JPH08286444A

JPH08286444A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH08286444A
Application number: JP7084395A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishiyama; 耕二西山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 1996-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】等倍性を確保し、ロール紙の弛みによる転写
画像の擦れ及び定着時の皺の発生を防止する。【構成】読取光学系４に対して原稿７を相対的に移動
させる第一の搬送手段２４を第一のモータ２７に連結し
て設け、第二のモータ２８に連結されてロール紙１３を
搬送する第二、第三の搬送手段２５，２６を設け、第二
のモータ２８に対する第二の搬送手段２５の減速比より
も第二のモータ２８に対する第三の搬送手段２６の減速
比を小さく定め、前半の給紙過程では第二の搬送手段２
５によりロール紙１３を第一の搬送手段２４の搬送速度
と同速で搬送し、ロール紙１３が定着手段２１に達した
後は、第二のモータ２８を減速又は第一のモータ２７を
増速することにより、読取光学系４に対する原稿７の相
対的な搬送速度に対し、ロール紙７の搬送速度を常に等
しくするとともに、第二、第三の搬送手段２５，２６の
間でロール紙１３に一定のテンションを与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の読取画像をロー
ル紙に複写する複写機に用いられる用紙搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】まず、図３に従来例を示す。１はスキャ
ナである。このスキャナ１は、光源２と収束レンズ３と
よりなる読取光学系４をコンタクトガラス５に対向配置
し、二組の原稿搬送ローラ６により原稿７を搬送する過
程で、原稿７を光源２により照明し、原稿７からの反射
画像を感光体８に書き込むように構成されている。

【０００３】このようなスキャナ１の下方には画像形成
ユニット９が設けられている。この画像形成ユニット９
は、感光体８の外周を帯電チャージャ１０により帯電
し、その帯電された部分にスキャナ１によって書き込ま
れた静電潜像を現像器１１により可視可能な顕像として
現像するものである。この感光体８上の顕像は転写チャ
ージャ１２によりロール紙１３に転写される。また、感
光体８の周囲には、感光体８上の残存トナーを払拭する
クリーニングユニット１４と、感光体８上の電荷を除電
する除電ランプ１５とが配列されている。

【０００４】また、ロール紙１３は用紙搬送ローラ１
６，１７と、感光体８の回転運動にタイミングを合わせ
て駆動されるレジストローラ１８とにより供給され、転
写後は搬送ベルト（分離タンク）１９，２０と、一対の
定着ローラ２１とにより搬送され、この過程でロール紙
１３上の転写画像が定着ローラ２１によって定着され
る。なお、ロール紙１３は用紙搬送ローラ１６，１７の
間に配列されたカッタ２２により切断され、排紙ローラ
２３により排紙トレイ（図示せず）に排紙される。

【０００５】また、図４に示すように、一対の定着ロー
ラ２１は、加熱ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂとによ
り構成されているが、定着作用を促進するように、加熱
ローラ２１ａは両端に向かうに従い外形が次第に大きく
なる鼓状の形に形成され、加圧ローラ２１ｂは弾性的に
変形しながらロール紙１３を加熱ローラ２１ａに圧接す
る。したがって、ロール紙１３は紙幅が増すに従い定着
ローラ２１上での搬送速度が速くなる傾向がある。さら
に、ロール紙１３の紙種によっては、定着ローラ２１に
対する摩擦や、定着時の熱による伸縮性が異なり、摩擦
が高く伸び易い紙種程搬送速度が速くなる傾向がある。

【０００６】ところで、感光体８上の画像をロール紙１
３に転写する場合、等倍性を維持するためには原稿７の
搬送速度とロール紙１３の搬送速度とを一致させる必要
があるので、従来は、ロール紙１３の搬送速度をレジス
トローラ１８の周速度により決めている。そして、レジ
ストローラ１８と定着ローラ２１との周速度を一致させ
ることが困難であり、さらに、紙種や紙幅によってレジ
ストローラ１８と定着ローラ２１とのロール紙１３の送
り長さの違いが生ずることを考慮して、搬送ベルト１９
の周速度を搬送ベルト２０及び定着ローラ２１の周速度
よりも速くして、搬送ベルト１９，２０の間でロール紙
１３を弛ませることにより、等倍性を維持している。

