JPH08290224A - かしめ装置 - Google Patents
かしめ装置Info
- Publication number
- JPH08290224A JPH08290224A JP9633995A JP9633995A JPH08290224A JP H08290224 A JPH08290224 A JP H08290224A JP 9633995 A JP9633995 A JP 9633995A JP 9633995 A JP9633995 A JP 9633995A JP H08290224 A JPH08290224 A JP H08290224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caulking
- head
- work
- roller
- caulking head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K25/00—Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】押圧部材のワークの被加圧部に対する当接位置
を可変とすることで、かしめ形状の多様化に対応できる
かしめ装置。 【構成】架台上に立設されたコラムの側面にガイドレー
ルを介して、架台上に鉛直軸回りに回動自在なテーブル
３上部に昇降自在に設けられた軸頭を駆動する第１の駆
動装置と、テーブル内部に設置されテーブルを鉛直軸回
りに回転駆動する第２の駆動装置から構成される加圧部
機構と、軸頭に固設されたかしめヘッド１３と、かしめ
ヘッドの凹部１５に水平方向に互いに同軸に設けられた
二本のボールネジ１６と、ボールネジに螺合するかしめ
ローラー１７と、かしめヘッドに夫々固設されたサーボ
モータ２０から構成されたかしめ機構部とからなる。
を可変とすることで、かしめ形状の多様化に対応できる
かしめ装置。 【構成】架台上に立設されたコラムの側面にガイドレー
ルを介して、架台上に鉛直軸回りに回動自在なテーブル
３上部に昇降自在に設けられた軸頭を駆動する第１の駆
動装置と、テーブル内部に設置されテーブルを鉛直軸回
りに回転駆動する第２の駆動装置から構成される加圧部
機構と、軸頭に固設されたかしめヘッド１３と、かしめ
ヘッドの凹部１５に水平方向に互いに同軸に設けられた
二本のボールネジ１６と、ボールネジに螺合するかしめ
ローラー１７と、かしめヘッドに夫々固設されたサーボ
モータ２０から構成されたかしめ機構部とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品の一部に塑性変形
を加え、変形部を他の部品と係合させて一部品と他の部
品とを連結させる際に用いるかしめ装置に関するもので
ある。
を加え、変形部を他の部品と係合させて一部品と他の部
品とを連結させる際に用いるかしめ装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなかしめ装置としては、
実願平２─３５３６３（実開平３─１２６２３４）のマ
イクロフィルムに開示されているものが知られている。
実願平２─３５３６３（実開平３─１２６２３４）のマ
イクロフィルムに開示されているものが知られている。
【０００３】このロール加圧式かしめ装置は、ドリリン
グ装置５１と、ドリリング装置５１の作業面上に立設さ
れたポスト５２と、このポスト５２の上部に設けられた
電動機５３と、この電動機５３によって駆動されるチャ
ック５４からなる加圧機構部と、チャック５４に着脱自
在に取り付けられ軸心５５回りに回転可能なかしめヘッ
ド５６と、このかしめヘッド５６の下端に左右対象の二
又に分岐して形成された一対の分岐アーム５７と、分岐
アーム５７の一方に取り付けられた枢軸５８と、この枢
軸５８の軸心回りに回転可能に支持されたローラー５９
からなるかしめ機構部から構成される。
グ装置５１と、ドリリング装置５１の作業面上に立設さ
れたポスト５２と、このポスト５２の上部に設けられた
電動機５３と、この電動機５３によって駆動されるチャ
ック５４からなる加圧機構部と、チャック５４に着脱自
在に取り付けられ軸心５５回りに回転可能なかしめヘッ
ド５６と、このかしめヘッド５６の下端に左右対象の二
又に分岐して形成された一対の分岐アーム５７と、分岐
アーム５７の一方に取り付けられた枢軸５８と、この枢
軸５８の軸心回りに回転可能に支持されたローラー５９
