CN112104790A - 图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供图像形成装置。图像形成装置的图像传感器的主扫描方向的读取宽度窄于能够印刷的最大尺寸的纸张的主扫描方向的宽度。在使用宽幅纸张的设定时,控制部通过移动机构使图像传感器向一侧移动,以读取宽幅纸张的一侧的边缘。控制部基于读取得到的读取图像数据,识别所输送的宽幅纸张在主扫描方向上的位置的偏移方向和偏移量。
Description
技术领域
本发明涉及一种读取为了印刷而输送的纸张的图像形成装置。
背景技术
具有一种使用图像传感器来读取纸张的装置。例如为复合机、打印机那样的图像形成装置。基于图像传感器输出的模拟图像信号生成图像数据。并且,有时将图像传感器用于纸张的信息获取。已知一种将如下的图像传感器用于纸张尺寸的检测的装置。
具体地说,已知一种原稿读取装置,其自动输送放置的原稿,使用在主扫描方向上排列有光电转换用的多个元件的读取单元,读取所输送的原稿的第一区域并读取与第一区域不同的第二区域,具有设置成能够滑动并引导自动输送的原稿的输送方向的边缘的边缘引导件,具有与边缘引导件的滑动机械地联动的联动机构,并且具有安装于联动机构并伴随联动机构的联动而移动从而在第二区域上改变位置的位移构件,存储每个原稿尺寸的尺寸信息与多个元件的输出图案的对应关系,读取第二区域并基于读取得到的多个元件的输出图案和对应关系,来判定放置的原稿的尺寸。想要判定原稿的尺寸。
输送纸张(用于印刷的纸张)的主扫描方向的位置有时会从理想的位置偏移。为了检测偏移的程度,可以考虑利用图像传感器来读取输送纸张。基于读取结果,能够检测纸张的边缘(端部边缘的位置)并求出偏移的程度。例如,基于检测结果,能够避免向没有纸张的部分喷出墨水。
在读取输送纸张的情况下,以往使用主扫描方向的读取宽度宽于能够印刷的最大尺寸的纸张的主扫描方向的宽度的图像传感器。换句话说,以往使用读取最大尺寸的纸张的整个区域的图像传感器。由此,无论是哪种尺寸的纸张,都能够识别输送纸张的两端边缘的位置。
但是,读取宽度越宽(长),则图像传感器的价格越高。通常流通的图像传感器有可能长度不足而需要为定制品。在检测输送纸张的主扫描方向的边缘的情况下,读取宽度宽而需要使用高价的图像传感器,存在图像形成装置的制造成本变高的问题。
上述公知技术读取所输送的原稿。基于得到的图像数据进行印刷、发送。为了即使原稿稍许偏移也能够读取原稿,需要使用读取宽度宽于能够读取的最大尺寸的原稿的主扫描方向的宽度的图像传感器。因此,不能解决上述问题。
发明内容
为了解决上述课题,本发明使用读取宽度窄的廉价的图像传感器,并且准确地识别纸张的主扫描方向的位置偏移。
本发明的图像形成装置包括供纸装置、送纸部、线式头部、图像传感器、移动机构和控制部。所述供纸装置供给纸张。所述送纸部输送从所述供纸装置供给的纸张。所述线式头部包括在与送纸方向垂直的主扫描方向上排列的多个喷嘴。所述线式头部从所述喷嘴向输送纸张喷出墨水进行印刷。所述图像传感器设置成比所述线式头部更靠所述送纸方向的上游侧。所述图像传感器在所述主扫描方向上读取输送纸张。所述图像传感器的所述主扫描方向的读取宽度窄于能够印刷的尺寸的纸张中的一部分纸张的所述主扫描方向的宽度。所述移动机构使所述图像传感器在所述主扫描方向上移动。在使用所述主扫描方向的宽度宽于所述读取宽度的宽幅纸张的设定时,所述控制部通过所述移动机构使所述图像传感器从预先确定的基准位置向所述一侧移动,以读取所述宽幅纸张的边缘中的所述主扫描方向的一侧的所述边缘。所述控制部基于所述图像传感器读取得到的读取图像数据,针对所输送的所述宽幅纸张识别所述主扫描方向上的位置的偏移方向和偏移量。
按照本发明的图像形成装置,由于使用与以往相比读取宽度窄的廉价的图像传感器,所以能够降低图像形成装置的制造成本。即使使用读取宽度窄的廉价的图像传感器,也能够检测宽幅纸张的边缘的位置。能够基于检测到的边缘,准确地识别输送纸张的主扫描方向的位置偏移。本发明的进一步的特征和优点通过如下所示的实施方式而更加明确。
附图说明
图1是表示实施方式的图像形成装置的一例的图。
图2是表示实施方式的图像形成装置的一例的图。
图3是表示实施方式的读取单元的一例的图。
图4是表示实施方式的读取单元的一例的图。
图5是表示实施方式的图像传感器的读取宽度的一例的图。
图6是用于说明实施方式的窄幅纸张的偏移识别的一例的图。
图7是表示实施方式的读取图像数据的一例的图。
图8是表示实施方式的利用了掩模数据的印刷的一例的图。
图9是用于说明实施方式的宽幅纸张的偏移识别的一例的图。
图10是表示实施方式的读取图像数据的一例的图。
图11是表示实施方式的图像形成装置中的印刷时的处理流程的一例的图。
图12是用于说明变形例的宽幅纸张的偏移识别的一例的图。
具体实施方式
本发明即使使用读取宽度窄的廉价的图像传感器,也能准确地识别纸张的主扫描方向的位置偏移。以下,利用图1~图12,对本发明的实施方式进行说明。在说明实施方式之后,对变形例进行说明。图像形成装置100使用墨水进行印刷。以下,图像形成装置100以打印机为例进行说明。另外,图像形成装置100例如也可以是复合机。
(图像形成装置100的概要)
首先,利用图1和图2,对实施方式的图像形成装置100的概要进行说明。如图1所示,图像形成装置100包括供纸装置100a、主体装置100b、第一后处理装置100c和第二后处理装置100d。图1的实线箭头表示送纸方向。供纸装置100a与主体装置100b连结(连接)。主体装置100b与第一后处理装置100c连结(连接)。第一后处理装置100c与第二后处理装置100d连结(连接)。
供纸装置100a包括多个供纸盒101。各供纸盒101收容纸张。在印刷时,从任意的供纸盒101供给纸张。相对于一个供纸盒101设置有一个供纸辊。在印刷时,供给纸张的供纸盒101的供纸辊转动。供纸装置100a将供给的纸张向主体装置100b输送。
主体装置100b对纸张进行印刷。主体装置100b使用墨水进行印刷。第一后处理装置100c是进行纸张的烘干和去卷曲(卷曲去除)的装置。为了烘干墨水,第一后处理装置100c包括风扇102和加热器103。风扇102将风吹向由主体装置100b印刷的纸张。加热器103对吹向纸张的空气进行加热。由此,能够烘干墨水。此外,第一后处理装置100c包括去卷曲辊对104。去卷曲辊对104向纸张施加压力。第二后处理装置100d将纸张排出到排出盘105。第二后处理装置100d能够使纸张的正反翻转,以使被印刷的面向下。
