JPH08287235A - イメージセンサのスキャン方法および大型イメージスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙幅より短い長さのイメージスキャナ１個
でアライメントずれのない用紙幅分の読取りデータを得
ることのできるイメージセンサのスキャン方法および大
型イメージスキャナの提供。 【構成】 用紙９を副走査方向に移動させながら用紙９
の幅よりも短いイメージセンサ２の読取り可能幅ｘ分だ
けデータを読取り、第１回目の読取り終了後に用紙９を
その移動距離ｙ分だけ逆に移動させながらイメージセン
サ２をその読取り可能幅ｘだけ移動させて、第２回目の
読取り（走査）を開始する。第２回目の読取りは第１回
目の場合と同様に、用紙９を副走査方向に移動させなが
らイメージセンサ２の読取り可能幅ｘ分だけデータを読
取り、第２回目の読取り終了後に用紙９をその移動距離
ｙ分だけ逆に移動させる。第３回目，第２回目以降も第
１回目，第２回目と同様にして読取りと用紙の逆移動を
行い用紙９の読取り可能幅ｗを超えるまで走査を繰返
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はイメージセンサのスキャ
ン方法およびＡ０サイズ或いはＥサイズ（ＡＮＳＩ；米
国規格）等の大型用紙上の図形や画像を読取るためのイ
メージセンサのスキャン方法および大型イメージスキャ
ナに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の大型イメージスキャナとしては紙
幅の長さの長尺イメージセンサ１個を備えたものや、図
８に示すように用紙幅より短い長さの複数個のイメージ
センサ８−１，８−２，・・，８−ｎを千鳥状に配置し
たものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した長尺イメージ
センサ１個を備えた方式の大型イメージスキャナは読取
りラインが完全に一本であるため、１ライン分のデータ
が用紙方向に周期的にずれる現象（以下、アライメント
ずれ）が起こることはないが、長尺のイメージセンサ自
体が特別仕様のセンサであり、高価になるという問題点
があった。これに対し、後者の短いイメージセンサを、
複数個、千鳥状に配置する方式の大型イメージスキャナ
は送りローラの偏心による周囲的な速度変化の影響を受
けるので、各イメージセンサでの読取りデータを電気的
にセンサピッチ分だけ遅延させても同一ライン上につな
がらず、つないだ１ライン分のデータがアライメントず
れを起こすという問題点があった。

【０００４】また、アライメントずれを無くすために、
前述の千鳥状に配列されたイメージセンサのピッチ間を
送りローラの整数倍にした場合にも、温度等、環境条件
の変化等に伴う送りローラの径の変化や、送りローラ以
外にも駆動用プーリ等の偏心の影響によるアライメント
ずれは免れ得ないという欠点があった。本発明は上記従
来技術の問題点や欠点に鑑みてなされたものであり、大
型用紙上の図形や画像を読取るために用紙幅より短い長
さのイメージセンサ１個で、長尺状イメージセンサで読
取ったと同様にアライメントずれの無い用紙幅分の読取
りデータを得ることのできるイメージセンサのスキャン
方法および大型イメージスキャナの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明のイメージセンサのスキャン方法は、
（１） 用紙幅ｗより長さが短く用紙上の位置（ｐ，
ｑ）を走査開始位置とするイメージセンサに対し、用紙
を当該走査開始位置から距離ｙだけ移動させて、当該イ
メージセンサによりその１回の読取り可能幅ｘ内での主
走査方向および副走査方向の読取りを行ない、（２）
上記距離ｙ分の読取り後に前記用紙を逆方向に移動させ
ると共に、イメージセンサをその読取り可能幅ｘだけ主
走査方向に移動させて、用紙の逆移動後のイメージセン
サの位置（ｐ＋ｘ，ｑ）を得て次の走査開始位置（ｐ，
ｑ）とし、（３） ｐ＋ｘ＞ｗとなるまで上記（１）及
び（２）を繰返すことを特徴とする。

【０００６】第２の発明のイメージセンサのスキャン方
法は、（１） 用紙幅ｗより長さが短く用紙上の位置
（ｐ，ｑ）を第１の走査開始位置とするイメージセンサ
に対し、用紙を当該走査開始位置から距離ｙだけ移動さ
せて、当該イメージセンサによりその１回の読取り可能
幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の読取りを行な
い、（２） 用紙の距離ｙ分の移動終了後、イメージセ
ンサをその読取り可能幅ｘだけ主走査方向に移動させ
て、移動後の位置を第２の走査開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋
ｙ）とし、ｐ＋ｘ＞ｗのとき読取りを終了し、ｐ＋ｘ≦
ｗのとき下記ステップ（３）に移行し、（３） 第２の
走査開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）から用紙を副走査方向
に逆に距離ｙだけ移動させて、イメージセンサによりそ
の読取り可能範囲幅ｘ内での主走査方向および副走査方
向の読取りを行ない、（４） 用紙の距離ｙ分の逆移動
終了後、イメージセンサをその読取り可能幅ｘだけ主走
査方向に移動させて、移動後の位置（ｐ＋２ｘ，ｑ）を
得て次の第１の走査開始位置（ｐ，ｑ）とし、（５）
ｐ＋ｘ＞ｗとなるまで上記（１）から（４）を繰返すこ
とを特徴とする。

【０００７】第３の発明のイメージセンサのスキャン方
法は、（１） 用紙幅ｗより長さの短いイメージセンサ
を走査開始位置（ｐ，ｑ）から副走査方向に距離ｙだけ
移動させて、当該イメージセンサによりその１回の読取
り可能幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の読取り
を行ない、（２） 上記距離ｙ分の読取り後にイメージ
センサを副走査方向に逆に移動させると共に、該イメー
ジセンサをその読取り可能幅ｘだけ主走査方向に移動さ
せて、逆移動後のイメージセンサの位置（ｐ＋ｘ，ｑ）
を得て次の走査開始位置（ｐ，ｑ）とし、（３） ｐ＋
ｘ＞ｗとなるまで上記（１）及び（２）を繰返すことを
特徴とする。

