JPH08290263A - ロングノズル取付け支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はノズル芯合わせを的確に出来る芯出
し装置を具えたロングノズル取付け支持装置に関する。 【構成】 取鍋１１底部下面のコレクターノズル１３に
ロングノズル６を取付けるに先立ち、ビーム２１先端部
にロングノズル６を支持して、それをコレクターノズル
下方に持って行き、その後に微小調整としてエアシリン
ダ２８でチャッカー２７の挟み部を閉塞させ、取鍋の底
部下面に固定されている被部材２９を把持する。ビーム
は第１旋回軸２２、第２旋回軸２４、昇降軸２５によっ
て、前後進、回動、旋回そして昇降が出来る。チャッカ
ーで被部材を把持した位置を基にして、ビーム先端部に
支持されたロングノズルとコレクターノズルとの芯合わ
せを行い、終了すると、チャッカーの挟み部を開き、ビ
ームを垂直方向に上昇させてロングノズルをコレクター
ノズルに密に取り付け、その状態で支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロングノズル取付け支持
装置に係わり、タンディッシュ等に溶鋼等を注入するに
先立ち、取鍋底部下のコレクターノズルにロングノズル
を取付ける場合、ノズル芯合わせを的確にできる芯出し
装置を具えたロングノズル取付け支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、連続鋳造において取鍋よりタン
ディッシュに溶鋼を注入する際、溶鋼の空気による酸化
を防止するために、取鍋底部下のコレクターノズルにロ
ングノズル（別名エアシールパイプ）を取り付けて溶鋼
の注入が行われている。

【０００３】上記のようなロングノズルの取付けには、
通常、先端部にロングノズルを支持したビームを具備し
たロングノズル取付け支持装置が使用されている。ロン
グノズル取付け支持装置については例えば実公昭５９−
２７９７１号公報に開示されているものがある。

【０００４】図６はそのロングノズル取付け支持装置の
一例を示す側面図である。この支持装置はレードルカー
の昇降デッキ１上に支柱２を設け、この支柱２に水平回
動自在に第１アーム３を取付け、この第１アーム３の先
端部上側に、水平回動自在に旋回座４を取付け、さら
に、第１アーム３の先端部下側に、前記旋回座４と同心
回動自在に第２アーム５を取付ける一方、ロングノズル
（ここではエアシールパイプ）６を揺動自在に支持した
ビーム７の中間点を前記旋回座４に、上下方向に回動自
在に支持し、また、前記第２アーム５の先端に軸線方向
を垂直とし、かつ中間停止及び停止保持自在なシリンダ
８を取付け、このシリンダ８のロッド９を前記ビーム７
に連結している。

【０００５】操作者は操作ハンドル１０を把持し、ビー
ムを自由に変位させて、ロングノズル６を取鍋１１の底
部のロータリノズル１２に取付けたコレクタノズル１３
に密に接続するよう操作する。１４はシリンダの制御装
置、１５はタンディッシュ、１６はタンディッシュカー
である。また１７はロングノズル６を支持するビーム７
先端のトラニオン受けである。上記のような支持装置に
よれば操作が容易で、且つ安全性が保持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たロングノズル取付け支持装置を用いて、取鍋底部下の
コレクターノズルにロングノズルを取付ける場合に以下
のような問題がある。

【０００７】対象とする溶鋼を入れた取鍋がクレーン等
で吊持して搬送され、スイングタワー等に載置した場
合、載置された取鍋の底部下のコレクターノズルの先端
位置を常に一定の位置にすることは困難であり、所定の
位置に対して若干のずれを生じる。

【０００８】先端位置が所定の位置に対して若干ずれて
いるコレクターノズルに、芯合わせをしないで、ロング
ノズルを接続させた場合、ロングノズルが破損したり、
ロングノズルとコレクターノズルとの隙間からの空気吸
い込みにより溶鋼が酸化されて製品品質の低下を招く。
そのために、ロングノズル取付け支持装置が如何に優れ
たものであっても、コレクターノズルとロングノズルの
芯合わせをする必要があり、操作者がその都度目視によ
って行なっていた。

【０００９】操作者の目視による芯合わせは操作者の経
験等による熟練を必要とし、操作に時間を要し、誰れで
も簡単にコレクターノズルとロングノズルの芯合わせが
出来ないという問題があった。