如图2所示,图像形成装置100包括控制部1、存储介质2、操作面板3、印刷部4和通信电路部5。控制部1、存储介质2、操作面板3和通信电路部5设置于主体装置100b。控制部1控制图像形成装置100的各部。控制部1是包括控制电路10、图像处理电路11和图像数据生成电路12的基板。例如,控制电路10是CPU。控制电路10基于存储于存储介质2的控制程序、控制数据进行运算、处理。图像形成装置100包括ROM、存储器(HDD、快闪存储器)那样的非易失性存储装置作为存储介质2。此外,图像形成装置100包括RAM那样的易失性存储装置作为存储介质2。图像处理电路11进行用于印刷的图像数据的图像处理。图像处理电路11生成喷墨用图像数据90。
操作面板3包括显示面板31和触摸面板32。控制部1使显示面板31显示设定画面、信息。显示面板31显示键、按钮、标签那样的操作用图像。触摸面板32检测对显示面板31进行的触摸操作。控制部1基于触摸面板32的输出来识别被操作的操作用图像。控制部1识别使用者进行的设定操作。
印刷部4包括供纸装置100a、主体装置100b的一部分、第一后处理装置100c和第二后处理装置100d。主体装置100b包括送纸部4a和图像形成部4b作为印刷部4。在进行印刷作业时,控制部1控制印刷部4的动作。
操作面板3接受对用于印刷的供纸盒101的选择。在印刷作业时,控制部1使被选择的供纸盒101的供纸辊转动。并且,控制部1使纸张进入主体装置100b的送纸部4a。送纸部4a将纸张向图像形成部4b输送。如图1、图2所示,在送纸部4a的输送路径上,从送纸方向上游侧依次设置有读取单元6、校准传感器43、校准辊对41和头部49。为了使校准辊对41转动,设置有校准电机42。控制部1控制校准电机42的转动,从而控制校准辊对41的转动。
主体装置100b包括校准传感器43。校准传感器43设置成比校准辊对41更靠送纸方向上游侧。校准传感器43的输出电平根据是否检测到纸张的存在而变化。校准传感器43的输出被输入到控制部1。控制部1基于校准传感器43的输出,识别纸张的前端到达校准传感器43。此外,控制部1识别纸张后端离开校准传感器43。
在纸张到达校准辊对41的时点,控制部1使校准辊对41停止。例如,如果先前的纸张的后端离开校准传感器43,则控制部1使校准辊对41停止。另一方面,控制部1使比校准辊对41更靠上游侧的一个输送辊对44转动。纸张的前端碰撞校准辊对41。碰撞的纸张弯曲,纸张的前端沿着校准辊对41的夹缝。对纸张的斜行进行矫正。在基于校准传感器43的输出识别了纸张前端到达之后,当经过了预定的弯曲形成时间时,控制部1使校准辊对41转动。由此,纸张被送出到输送带45。
输送带45卷绕于驱动辊46和从动辊47。为了使驱动辊46转动,设置有带电机48。在印刷作业中,控制部1使带电机48转动而使输送带45环绕转动。另外,输送带45吸附纸张。多个孔开设于输送带45。例如,设置有从孔吸引空气的吸附装置。能够利用吸附来固定印刷中的纸张的位置。
图像形成部4b对输送纸张进行印刷。换句话说,图像形成部4b向输送纸张喷出墨水来记录图像。如图1、图2所示,图像形成部4b包括四个线式头部49。在线式头部49中,一个喷出黑色的墨水、一个喷出黄色的墨水、一个喷出青色的墨水、一个喷出品红色的墨水。各线式头部49被固定。在输送带45的上方设置各线式头部49。在各线式头部49与输送带45之间设置有恒定的间隙。纸张通过该间隙。
线式头部49包括多个喷嘴。喷嘴在与送纸方向垂直的方向(主扫描方向)上排列(图1中为与纸面垂直的方向)。各喷嘴的开口与输送带45相对。控制部1将用于印刷的喷墨用图像数据90供给到线式头部49。线式头部49基于喷墨用图像数据90从喷嘴向输送纸张喷出墨水。墨水到达输送纸张。由此,记录(形成)图像。
在线式头部49的上游侧设置有纸张传感器410。纸张传感器410检测纸张的前端到达和后端通过。纸张传感器410是用于确定页的印刷开始时机的传感器。纸张传感器410的输出被输入到控制部1。控制部1基于纸张传感器410的输出来识别纸张前端到达纸张传感器410。在识别出前端到达之后,如果经过了预定的等待时间,则控制部1使各线式头部49中的第一行的墨水开始喷出(描绘)。针对每个线式头部49确定等待时间。例如,等待时间是将从纸张传感器410的纸张检测位置到线式头部49的喷嘴为止的距离除以规格上的送纸速度所得的时间。
控制部1与通信电路部5连接。通信电路部5包括通信用连接器、通信控制电路和通信用存储器。通信用存储器存储通信用软件。通信电路部5与计算机200进行通信。例如,计算机200是PC或服务器。控制部1从计算机200接收印刷用数据。印刷用数据包含印刷设定、印刷内容。例如,印刷用数据包含由页面描述语言描述的数据。控制部1(图像处理电路11)对接收到的(输入的)印刷用数据进行解析。控制部1基于接收到的印刷用数据生成图像数据(栅格数据)。
(读取单元6)
接着,利用图1~图4,说明实施方式的读取单元6的一例。如图1所示,读取单元6设置成比最上游的线式头部49、校准辊对41和校准传感器43更靠送纸方向上游侧。图1表示在输送辊对44与校准传感器43之间设置有读取单元6(图像传感器61)的例子。读取单元6读取输送纸张。如图3、图4所示,为了读取,读取单元6包括图像传感器61。图像传感器61是线阵传感器。图像传感器61包括多个受光元件。多个受光元件在主扫描方向(图3中的垂直于纸面的方向)上排列。图像传感器61在主扫描方向上读取输送纸张。控制部1反复进行主扫描方向上的图像传感器61的读取。例如,图像传感器61的读取分辨率与线式头部49的印刷分辨率相同。
在图像形成装置100的机内,作为送纸部4a的一部分形成有由输送引导件411构成的送纸通道412。例如,读取单元6设置在送纸通道412的下侧。在与读取单元6的上表面相对的位置设置有灯60。灯60沿着主扫描方向照射光。灯60向送纸通道412、以及读取单元6的上表面照射光(图3中为向下)。灯60以光在上下方向上横穿送纸通道412的方式照射光。输送纸张遮挡灯60的光路。
读取单元6的上表面透射光。例如,读取单元6的上表面是玻璃板或透光性树脂板。在读取单元6内设置有透镜62(棒形透镜阵列)和图像传感器61。灯60的光经由透镜62射入图像传感器61。读取单元6是CIS型的读取单元6。
图像传感器61将各受光元件蓄积的电荷输出为模拟图像信号i1。图像传感器61每读取一行就输出模拟图像信号i1。图像传感器61的输出被输入到控制部1(图像数据生成电路12)。图像数据生成电路12进行模拟图像信号i1的A/D转换,并生成读取图像数据7。图像数据生成电路12以行为单位反复进行读取图像数据7的生成。控制部1将生成的读取图像数据7存储于存储介质2。
