CN2259624Y - 钢包内钢液检测取样装置 - Google Patents

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符培基
刘建忠
孙逸文
邱秀华
闻岳威
夏承耀
陈建明
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Shanghai Smart Electronics And Electrical Appliances Co ltd
Shanghai Iron & Steel
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Shanghai Iron & Steel
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一种钢包内钢液检测取样装置，适用于小钢包特别适用于30吨以下小钢包内钢液的测温、定氧、定碳等检测和取样。它包括机械手D，其特征还包括：水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C；A和B采用悬臂架(5)和导轨架(17)连接，C通过保护罩(11)和导轮(15)固定在A和B的上方，D单独布置在A最大旋转半径的圆弧线上。本装置结构紧凑，刚性好，除手动外还可采用PLC系统实现自动控制。

Description

钢包内钢液检测取样装置
一种钢包内钢液检测取样装置。适用于小钢包特别适用于小于30吨小钢包内钢液的测温、定氧、定碳等检测和取样。
小钢包由于其直径小，钢包边缘与浸渍罩等设备之间空间小，所以目前用于钢液的检测取样装置还没有成功的先例。长期以来取样、测温、定氧等工艺操作均由人工来完成，但人工操作时由于检测取样头插入钢液的位置不准或者因检测取样头子上的纸套管燃烧产生气体引起枪体抖动，往往会造成检测的数值偏差大，取不到试样或取到的试样中有缩孔现象等，直接影响对钢质量的检测。
本实用新型的目的在于提供一种适应小钢包精炼中使用的优于人工操作的提高钢质量的检测取样装置。
本实用新型的目的是这样实现：本装置包括机械手D，还包括水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C。其中水平旋转机构A由底座(1、7)、底座上的电机(8)、摆线针轮减速器(9)、蜗轮减速器(10)、固定在底座上的轴承座(2、6)、二头和轴承座相连的旋转立柱(3)以及垂直焊接在旋转立柱上的悬臂架(5)组成；垂直升降机构B由安装在悬壁架上的底座(4)、底座上方的两台电机(24、27)、两台摆线针轮减速器(25、26)、带动二台升降小车垂直升降的传动链轮(16、29)、钢链(19、28)、垂直固定在悬臂架右侧的导轨架(17)、导轨架内的升降小车(18、21)，固定在导轨架右侧的夹紧轮(20)以及平行布置的检测取样枪(23)、破渣枪(22)组成；收线装置C是由固定在导轨架上的导轮(15)、悬挂在信号线(14)上的动滑轮(13)、保护罩(11)和通过连接板、吊杆和动滑轮相连的平衡块(12)组成；机械手D主要由气缸、连杆、夹持手部等组成。在该装置中，水平旋转机构A和垂直升降机构B采用悬臂架(5)和导轨架(17)相连接，收线装置C通过保护罩(11)和导轮(15)固定在上述两个机构的上方，机械手D单独布置在水平旋转机构A最大旋转半径的圆弧线上。
该装置设计合理，结构紧凑，运转平稳，刚性好，除手动外还可以采用PLC系统实现自动控制，开创了小钢包精炼中有检测取样装置的先例。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，
图1是本实用新型的正视示意图。其中：1、4、7为底座，2、6为轴承座，3为旋转立柱，5为悬臂架，8为电机，9为摆线针轮减速器，10为蜗轮减速器，11为保护罩，12为平衡块，13为动滑轮，14为信号线，15为导轮，16为链轮，17为导轨架，18为升降小车，19为钢链，20为夹紧轮，A为水平旋转机构，B为垂直升降机构，C为收线装置，D为机械手。
图2是本实用新型的俯视示意图。其中：21为升降小车，23为检测取样枪，22为破渣枪，24、27为电机，25、26为摆线针轮减速器，28为钢链，29为链轮，D为机械手。
图3是本实用新型动作流程图。
将不同功能的检测取样头子(如测温取样头子)安装在检测取样(23)最下端的枪头上，启动水平旋转机构A中的电机(8)，通过摆线针减速器(9)和蜗轮减速器(10)二级减速，带动旋转立柱(3)、固定在立柱上的悬臂架(5)和设置安装在悬臂架上的垂直升降机构B、收线装置C一起(以旋转立柱为支点)由初始位(机械手D位置)开始逆时针水平旋转至钢包上方工艺上规定的破渣位(以后的检测取样位)，然后启动垂直升降机构B中的电机(24)，通过摆线针轮减速器(25)减速，带动5只链轮(29)、钢链(28)使得升降小车(21)和固定在小车上的破渣枪(22)沿着导轨架(17)由初始位开始垂直下降至钢液面下，将钢液表面的渣层破碎(便于检测取样枪插入)，完毕后破渣枪(22)随升降小车(21)一起提升至初始位，再启动机构A中的电机(8)，使得悬臂架(5)、机构B和装置C一起水平旋转至检测取样位(原破渣位)，然后启动机构B中的电机(27)，经过减速器(26)减速，带动5只链轮(16)、钢链(19)使得升降小车(18)和固定在小车上的检测取样枪(23)沿着导轨架(1 )由初始位开始垂直下降至钢液面下设定值，对钢液同时进行检测(如测温等)和取样，此时的检测数据可通过信号线(14)传至仪表显示，结束后检测取样枪(23)带着取到试样的头子随升降小车(18)一起提升至初始位，然后旋臂架(5)和机构B及装置C由电机(8)带动一起返回旋转至初始位，机械手D夹紧检测取样枪下端高温状态的取样头子，然后再开动电机(27)，检测取样轮(23)随小车一起提升至拔出位，机械手D松开，取样头子自由跌落，整个工作过程完毕。值得指出的是收线装置C中悬挂在与枪(23)连接的信号线(14)上的动滑轮(13)和相连的平衡块(12)，由于其自身的重量，在枪(23)升降过程中始终将信号线(14)绷紧，防止因缠绕设备而损坏，该装置起到了自动放线和收线的作用。
该装置使用在上钢三厂转炉分厂的钢包精炼站中，采用PLC系统实现全自动控制，在工艺要求的范围内准确无误地完成各项动作，检测数据(如测温)准确，试样表面光洁，规格标准。

Claims (1)

1、一种钢包内钢液检测取样装置，包括由气缸、连杆、夹持手部组成的机械手D，其特征在于：还包括水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C，水平旋转机构A，它由底座(1)、(7)、底座(7)上方的电机(8)、摆线针轮减速器(9)、蜗轮减速器(10)、固定在底座上面和右侧面的轴承座(2)、(6)，二头和轴承座相连的旋转立柱(3)以及垂直焊接在旋转立柱上的悬臂架(5)组成；垂直升降机构B，它由安装在悬臂架上的底座(4)、底座上方的电机(24)、(27)、摆线针轮减速器(26)、(25)、链轮(16)、(29)、钢链(19)、(28)、垂直固定在悬臂架上的导轨架(17)、导轨架内的升降小车(18)、(21)，固定在导轨架右侧的夹紧轮(20)以及平行布置的检测取样枪(23)、破渣枪(22)组成；收线装置C，它由固定在导轨架上的导轮(15)、悬挂在信号线(14)上的动滑轮(13)、保护罩(11)以及通过连接板、吊杆和动滑轮相连的平衡块(12)组成；水平旋转机构A和垂直升降机构B采用悬臂架(5)和导轨架(17)连接，收线装置C通过保护罩(11)和导轮(15)固定在机构A、B的上方，机械手D单独布置在机构A最大旋转半径的圆弧线上。
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