からなるかしめ機構部から構成される。
【０００４】このロール加圧式かしめ装置によるワーク
突出端のかしめ方法を、以下に述べる。かしめヘッド５
６をその軸心５５回りに回転させながら軸心５５に沿う
方向にチャック５４に取り付けられたかしめヘッド５６
をワーク６０に近づける。すると、かしめヘッド５６と
共に軸心５５回りに回転するローラー５９がワーク６０
の突出端６１面上に接して、この面上を枢軸５８回りに
回転しながら転動する。さらに、かしめヘッド５６をワ
ーク６０に近づけると、ローラー５９がワークの突出端
６１を加圧しながら転動し、その突出端６１ａをかしめ
る。
突出端のかしめ方法を、以下に述べる。かしめヘッド５
６をその軸心５５回りに回転させながら軸心５５に沿う
方向にチャック５４に取り付けられたかしめヘッド５６
をワーク６０に近づける。すると、かしめヘッド５６と
共に軸心５５回りに回転するローラー５９がワーク６０
の突出端６１面上に接して、この面上を枢軸５８回りに
回転しながら転動する。さらに、かしめヘッド５６をワ
ーク６０に近づけると、ローラー５９がワークの突出端
６１を加圧しながら転動し、その突出端６１ａをかしめ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のかしめ
装置では、ローラー等の押圧部材の取付け位置がかしめ
ヘッドに対して固定され、また、押圧部材自体の形状が
一定であったため、ワークの被加圧部に対して一定の形
状にしか加工されない。すなわち、ワークの被加圧部の
かしめ形状の多様化に対応できなかった。本発明は、押
圧部材のワークの被加圧部に対する当接位置あるいは当
接姿勢を可変とすることにより、かしめ形状の多様化に
対応できるかしめ装置を提供することを目的とする。
装置では、ローラー等の押圧部材の取付け位置がかしめ
ヘッドに対して固定され、また、押圧部材自体の形状が
一定であったため、ワークの被加圧部に対して一定の形
状にしか加工されない。すなわち、ワークの被加圧部の
かしめ形状の多様化に対応できなかった。本発明は、押
圧部材のワークの被加圧部に対する当接位置あるいは当
接姿勢を可変とすることにより、かしめ形状の多様化に
対応できるかしめ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する手段
として請求項１では、ワークの被加圧部に対して近接離
反する方向に相対移動可能に設けられたかしめヘッド
と、前記かしめヘッドと前記ワークを近接離反方向軸回
りに相対回転させる回動駆動手段と、前記被加圧部を加
圧するために前記かしめヘッドに設けられた部材であっ
て前記かしめヘッドに対する設置位置が可変である押圧
部材と、前記押圧部材の前記かしめヘッドに対する設置
位置を変化させる前記かしめヘッドに設けられた駆動機
構よりなるかしめ装置とする。
として請求項１では、ワークの被加圧部に対して近接離
反する方向に相対移動可能に設けられたかしめヘッド
と、前記かしめヘッドと前記ワークを近接離反方向軸回
りに相対回転させる回動駆動手段と、前記被加圧部を加
圧するために前記かしめヘッドに設けられた部材であっ
て前記かしめヘッドに対する設置位置が可変である押圧
部材と、前記押圧部材の前記かしめヘッドに対する設置
位置を変化させる前記かしめヘッドに設けられた駆動機
構よりなるかしめ装置とする。
【０００７】また、上記目的を達成する手段として請求
項２では、かしめヘッドとワークの被加圧部を近接離反
方向に相対移動させる移動駆動手段を備えた請求項１記
載のかしめ装置とする。
項２では、かしめヘッドとワークの被加圧部を近接離反
方向に相対移動させる移動駆動手段を備えた請求項１記
載のかしめ装置とする。
【０００８】
【作用】上記構成を有する請求項１記載のかしめ装置で
は、押圧部材のかしめヘッド上の設置位置を変化させ
て、押圧部材とワークの被加圧部の当接位置を変化させ
ることにより、ワークの被加圧部のかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
は、押圧部材のかしめヘッド上の設置位置を変化させ
て、押圧部材とワークの被加圧部の当接位置を変化させ
ることにより、ワークの被加圧部のかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
【０００９】また、上記構成を有する請求項２記載のか
しめ装置では、押圧部材のかしめヘッドに対する設置位