在灯60与读取单元6(图像传感器61)之间没有纸张的情况下,来自灯60的光射入图像传感器61。在灯60与读取单元6之间具有纸张的情况下,灯60的光被纸张遮挡。因此,在读取图像数据7中,读取了纸张的像素(具有纸张的部分的像素)成为浓的(黑的、高浓度的)像素值。另一方面,读取了没有纸张的部分的像素成为浅的(白的、低浓度的)像素值。控制部1能够基于高浓度像素与低浓度像素的边界的位置,识别出输送纸张在主扫描方向上的边缘Eg(端部边缘)的位置。
(图像传感器61的移动)
接着,利用图3、图4说明实施方式的图像传感器61的移动的一例。图像形成装置100包括移动机构8。移动机构8使图像传感器61在主扫描方向上移动。移动机构8包括移动用电机81作为使图像传感器61移动的驱动源。移动用电机81能够进行正转和反转双方。如图3所示,移动机构8包括滑动台82和滑动引导件83。
滑动引导件83为U形。滑动引导件83引导滑动台82移动。读取单元6固定于滑动台82。读取单元6的下表面与滑动台82的上表面接触。滑动台82的移动方向为主扫描方向。滑动台82包括螺母84。滚珠丝杠85穿过该螺母84。另外,在图3中省略了滚珠丝杠85的图示。如图4所示,移动用电机81使滚珠丝杠85转动。在使图像传感器61移动时,控制部1使移动用电机81转动。其结果,滚珠丝杠85转动,读取单元6与滑动台82一起移动。移动用电机81的转动运动转换为一轴(主扫描方向)的直线运动。
(图像传感器61的读取宽度W1)
接着,利用图5,说明实施方式的图像传感器61的读取宽度W1的一例。图5中的最大的矩形表示图像形成装置100能够印刷的最大尺寸的纸张。在以下的说明中,将图像形成装置100能够印刷的最大尺寸的纸张称为最大纸张Pm。预先确定最大纸张Pm。在图像形成装置100中,最大纸张Pm是SRA3。SRA3尺寸是大于A3尺寸的尺寸。SRA3的长边为450mm,短边为320mm。SRA3尺寸的纸张是考虑了在印刷后裁断边缘而成为A3尺寸的情况的纸张。SRA3尺寸的纸张例如用于得到无边距印刷的A3尺寸的印刷物。
图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1短于最大纸张Pm的短边的宽度W2。此外,图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1长于预先确定的基准纸张Pr的长边的宽度W3。基准纸张Pr的尺寸能够基于经常使用的尺寸的纸张来确定。例如,基准纸张Pr的尺寸是A4尺寸。基准纸张Pr的尺寸也可以是信纸尺寸。图5表示将A4尺寸作为基准纸张Pr的例子。在使用图像传感器61的情况下,能够针对基准纸张Pr和比基准纸张Pr小的纸张,读取主扫描方向的两方的边缘Eg。即,图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1窄于能够印刷的尺寸的纸张中的一部分纸张的主扫描方向的宽度。读取宽度W1短于预先确定的最大纸张Pm的短边,且长于预先确定的基准纸张Pr的长边。
在以下的说明中,将主扫描方向的宽度宽于图像传感器61的读取宽度W1的纸张称为宽幅纸张Pw。在上述例子中,宽幅纸张Pw是SRA3。此外,在以下的说明中,将主扫描方向的宽度窄于读取宽度W1的纸张称为窄幅纸张Pn。
(窄幅纸张Pn的偏移识别)
接着,利用图6、图7说明实施方式的图像形成装置100中的窄幅纸张Pn的偏移识别的一例。首先,在图像形成装置100中进行中央通纸。在中央通纸中,送纸部4a以主扫描方向的纸张的中央与送纸通道412的主扫描方向的中央一致的方式输送纸张。图6的上下方向的双点划线表示基准中央线CL的一例。基准中央线CL与送纸通道412的主扫描方向的中央一致。在图6中,图像传感器61位于基准位置。基准中央线CL与图像传感器61的读取宽度W1的中央一致。图像传感器61的基准位置是图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1的中央与基准中央线CL一致的位置。
在进行中央通纸的情况下,以纸张的中央与送纸通道412的主扫描方向的中央一致的方式,将纸张放置于供纸装置100a(供纸盒101)。供纸盒101包括限制纸张的一对游标(未图示)。一对游标联动而滑移。一对游标包夹纸张。一对游标接触纸张中的与送纸方向(副扫描方向)平行的边。一对游标限制纸张的位置,以使纸张的主扫描方向的中央与基准中央线CL(送纸通道412的主扫描方向的中央)一致。
但是,在供纸或输送的过程中,有时输送纸张的位置偏移。控制部1基于读取图像数据7,识别窄幅纸张Pn在主扫描方向上的偏移方向和偏移量。利用图7说明窄幅纸张Pn的偏移方向和偏移量识别的一例。
例如,在印刷作业开始时,控制部1从第一张纸张开始供给之前,使灯60的点亮和图像传感器61的读取开始。控制部1将图像传感器61读取得到的读取图像数据7存储在设置于存储介质2的环形缓冲区。控制部1使灯60的点亮、图像传感器61的读取和读取图像数据7向环形缓冲区的存储持续,直到印刷作业结束为止。
读取单元6(图像传感器61)设置成比校准传感器43更靠送纸方向上游。控制部1基于校准传感器43的输出而识别出纸张前端到达时,纸张必定到达图像传感器61。控制部1针对纸张前端到达校准传感器43时写入的读取图像数据7,识别存储介质2(环形缓冲区)中的地址(前端到达时地址)。另一方面,校准传感器43与图像传感器61的距离是确定的。预先确定相当于校准传感器43与图像传感器61的距离的送纸方向(副扫描方向)的行数亦即回溯行数。控制部1将从前端到达时地址起回溯了回溯行数的主扫描方向的行,作为一页的读取图像数据7的开头的行。
图7表示输送的窄幅纸张Pn的一页的读取图像数据7的一例。需要在纸张前端到达最上游侧的线式头部49之前确定(检测)偏移方向和偏移量。在此,基于从开头起的数mm~数cm的读取图像数据7来识别偏移方向和偏移量。将读取图像数据7中的用于检测偏移方向和偏移量的区域称为检测利用区域R0。预先确定检测利用区域R0的大小(副扫描方向的宽度、使用几条的主扫描方向的行数据)。