【０００８】第４の発明のイメージセンサのスキャン方
法は、（１） 用紙幅ｗより長さの短いイメージセンサ
を第１の走査開始位置（ｐ，ｑ）から副走査方向に距離
ｙだけ移動させて、当該イメージセンサによりその１回
の読取り可能幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の
読取りを行ない、（２） イメージセンサの距離ｙ分の
移動終了後、該イメージセンサをその読取り可能幅ｘだ
け主走査方向に移動させて、移動後の位置を第２の走査
開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）とし、ｐ＋ｘ＞ｗのとき読
取りを終了し、ｐ＋ｘ≦ｗのとき下記ステップ（３）に
移行し、（３） 第２の走査開始位置（ｐ＋ｘ，ｙ）か
らイメージセンサを副走査方向に逆に距離ｙだけ移動さ
せて、当該イメージセンサによりその読取り可能幅ｘ内
での主走査方向および副走査方向の読取りを行ない、
（４） イメージセンサの距離ｙ分の逆移動終了後、イ
メージセンサをその読取り可能幅ｘだけ主走査方向に移
動させて、移動後の位置（ｐ＋２ｘ，ｑ）を得て次の第
１の走査開始位置（ｐ，ｑ）とし、（５） ｐ＋ｘ＞ｗ
となるまで上記（１）から（４）を繰返すことを特徴と
する。

【０００９】第５の発明の大型イメージスキャナは、大
型サイズの用紙上の図形及び画像等を走査する大型イメ
ージスキャナであって、該大型イメージスキャナの走査
機構が、イメージセンサ素子を用紙幅より短く整列させ
た１個のイメージセンサと、主走査方向に沿って設けら
れ且つイメージセンサを摺動自在に取り付けた案内軸
と、イメージセンサを案内軸に沿って所定距離ずつ間欠
的に移動する駆動装置と、用紙を前後に所定距離ずつ往
復搬送する用紙搬送部と、を有し、用紙搬送部による用
紙の搬送時にイメージセンサによる読取りを行い、搬送
の往復切換え時には所定のタイミングで駆動装置により
イメージセンサを案内軸に沿って所定距離分移動するこ
とを特徴とする。

【００１０】第６の発明の大型イメージスキャナは、上
記第５の発明の大型イメージスキャナにおいて、用紙搬
送部が、用紙を搬送するために駆動される複数の用紙搬
送ローラを含み、該各用紙搬送ローラの表面が粗面をな
すことを特徴とする。

【００１１】第７の発明の大型イメージスキャナは、上
記第６の発明の大型イメージスキャナにおいて、イメー
ジセンサの対面側に設けられイメージセンサと用紙との
間隙を一定に保つため用紙をイメージセンサとは反対の
方向に吸引する吸引装置を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成により、第１の発明のイメージセンサ
のスキャン方法によれば、順方向に用紙を移動させなが
ら、用紙幅より短いイメージセンサ１個で分割画像デー
タを読取り、１回目の読取りが終ると用紙の位置をもと
の読取りラインまで逆移動させて戻すと共に、イメージ
センサの読取り幅だけ主走査方向に移動させ、２回目以
降の走査を用紙幅を超えるまで繰返すので、１個のイメ
ージセンサでイメージセンサの１回の読取り幅より長い
幅の用紙上の原稿を読取ることができる。

【００１３】また、第２の発明のイメージセンサのスキ
ャン方法によれば、用紙を逆移動させるときにも読取り
を行うので読取り速度が第１の発明のイメージセンサの
スキャン方法より向上する。

【００１４】第３の発明のイメージセンサのスキャン方
法によれば、イメージセンサを移動させながら、用紙幅
より短いイメージセンサ１個で分割画像データを読取
り、１回目の読取りが終るとイメージセンサの位置をも
との読取りラインまで逆移動させて戻すと共に、イメー
ジセンサの読取り幅だけ主走査方向に移動させ、２回目
以降の走査を用紙幅を超えるまで繰返すので、１個のイ
メージセンサでイメージセンサの１回の読取り幅より長
い幅の用紙上の原稿を読取ることができる。

【００１５】また、第４の発明のイメージセンサのスキ
ャン方法によれば、イメージセンサを逆移動させるとき
にも読取りを行うので読取り速度が第３の発明のイメー
ジセンサのスキャン方法より向上する。

【００１６】第５の発明の大型イメージスキャナによれ
ば、イメージセンサ素子を用紙幅より短く整列させた１
個のイメージセンサを主走査方向に沿って設けられた案
内軸に摺動可能に取り付け、用紙搬送部による用紙の搬
送時にイメージセンサによる原稿の読取りを行い、搬送
の往復切換え時には所定のタイミングでイメージセンサ
を案内軸に沿って所定距離分移動できるので、上記第１
および第２の発明のイメージセンサのスキャン方法を適
用できる。

【００１７】第６の発明の大型イメージスキャナによれ
ば、用紙は表面が粗面状の搬送ローラによりずれること
なく所定距離だけ正確に搬送できる。

【００１８】第７の発明の大型イメージスキャナによれ
ば、用紙が吸引装置によりイメージセンサとは反対の方
向に吸引されるので用紙の遊びがなくなり、イメージセ
ンサと用紙との間隙を一定に保つことができる。

【００１９】

【実施例】

＜実施例１＞第１の発明のイメージセンサのスキャン方
法は、用紙を副走査方向に移動させながらイメージセン
サの読取り可能幅ｘ分だけデータを読取り、第１回目の
読取り終了後に用紙をその移動距離ｙ分だけ逆に移動さ
せてから、イメージセンサをその読取り可能幅ｘ分だけ
移動させて第２回目の読取り（走査）を開始する。第２
回目の読取りは第１回目の場合と同様に、用紙を副走査
方向に移動させながらイメージセンサの読取り可能幅ｘ
分だけデータを読取り、第２回目の読取り終了後に用紙
をもとの読取りラインまで逆に移動させる。第３回目，
第２回目以降も第１回目，第２回目と同様にして読取り
と用紙の逆移動を行い用紙９の紙幅ｗを超えるまで走査
を繰返す。以下、その実施例について説明する。