【０００７】なお、ロール紙１３をカッタ２２により切
断するときに、カッタ２２により定着前のロール紙１３
に振動が伝わるとジター等が発生するので、レジストロ
ーラ１８の周速度よりも用紙搬送ローラ１６，１７の周
速度を速くし、レジストローラ１８と用紙搬送ローラ１
７との間でロール紙１３を弛ませることも行なわれてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ロール紙１３をレジス
トローラ１８や定着ローラ２１の直前で弛ませると、ロ
ール紙１３は自らの腰の強さによって伸びようとするた
め、先端縁をレジストローラ１８や定着ローラ２１のニ
ップ部に当接させる。これにより、ロール紙１３の蛇行
を防止すると言う利点がある。しかし、ロール紙１３の
搬送が進行するに従い、搬送ベルト１９，２０の間にお
けるロール紙１３の弛みが一定以上に大きくなると、レ
ジストローラ１８や定着ローラ２１のニップ部に対する
当接力も弱くなり、直進性が損なわれ蛇行し易くなる。
さらに、定着ローラ２１上ではロール紙１３に皺が寄り
易い。さらに、定着前のロール紙１３の弛み部分が画像
形成装置の構造物に触れ、画像が擦れる問題も生ずる。

【０００９】逆に、レジストローラ１８と定着ローラ２
１との間でのロール紙１３の弛みがなく、レジストロー
ラ１８の周速度以上の周速度で回転する定着ローラ２１
によりロール紙１３が引っ張られると、原稿７の搬送速
度よりロール紙１３の搬送速度が速くなるため、等倍性
が損なわれる。

【００１０】このようなことを防止するために、ロール
紙１３の実際の搬送速度を検出し、その検出結果に応じ
てモータの回転数を制御することにより、レジストロー
ラ１８の下流側（定着ローラ２１側）における搬送力を
制御することが考えられる。この場合、モータの回転数
を制御する前提として、ロール紙１３の搬送速度を検出
する方法は、例えば、次の公報等によって知られてい
る。

【００１１】まず、特開昭５８−６３４８７号公報に
は、給紙過程において、所定の距離を隔てて配列した複
数の検出器により用紙を検出し、これらの検出器の検出
信号をもとに用紙の搬送速度を検出することが記載され
ているが、この方法は、給紙通路に複数の検出器を一定
の距離を隔てて配列しなければならないため、給紙路が
長くなり、装置の小型化を阻害する。また、複数の検出
器を必要とするためコストが高くなる。

【００１２】次に、特開昭６２−２６９８４１号公報に
は、ロール紙の巻回部分の外周に回転体を当接させ、引
き出されるロール紙との摩擦により回転する回転体の回
転角を検出することが記載されているが、この検出装置
は構造が複雑化するためコストが高くなる。

【００１３】さらに、特開平１−２６７２３７号公報に
は、感光体と定着装置との間での用紙の弛みを複数のセ
ンサにより検出することが記載されているが、用紙の弛
みを検出するために複数のセンサを必要とするためコス
トが高くなる。さらに、用紙に弛みが発生する位置が一
定ではないため検出誤差が生ずる。さらに、定着装置の
加圧ローラと、その上流側に配列された搬送装置とを独
立的に駆動するため、用紙搬送系のモータの数が増え、
この面においてもコストが高くなる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
読取光学系上で原稿を相対的に移動させてその原稿上の
画像に対応した顕像を感光体上に形成し、前記感光体の
外周に供給されたロール紙に前記感光体上の顕像を転写
し、前記ロール紙に転写された転写画像を定着手段によ
り定着する複写機において、前記読取光学系に対して前
記原稿を相対的に移動させる第一の搬送手段と、前記第
一の搬送手段を駆動する第一のモータと、第二のモータ
に連結されて前記ロール紙を前記感光体の外周に供給す
る第二の搬送手段と、前記第二のモータに対する減速比
が前記第二の搬送手段の減速比よりもやや小さい値に定
められて前記ロール紙を前記定着手段側に引っ張る第三
の搬送手段と、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手
段との減速比に基づく前記ロール紙の搬送速度の差を前
記第二のモータ又は前記第一のモータの回転速度に変換
して記憶する記憶手段と、前記ロール紙が前記第三の搬
送手段に達するまでは、前記第一の搬送手段の搬送速度
と前記第二の搬送手段による前記ロール紙の搬送速度と
を等しくし、前記ロール紙が前記第三の搬送手段に達し
た後には、前記第一の搬送手段の搬送速度と前記第三の
搬送手段による前記ロール紙の搬送速度とを等しくする
ように、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前
記第二のモータを減速し又は前記第一のモータを増速す
るモータ制御手段と、を設けた用紙搬送装置である。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ロール紙の紙種や紙幅に応じて第二のモー
タ又は第一のモータの出力を補正する補正手段を設けた
用紙搬送装置である。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、読取光学系に対する
原稿の相対的な搬送速度は第一のモータにより駆動され
る第一の搬送手段によって定められる。また、給紙開始
からロール紙が定着手段に達するまでは、ロール紙は第
二の搬送手段により原稿の搬送速度と等しい搬送速度で
搬送される。そして、ロール紙が定着手段側の第三の搬
送手段に達したときには、第二、第三の搬送手段を駆動
する第二のモータを減速し又は第一のモータを増速する
ことにより、第三の搬送手段が原稿の搬送速度と等しい
搬送速度でロール紙を搬送する。この第三の搬送手段で
ロール紙を搬送する過程では、第二の搬送手段と第三の
搬送手段との周速度が減速比の差によって異なるため、
両者の間でロール紙に一定のテンションが付与される。