控制部1针对检测利用区域R0的主扫描方向的各个行数据(主扫描行数据)来识别纸张读取像素71。控制部1将像素值比预先确定的阈值浓的像素(暗的像素、高浓度像素)识别为纸张读取像素71。在具有纸张的部分中,灯60的光被纸张遮光。读取到纸张的部分的像素成为高浓度。另一方面,控制部1将没有读取到纸张的部分的像素(浅阈值以上的像素、不是高浓度像素的像素)识别为无纸张像素72。在没有纸张的部分中,灯60的光未被遮光。因此,像素值为亮的(低浓度的)值。
此外,控制部1在各主扫描行数据中识别主扫描方向的两端的纸张读取像素71(高浓度像素)的位置。主扫描方向的两端的纸张读取像素71表示窄幅纸张Pn的端部边缘(边缘Eg)。控制部1针对每个主扫描行数据,识别纸张读取像素中的表示主扫描方向上的纸张的一侧边缘的纸张读取像素71亦即一侧边缘像素。此外,控制部1识别纸张读取像素71中的表示主扫描方向上的纸张的另一侧边缘的纸张读取像素71亦即另一侧边缘像素。
控制部1针对检测利用区域R0的每个主扫描行数据,识别一侧边缘像素和另一侧边缘像素的中央位置。并且,控制部1求出中央位置的平均值。此外,预先设定理想中央位置。理想中央位置是在主扫描方向上没有偏移时的窄幅纸张Pn的两端的中央位置。理想中央位置与基准中央线CL的位置重合。
控制部1识别所求出的平均中央位置与理想中央位置之差。控制部1将差的绝对值识别为偏移量(偏移了几点(dot))。控制部1能够基于平均中央位置相对于理想中央位置是位于一侧还是位于另一侧,来识别偏移方向。控制部1使线式头部49的墨水喷出位置在识别出的偏移方向上偏移识别出的偏移量。具体地说,控制部1使提供到线式头部49的图像数据在主扫描方向上移位来调整印刷位置。
(掩模数据9)
接着,利用图6、图8说明实施方式的掩模数据9的一例。控制部1基于读取图像数据7生成掩模数据9。掩模数据9是定义了从喷嘴可否喷出墨水的数据。掩模数据9的主扫描方向的像素数与各线式头部49的主扫描方向的像素数相同。掩模数据9的副扫描方向的像素数是将纸张的副扫描方向的尺寸除以像素的副扫描方向的间距所得的值。如此,预先确定掩模数据9的尺寸。掩模数据9的主扫描方向的数据的一个像素与一个喷嘴对应。控制部1针对每种颜色生成掩模数据9。
在喷出墨水之前,控制部1需要预先完成掩模数据9中的将要喷出墨水的行的数据生成。如果读取图像数据7的主扫描方向的行数据生成了一条,则控制部1立即针对所对应的主扫描方向的行生成掩模数据9。
在掩模数据9中,控制部1将与纸张读取像素71对应的像素设为表示准许喷出墨水的值。例如,掩模数据9是二进制数据。例如,如果设为0表示禁止喷出的值、1表示准许喷出的值,则控制部1将掩模数据9中的与纸张读取像素71对应的像素的像素值设为1。控制部1将掩模数据9中的与无纸张像素72对应的像素以及与未由图像传感器61读取到的范围对应的像素的像素值设为0。在图6中,在掩模数据9中将禁止喷出墨水的区域涂成阴影。
例如,在读取图像数据7中,纸张折叠的部分成为无纸张像素72。控制部1生成禁止在与折叠部分对应的位置喷出墨水的掩模数据9。利用掩模数据9,能够防止向折叠的部分喷出墨水。此外,有时使用穿孔的(打孔的)纸张。图像传感器61也读取孔。孔的部分成为无纸张像素72。控制部1生成禁止在与孔部分对应的位置喷出墨水的掩模数据9。由此,能够防止向穿孔部分喷出墨水。
图6的下侧表示生成的掩模数据9的一例。如图7所示,控制部1针对读取图像数据7确定纸张读取像素71和无纸张像素72。基于读取图像数据7来确定掩模数据9的各像素的像素值。在窄幅纸张Pn的情况下,控制部1将掩模数据9中的处在与一侧边缘像素对应的像素到与另一侧边缘像素对应的像素之间的像素的像素值设定为准许喷出的值。控制部1将在主扫描方向上比与一侧边缘像素对应的像素更靠外侧的像素和比与另一侧边缘像素对应的像素更靠外侧的像素的像素值设定为禁止喷出的值。
控制部1基于掩模数据9控制墨水的喷出。控制部1(图像处理电路11)对从计算机200发送而来并接收到的印刷用数据进行解析,生成图像数据。例如,控制部1进行光栅化处理,生成图像数据。在根据设定进行了图像处理之后,图像处理电路11生成喷墨用图像数据90。
例如,喷墨用图像数据90和掩模数据9的尺寸、分辨率相同。喷墨用图像数据90是进行了网点处理(半色调处理)的图像数据。喷墨用图像数据90是由点图案描绘了图像的数据。喷墨用图像数据90是表示各像素的墨水的喷出、不喷出的数据。
例如,控制部1以主扫描方向的行为单位读出掩模数据9和喷墨用图像数据90。控制部1取得在副扫描方向上相同位置的掩模数据9的行数据和喷墨用图像数据90的行数据的逻辑积。控制部1取得相同位置的像素的像素值的逻辑积。利用掩模数据9,有时喷墨用图像数据90的像素值被修正为表示不喷出墨水的值。如图8所示,控制部1将由掩模数据9修正的喷墨用图像数据90发送到线式头部49。控制部1以一行或多行为单位进行发送。线式头部49基于接收到的喷墨用图像数据90喷出墨水。
(宽幅纸张Pw的偏移识别)
接着,利用图9、图10,说明实施方式的图像形成装置100中的宽幅纸张Pw的偏移识别的一例。如上所述,在图像形成装置100中进行中央通纸。图9的上下方向的双点划线表示基准中央线CL。基准中央线CL与送纸通道412的主扫描方向的中央一致。在图9中,虚线的矩形表示位于基准位置的图像传感器61的一例。图像传感器61的基准位置是主扫描方向的读取宽度W1的中央与基准中央线CL(送纸通道412的主扫描方向的中央)一致的位置。
在此,在输送纸张是宽幅纸张Pw的情况下,在基准位置的图像传感器61中不能读取宽幅纸张Pw的边缘Eg。因此,在输送宽幅纸张Pw的情况下(在使用宽幅纸张Pw进行印刷的情况下),控制部1通过移动机构8使图像传感器61(读取单元6)在主扫描方向上移动。在图9中由实线矩形表示移动后的图像传感器61的位置的一例。为了容易观察,在图9中使移动前和移动后的图像传感器61的副扫描方向的位置偏移。实际上在移动前和移动后,图像传感器61的副扫描方向的位置不变。
控制部1通过移动机构8使图像传感器61(读取单元6)从基准位置向一侧移动。控制部1读取宽幅纸张Pw的主扫描方向的一侧的边缘Eg。一侧是指使用宽幅纸张Pw时使图像传感器61移动的方向。另一侧是指在主扫描方向上与一侧相反侧(相反方向)。另外,在印刷作业结束之后,控制部1通过移动机构8使图像传感器61向另一侧移动。控制部1使图像传感器61返回基准位置。
图像传感器61在主扫描方向上的移动距离L1(移动量)是确定的。与宽幅纸张Pw的尺寸无关,移动距离L1是恒定的。例如,控制部1通过移动机构8使图像传感器61(读取宽度W1)的一侧的端部移动,直至到达送纸通道412的一侧的端部为止。移动距离L1例如是1~5cm之间的任意值。