【００２０】図１は本発明に基づくイメージセンサのス
キャン方法の一実施例の説明図であり、図２はスキャン
時の用紙およびイメージセンサの動作説明図である。図
１および図２で、２は文字や図形、或いは画像等を光学
的に読取って電気信号に変換するイメージセンサ、４は
用紙を前後に移動させるための用紙搬送ローラ１の上部
にあるアイドルローラ、９は原稿（用紙）であり、１０
は読取りライン、１６はイメージセンサ２による１回の
走査で読取られる走査領域（分割画像データ）である。

【００２１】なお、イメージセンサ２の主走査方向の読
取り可能幅ｘ（ｘ＝読取りライン１０の長さ）は最大用
紙幅Ｗより短く、ｐ＝Ｗ／ｘとするときｐ≧２であるこ
とが望ましい（ｐ，ｑは正の実数）。先ず、イメージセ
ンサ２を用紙９上の走査開始位置（ｐ，ｑ）に位置させ
１回目の走査を開始する。なお。１回目の走査開始位置
は、通常は、用紙２の左上（ｐ＝０，ｑ＝０）が望まし
い（図２（ａ））。１回目の走査では、用紙搬送ローラ
１を駆動させ走査開始位置（ｐ，ｑ）から用紙９を順方
向に一定速度で距離ｙだけ移動させて、当該イメージセ
ンサ２によりその読取り可能範囲ｘ内での主走査方向お
よび副走査方向のデータの読取りを行なう（図１
（ａ），図２（ｂ））。読取ったデータは２値化され逐
次メモリ２５に格納される（図１（ｃ））。副走査方向
に対する距離ｙ分の読取り後、用紙搬送ローラ１を逆転
させ用紙９を逆方向に移動させて最初の走査開始位置
（ｐ，ｑ）にイメージセンサ２を位置付けてから、イメ
ージセンサ２をその位置（ｐ，ｑ）から主走査方向の１
回の読取り可能幅ｘだけ主走査方向に移動させて位置
（ｐ＋ｘ，ｑ）に位置付ける（図２（ｃ））。このと
き、ｐ＋ｘが用紙幅ｗを超える場合は読取りを終了し後
段の処理に移行する。また、ｐ＋ｘが用紙幅ｗ以下のと
きは２回目の走査に移行する。

【００２２】２回目の走査では用紙搬送ローラ１を正方
向に駆動して位置（ｐ＋ｘ，ｑ）から用紙９を副走査方
向に一定速度で距離ｙだけ移動させて、当該イメージセ
ンサ２によりその読取り可能範囲ｘ内での走査方向およ
び副走査方向のデータの読取りを行なう（図１（ｂ），
図２（ｄ））。読取ったデータは２値化され逐次メモリ
２５に格納される（図１（ｃ））。次に、副走査方向に
対する距離ｙ分の読取り後、用紙搬送ローラ１を逆転さ
せ用紙９を逆方向に移動させて（図２（ｃ））最初の走
査開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ）にイメージセンサ２を位置付
けてから、イメージセンサ２をその位置（ｐ＋ｘ，ｑ）
から主走査方向の１回の読取り可能幅ｘだけ主走査方向
に移動させて位置（ｐ＋２ｘ，ｑ）に位置付ける。この
とき、ｐ＋ｘが用紙幅ｗを超える場合は読取りを終了し
後段の処理に移行する。また、ｐ＋ｘが用紙幅ｗ以下の
ときは３回目の走査に移行する。

【００２３】３回目，４回目、・・・、２ｎ−１，２ｎ
（ｎ≧３）の走査についても同様である（すなわち、ｎ
≧１とするとき、２回目の段階（ｎ＝１）で、イメージ
センサ２をその主走査方向の１回の読取り可能幅ｘだけ
主走査方向に移動させて移動後の位置（ｐ＋ｘ，ｑ）を
得たあと、移動後の位置（ｐ＋ｘ，ｑ）を第１の走査開
始位置（ｐ，ｑ）としておき替え、ｎ≧２についてもｐ
＞ｗとなるまで１回目の走査と２回目の走査を繰返すよ
うにすることと等価である）。

【００２４】また、ｐ＞ｗのときは上述したように走査
を終了し後段の処理に移行するが、後段の処理として
は、走査によってイメージセンサ２によって読取られた
データは２値化されて図１（ｃ）に示すようにメモリ２
５に格納されるので、例えば、これら分割データを結合
すれば読取りライン１０上で整列させて読取ったように
揃った全体として１つの画像データが得られるので、さ
らに後段の処理として得られた画像データをフロッピー
ディスクのような外部記憶装置に格納して他の応用に用
いたり、或いはそのまま認識処理等イメージスキャン後
の各種応用に基づく処理に用いることができる。

【００２５】なお、本実施例では上述したように用紙搬
送ローラ１を駆動し用紙９を副走査方向に移動させなが
らイメージセンサ２の読取り可能幅ｘ分だけデータを読
取り、第１回目の読取り終了後に用紙搬送ローラ１を逆
転させ用紙９をその移動距離ｙ分だけ逆に移動させて、
イメージセンサ２をその読取り可能幅ｘ分だけ移動させ
てから第２回目の読取りを行なうように構成している
が、第１回目の読取り終了後に用紙９をその移動距離ｙ
分だけ逆に移動させながらイメージセンサ２をその読取
り可能幅ｘ分だけ移動させてから、第２回目の読取りを
行なうようにしてもよい（２回目以降も同様）。

【００２６】＜実施例２＞第２の発明のイメージセンサ
のスキャン方法は、用紙９を副走査方向に移動させなが
らその読取り可能幅ｘ分だけデータを読取り、第１回目
の読取り終了後にイメージセンサをその読取り可能幅ｘ
分だけ移動させてから、第２回目の読取りを開始する。

【００２７】第２回目の読取りでは用紙をその移動距離
ｙ分だけ逆に移動させながらイメージセンサの読取り可
能幅ｘ分だけデータを読取る。また、第２回目の読取り
終了後にイメージセンサをその読取り可能幅ｘ分だけ移
動させてから、第３回目の読取りに移行する。第３回
目，第４回目以降も１回目，２回目の場合と同様にして
読取りを行い、用紙の紙幅を超えるまで走査を繰返す。
以下、その実施例について説明する。