【００１７】請求項２記載の発明は、補正手段により、
ロール紙の紙種や紙幅に応じて第二のモータ又は第一の
モータの出力を補正することが可能であるため、第一の
搬送速度と第三の搬送手段との搬送速度を等しくする効
果、及び、ロール紙に最適なテンションを付与する効果
を、ロール紙の紙種や紙幅によらずさらに高めることが
可能となる。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。図３及び図４おいて説明した部分と同一部分
は同一符号を用い説明も省略する。スキャナ１には複数
の原稿搬送ローラ６により第一の搬送手段２４が設けら
れている。また、ロール紙１３を感光体８の外周に供給
する第二の搬送手段２５が、二組の用紙搬送ローラ１
６，１７とレジストローラ１８とにより形成され、第三
の搬送手段２６が搬送ベルト２０と定着手段である定着
ローラ２１とにより形成されている。そして、第一の搬
送手段２４は第一のモータ２７に連結され、第二、第三
の搬送手段２５，２６は回転数を変更することが可能な
第二のモータ２８に連結されている。

【００１９】また、定着ローラ２１の下流側の近傍に
は、ロール紙１３の先端を検出する用紙センサ２９が設
けられている。ロール紙１３を収容するホッパ３０に
は、手動切替操作によりロール紙１３の紙種を設定する
紙種設定スイッチ３１が設けられ、用紙搬送ローラ１６
とカッタ２２との間には紙幅検出センサ３２が配列され
ている。これらの用紙センサ２９、紙種設定スイッチ３
１、紙幅検出センサ３２は、モータ制御手段３３の入力
側に接続され、第二のモータ２８を駆動するドライバ３
４はモータ制御手段３３の出力側に接続されている。

【００２０】前記第二の搬送手段２５においては、用紙
搬送ローラ１７とレジストローラ１８との間でロール紙
１３を弛ませるために、第二のモータ２８に対する減速
比は、用紙搬送ローラ１６，１７よりもレジストローラ
１８の方が大きく定められているが、第二の搬送手段２
５全体としての減速比は、感光体８に対するロール紙１
３の搬送速度を決めるレジストローラ１８の減速比であ
る。第三の搬送手段２６の第二のモータ２８に対する減
速比は、レジストローラ１８の第二のモータ２８に対す
る減速比よりも小さく定められている。

【００２１】すなわち、前記第一の搬送手段２４による
原稿７の搬送速度は一定のＶ１に定められており、第二
の搬送手段２５（実質的にはレジストローラ１８）によ
るロール紙１３の搬送速度をＶ２、第三の搬送手段２６
によるロール紙１３の搬送速度をＶ３とすると、単位時
間当たりの回転数Ｎをもって第二のモータ２８を回転さ
せた場合には、Ｖ１＝Ｖ２、Ｖ２＜Ｖ３なる関係に定め
られ、また、用紙搬送ローラ１６，１７によるロール紙
１３の搬送速度は、レジストローラ１８、搬送ベルト２
０、定着ローラ２１によるロール紙１３の搬送速度より
も速くなるように減速比が設定されている。

【００２２】前記モータ制御手段３３は、図示しないが
ＣＰＵやプログラムが書き込まれたＲＯＭやワークデー
タを一時的に書き込むＲＡＭ等により構成されていると
ともに複数のテーブル３５，３６，３７を具備してい
る。