在供纸或输送的过程中,有时宽幅纸张Pw的主扫描方向的位置偏移。控制部1基于读取图像数据7,识别宽幅纸张Pw在主扫描方向上的偏移方向和偏移量。利用图10说明偏移方向和偏移量的识别的一例。灯60的点亮和图像传感器61的读取开始的时点与窄幅纸张Pn的情况相同。此外,灯60的熄灭和读取结束也与窄幅纸张Pn的情况相同。
图10表示读取宽幅纸张Pw得到的读取图像数据7的一例。需要在纸张前端到达最上游侧的线式头部49之前确定(检测)偏移方向和偏移量。对于宽幅纸张Pw,也是控制部1基于读取图像数据7中的检测利用区域R0来确定偏移方向和偏移量。
控制部1针对检测利用区域R0的主扫描方向的各个行数据(主扫描行数据)的像素,识别是纸张读取像素71还是无纸张像素72。此外,控制部1在各主扫描行数据中识别最靠一侧的纸张读取像素71(高浓度像素)的位置。最靠一侧的纸张读取像素71表示宽幅纸张Pw的一侧的端部边缘(边缘Eg)。控制部1针对每个主扫描行数据,识别表示主扫描方向上的纸张的一侧的端部的纸张读取像素71亦即一侧边缘像素。
控制部1针对检测利用区域R0的每个主扫描行数据,求出将从读取图像数据7的主扫描方向的另一侧的端部到一侧边缘像素为止的像素数乘以像素间距所得的长度。控制部1将针对检测利用区域R0的每个主扫描行数据求出的长度的平均值求出为读取纸张宽度W4。控制部1求出读取纸张宽度W4作为从读取图像数据7的主扫描方向的另一侧的端部到宽幅纸张Pw的一侧的边缘Eg为止的距离。图10中由实线箭头表示读取纸张宽度W4的一例。
控制部1将求出的读取纸张宽度W4与期待值W5进行比较。预先确定期待值W5。存储介质2非易失性地存储期待值W5(参照图2)。控制部1参照存储于存储介质2的期待值W5。在宽幅纸张Pw具有多种的情况下,针对宽幅纸张Pw的每种尺寸确定期待值W5。基于以下的公式确定期待值W5。
(公式)期待值W5=(读取宽度W1的1/2)+(宽幅纸张Pw的1/2)-移动距离L1
期待值W5与宽幅纸张Pw在主扫描方向上未偏移时的读取纸张宽度W4一致。图9中由实线双箭头表示期待值W5的一例。在图9中,由1/2Pw的附图标记图示了宽幅纸张Pw的一半长度。此外,在图9中,由1/2W1的附图标记图示了读取宽度W1的一半长度。
读取纸张宽度W4与期待值W5之差的绝对值表示宽幅纸张Pw在主扫描方向上的偏移量。控制部1将期待值W5与求出的读取纸张宽度W4之差的绝对值求出为偏移量。能够根据读取纸张宽度W4与期待值W5的大小关系,识别偏移方向。控制部1基于期待值W5与求出的读取纸张宽度W4的大小关系来识别偏移方向。控制部1从读取纸张宽度W4减去期待值W5。在利用减法运算而求出的差为正的情况下,控制部1识别为宽幅纸张Pw(输送纸张)向主扫描方向的一侧偏移。在求出的差为负的情况下,控制部1识别为宽幅纸张Pw(输送纸张)向主扫描方向的另一侧偏移。控制部1使线式头部49的墨水喷出位置在识别出的偏移方向上偏移识别出的偏移量。具体地说,控制部1使提供到线式头部49的图像数据在主扫描方向上移位来调整印刷位置。
(掩模数据9)
接着,利用图9说明实施方式的图像形成装置中印刷宽幅纸张Pw时生成的掩模数据9的一例。
在对宽幅纸张Pw进行印刷时,也是控制部1基于读取图像数据7生成掩模数据9。在宽幅纸张Pw的掩模数据9中,也是主扫描方向的像素数与各线式头部49的主扫描方向的像素数相同。掩模数据9的副扫描方向的像素数是将纸张的副扫描方向的尺寸除以像素的副扫描方向的间距所得的值。对于宽幅纸张Pw,也是控制部1针对每种颜色生成掩模数据9。
在喷出墨水之前,控制部1需要预先完成将要喷出墨水的行的掩模数据9的生成。如果读取图像数据7的主扫描方向的行数据生成了一条,则控制部1立即调整掩模数据9中的与新生成的读取图像数据7对应的行的像素的值。
控制部1基于读取图像数据7,识别纸张读取像素71和无纸张像素72。此外,控制部1针对主扫描方向的每行识别一侧边缘像素。控制部1针对掩模数据9中的与纸张读取像素71对应的像素,将像素值设定为准许喷出墨水的值。
在此,图像传感器61的读取宽度W1窄于宽幅纸张Pw的主扫描方向的宽度。控制部1使图像传感器61在主扫描方向上移动,以便读取主扫描方向上的一侧的边缘Eg。因此,控制部1在掩模数据9中针对比与一侧边缘像素对应的像素更靠一侧的像素,将像素值设为禁止喷出的值。
在使图像传感器61移动的情况下,在主扫描方向上不能检测宽幅纸张Pw的另一侧的边缘Eg。因此,在使用宽幅纸张Pw的设定时,控制部1在掩模数据9中针对比与读取图像数据7中最靠另一侧的像素对应的像素更靠另一侧的像素,设定为准许墨水的喷出的值。即,对于掩模数据9中的从一侧边缘像素到另一侧的像素,控制部1将像素值设定为准许喷出墨水的值。由此,对宽幅纸张Pw印刷全部的内容。另外,控制部1有时针对比读取图像数据7中最靠另一侧的像素更靠另一侧的像素,设为禁止喷出的值(详细后述)。
图9的下侧的图表示基于读取图像数据7生成的掩模数据9的一例。如图9所示,控制部1基于读取图像数据7来确定掩模数据9的各像素的像素值。在比一侧边缘像素更靠一侧没有纸张是明确的。因此,将掩模数据9中的比与一侧边缘像素对应的像素更靠一侧的像素的像素值设定为禁止喷出墨水的值。控制部1将掩模数据9中的与纸张读取像素71对应的像素的像素值设定为准许喷出墨水的值。
控制部1基于掩模数据9控制墨水的喷出。首先,控制部1(图像处理电路11)对从计算机200发送而来并接收到的印刷用数据进行解析,生成图像数据。例如,控制部1进行光栅化处理,生成图像数据。图像处理电路11在根据设定进行图像处理之后,生成喷墨用图像数据90。
例如,控制部1以主扫描方向的行为单位读出掩模数据9和喷墨用图像数据90。控制部1取得在副扫描方向上相同位置的掩模数据9的行数据与喷墨用图像数据90的行数据的逻辑积。控制部1取得相同位置的像素的像素值的逻辑积。利用掩模数据9,有时喷墨用图像数据90的像素值被修正为表示不喷出墨水的值。
控制部1将由掩模数据9修正的喷墨用图像数据90发送到线式头部49。控制部1以一行或多个主扫描方向的行为单位进行发送。线式头部49基于接收到的喷墨用图像数据90喷出墨水。
(印刷宽幅纸张Pw时的处理流程)
接着,利用图11,说明实施方式的图像形成装置100中的印刷时的处理流程的一例。图11表示印刷宽幅纸张Pw时的处理流程的一例。图11的启动是识别出宽幅纸张Pw的前端到达校准传感器43的时点。每当识别出宽幅纸张Pw的前端到达校准传感器43,则控制部1执行图11的流程图。