【００１０】本発明は上記のような問題点の解決を図っ
たものであり、熟練を必要とせず、短時間で簡単にコレ
クターノズルとロングノズルの芯合わせを的確に行なう
ことができるロングノズルの取付け支持装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、先端部にロン
グノズルを支持するビームを具備した、取鍋のロングノ
ズル取付け支持装置であって、取鍋の底部下面に固定さ
れた芯出し基準部材を把持するチャッカーと、チャッカ
ーの挟み部を開閉させる駆動機構とからなる芯出し装置
が前記ビームに取り付けられていることを特徴とするも
のである。

【００１２】

【作用】本発明は上記のような構成であるので、取鍋底
部下面のコレクターノズルにロングノズルを取り付ける
に先立ち、ビーム先端部にロングノズルを支持して、ロ
ングノズルをコレクターノズルの下方に持って行き、そ
の後に微小調整としてチャッカーの挟み部を閉塞させ
て、取鍋底部下面に固定されている芯出し基準部材を把
持する。チャッカーの挟み部が完全に閉塞して取鍋底部
下面に固定されている部材を把持した位置がロングノズ
ルとコレクターノズルとの芯の一致する位置である。完
全な芯出しに微調整が必要な場合は、この状態でビーム
を動かして芯合わせを行なう。芯合わせが終了すると、
チャッカーの挟み部を開き、ビームを垂直方向に上昇さ
せてロングノズルをコレクターノズルに密に取り付け、
その状態でロングノズルを支持する。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図によって詳述す
る。図１は本発明の一実施例を示す全体図、図２は本発
明の実施例の側面断面を示す図、図３は本発明の要部の
挟み部が開いた状態を示す図、図４は本発明の要部の挟
み部が閉塞した状態を示す図である。

【００１４】図１において、２１は先端部にロングノズ
ル６を支持するビームである。ロングノズル６を支持す
る機構は、ビーム２１の先端にトラニオン受け１７を設
け、ロングノズル６の上部に設けられたトラニオンリン
グのトラニオンを受けることで行われる。ビーム２１
は、その中間部を第１旋回軸２２にピン２３により軸支
され、且つロングノズル６を支持しない側の先端が、油
圧シリンダーからなるビーム作動機４３を介して第１旋
回軸２２に連結されている。第１旋回軸２２はアーム３
９に軸支され、更にアーム３９は第２旋回軸２４に軸支
されている。

【００１５】更に、第２旋回軸２４は昇降体３８に軸支
され、昇降体３８は昇降軸２５に軸支されている。昇降
軸２５としてスクリュー軸を使用している。３７は軸受
けである。このようにして第２旋回軸２４は、昇降軸２
５の作動により昇降体３８が昇降するに対応して昇降す
る。従って、ビーム２１は第１旋回軸２２、第２旋回軸
２４、昇降軸２５によって、前後進、回動、旋回そして
昇降ができるようになっている。

【００１６】ビーム２１のロングノズル６の支持側で、
取鍋１１の底面の投影面に位置する場所で、且つ鍋１１
に対面する位置に、芯出し装置２６を配置する。芯出し
装置２６はチャッカー２７と、チャッカー２７の挟み部
３０を開閉させる駆動機構２８とから構成されている。
芯出し装置２６はビーム２１にボルト・ナットによって
着脱自在に固定されている。

【００１７】一方、ロングノズル６を取り付ける取鍋１
１側には、チャッカー２７の挟み部３０により把持され
る部材２９が取鍋の底部下面に固定されている。部材２
９は取鍋の底部下面の一定の位置に設けられ、取鍋の交
換をしても汎用できるようになっている。

【００１８】芯出し装置２６の細部構造を図２、図３、
及び図４にて説明する。芯出し装置２６はビーム２１に
台座４７を介して、図示しないボルト・ナットで着脱自
在に固定されている。ここでは駆動機構２８の動力にエ
アシリンダ４１を用いている。エアシリンダ４１及び天
板４６は台座４７に固定されている。チャッカー２７は
挟み部３０、移動アーム３４、移動盤３５、シャフト３
１、ストッパー３２、支持板４５及びバネ機構３６から
なり、エアシリンダ４１のロッド４４が支持板４５と連
結されており、ロッド４４の伸長により支持板４５は追
随して移動する（図２では左右方向）機構となってい
る。