【００２８】図３は本発明に基づくイメージセンサのス
キャン方法の一実施例の説明図であり、図４はスキャン
時の用紙およびイメージセンサの動作説明図であり、記
号の意味は実施例１の場合と同様である。また、なお、
イメージセンサ２の主走査方向の読取り可能幅ｘと最大
用紙幅Ｗとの関係および搬送ローラとの関係についても
同様である。

【００２９】具体的には、先ず、イメージセンサ２を用
紙９上の走査開始位置（ｐ，ｑ）に位置させ（第１回目
の走査開始位置は、通常は、用紙２の左上（ｐ＝０，ｑ
＝０）とする）、１回目の走査を開始する（図４
（ａ））。１回目の走査では、用紙搬送ローラ１を駆動
して走査開始位置（ｐ，ｑ）から用紙９を順方向に一定
速度で距離ｙだけ移動させて、当該イメージセンサ２に
よりその読取り可能範囲ｘ内での主走査方向および副走
査方向のデータの読取りを行なう（図３（ａ），図４
（ｂ））。読取ったデータは２値化され逐次メモリ２５
（図１）に格納される（図３（ｃ））。

【００３０】次に、用紙９が副走査方向に対し距離ｙだ
け移動されたとき（すなわち、距離ｙ分の走査が終了し
たとき）イメージセンサ２をその位置（ｐ，ｑ＋ｙ）か
ら主走査方向の１回の読取り可能幅ｘだけ主走査方向に
移動させて位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）に位置付ける（図４
（ｃ））。このとき、ｐ＋ｘが用紙幅ｗを超える場合は
読取りを終了し後段の処理に移行する。また、ｐ＋ｘが
用紙幅ｗ以下のときは２回目の走査に移行する。

【００３１】２回目の走査では用紙搬送ローラ１を逆転
させ位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）から用紙を逆方向に一定速
度で距離ｙだけ移動させて、当該イメージセンサ２によ
りその読取り可能範囲ｘ内での走査方向および副走査方
向のデータの読取りを行なう（図３（ｂ），図４
（ｄ））。読取ったデータは２値化され逐次メモリ２５
に格納される（図３（ｃ））。用紙９が副走査方向と逆
に距離ｙだけ移動し終ったとき（すなわち、距離−ｙ分
の走査が終了したとき）はイメージセンサ２をその位置
（ｐ＋ｘ，ｑ）から主走査方向の１回の読取り可能幅ｘ
だけ主走査方向に移動させて位置（ｐ＋２ｘ，ｑ）に位
置付ける（図４（ｅ））。このとき、ｐ＋ｘが用紙幅ｗ
を超える場合は読取りを終了し後段の処理に移行する。
また、ｐ＋ｘが用紙幅ｗ以下のときは３回目の走査に移
行するが、３回目，４回目、・・、２ｎ−１，２ｎ（ｎ
≧３）の走査についても１回目および２回目の走査と同
様に行えばよい（すなわち、３回目の段階（ｎ≧３）
で、イメージセンサ２を主走査方向の１回の読取り可能
幅ｘだけ主走査方向に移動させて、移動後の位置（ｐ＋
２ｘ，ｑ）を得たあと、第１の走査開始位置（ｐ，ｑ）
＝移動後の位置（ｐ＋２ｘ，ｑ）とおき替え、ｎ≧２に
ついてもｐ＜ｗとなるまで１回目の走査と２回目の走査
を繰返すようにすることと等価である）。

【００３２】また、ｐ＞ｗのときは上述したように走査
を終了し後段の処理に移行するが、後段の処理として
は、走査によってイメージセンサ２によって読取られた
データは２値化されて図１（ｃ）に示すようにメモリに
格納されるので、これらを用紙から読取りライン１０上
で整列させて読取ったように揃えて結合させ、全体とし
て１つの画像データとする。但し、本実施例の場合は１
回目，３回目，・・，（２ｎ−１）回目の走査で得た部
分画像と、２回目，４回目，・・，２ｎ回目の走査で得
た部分画像とは位置関係が逆になるので、例えば、メモ
リに格納する際にバッファ（図示せず）に読取ったデー
タを一旦格納し、２回目，４回目，・・，２ｎ回目の走
査の終了時にデータの順序を逆転させてメモリの該当領
域に格納するようにすることが望ましい。

【００３３】さらに、本実施例で副走査方向の移動距離
ｙを保存可能とすることにより、長尺の用紙上のデータ
を読取る際、途中の距離Ｙまで読んでイメージセンサを
距離Ｘ分だけ移動し、次に、逆に距離Ｙだけ読むという
上述の走査をｐ＞ｗまで繰返し、後段の処理でその長さ
分のデータの結合を行ったあと、用紙搬送ローラ１を駆
動して用紙９を距離Ｙだけ移動させれば、用紙９の次の
読取り位置から２度目の走査を繰返すようにすることが
でき、３度目，４度目，・・・，ｎ度目の走査について
も用紙搬送ローラ１を駆動して用紙９を距離Ｙだけ移動
させる動作を繰返すこと同様にして行うことができる。

【００３４】＜実施例３＞第３の発明のイメージセンサ
のスキャン方法は、読取り時には用紙は固定されている
かあるいは移動されず、実施例１の場合とは逆に、用紙
幅ｗより短いイメージセンサを副走査方向に移動させな
がらイメージセンサの読取り可能幅ｘ分だけデータを読
取り、第１回目の読取り終了後にイメージセンサをその
移動距離ｙ分だけ逆に移動させてから、イメージセンサ
をその読取り可能幅ｘ分だけ移動させて第２回目の読取
り（走査）を開始する。第２回目の読取りは第１回目の
場合と同様に、イメージセンサを副走査方向に移動させ
ながらイメージセンサの読取り可能幅ｘ分だけデータを
読取り、第２回目の読取り終了後にイメージセンサをそ
の移動距離ｙ分だけ逆に移動させる。第３回目以降も同
様にして読取りを行い用紙幅ｗを超えるまで走査を繰返
す。