【００２３】テーブル３５には、前述したＶ１＝Ｖ２の
条件に対応する単位時間当たりの回転数Ｎをもって第二
のモータ２８を駆動する基準周波数ｆ₀ が記憶されてい
る。テーブル３６は、第二の搬送手段２５（実質的には
レジストローラ１８）と第三の搬送手段２６との減速比
に基づくロール紙１３の搬送速度の差を第二のモータ２
８（又は第一のモータ２７）の回転速度に変換して記憶
する記憶手段として機能するものである。本実施例にお
けるテーブル３６には、Ｖ１＝Ｖ３になるように第二の
モータ２８を回転させるための補正値β（回転数Ｎから
減算するΔＮに相当）が記憶されている。また、テーブ
ル３７には、ロール紙１３の紙種及び紙幅に応じて第二
のモータ２８の回転数を補正する補正値αが記憶されて
いる。前記補正値βは一定であるが、補正値αは図２に
示すように、ロール紙１３の紙種ａ，ｂ，ｃと、紙幅
Ａ，Ｂ，Ｃとの組合せにより定められている。

【００２４】このような構成において、ホッパ３０にロ
ール紙１３をセットするときに、オペレータが紙種設定
スイッチ３１を操作することによりロール紙１３の紙種
が設定される。そして、コピーに際して、スタート釦
（図示せず）を操作すると、原稿７が第一のモータ２７
により駆動される第一の搬送手段２４によって搬送さ
れ、その搬送過程で画像が読み取られ、その画像は静電
潜像として感光体８に書き込まれる。この感光体８上の
静電潜像は現像器１１により顕像化される。一方では、
感光体８の回転運動に同期して第二のモータ２８が基準
周波数ｆ₀により駆動され、単位時間当たりの回転数Ｎ
の速度で回転する。これにより、ロール紙１３は第二の
搬送手段２５により感光体８の外周に供給されるが、実
質的にはレジストローラ１８の周速度により、原稿７の
搬送速度Ｖ１と等しいＶ２なる搬送速度で供給される。
この前半の給紙過程では、第三の搬送手段２６（搬送ベ
ルト２０及び定着ローラ２１）は、減速比の小さい分だ
けＶ１及びＶ２より速い周速度Ｖ３をもって回転する
が、実際にはロール紙１３が定着ローラ２１に到達して
いないのでロール紙１３には過大な引張力は作用しな
い。このロール紙１３の搬送過程では、ロール紙１３の
紙幅のデータが紙幅センサ３２により検出され、その検
出結果がモータ制御手段３３に入力される。

【００２５】そして、ロール紙１３が定着ローラ２１に
より銜えられた直後にロール紙１３の先端が用紙センサ
２９により検出されると、モータ制御手段３３は、補正
値βと、ロール紙１３の紙種及び紙幅により定められた
補正値αとを基準周波数ｆ₀から差し引いた周波数によ
り駆動するため、第二のモータ２８がＮより低い単位時
間当たりの回転数をもって回転する。これにより、第三
の搬送手段２６は原稿７の搬送速度Ｖ１と等しい搬送速
度Ｖ３をもってロール紙１３を搬送する。

【００２６】このように、ロール紙１３は常に原稿７の
搬送速度と等しい搬送速度で搬送されるため、等倍性を
正確にコピーすることが可能である。また、第三の搬送
手段２６でロール紙１３を引っ張って搬送する過程で
は、第二の搬送手段２５のレジストローラ１８と第三の
搬送手段２６との周速度が減速比の差によって異なるた
め、レジストローラ１８の周速度が低下するので、レジ
ストローラ１８と第三の搬送手段２６と間でロール紙１
３に一定のテンションが付与される。これにより、一対
の定着ローラ２１の間でロール紙１３に皺が寄ることが
なく、また、未定着の部分のロール紙１３が弛んで画像
形成装置内の構造物に接触することもないため、転写画
像が擦れることも防止される。

