を搬送するロールで、レーザー
距離計３の直下には搬送ロール１と同一の外径を持つデ
ィスクロール６が設置されており、レーザー照射面は凹
形状、その間は凸形状とし凸形状部で厚鋼板を支持し、
搬送ロールとしての役目を果たす。
【００１３】レーザー距離計３は搬送方向に対し直角方
向に一定ピッチで複数個配置されている。各々のレーザ
ー距離計はその直下に鋼板が無い場合にはディスクロー
ル６の凹部に照射されている。ディスクロール６の凹部
にはディスクロール６とは別に支持され、平滑に加工さ
れた基準盤７が設置されており、鋼板が無い状態にてレ
ーザー距離計の基準位置の補正（零点校正）が行われ、
レーザー距離計が取付けられているフレームの歪む等が
検出され厚鋼板変位測定値の補正が行われる。また、こ
の基準盤７は変位校正器を乗せる架台として用いられ、
搬送ロール上面ライン直上からの任意の変位校正が可能
となる。
向に一定ピッチで複数個配置されている。各々のレーザ
ー距離計はその直下に鋼板が無い場合にはディスクロー
ル６の凹部に照射されている。ディスクロール６の凹部
にはディスクロール６とは別に支持され、平滑に加工さ
れた基準盤７が設置されており、鋼板が無い状態にてレ
ーザー距離計の基準位置の補正（零点校正）が行われ、
レーザー距離計が取付けられているフレームの歪む等が
検出され厚鋼板変位測定値の補正が行われる。また、こ
の基準盤７は変位校正器を乗せる架台として用いられ、
搬送ロール上面ライン直上からの任意の変位校正が可能
となる。
【００１４】次に、搬送ロール１にて搬送されてきた厚
鋼板はディスクロール６の凸部で支持され、撓み、振動
を生じない状態でレーザー距離計３の直下に送りこまれ
る。レーザー光は鋼板上表面に照射され、レーザー距離
計と鋼板上表面との距離が測定される。
鋼板はディスクロール６の凸部で支持され、撓み、振動
を生じない状態でレーザー距離計３の直下に送りこまれ
る。レーザー光は鋼板上表面に照射され、レーザー距離
計と鋼板上表面との距離が測定される。
【００１５】鋼板は停止することなく搬送されるため、
各々のレーザー距離計にて鋼板長手方向各部の鋼板表面
位置が検出され、鋼板幅方向、長手方向各部の上表面ま
での距離が測定されることとなり、その結果、鋼板の平
坦度を求めることが可能となる。
各々のレーザー距離計にて鋼板長手方向各部の鋼板表面
位置が検出され、鋼板幅方向、長手方向各部の上表面ま
での距離が測定されることとなり、その結果、鋼板の平
坦度を求めることが可能となる。
【００１６】以下に、実際の測定例について説明する。
搬送ロール１は直径４００mm、胴長４７００mmで１ｍピ
ッチで配置され、モーター駆動される。
搬送ロール１は直径４００mm、胴長４７００mmで１ｍピ
ッチで配置され、モーター駆動される。
【００１７】レーザー距離計３は半導体を用いた一般的
なレーザー距離計で搬送方向に対して直角方向に２００
mmピッチ、搬送ロール上面より３００mmに位置に合計２
４個設置されている。
なレーザー距離計で搬送方向に対して直角方向に２００
mmピッチ、搬送ロール上面より３００mmに位置に合計２
４個設置されている。
【００１８】ディスクロール６は凸部の外径は４００m
m、凸部の幅は５０mm、レーザー距離計と同じ２００mm
ピッチで凸部を有し凹部の外径は２００mmであり、搬送
ロール１と同様にモーター駆動される。
m、凸部の幅は５０mm、レーザー距離計と同じ２００mm
ピッチで凸部を有し凹部の外径は２００mmであり、搬送
ロール１と同様にモーター駆動される。
【００１９】図４は板厚６mm、板幅２０００mm、板長８
０００mmの鋼板についての本実施例による測定結果と従
来方法による測定結果を示す。図４に示す様に、本実施
例では従来技術の課題である、搬送ロール上面ライン近
くでの測定精度誤差（校正誤差）、鋼板先尾端部の撓
み、振動による測定誤差が解消され高精度な測定が可能
となっていることがわかる。
０００mmの鋼板についての本実施例による測定結果と従
来方法による測定結果を示す。図４に示す様に、本実施
例では従来技術の課題である、搬送ロール上面ライン近
くでの測定精度誤差（校正誤差）、鋼板先尾端部の撓
み、振動による測定誤差が解消され高精度な測定が可能
となっていることがわかる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した如く本発明の測定方法によ
れば、鋼板を搬送しながらその平坦度を自動的かつ高精
度に計測することが可能となり、その工業上寄与すると
ころが大きい。
れば、鋼板を搬送しながらその平坦度を自動的かつ高精
度に計測することが可能となり、その工業上寄与すると
ころが大きい。
【図１】本発明方法を実施するための平坦度測定設備例
を示す斜視図と側面図。
を示す斜視図と側面図。
【図２】第１の従来技術を示す斜視図と正面図。
【図３】第２の従来技術を示す正面図。
【図４】本発明と従来例との測定結果を比較して示す
図。
図。
１ 搬送ロール ２ 校正器 ３ レーザー距離計 ４ 補助コロ ５ 校正器移動装置 ６ ディスクロール ７ 基準盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｌ Ｇ０１Ｓ 17/08 9108−2Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 厚鋼板を搬送する搬送テーブル上面側に
搬送方向と直交する方向に複数個のレーザーを用いた距
離計にて鋼板を搬送しながら鋼板平坦度を自動的に計測
する鋼板の平坦度測定方法において、レーザーを用いた
距離計と搬送ロールの搬送方向位置を合わせ、レーザー
を用いた距離計下の搬送ロールは、レーザー距離計直下
の部分は凹部、他の部分は凸部に形成せしめた搬送ロー
ルを用いて測定を行うことを特徴とする平坦度測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160408A JP2991932B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 鋼板の平坦度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160408A JP2991932B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 鋼板の平坦度測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829147A true JPH0829147A (ja) | 1996-02-02 |
| JP2991932B2 JP2991932B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15714297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160408A Expired - Lifetime JP2991932B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 鋼板の平坦度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991932B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100564323B1 (ko) * | 2001-02-21 | 2006-03-29 | 주식회사 포스코 | 레이저 거리 측정센서를 구비한 강판 웨이브 측정장치 및그 측정방법 |
| KR100711791B1 (ko) * | 2001-05-19 | 2007-05-02 | 주식회사 포스코 | 롤 마크 피치 측정 및 롤 결함 위치 확인장치 |
| JP2015062023A (ja) * | 2005-07-27 | 2015-04-02 | コーニング インコーポレイテッド | ガラスシートを測定するための方法 |
| CN108802749A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP6160408A patent/JP2991932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100564323B1 (ko) * | 2001-02-21 | 2006-03-29 | 주식회사 포스코 | 레이저 거리 측정센서를 구비한 강판 웨이브 측정장치 및그 측정방법 |
| KR100711791B1 (ko) * | 2001-05-19 | 2007-05-02 | 주식회사 포스코 | 롤 마크 피치 측정 및 롤 결함 위치 확인장치 |
| JP2015062023A (ja) * | 2005-07-27 | 2015-04-02 | コーニング インコーポレイテッド | ガラスシートを測定するための方法 |
| CN108802749A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法 |
| CN108802749B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-08-06 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991932B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990907 |