【００１９】挟み部３０は触手側３０ａと支持側３０ｂ
とをＬ字型とし、その曲がり部に固定軸３３を設けて、
挟み部３０が固定軸３３を軸として回動できるようにし
ている。固定軸３３は支持板４５に固体されている。

【００２０】支持側３０ｂは移動アーム３４の端部３４
ａに軸支され、移動可能となっている。移動アーム３４
の他方の端部３４ｂは移動盤３５に軸支されている。従
って移動盤３５と支持板４５に設けた固定軸３３との間
隔が開くことで、触手側３０ａが開閉する機構となって
いる。

【００２１】移動盤３５には両側面にローラ３９が設け
られ、チャッカー２７と一体のガイド４０との間を容易
に移動できるようになっている。

【００２２】シャフト３１の一端は固定端３１ａとして
移動盤３５に固定され、他端は自由端３１ｂとしてい
る。シャフト３１はストッパー３２に設けた孔を貫通
し、自由端３１ｂの先端にナット４２を設け、移動盤３
５はナット４２がストッパー３２に当たるまで水平方向
に移動できるようになっている。ストッパー３２は天板
４６に固定されている。

【００２３】移動盤３５の両端側はバネ機構３６と連結
され、バネ機構３６の他端は天板４６に固定されてい
る。エアシリンダ４１による駆動を停止し、芯出し装置
２６の機能を解除した場合、バネ機構３６が収縮するこ
とで、ロングノズル支持装置に影響を与えることなく、
挟み部３０が開くようになっている。

【００２４】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に用
いるチャッカー２７の挟み部３０（片側）の一実施例を
示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ線矢視による側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視
による側面図である。

【００２５】触手側３０ａは階段状で、且つ凹凸面で形
成され、部材２９の把持が容易となるようにしている。
挟み部３０の曲がり部３０ｃにはピン孔３０ｅが設けら
れ、ピン孔３０ｅが固定軸３３と係合されて、挟み部３
０が回動できるように軸支されている。支持側３０ｂに
はピン孔３０ｄが設けられ、ピン孔３０ｄが移動アーム
３４の端部３４ａに軸支されている。

【００２６】尚、チャッカーの機能、形状については上
記実施例に限定されるものではなく、必要に応じて適宜
決めることができる。

【００２７】以上の構成である本発明のロングノズル取
付け支持装置の操作方法を以下に説明する。ビーム２１
の移動は図１に示すように第１旋回軸２２、第２旋回軸
２４によって軸支されているので、水平方向の移動が可
能である。これによって、操作者は簡単に芯合わせ作業
ができる。

【００２８】図２に示すように、ビーム２１の先端のト
ラニオン受け１７にロングノズル６の上部に設けられた
トラニオンリングのトラニオンを受けて、ロングノズル
６を支持している。予めロングノズル取付け支持装置を
自動的に操作して、ロングノズル６の上端部を取鍋１１
の下部のロータリノズル１２に取付けられたコレクター
ノズル１３の下に搬送する。この場合は未だロータリノ
ズル１２とコレクターノズル１３の芯の位置がずれた状
態で、芯出し装置２６のチャッカー２７の挟み部３０が
開いた状態になっている。

【００２９】芯出し装置２６のエアシリンダ４１を駆動
させて、ロッド４４を伸長させ、チャッカー２７を部材
２９に向かって押し出し（ここでは右方向）、部材２９
を挟む位置に持っていく。

【００３０】次に図３、図４によって、チャッカーの開
閉状態を説明する。図２のように、チャッカー２７がエ
アシリンダ４１のロッド４４の伸長によって部材２９に
向かって押し出し（ここでは右方向）ていくと、やがて
自由端３１ｂに設けたナット４２がストッパー３２で停
止する。

【００３１】しかしチャッカー２７は更にエアシリンダ
４１で押し出されるので（ここでは右方向）、支持板４
５の固定軸３３と移動盤３５との間隔が開いて、移動ア
ーム３４で挟み部３０の支持側３０ｂが移動盤３５側に
引っ張られ、固定軸３３を軸として、挟み部３０が閉塞
する方向に動き始め、やがて完全に閉塞する。