【００３５】本実施例は用紙を固定し（或いは、一定の
長さ分の読取りが終了するまで動かさないようにし
て）、イメージセンサを移動する場合であり、図１及び
図２に示すように用紙を副走査方向に順方向或いは逆方
向に移動させイメージセンサを主走査方向に移動する実
施例１の場合とは構成は異なるが、用紙とイメージセン
サとの相対的位置関係は同じであり、説明を省略する。

【００３６】なお、第１の実施例と異なる点としては、
実施例１の場合が１回目，３回目，・・，（２ｎ−１）
回目の走査で用紙を副走査方向に対し正の方向（順方
向）に移動させ、２回目，４回目，・・，２ｎ回目の走
査で用紙を副走査方向に負の方向（逆方向）に移動させ
るものとすると、移動方向の定義を同じくした場合に、
本実施例では１回目，３回目，・・，（２ｎ−１）回目
の走査でイメージセンサ２を副走査方向の負の方向に移
動させ、２回目，４回目，・・，２ｎ回目の走査でイメ
ージセンサ２を副走査方向の正方向に移動させる点であ
る。

【００３７】なお、ｐ＞ｗのときの処理も実施例１の場
合と同様に行えばよく、また、第１回目の読取り終了後
にイメージセンサ２をその移動距離ｙ分だけ逆に移動さ
せながらイメージセンサ２をその読取り可能幅ｘ分だけ
移動させて、その後、第２回目の読取りを行なうように
してもよい（２回目以降も同様）。

【００３８】＜実施例４＞第４の発明のイメージセンサ
のスキャン方法は、読取り時には用紙は固定されている
かあるいは移動されず、イメージセンサを副走査方向に
移動させながらその読取り可能幅Ｘ分だけデータを読取
り、第１回目の読取り終了後にイメージセンサをその読
取り可能幅ｘ分だけ移動させてから、第２回目の読取り
を開始する。

【００３９】第２回目の読取りではイメージセンサをそ
の移動距離ｙ分だけ逆に移動させながらイメージセンサ
の読取り可能幅ｘ分だけデータを読取る。また、第２回
目の読取り終了後にイメージセンサをその読取り可能幅
ｘ分だけ移動させてから、用紙をその移動距離ｙ分だけ
逆に移動させて、第３回目の読取りに移行する。第３回
目，第４回目以降も同様にして読取りを行い、用紙の紙
幅を超えるまで走査を繰返す。

【００４０】本実施例は用紙を固定し（或いは、一定の
長さ分の読取りが終了するまで動かさないようにし
て）、イメージセンサを移動する場合であり、図３及び
図４に示すような用紙を副走査方向に前後に移動させイ
メージセンサを主走査方向に移動する実施例２の場合と
は構成は異なるが、用紙とイメージセンサとの相対的位
置関係は同じであり説明を省略する。

【００４１】なお、実施例２と異なる点としては、実施
例２の場合が１回目，３回目，・・，（２ｎ−１）回目
の走査で用紙を副走査方向の正の方向（順方向）に移動
させ、２回目，４回目，・・，２ｎ回目の走査で用紙を
副走査方向の負の方向（逆方向）に移動させるものとす
ると、移動方向の定義を同じくした場合に、本実施例で
は１回目，３回目，・・，（２ｎ−１）回目の走査でイ
メージセンサ２を副走査方向の負の方向に移動させ、２
回目，４回目，・・，２ｎ回目の走査でイメージセンサ
２を副走査方向の正方向に移動させる点である。

【００４２】なお、ｐ＞ｗのときの処理も実施例２の場
合と同様に行えばよく、また、本実施例で副走査方向の
移動距離ｙを保存可能とすることにより、長尺の用紙上
のデータを読取る際、途中の距離Ｙまで読んで逆に距離
Ｙだけ読むという上述の走査をｐ＞ｗまで繰返し、後段
の処理でその長さ分のデータの結合を行ない、その後、
用紙搬送ローラ１を駆動して用紙９を距離Ｙだけ移動さ
せれば、用紙９の次の読取り位置から２度目の走査を繰
返すようにすることができ、３度目，４度目，・・・，
ｎ度目の走査についても用紙搬送ローラ１を駆動して用
紙９を距離Ｙだけ移動させる動作を繰返すこと同様にし
て行うことができる点も実施例２の場合と同様である。

【００４３】＜実施例５＞図５は本発明のイメージセン
サのスキャン方法を適用するイメージスキャナの基本的
構成を示すブロック図であり、イメージスキャナ２０は
読取りライン上のデータを読取って２値化するイメージ
センサ２，各構成部分の制御各構成部分とのデータや制
御信号の授受，および演算を行う制御部２１，センサモ
ータを駆動するセンサ駆動部２２，用紙搬送モータを駆
動する用紙駆動部２３、およびイメージセンサ２によっ
て２値化された画像データを格納するメモリ２５を有し
ている。

【００４４】図６は本発明のイメージセンサのスキャン
方法を適用可能な大型イメージスキャナのスキャナ機構
の一実施例の断面図であり、図７は同大型イメージスキ
ャナのスキャナ機構の上面図である。図６，７で、１は
用紙搬送ローラ、２は密着イメージセンサ、３はバック
グラウンドローラ、４はアイドルローラ、５はブラケッ
ト、６は用紙搬送モータ、７はリニアシャフト、８は用
紙セットレバー、９は用紙、１０は読取りライン、１１
は吸引ファン、１２は用紙セットリンク、１３は用紙搬
送ベルト、１４はセンサモータ、１５はセンサ搬送ベル
トである。

【００４５】用紙搬送ローラ１およびアイドルローラ４
はリニアシャフト７と並行に取り付けられており、それ
ぞれ適用用紙サイズに相当する個数分設けられ、それぞ
れのローラは各用紙サイズ毎にその両端をニップ（ｎｉ
ｐ）するように配置されている。また、用紙搬送ローラ
１は分解能の十分な用紙搬送モータ６によりベルト駆動
する構造になっており、パルス数に応じた正確な紙送り
を可能とし、さらに、用紙搬送ローラ１として表面が規
則的な突起形状（例えば、表面を規則的な富士山形のよ
うな円錐台形状の用紙搬送ローラを用いることにより本
発明の方法の実行に必要な用紙９の繰返し精度（用紙９
を前後に移動を繰返すことによるずれが許容範囲内であ
ることを意味する）を保つことができる。