另外,在图11的启动之前,控制部1使读取单元6(灯60和图像传感器61)动作。之后,图像传感器61周期性地输出模拟图像信号i1,直到印刷作业完成为止。控制部1(图像数据生成电路12)周期性地对模拟图像信号i1进行处理,逐行生成读取图像数据7。此外,也是从供纸盒101送出宽幅纸张Pw。控制部1使送纸部4a动作,向排出盘105输送纸张。
此外,在图11的启动之前且图像传感器61的读取开始之前,控制部1通过移动机构8使图像传感器61向主扫描方向的一侧的方向移动。图像传感器61的移动完成。例如,在操作面板3接受到将宽幅纸张Pw作为所使用的纸张的时点,控制部1通过移动机构8使图像传感器61移动。
伴随着识别宽幅纸张Pw的前端到达校准传感器43,控制部1确定一页的读取图像数据7的开头行(步骤#1)。伴随页的开头行的确定,控制部1开始生成掩模数据9(步骤#2)。
在确定了一页的宽幅纸张Pw的读取图像数据7的开头行之后,如果检测利用区域R0的读取完成,则控制部1求出读取纸张宽度W4(步骤#3)。控制部1基于求出的读取纸张宽度W4,求出偏移方向和偏移量(步骤#4)。并且,控制部1确认所求出的偏移量是否大于上限值A1(步骤#5)。
预先确定上限值A1。存储介质2非易失性地存储上限值A1(参照图2)。在复合机中,能够使用的纸张尺寸具有多种。例如,能够将尺寸不同的纸张中的主扫描方向的宽度最接近的纸张之差(最小差)的1/2确定为上限值A1。此外,在图像形成装置100中,有时由规格来确定主扫描方向的位置偏移的容许范围。也可以将该容许范围的最大值作为上限值A1。
在偏移量为上限值A1以下时(步骤#5中为“否”),控制部1如通常那样生成掩模数据9(步骤#6)。具体地说,控制部1生成禁止从比一侧边缘像素更靠一侧的喷嘴喷出墨水的掩模数据9。此外,控制部1生成准许从一侧边缘像素起的另一侧的喷嘴喷出墨水的掩模数据9。控制部1基于生成的掩模数据9使线式头部49喷出墨水(步骤#7)。并且,控制部1使本流程图的处理结束(END)。
在偏移量大于上限值A1时(步骤#5中为“是”),控制部1判定为纸张尺寸错误(步骤#8)。此时,控制部1也可以使操作面板3(显示面板31)显示发生纸张尺寸错误的消息。并且,控制部1将掩模数据9中的比与一侧边缘像素对应的像素更靠一侧的像素、以及掩模数据9中的比与最靠另一侧的纸张读取像素71对应的像素更靠另一侧的像素设定为禁止喷出墨水的值(步骤#9)。由此,防止向没有纸张的区域喷出墨水。
并且,控制部1进行错误检测时处理(步骤#10)。并且,控制部1使本流程图结束(END)。在错误检测时处理中,例如,控制部1不进行从供纸装置100a的下一纸张的供给。此外,控制部1在将残留于送纸通道412的纸张全部排出之后,使送纸部4a停止。
如此,实施方式的图像形成装置100包括供纸装置100a、送纸部4a、线式头部49、图像传感器61、移动机构8和控制部1。供纸装置100a供给纸张。送纸部4a输送从供纸装置100a供给的纸张。线式头部49包括在与送纸方向垂直的主扫描方向上排列的多个喷嘴。线式头部49从喷嘴向输送纸张喷出墨水进行印刷。图像传感器61设置成比线式头部49更靠送纸方向的上游侧。图像传感器61在主扫描方向上读取输送纸张。图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1窄于能够印刷的尺寸的纸张中的一部分纸张的主扫描方向的宽度。移动机构8使图像传感器61在主扫描方向上移动。在使用主扫描方向的宽度宽于读取宽度W1的宽幅纸张Pw的设定时,控制部1通过移动机构8使图像传感器61从预先确定的基准位置向主扫描方向的一侧移动,以便能够读取宽幅纸张Pw的边缘Eg中的一侧的边缘Eg。控制部1基于图像传感器61读取得到的读取图像数据7,针对输送的宽幅纸张Pw识别主扫描方向上的位置的偏移方向和偏移量。
在输送宽幅纸张Pw(纸张的主扫描方向的宽度宽于图像传感器61的读取宽度W1的纸张)时,能够使图像传感器61在主扫描方向上移动。即使图像传感器61的读取宽度W1窄,也能够读取宽幅纸张Pw的端部边缘。无论何种尺寸的纸张都能够读取边缘Eg。基于读取的边缘Eg,针对宽幅纸张Pw也能够准确地识别主扫描方向的位置偏移。由于使用读取宽度W1窄的廉价的图像传感器61,所以能够降低图像形成装置100的制造成本。
在使用宽幅纸张Pw的设定时,控制部1求出读取纸张宽度W4,作为读取图像数据7中的在主扫描方向上从与一侧相反的另一侧的端部的像素到宽幅纸张Pw的一侧的边缘Eg为止的距离。控制部1基于在主扫描方向上宽幅纸张Pw的位置没有偏移时的读取纸张宽度W4亦即期待值W5与求出的读取纸张宽度W4的大小关系,识别偏移方向。控制部1基于期待值W5与求出的读取纸张宽度W4之差来识别偏移量。能够准确地识别所输送的宽幅纸张Pw在主扫描方向上的偏移方向和偏移量。
基准位置是读取宽度W1的主扫描方向的中央与主扫描方向上位置没有偏移的输送纸张的主扫描方向的中央一致的位置。控制部1将使用的宽幅纸张Pw的主扫描方向的宽度的1/2与读取宽度W1的1/2相加并减去图像传感器61的主扫描方向的移动距离L1所得的值作为期待值W5。在中心对准的输送(中央通纸)的情况下,能够以可识别宽幅纸张Pw的主扫描方向上的偏移的方式设定期待值W5。
控制部1针对从读取图像数据7的开头起具有预先确定的送纸方向(副扫描方向)的宽度的检测利用区域R0,识别读取到纸张的像素亦即纸张读取像素71和未读取到纸张的像素亦即无纸张像素72。控制部1针对检测利用区域R0的主扫描方向的每个行数据,识别表示纸张的主扫描方向的一侧的端部的纸张读取像素71亦即一侧边缘像素。控制部1针对检测利用区域R0的主扫描方向的每个行数据,求出将从读取图像数据7的主扫描方向的另一侧的端部到一侧边缘像素为止的像素数乘以像素间距所得的长度。控制部1将求出的长度的平均值求出为读取纸张宽度W4。能够迅速地识别偏移量和偏移方向。能够在纸张的前端到达最上游的线式头部49之前识别偏移量和偏移方向。
控制部1使线式头部49的墨水喷出位置在识别出的偏移方向上偏移识别出的偏移量。能够与宽幅纸张Pw的主扫描方向的偏移配合来调整描绘位置(墨水喷出位置)。能够消除印刷位置偏移。能够精密、准确地进行印刷。能够得到印刷位置没有偏移的印刷物。
控制部1生成确定从线式头部49可否喷出墨水的掩模数据9。控制部1识别读取图像数据7中的读取到纸张的像素亦即纸张读取像素71和没有读取到纸张的像素亦即无纸张像素72。控制部1识别纸张读取像素71中的表示主扫描方向上的纸张的一侧的端部的一侧边缘像素。在使用宽幅纸张Pw时,控制部1在掩模数据9中针对比与一侧边缘像素对应的像素更靠一侧的像素,设定为禁止从喷嘴喷出墨水的值。能够禁止从墨水会到达没有纸张的区域的喷嘴喷出墨水。能够防止向纸张外喷出墨水,从而能够防止机内被墨水污染。