置の変化と、かしめヘッドのワークの被加圧部に対する
相対移動と、かしめヘッドのワークに対する相対回転を
組み合わせることにより、ワークのかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
しめ装置では、押圧部材のかしめヘッドに対する設置位
置の変化と、かしめヘッドのワークの被加圧部に対する
相対移動と、かしめヘッドのワークに対する相対回転を
組み合わせることにより、ワークのかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
【００１０】
【実施例】続いて、本発明の実施例について以下に説明
する。図１乃至図７には、本発明を実施するためのかし
め装置の概要を例示する。図１に示すように、本かしめ
装置の加圧機構部は、架台１上に立設されたコラム２
と、架台１上に鉛直軸回りに回動自在に設けられたテー
ブル３と、コラム２の側面にガイドレール４とガイド部
材５を介してテーブル３上部に昇降自在に設けられた軸
頭６と、コラム２の内部に設けられたサーボモータ７と
ボールネジ８とからなり、一端がボールネジ８と螺合し
他端が軸頭６に固設されたブラケット９を介して軸頭６
を駆動する移動駆動手段１０と、テーブル３内部に設置
されテーブル３を鉛直軸回りに回転駆動するサーボモー
タ１１からなる回動駆動手段１２から構成される。本か
しめ装置のかしめ機構部は、軸頭６に鉛直下向きに固設
されたかしめヘッド１３であり、テーブル３上に載置さ
れたワークＷをかしめる。本実施例では、移動駆動手段
と回動駆動手段についてはサーボモータを用いるが、こ
の他に油気圧シリンダなどの油気圧機器を用いてもよ
い。
する。図１乃至図７には、本発明を実施するためのかし
め装置の概要を例示する。図１に示すように、本かしめ
装置の加圧機構部は、架台１上に立設されたコラム２
と、架台１上に鉛直軸回りに回動自在に設けられたテー
ブル３と、コラム２の側面にガイドレール４とガイド部
材５を介してテーブル３上部に昇降自在に設けられた軸
頭６と、コラム２の内部に設けられたサーボモータ７と
ボールネジ８とからなり、一端がボールネジ８と螺合し
他端が軸頭６に固設されたブラケット９を介して軸頭６
を駆動する移動駆動手段１０と、テーブル３内部に設置
されテーブル３を鉛直軸回りに回転駆動するサーボモー
タ１１からなる回動駆動手段１２から構成される。本か
しめ装置のかしめ機構部は、軸頭６に鉛直下向きに固設
されたかしめヘッド１３であり、テーブル３上に載置さ
れたワークＷをかしめる。本実施例では、移動駆動手段
と回動駆動手段についてはサーボモータを用いるが、こ
の他に油気圧シリンダなどの油気圧機器を用いてもよ
い。
【００１１】図２には、本かしめ装置のかしめ機構部の
一例を示す。かしめヘッド１３の先端部１４には、二個
の同形の凹部１５が成形されており、その凹部１５には
夫々二本のボールネジ１６が水平方向に互いに同軸に設
けられている。かしめローラー１７の基部１８はボール
ネジ１６の螺子部に螺合し、ボールネジ１６軸方向に可
動に設けられている。図３に示すように、かしめローラ
ー１７の基部１８の外周部にはローラー１９が基部１８
軸すなわちボールネジ１６軸回りに回転自在に設けられ
ている。先端部１４の凹部１５の外側には夫々サーボモ
ータ２０が固設されており、連結されたボールネジ１６
を回転駆動する。すなわち、ボールネジ１６とサーボモ
ータ２０はかしめローラー１７のかしめヘッド１３に対
する設置位置を変化させる駆動機構を構成する。
一例を示す。かしめヘッド１３の先端部１４には、二個
の同形の凹部１５が成形されており、その凹部１５には
夫々二本のボールネジ１６が水平方向に互いに同軸に設
けられている。かしめローラー１７の基部１８はボール
ネジ１６の螺子部に螺合し、ボールネジ１６軸方向に可
動に設けられている。図３に示すように、かしめローラ
ー１７の基部１８の外周部にはローラー１９が基部１８
軸すなわちボールネジ１６軸回りに回転自在に設けられ
ている。先端部１４の凹部１５の外側には夫々サーボモ
ータ２０が固設されており、連結されたボールネジ１６
を回転駆動する。すなわち、ボールネジ１６とサーボモ
ータ２０はかしめローラー１７のかしめヘッド１３に対
する設置位置を変化させる駆動機構を構成する。
【００１２】続いて、本かしめ装置によるワークのかし
め方法について説明する。図２には車両のハブユニット