【００４６】アイドルローラ４は用紙搬送ローラ１の対
面にあって用紙９をその両端で用紙搬送ローラ１方向に
押え用紙搬送ローラ１による用紙の搬送を助勢する。ア
イドルローラ４はまたリニアシャフト７に固定された用
紙セットリンク１２に固定された用紙レバーセット８に
よりリニアシャフト７を中心に上下動が可能であり、且
つスライド可能に構成されているので、用紙サイズが異
なってもスライドさせて用いることができる。

【００４７】密着イメージセンサ２は用紙幅より短く、
実施例では最大用紙幅の１／４の長さであり、図７に示
すようにゼロクリアランスの軸受１７を内蔵したブラケ
ット５を介してリニアシャフト７に取り付けられてい
る。したがって、センサモータ１４が回転するとベルト
１８−１を介してプーリ１９が回転し、その回転でベル
ト１８−２が動き密着イメージセンサ２はリニアシャフ
ト７の長手方向に沿って移動する。リニアシャフト７は
主走査方向に並行に取り付けられているので、密着イメ
ージセンサ２は、センサモータ１４の回転方向によりパ
ルス数に応じて主走査方向に沿ってセンサの読取り幅ｘ
ずつ正確に左右に移動できる。また、図６に示すように
密着イメージセンサ２の対面にバックグラウンドローラ
３を設け、その下に吸引ファン１１を設ける。吸引ファ
ン１１により用紙９はバックグラウンドローラ上に吸引
されるので、用紙の遊びがなくなり対面にある密着イメ
ージセンサ２とのクリアランスを一定に保つことができ
る。

【００４８】（１） ［第１の発明のスキャン方法の大
型イメージスキャナへの適用］ 以下、図５，６、７に基づいて第１の発明のスキャン方
法を大型イメージスキャナに適用した場合について説明
する。密着イメージセンサ２は制御部２１の制御に基
き、センサ駆動部２２により駆動されるセンサモータ１
４の回転方向によりパルス数に応じて主走査方向に沿っ
て一定ピッチ（＝センサの読取り幅ｘ）だけ正確に左右
に移動できる。

【００４９】また、用紙９は制御部２１の制御に基づい
て、用紙駆動部２３により駆動される用紙搬送モータ６
により駆動される搬送ローラの回転／逆回転により副走
査方向に前後に一定速度で所定距離ｙだけ移動される。
なお、密着イメージセンサ２及び搬送ローラ４の具体的
動作（すなわち、制御部装置２１による駆動制御）につ
いては前述してあるので説明を省略する。

【００５０】密着イメージセンサ２は１回の走査では図
１（ｃ）に示したように用紙の移動方向に縦に分割され
た幅ｘの部分的な画像データを読取る。すなわち、制御
部２１は密着イメージセンサ２が走査開始位置（ｐ＝
０，ｑ＝０）にセットされたあと、読取り開始信号Ｒｓ
を密着イメージセンサ２に送出すると共に、用紙駆動部
２３に駆動開始信号Ａ１を送出する。読取り開始信号Ｒ
ｓを受け取った密着イメージセンサ２は読取りライン上
のデータを読取って２値化してバッファ（図示せず）を
介してメモリ２５に格納する。このとき、駆動開始信号
Ａ１を受け取った用紙駆動部２３は用紙搬送ローラ１を
駆動し用紙９を一定速度で距離ｙだけ移動させるので、
密着イメージセンサ２は副走査方向（縦方向）に幅ｘで
長さｙの用紙９上の領域のデータ１６を読取ることがで
きる。距離ｙ分の移動が終ると用紙駆動部２３は駆動終
了信号Ｂ１を制御部２１に送出する。駆動終了信号Ｂ１
を受け取った制御部２１は密着イメージセンサ２に読取
り停止指示信号Ｒｐを送出する。読取り停止指示信号Ｒ
ｐを受け取った密着イメージセンサ２はデータの読取り
を停止し、読取り停止状態信号Ｒｅを制御部２１に送
る。

【００５１】次に、制御部２１はセンサ駆動部２２に駆
動開始信号Ａ２を送出すると共に用紙駆動部２３に駆動
開始信号Ａ１’を送出する。駆動開始信号Ａ２を受け取
ったセンサ駆動部２２は密着イメージセンサ２をその位
置（０，ｙ）から１回の読取り幅ｘ分だけ主走査方向に
移動させ、駆動開始信号Ａ１’を受け取った用紙駆動部
２３は用紙搬送ローラ１を逆転させて駆動し用紙を反対
方向に距離ｙだけ移動させて密着イメージセンサ２の読
取りライン１０を用紙の最初のライン位置に戻す。した
がって、密着イメージセンサ２は用紙８を距離ｙだけ戻
す間に距離ｘだけ移動する。

【００５２】密着イメージセンサ２の距離ｘ分の移動が
終るとセンサ駆動部２２は駆動終了信号Ｂ２を制御部２
１に送出し、用紙９の距離ｙ分の逆移動が終ると用紙駆
動部２３は駆動終了信号Ｂ１’を制御部２１に送出す
る。ここで、密着イメージセンサ２は用紙９上の位置
（ｘ，ｙ）に位置することとなるので、これを走査開始
位置（ｘ，ｙ）と置き換えて２回目以降の走査に移行す
る。以下、同様の動作を繰返すことによりイメージスキ
ャナ２０は大型用紙上のデータを用紙幅より短い密着イ
メージセンサ１個で読取ることができる。

【００５３】また、用紙搬送ローラ１が分解能の十分な
用紙搬送モータ６によりベルト駆動されると共に表面が
突起状の粗面構造をなし、また、密着イメージセンサ２
の対面にバックグラウンドローラ３の下に設けられた吸
引ファン１１により用紙９がバックグラウンドローラ３
上に吸引されるので、用紙の遊びがなくなり対面にある
密着イメージセンサ２とのクリアランスを一定に保つこ
とができるので、用紙の前後移動に伴う用紙９のずれが
生じない。したがって、用紙幅分の読取りが終了したの
ち、後段の処理で読取られた分割画像データ１６をメモ
リ２５でそのまま結合するが、その場合、各読取りライ
ンが直線状に整列した、長尺状のイメージセンサで読み
取ったと同様のアライメントずれのない、画像データを
得ることができる。