此外,在使用宽幅纸张Pw的设定时,控制部1在掩模数据9中针对比与读取图像数据7中最靠另一侧的像素对应的像素更靠另一侧的像素,设定为准许喷出墨水的值。如果使图像传感器61从基准位置移动,则能够读取宽幅纸张Pw的主扫描方向的一侧的边缘Eg。但是,不能读取与图像传感器61的另一侧的端部的受光元件相比位于另一侧的纸张。因此,不能读取另一侧的边缘Eg。在另一侧的无纸张像素72中包含应喷出墨水的区域(具有纸张的区域)。因此,针对另一侧的无纸张像素72准许喷出墨水。由此,能够将全部内容印刷于宽幅纸张Pw。
在识别出的偏移量大于预先确定的上限值A1时,控制部1判定为纸张尺寸错误。在存在纸张的放置错误的情况下(放置了不同尺寸的纸张的情况下),期待值W5与读取纸张宽度W4之差变大。控制部1确认所识别出的偏移量是否大于预先确定的上限值A1。由此,能够判定是否为纸张尺寸错误。
控制部1生成确定从线式头部49可否喷出墨水的掩模数据9。控制部1识别读取图像数据7中的读取到纸张的像素亦即纸张读取像素71和没有读取到纸张的像素亦即无纸张像素72。控制部1识别纸张读取像素71中的表示主扫描方向上的纸张的一侧的端部的一侧边缘像素。在判定为纸张尺寸错误时,控制部1将掩模数据9中的比与一侧边缘像素对应的像素更靠一侧的像素、以及掩模数据9中的比与读取图像数据7中最靠另一侧的纸张读取像素71对应的像素更靠另一侧的像素设定为禁止喷出墨水的值。在判定为纸张尺寸错误时,能够禁止向图像传感器61不能检测为具有纸张的整个区域喷出墨水。即使错误地设置了小的纸张,也能够防止向纸张外喷出墨水。能够防止机内被墨水污染。
(变形例)
接着,利用图12说明变形例的图像形成装置100。在实施方式的说明中,说明了进行中央通纸的图像形成装置100的一例。在变形例中,说明进行侧对齐通纸的图像形成装置100的一例。变形例的图像形成装置100的供纸装置100a对任何尺寸的纸张都进行使主扫描方向的纸张的端部对齐进行供纸的侧对齐供纸。此外,变形例的图像形成装置100的供纸装置100a、送纸部4a(校准辊对41、输送带45等)以主扫描方向的纸张端部的位置一致的方式输送纸张(侧对齐输送)。
图12表示变形例的图像形成装置100进行使纸张的另一侧(与主扫描方向的一侧相反侧)的端部对齐的侧对齐通纸的例子。在图12中,虚线矩形表示基准位置的图像传感器61的一例。在侧对齐通纸的情况下,图像传感器61的基准位置能够设为读取宽度W1的另一侧的端部与纸张的另一侧的端部一致的位置。
在变形例中,也是图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1短于宽幅纸张Pw的短边的宽度。此外,也是图像传感器61的主扫描方向的读取宽度W1长于预定的基准纸张Pr尺寸的宽度。在变形例中,也是图像传感器61的读取宽度W1短于最大纸张Pm的短边且长于基准纸张Pr尺寸的长边。另外,在图12中表示了宽幅纸张Pw具有三种的例子。
在变形例(侧对齐通纸)的情况下,也是当输送纸张为宽幅纸张Pw时,在基准位置的图像传感器61中不能读取宽幅纸张Pw的一侧的边缘Eg。因此,在输送宽幅纸张Pw的情况下,控制部1通过移动机构8使图像传感器61在主扫描方向上移动。在图12中由实线矩形表示移动后的图像传感器61的位置的一例。控制部1通过移动机构8使图像传感器61从基准位置向一侧移动。控制部1读取宽幅纸张Pw的主扫描方向的一侧的边缘Eg。另外,在印刷作业结束后,控制部1通过移动机构8使图像传感器61向另一侧移动。控制部1使图像传感器61返回基准位置。
在变形例(侧对齐通纸)的情况下,图像传感器61的主扫描方向上的移动距离L1(移动量)也是确定的。与宽幅纸张Pw的尺寸无关,移动距离L1是恒定的。例如,控制部1使图像传感器61的一侧的端部移动成与没有位置偏移的最大纸张Pm的一侧的端部相比位于一侧。移动距离L1例如为1~5cm之间的任意值。
在供纸或输送的过程中,有时宽幅纸张Pw的主扫描方向的位置偏移。在变形例(侧对齐通纸)的情况下,也是控制部1基于读取图像数据7,识别宽幅纸张Pw在主扫描方向上的偏移方向和偏移量。在变形例的情况下,也是控制部1基于读取图像数据7中的检测利用区域R0来确定偏移方向和偏移量。
控制部1针对检测利用区域R0的主扫描方向的各个行数据(主扫描行数据)来识别纸张读取像素71和无纸张像素72。此外,控制部1在各主扫描行数据中识别最靠一侧的纸张读取像素71(高浓度像素)的位置。最靠一侧的纸张读取像素71表示宽幅纸张Pw的一侧的端部边缘(边缘Eg)。控制部1针对每个主扫描行数据识别纸张读取像素71中的一侧边缘像素。一侧边缘像素是表示主扫描方向上的纸张的一侧的端部的纸张读取像素71。
控制部1针对检测利用区域R0的每个主扫描行数据,求出将从主扫描方向的另一侧的端部到一侧边缘像素为止的像素数乘以像素间距所得的长度。控制部1将针对检测利用区域R0的每个主扫描行数据求出的长度的平均值求出为读取纸张宽度W4。控制部1求出读取纸张宽度W4,作为从读取图像数据7的主扫描方向的另一侧的端部到宽幅纸张Pw的一侧的边缘Eg为止的距离。图12中由实线箭头表示读取纸张宽度W4的一例。
控制部1将求出的读取纸张宽度W4与期待值W5进行比较。在变形例中也预先确定期待值W5。存储介质2非易失性地存储期待值W5(参照图2)。控制部1参照存储于存储介质2的期待值W5。在宽幅纸张Pw具有多种的情况下,针对宽幅纸张Pw的每个种类(尺寸)确定期待值W5。期待值W5是在主扫描方向上没有位置偏移时的读取纸张宽度W4。在变形例中,期待值W5是从图像传感器61的另一侧的端部的受光元件到没有偏移时的宽幅纸张Pw的一侧的边缘Eg为止的距离。能够基于实测结果预先确定期待值W5。
读取纸张宽度W4与期待值W5之差的绝对值表示宽幅纸张Pw在主扫描方向上的偏移量。控制部1将期待值W5与求出的读取纸张宽度W4之差的绝对值求出为偏移量。能够根据读取纸张宽度W4与期待值W5的大小关系,识别偏移方向。控制部1基于期待值W5与求出的读取纸张宽度W4的大小关系来识别偏移方向。控制部1从读取纸张宽度W4减去期待值W5。在利用减法运算而求出的差为正的情况下,控制部1判定为宽幅纸张Pw(输送纸张)向主扫描方向的一侧偏移。在求出的差为负的情况下,控制部1判定为宽幅纸张Pw(输送纸张)向主扫描方向的另一侧偏移。控制部1使线式头部49的墨水喷出位置在识别出的偏移方向上偏移识别出的偏移量。具体地说,控制部1使提供到线式头部49的图像数据在主扫描方向上移位来调整印刷位置。