【００３２】この時、挟み部３０が完全に閉塞する前
に、支持板４５と取鍋の部材２９が接触していれば、エ
アシリンダ４１のロッド４４の伸長に対して、逆にビー
ム２１が芯出し装置２６と共に、反対方向（左方向）に
移動し始め、それと共に、ストッパ３２とナット４２が
接触した状態でストッパ３２も一緒に移動（左方向）す
るために、移動盤３５も一緒に反対方向（左方向）に移
動して、支持板４５と部材２９が接したまま、チャッカ
ー２７の挟み部３０が閉塞して、部材２９を完全に把持
する。

【００３３】逆に、挟み部３０が完全に閉塞する前に、
支持板４５と取鍋の部材２９が接触していなければ、挟
み部３０が閉塞するに伴い、部材２９を完全に把持する
方向、即ち、ロッドの伸長方向（右方向）にビーム２１
自体が移動し始める。この間ロッド４４の伸長により、
移動盤３５と固定軸３３との間隔が開き、チャッカー２
７の挟み部３０が閉塞して、部材２９を完全に把持す
る。

【００３４】このように挟み部３０が部材２９を完全に
把持した位置が、ロングノズル６とコレクターノズル１
３との芯が一致した位置となる。

【００３５】ロングノズル６の芯合わせが完了した後
に、エアシリンダ４１による駆動を停止して芯出し装置
２６を解除すると、バネ機構３６が収縮して、支持板４
５がエアシリンダ４１側に引っ張られ、同時に固定盤３
５と固定軸３３との間隔が狭まり、ロングノズル支持装
置に影響を与えることなく、挟み部３０が開く。

【００３６】そして、第１旋回軸２２、第２旋回軸２４
を固定し、昇降軸２５によりロングノズル支持装置を昇
降させて、ロングノズル６とコレクターノズル１３を密
に接続させることができる。

【００３７】本発明によれば、ロングノズル支持装置に
よる前後左右の芯出しを簡単に行うことができる。上記
のような芯出し装置をロングノズル支持装置に具えるこ
とによって、短時間に的確に芯合わせを行うことができ
るので、月平均２回程度発生していた芯出し不良による
と思われる成品の［Ｎ］成分外れが皆無となった。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロングノ
ズル取付け支持装置に簡単な構造の芯出し装置を具える
ことによって、ロングノズル取付け支持装置により芯出
し作業が熟練を必要とせず、短時間で的確に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。

【図２】本発明の一実施例を示す側面断面図である。

【図３】本発明の要部のチャッカーの挟み部を開いた状
態を示す図である。

【図４】本発明の要部のチャッカーの挟み部を閉塞した
状態を示す図である。

【図５】本発明に用いるチャッカーの挟み部（片側）の
一実施例を示す図である。

【図６】従来のロングノズル取付け支持装置の一例を示
す側面図である。

【符号の説明】

２１ ビーム ２２ 第１旋回軸 ２３ ピン ２４ 第２旋回軸 ２５ 昇降軸 ２６ 芯出し装置 ２７ チャッカー ２８ 駆動機構 ２９ 部材 ３０ 挟み部 ３０ａ 触手側 ３０ｂ 支持側 ３０ｃ 曲がり部 ３０ｄ 、３０ｅ ピン孔 ３１ シャフト ３２ ストッパー ３３ 固定軸 ３４ 移動アーム ３４ａ 端部 ３５ 移動盤 ３６ バネ機構 ３７ 軸受け ３８ 昇降体 ３９ ローラ ４０ ガイド ４１ エアシリンダ ４２ ナット ４４ ロッド ４５ 支持板 ４６ 天板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 恒雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 朝山 功 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部にロングノズルを支持するビーム
   を具備した、取鍋のロングノズル取付け支持装置であっ
   て、取鍋の底部下面に固定された芯出し基準部材を把持
   するチャッカーと、チャッカーの挟み部を開閉させる駆
   動機構とからなる芯出し装置が前記ビームに取り付けら
   れていることを特徴とするロングノズル取付け支持装
   置。