【００５４】（２） ［第２の発明のスキャン方法の大
型イメージスキャナへの適用］ 以下、図５，６、７に基づいて第２の発明のスキャン方
法を大型イメージスキャナに適用した場合について説明
する。なお、密着イメージセンサ２の駆動及び用紙搬送
ローラ１による用紙９の移動については上述した（１）
と同様であり、説明を省略する。また、密着イメージセ
ンサ２及び搬送ローラ４の具体的動作（すなわち、制御
部装置２１による駆動制御）については前述してあるの
で説明を省略する。

【００５５】密着イメージセンサ２は１回の走査では図
１（ｃ）に示すように用紙の移動方向に分割された部分
的な画像データを読取る。すなわち、制御部２１は密着
イメージセンサ２が走査開始位置（ｐ＝０，ｑ＝０）に
セットされたあと、読取り開始信号Ｒｓを密着イメージ
センサ２に送出すると共に、用紙駆動部２３に駆動開始
信号Ａ１を送出する。

【００５６】読取り開始信号Ｒｓを受け取った密着イメ
ージセンサ２は読取りライン上のデータを読取って２値
化してバッファ（図示せず）を介してメモリ２５に格納
する。このとき、駆動開始信号Ａ１を受け取った用紙駆
動部２３は密着イメージセンサ２を一定速度で距離ｙだ
け移動させてるので、密着イメージセンサ２は幅ｘ、長
さｙの用紙領域を走査しデータを読取ることができる。

【００５７】距離ｙの移動が終ると用紙駆動部２３は駆
動終了信号Ｂ１を制御部２１に送出する）。駆動終了信
号Ｂ１を受け取った制御部２１は密着イメージセンサ２
に読取り停止指示信号Ｒｐ）を送出する。読取り停止指
示信号Ｒｐを受け取った密着イメージセンサ２はデータ
の読取りを終了し、読取り停止状態信号Ｒｅを制御部２
１に送る。

【００５８】次に、制御部２１はセンサ駆動部２２に駆
動開始信号Ａ２を送出する。駆動開始信号Ａ２を受け取
ったセンサ駆動部２２は密着イメージセンサ２を位置
（０，ｙ）から距離ｘだけ主走査方向に移動し位置
（ｘ，ｙ）に位置付けてから駆動終了信号Ｂ２を制御部
２１に送出する。制御部２１は駆動終了信号Ｂ２を受け
取った後、読取り開始信号Ｒｓを密着イメージセンサ２
に送出すると共に、用紙駆動部２３に駆動開始信号Ａ
１’を送出する。読取り開始信号Ｒｓを受け取った密着
イメージセンサ２は読取りライン上のデータを読取って
２値化してバッファを介してメモリ２５に格納する。こ
のとき、駆動開始信号Ａ１’を受け取った用紙駆動部２
３は用紙搬送ローラ１を逆転させて駆動し用紙９を反対
方向に一定速度で距離ｙだけ移動させて密着イメージセ
ンサ２の読取りラインを用紙の最初の読取りライン位置
（ｘ，０）に戻すので、密着イメージセンサ２は幅ｘ、
長さｙの用紙領域を逆方向に走査したデータを読取るこ
とができる。

【００５９】距離ｙ分の逆移動が終ると、センサ駆動部
２２は駆動終了信号Ｂ１を制御部２１に送出し、駆動信
号Ｂ１を受け取った制御部２１は密着イメージセンサ２
に読取り停止指示信号Ｒｐを送出し、密着イメージセン
サ２はデータの読取りを停止して読取り終了信号Ｒｅを
制御部２１に送出する。

【００６０】次に、制御部２１はセンサ駆動部２２に駆
動開始信号Ａ１を送出する。駆動開始信号Ａ１を受け取
ったセンサ駆動部２２は密着イメージセンサ２を位置
（ｘ，０）から距離ｘだけ主走査方向に移動して位置
（ｘ，ｙ）に位置付ける。

【００６１】以下、同様の動作を繰返すことによりイメ
ージスキャナ２０は大型用紙上のデータを用紙幅より短
い密着イメージセンサ１個で読取ることができる。

【００６２】但し、本実施例の場合は１回目，３回目，
・・，（２ｎ−１）回目の走査で得た部分画像と、２回
目，４回目，・・，２ｎ回目の走査で得た分割画像とは
位置関係が逆になるので、用紙幅分の読取りが終了した
のち、後段の処理で２回目，４回目，・・，２ｎ回目の
走査で得た分割画像の位置を逆転させてメモリ２５で結
合することにより長尺状のイメージセンサで読み取った
と同様のアライメントずれのない、画像データを得るこ
とができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
メージセンサ１個で分割画像データを読取り、この走査
を繰返すことによりイメージセンサより幅の広い大型用
紙上の原稿を走査することができる。したがって、用紙
幅分の読取りが終了したのち、後段の処理で読取られた
分割画像データを結合することにより各読取りラインが
直線状に整列した、長尺状のイメージセンサで読み取っ
たと同様のアライメントずれのない、画像データを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に基づくイメージセンサのスキャン
方法の一実施例の説明図である。

【図２】第１の発明によるスキャン時の用紙およびイメ
ージセンサの動作説明図である。

【図３】第２の発明に基づくイメージセンサのスキャン
方法の一実施例の説明図である。

【図４】第２の発明によるスキャン時の用紙およびイメ
ージセンサの動作説明図である。

【図５】本発明のイメージセンサのスキャン方法を適用
するイメージスキャナの基本的構成を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明のイメージセンサのスキャン方法を適用
可能な大型イメージスキャナのスキャナ機構の一実施例
の断面図である。