此外,在变形例中,也是控制部1确认偏移量是否大于上限值A1。在变形例中,也是预先确定上限值A1。在变形例的侧对齐通纸中,与进行中央通纸的情况相比,不同的纸张尺寸之间的一侧的边缘Eg的位置之差变大。因此,与实施方式时相比,在变形例中能够使上限值A1变大。能够更准确地判定纸张尺寸不匹配的情况(纸张尺寸错误)。
在变形例的图像形成装置100中,供纸装置100a针对任何尺寸的纸张都进行侧对齐供纸,该侧对齐供纸在与主扫描方向的一侧相反方向的另一侧使纸张的端部对齐进行供纸。送纸部4a进行以主扫描方向的纸张的端部的位置一致的方式输送纸张的侧对齐输送。通过在另一侧使纸张的端部对齐,从而与进行中央通纸的情况相比,每种纸张尺寸的一侧的边缘Eg的位置之差变大。能够更准确地识别纸张尺寸错误。
Claims (10)
1.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
供纸装置,供给纸张;
送纸部,输送从所述供纸装置供给的纸张;
线式头部,包括在与送纸方向垂直的主扫描方向上排列的多个喷嘴,从所述喷嘴向输送纸张喷出墨水进行印刷;
图像传感器,设置成比所述线式头部更靠所述送纸方向的上游侧,在所述主扫描方向上读取输送纸张,且所述图像传感器的所述主扫描方向的读取宽度窄于能够印刷的尺寸的纸张中的一部分纸张的所述主扫描方向的宽度;
移动机构,包括移动用电机,使所述图像传感器在所述主扫描方向上移动;以及
控制部,在使用所述主扫描方向的宽度宽于所述读取宽度的宽幅纸张的设定时,通过所述移动机构使所述图像传感器从预先确定的基准位置向一侧移动,以读取所述宽幅纸张的边缘中的所述主扫描方向的所述一侧的所述边缘,并且基于所述图像传感器读取得到的读取图像数据,针对所输送的所述宽幅纸张识别所述主扫描方向上的位置的偏移方向和偏移量。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
在使用所述宽幅纸张的设定时,
所述控制部求出读取纸张宽度,作为所述读取图像数据中的在所述主扫描方向上从与所述一侧相反的另一侧的端部的像素到所述宽幅纸张的所述一侧的边缘为止的距离,
所述控制部基于期待值与求出的所述读取纸张宽度的大小关系,识别所述偏移方向,所述期待值为在所述主扫描方向上所述宽幅纸张的位置没有偏移时的所述读取纸张宽度,
所述控制部基于所述期待值与求出的所述读取纸张宽度之差来识别所述偏移量。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置,其特征在于,
所述基准位置是所述读取宽度的所述主扫描方向的中央与在所述主扫描方向上位置没有偏移的所述输送纸张的所述主扫描方向的中央一致的位置,
所述控制部将使用的所述宽幅纸张的所述主扫描方向的宽度的1/2与所述读取宽度的1/2相加并减去所述图像传感器的所述主扫描方向的移动距离所得的值作为所述期待值。
4.根据权利要求2或3所述的图像形成装置,其特征在于,
所述控制部针对从所述读取图像数据的开头起具有预先确定的所述送纸方向的宽度的检测利用区域,识别纸张读取像素和无纸张像素,所述纸张读取像素为读取到纸张的像素,所述无纸张像素为没有读取到纸张的像素,
所述控制部针对所述检测利用区域的主扫描方向的每个行数据,识别一侧边缘像素,所述一侧边缘像素为表示纸张的主扫描方向的所述一侧的端部的所述纸张读取像素,
所述控制部针对所述检测利用区域的主扫描方向的每个行数据,求出将从所述读取图像数据的主扫描方向的另一侧的端部到所述一侧边缘像素为止的像素数乘以像素间距所得的长度,
所述控制部将求出的长度的平均值求出为所述读取纸张宽度。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像形成装置,其特征在于,所述控制部使所述线式头部的墨水喷出位置在识别出的所述偏移方向上偏移识别出的所述偏移量。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像形成装置,其特征在于,
所述控制部生成掩模数据,所述掩模数据确定从所述线式头部可否喷出墨水,
所述控制部识别所述读取图像数据中的纸张读取像素和无纸张像素,所述纸张读取像素为读取到纸张的像素,所述无纸张像素为没有读取到纸张的像素,
所述控制部识别所述纸张读取像素中的一侧边缘像素,所述一侧边缘像素表示所述主扫描方向上的纸张的所述一侧的端部,
在使用所述宽幅纸张的设定时,所述控制部在所述掩模数据中针对比与所述一侧边缘像素对应的像素更靠所述一侧的像素,设定为禁止喷出墨水的值。
7.根据权利要求6所述的图像形成装置,其特征在于,在使用所述宽幅纸张的设定时,所述控制部在所述掩模数据中针对与所述一侧边缘像素对应的像素起的另一侧的像素,设定为准许喷出墨水的值。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像形成装置,其特征在于,所述控制部在识别出的所述偏移量大于预先确定的上限值时,判定为纸张尺寸错误。
9.根据权利要求8所述的图像形成装置,其特征在于,
所述控制部生成掩模数据,所述掩模数据确定从所述线式头部可否喷出墨水,
所述控制部识别所述读取图像数据中的纸张读取像素和无纸张像素,所述纸张读取像素为读取到纸张的像素,所述无纸张像素为没有读取到纸张的像素,
所述控制部识别所述纸张读取像素中的一侧边缘像素,所述一侧边缘像素表示所述主扫描方向上的纸张的所述一侧的端部,
所述控制部在判定为所述纸张尺寸错误时,针对所述掩模数据中的比与所述一侧边缘像素对应的像素更靠所述一侧的像素、以及所述掩模数据中的比与所述读取图像数据中最靠另一侧的所述纸张读取像素对应的像素更靠所述另一侧的像素,设定为禁止喷出墨水的值。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像形成装置,其特征在于,
所述供纸装置针对任何尺寸的纸张都进行侧对齐供纸,所述侧对齐供纸中,在所述主扫描方向上在与所述一侧相反的另一侧使纸张的端部对齐进行供纸,
所述送纸部进行以主扫描方向的纸张的端部的位置一致的方式输送纸张的侧对齐输送。
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