（以下ワークＷという。）の組付後かしめ前の状態を示
しており、シャフト（以下ワークＷ１という。）とワー
クＷ１に嵌挿された軸受インナレース（以下ワークＷ２
という。）を、ワークＷ１の被加圧部である先端開口部
Ｗ１ａをかしめて塑性変形させ、両ワークを連結させる
ものである。
め方法について説明する。図２には車両のハブユニット
（以下ワークＷという。）の組付後かしめ前の状態を示
しており、シャフト（以下ワークＷ１という。）とワー
クＷ１に嵌挿された軸受インナレース（以下ワークＷ２
という。）を、ワークＷ１の被加圧部である先端開口部
Ｗ１ａをかしめて塑性変形させ、両ワークを連結させる
ものである。
【００１３】テーブル３の回転中心軸とワークＷの中心
軸を一致させた状態で、ワークＷ２が嵌挿されたワーク
Ｗ１をテーブル３にボルト締結する。更に、ワークＷ１
を載置したテーブル３の回転中心軸とかしめヘッド１３
の中心軸が一致させた状態で、ワークＷ１の先端開口部
Ｗ１ａ内側にかしめローラー１７が位置するように初期
設定を行う。次に、かしめヘッド１３を移動駆動手段１
０により下降させて、かしめローラー１７をワークＷ１
の先端開口部Ｗ１ａ内側に当接させる。続いて、かしめ
ローラー１７をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内側に当
接させたまま、テーブル３を回動駆動手段１２により回
動させてワークＷ１及びワークＷ２を回転させる。
軸を一致させた状態で、ワークＷ２が嵌挿されたワーク
Ｗ１をテーブル３にボルト締結する。更に、ワークＷ１
を載置したテーブル３の回転中心軸とかしめヘッド１３
の中心軸が一致させた状態で、ワークＷ１の先端開口部
Ｗ１ａ内側にかしめローラー１７が位置するように初期
設定を行う。次に、かしめヘッド１３を移動駆動手段１
０により下降させて、かしめローラー１７をワークＷ１
の先端開口部Ｗ１ａ内側に当接させる。続いて、かしめ
ローラー１７をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内側に当
接させたまま、テーブル３を回動駆動手段１２により回
動させてワークＷ１及びワークＷ２を回転させる。
【００１４】そして、駆動機構であるサーボモータ２０
を夫々駆動させてボールネジ１６を回転させ、かしめロ
ーラー１７をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ外側にスラ
イドさせる。ここで、かしめローラー１７は基部１８と
ローラー１９とで構成されているので、ボールネジ１６
の回転に伴いボールネジ１６に沿ってスライドし、ロー
ラー１９により自在に従動回転する。ワークＷ１の先端
開口部Ｗ１ａは外側向きに塑性変形され、ワークＷ２に
図４に示すように締結される。
を夫々駆動させてボールネジ１６を回転させ、かしめロ
ーラー１７をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ外側にスラ
イドさせる。ここで、かしめローラー１７は基部１８と
ローラー１９とで構成されているので、ボールネジ１６
の回転に伴いボールネジ１６に沿ってスライドし、ロー
ラー１９により自在に従動回転する。ワークＷ１の先端
開口部Ｗ１ａは外側向きに塑性変形され、ワークＷ２に
図４に示すように締結される。
【００１５】かしめローラーのスライドと、加圧機構部
の軸頭６の昇降と組み合わせることによって、図５に示
すように多種多様な形状に成形することができる。これ
により、かしめ部にＡＢＳロータの歯を成形するなどの
設計要求形状や抜け荷重要求値の変化に対して設備を大
幅変更をせずに対応することができる。
の軸頭６の昇降と組み合わせることによって、図５に示
すように多種多様な形状に成形することができる。これ
により、かしめ部にＡＢＳロータの歯を成形するなどの
設計要求形状や抜け荷重要求値の変化に対して設備を大
幅変更をせずに対応することができる。
【００１６】図６には、本かしめ装置のかしめ機構部の
他の例を示す。かしめヘッド１３の先端部２１には、一
端を先端部２１に鉛直面内で揺動自在に取り付けられ、
他端はかしめヘッド１３に斜め下向きに揺動可能に設け
られた油圧シリンダ２２のロッド先端に係合されるリン
ク２３が設けられている。リンク２３にはローラー２４
がリンク２３の軸回りに回転自在に設けられている。油
圧シリンダ２２とリンク２３はローラー２４のかしめヘ