【図７】図６のスキャナ機構の上面図である。

【図８】従来の大型イメージスキャナの例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 用紙搬送ローラ（用紙搬送部） ２ 密着イメージセンサ（イメージセンサ） ７ リニアシャフト（案内軸） ９ 用紙 １０ 読取りライン １１ 吸引ファン（空気吸引装置）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （１） 用紙幅ｗより長さが短く用紙上
   の位置（ｐ，ｑ）を走査開始位置とするイメージセンサ
   に対し、用紙を当該走査開始位置から距離ｙだけ移動さ
   せて、当該イメージセンサによりその１回の読取り可能
   幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の読取りを行な
   い、（２） 上記距離ｙ分の読取り後に前記用紙を逆方
   向に移動させると共に、前記イメージセンサをその読取
   り可能幅ｘだけ主走査方向に移動させて、前記用紙の逆
   移動後のイメージセンサの位置（ｐ＋ｘ，ｑ）を得て次
   の走査開始位置（ｐ，ｑ）とし、（３） ｐ＋ｘ＞ｗと
   なるまで上記（１）及び（２）を繰返すことを特徴とす
   るイメージセンサのスキャン方法。
2. 【請求項２】 （１） 用紙幅ｗより長さが短く用紙上
   の位置（ｐ，ｑ）を第１の走査開始位置とするイメージ
   センサに対し、用紙を当該走査開始位置から距離ｙだけ
   移動させて、当該イメージセンサによりその１回の読取
   り可能幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の読取り
   を行ない、（２） 前記用紙の距離ｙ分の移動終了後、
   前記イメージセンサをその読取り可能幅ｘだけ主走査方
   向に移動させて、移動後の位置を第２の走査開始位置
   （ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）とし、ｐ＋ｘ＞ｗのとき読取りを終
   了し、ｐ＋ｘ≦ｗのとき下記ステップ（３）に移行し、
   （３） 第２の走査開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）から用
   紙を副走査方向に逆に移動させて、前記イメージセンサ
   によりその読取り可能範囲幅ｘ内での主走査方向および
   副走査方向の読取りを行ない、（４） 前記用紙の距離
   ｙ分の逆移動終了後、前記イメージセンサをその読取り
   可能幅ｘだけ主走査方向に移動させて、移動後の位置
   （ｐ＋２ｘ，ｑ）を得て次の第１の走査開始位置（ｐ，
   ｑ）とし、（５） ｐ＋ｘ＞ｗとなるまで上記（１）か
   ら（４）を繰返すことを特徴とするイメージセンサのス
   キャン方法。
3. 【請求項３】 （１） 用紙幅ｗより長さの短いイメー
   ジセンサを走査開始位置（ｐ，ｑ）から副走査方向に距
   離ｙだけ移動させて、当該イメージセンサによりその１
   回の読取り可能幅ｘ内での主走査方向および副走査方向
   の読取りを行ない、（２） 上記距離ｙ分の読取り後に
   前記イメージセンサを副走査方向に逆に移動させると共
   に、該イメージセンサをその読取り可能幅ｘだけ主走査
   方向に移動させて、前記逆移動後のイメージセンサの位
   置（ｐ＋ｘ，ｑ）を得て次の走査開始位置（ｐ，ｑ）と
   し、（３） ｐ＋ｘ＞ｗとなるまで上記（１）及び
   （２）を繰返すことを特徴とするイメージセンサのスキ
   ャン方法。
4. 【請求項４】 （１） 用紙幅ｗより長さの短いイメー
   ジセンサを第１の走査開始位置（ｐ，ｑ）から副走査方
   向に距離ｙだけ移動させて、当該イメージセンサにより
   その１回の読取り可能幅ｘ内での主走査方向および副走
   査方向の読取りを行ない、（２） 前記イメージセンサ
   の距離ｙ分の移動終了後、該イメージセンサをその読取
   り可能幅ｘだけ主走査方向に移動させて、移動後の位置
   を第２の走査開始位置（ｐ＋ｘ，ｑ＋ｙ）とし、ｐ＋ｘ
   ＞ｗのとき読取りを終了し、ｐ＋ｘ≦ｗのとき下記ステ
   ップ（３）に移行し、（３） 第２の走査開始位置（ｐ
   ＋ｘ，ｙ）から前記イメージセンサを副走査方向に逆に
   距離ｙだけ移動させて、当該イメージセンサによりその
   読取り可能幅ｘ内での主走査方向および副走査方向の読
   取りを行ない、（４） 前記イメージセンサの距離ｙ分
   の逆移動終了後、前記イメージセンサをその読取り可能
   幅ｘだけ主走査方向に移動させて、移動後の位置（ｐ＋
   ２ｘ，ｑ）を得て次の第１の走査開始位置（ｐ，ｑ）と
   し、（５） ｐ＋ｘ＞ｗとなるまで上記（１）から
   （４）を繰返すことを特徴とするイメージセンサのスキ
   ャン方法。
5. 【請求項５】 大型サイズの用紙上の図形及び画像等を
   走査する大型イメージスキャナであって、該大型イメー
   ジスキャナの走査機構が、イメージセンサ素子を用紙幅
   より短く整列させた１個のイメージセンサと、主走査方
   向に沿って設けられ且つ前記イメージセンサを摺動自在
   に取り付けた案内軸と、前記イメージセンサを前記案内
   軸に沿って所定距離ずつ間欠的に移動する駆動装置と、
   前記用紙を前後に所定距離ずつ往復搬送する用紙搬送部
   と、を有し、 用紙搬送部による用紙の搬送時にイメージセンサによる
   読取りを行い、搬送の往復切換え時には所定のタイミン
   グで駆動装置によりイメージセンサを前記案内軸に沿っ
   て所定距離分移動することを特徴とする大型イメージス
   キャナ。
6. 【請求項６】 請求項５の大型イメージスキャナにおい
   て、用紙搬送部が、用紙を搬送するために駆動される複
   数の用紙搬送ローラを含み、該各用紙搬送ローラの表面
   が粗面をなすことを特徴とする大型イメージスキャナ。
7. 【請求項７】 請求項６の大型イメージスキャナにおい
   て、イメージセンサの対面側に設けられイメージセンサ
   と用紙との間隙を一定に保つため用紙をイメージセンサ
   とは反対の方向に吸引する吸引装置を設けたことを特徴
   とする大型イメージスキャナ。