ッド１３に対する設置位置を変化させる駆動機構を構成
する。
他の例を示す。かしめヘッド１３の先端部２１には、一
端を先端部２１に鉛直面内で揺動自在に取り付けられ、
他端はかしめヘッド１３に斜め下向きに揺動可能に設け
られた油圧シリンダ２２のロッド先端に係合されるリン
ク２３が設けられている。リンク２３にはローラー２４
がリンク２３の軸回りに回転自在に設けられている。油
圧シリンダ２２とリンク２３はローラー２４のかしめヘ
ッド１３に対する設置位置を変化させる駆動機構を構成
する。
【００１７】続いて、本かしめ装置によるワークのかし
め方法について説明する。図６に示すように、ワークＷ
１とワークＷ１に嵌挿されたワークＷ２を、ワークＷ１
の先端開口部Ｗ１ａをかしめて塑性変形させ、両ワーク
を連結させるものである。
め方法について説明する。図６に示すように、ワークＷ
１とワークＷ１に嵌挿されたワークＷ２を、ワークＷ１
の先端開口部Ｗ１ａをかしめて塑性変形させ、両ワーク
を連結させるものである。
【００１８】テーブル３の回転中心軸とワークＷの中心
軸を一致させた状態で、ワークＷ２が嵌挿されたワーク
Ｗ１をテーブル３にボルト締結する。更に、ワークＷ１
を載置したテーブル３の回転中心軸とかしめヘッド１３
の中心軸が一致させた状態で、ワークＷ１の先端開口部
Ｗ１ａ内側にリンク２３及びローラー２４が位置するよ
うに油圧シリンダ２２のロッドを引き戻して初期設定を
行う。次に、図７（ａ）に示すように、かしめヘッド１
３を移動駆動手段１０により下降させて、ローラー２４
をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内側に当接させる。続
いて、ローラー２４をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内
側に当接させたまま、テーブル３を回動駆動手段１２に
より回動させてワークＷ１及びワークＷ２を回転させ
る。
軸を一致させた状態で、ワークＷ２が嵌挿されたワーク
Ｗ１をテーブル３にボルト締結する。更に、ワークＷ１
を載置したテーブル３の回転中心軸とかしめヘッド１３
の中心軸が一致させた状態で、ワークＷ１の先端開口部
Ｗ１ａ内側にリンク２３及びローラー２４が位置するよ
うに油圧シリンダ２２のロッドを引き戻して初期設定を
行う。次に、図７（ａ）に示すように、かしめヘッド１
３を移動駆動手段１０により下降させて、ローラー２４
をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内側に当接させる。続
いて、ローラー２４をワークＷ１の先端開口部Ｗ１ａ内
側に当接させたまま、テーブル３を回動駆動手段１２に
より回動させてワークＷ１及びワークＷ２を回転させ
る。
【００１９】そして、図７（ｂ）に示すように、油圧シ
リンダ２２を駆動させてロッドを斜め下向きに伸ばし、
リンク２３を揺動させてローラー２４をワークＷ１の先
端開口部Ｗ１ａを押圧する。ワークＷ１の先端開口部Ｗ
１ａは外側向きに塑性変形され、ワークＷ２に図７
（ｂ）に示すように締結される。かしめローラーのスラ
イドと、加圧機構部の軸頭６の昇降と組み合わせること
によって、図７（ｃ）に示すように多種多様な形状に成
形することができる。
リンダ２２を駆動させてロッドを斜め下向きに伸ばし、
リンク２３を揺動させてローラー２４をワークＷ１の先
端開口部Ｗ１ａを押圧する。ワークＷ１の先端開口部Ｗ
１ａは外側向きに塑性変形され、ワークＷ２に図７
（ｂ）に示すように締結される。かしめローラーのスラ
イドと、加圧機構部の軸頭６の昇降と組み合わせること
によって、図７（ｃ）に示すように多種多様な形状に成
形することができる。
【００２０】
【効果】上記構成を有する請求項１記載のかしめ装置で
は、押圧部材のかしめヘッド上の設置位置を変化させ
て、押圧部材とワークの被加圧部の当接位置を変化させ
ることにより、ワークの被加圧部のかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
は、押圧部材のかしめヘッド上の設置位置を変化させ
て、押圧部材とワークの被加圧部の当接位置を変化させ
ることにより、ワークの被加圧部のかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
【００２１】また、上記構成を有する請求項２記載のか
しめ装置では、押圧部材のかしめヘッドに対する設置位
置の変化と、かしめヘッドのワークの被加圧部に対する
相対移動と、かしめヘッドのワークに対する相対回転を
組み合わせることにより、ワークのかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
しめ装置では、押圧部材のかしめヘッドに対する設置位
置の変化と、かしめヘッドのワークの被加圧部に対する
相対移動と、かしめヘッドのワークに対する相対回転を
組み合わせることにより、ワークのかしめ加工形状を任
意に成形でき、さらに、サイズの異なる複数種のワーク
に対してもかしめ加工が可能となる。
【００２２】
【図１】本実施例におけるかしめ装置の全体図
【図２】本実施例におけるかしめ機構部の第１例
【図３】本実施例におけるかしめ機構部の第１例におけ
るかしめローラーの拡大図。
るかしめローラーの拡大図。
【図４】本実施例におけるかしめ装置による平面成形を
示す図。
示す図。
【図５】本実施例におけるかしめ装置による曲面成形を
示す図。
示す図。
【図６】本実施例におけるかしめ機構部の第２例
【図７】（ａ）第２例のかしめ機構部によるかしめ方法
の初期状態を示す図。 （ｂ）第２例のかしめ機構部によるかしめ方法の終了状
態を示す図。 （ｃ）第２例のかしめ機構部による任意の形状にかしめ
る場合を示す図。
の初期状態を示す図。 （ｂ）第２例のかしめ機構部によるかしめ方法の終了状
態を示す図。 （ｃ）第２例のかしめ機構部による任意の形状にかしめ
る場合を示す図。
【図８】従来技術におけるかしめ装置の全体図
【図９】従来技術におけるかしめ機構部の拡大図。
４ …ガイドレール ５ …ガイド部材 １０…移動駆動手段 １２…回動駆動手段 １３…かしめヘッド １６…ボールネジ １９、２４…ローラー ２０…サーボモータ ２２…油圧シリンダ ２３…リンク Ｗ …ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの被加圧部に対して近接離反する
方向に相対移動可能に設けられたかしめヘッドと、前記
かしめヘッドと前記ワークを近接離反方向軸回りに相対
回転させる回動駆動手段と、前記被加圧部を加圧するた
めに前記かしめヘッドに設けられた部材であって前記か
しめヘッドに対する設置位置が可変である押圧部材と、
前記押圧部材の前記かしめヘッドに対する設置位置を変
化させる前記かしめヘッドに設けられた駆動機構よりな
るかしめ装置。 - 【請求項２】 かしめヘッドとワークの被加圧部を近接
離反方向に相対移動させる移動駆動手段を備えた請求項
１記載のかしめ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9633995A JPH08290224A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | かしめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9633995A JPH08290224A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | かしめ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290224A true JPH08290224A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14162264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9633995A Pending JPH08290224A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | かしめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290224A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10272903A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Nippon Seiko Kk | 車輪支持用ハブユニット |
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