【００２７】以上のように、補正値αを記憶するテーブ
ル３７を具備したモータ制御手段３３は、ロール紙１３
の紙種や紙幅に応じて第二のモータ２８の出力を補正す
る補正手段としての機能をも有するものである。また、
このようなモータ制御手段３３により第一のモータ２７
の回転数を制御することも可能である。すなわち、第二
のモータ２８を常に一定の回転数Ｎをもって回転させる
ことにより、前半の給紙過程では第二の搬送手段２５に
よりＶ２なる搬送速度をもってロール紙１３を搬送し、
ロール紙１３が定着ローラ２１に達したときからは、ロ
ール紙１３をＶ２よりも速い搬送速度Ｖ３で搬送し、一
方、スキャナ１側では、前半の給紙過程では原稿７をロ
ール紙１３の搬送速度Ｖ２と等しい搬送速度Ｖ１で搬送
し、ロール紙１３が定着ローラ２１に達したときから
は、第一のモータ２７を増速し、Ｖ３と等しい搬送速度
Ｖ１で原稿７を搬送するようにしても、同様の目的を達
成することが可能である。

【００２８】さらに、本発明においては、第二のモータ
２８を減速（又は第一のモータ２７を増速）して第一の
搬送手段２４と第三の搬送手段２６との搬送速度を等し
くするために、それ以前の搬送速度を検出するための検
出手段を用いる必要がない。したがって、構造を簡略化
することができる。

【００２９】なお、原稿移動型のスキャナを用いて説明
したが、本発明は、原稿に対して読取光学系を移動させ
るスキャナを具備する機種にも適用されるものである。

【００３０】

【発明の効果】野請求項１記載の発明は、読取光学系に
対して原稿を相対的に移動させる第一の搬送手段と、こ
の第一の搬送手段を駆動する第一のモータと、第二のモ
ータに連結されてロール紙を感光体の外周に供給する第
二の搬送手段と、前記第二のモータに対する減速比が前
記第二の搬送手段の減速比よりもやや小さい値に定めら
れてロール紙を前記定着手段側に引っ張る第三の搬送手
段と、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との減
速比に基づく前記ロール紙の搬送速度の差を前記第二の
モータ又は前記第一のモータの回転速度に変換して記憶
する記憶手段とを設け、給紙開始からロール紙が定着手
段に達するまでは、ロール紙を第二の搬送手段により原
稿の搬送速度と等しい搬送速度で搬送し、ロール紙が定
着手段側の第三の搬送手段に達したときには、第二のモ
ータを減速し又は第一のモータを増速することにより、
第三の搬送手段によるロール紙の搬送速度を原稿の搬送
速度と等しくすることができる。これにより、等倍性を
正確にすることができる。また、この第三の搬送手段で
ロール紙を搬送する過程では、第二の搬送手段と第三の
搬送手段との周速度が減速比の差によって異なるため、
両者の間でロール紙に一定のテンションを付与すること
ができる。これにより、定着時においてロール紙に皺が
寄ることを防止することができ、さらに、未定着の部分
のロール紙が弛んで画像形成装置内の構造物に接触する
こともないため、転写画像が擦れることを防止すること
ができる。

【００３１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ロール紙の紙種や紙幅に応じて第二のモー
タ又は第一のモータの出力を補正する補正手段を設けた
ので、補正手段により、ロール紙の紙種や紙幅に応じて
第二のモータ又は第一のモータの出力を補正することが
できる。これにより、第一の搬送速度と第三の搬送手段
との搬送速度を等しくする効果、及び、ロール紙に最適
なテンションを付与する効果を、ロール紙の紙種や紙幅
によらずさらに高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、複写機の内部
構造を回路ブロック図とともに示す説明図である。

【図２】紙種及び紙幅に対応する補正値を記憶するテー
ブルの説明図である。

【図３】従来例としての複写機の内部構造を示す説明図
である。

【図４】定着ローラの正面図である。

【符号の説明】

４読取光学系７原稿８感光体１３ロール紙２１定着手段２４第一の搬送手段２５第二の搬送手段２６第三の搬送手段２７第一のモータ２８第二のモータ３３モータ制御手段、補正手段３６記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取光学系上で原稿を相対的に移動させ
てその原稿上の画像に対応した顕像を感光体上に形成
し、前記感光体の外周に供給されたロール紙に前記感光
体上の顕像を転写し、前記ロール紙に転写された転写画
像を定着手段により定着する複写機において、前記読取光学系に対して前記原稿を相対的に移動させる
第一の搬送手段と、前記第一の搬送手段を駆動する第一のモータと、第二のモータに連結されて前記ロール紙を前記感光体の
外周に供給する第二の搬送手段と、前記第二のモータに対する減速比が前記第二の搬送手段
の減速比よりもやや小さい値に定められて前記ロール紙
を前記定着手段側に引っ張る第三の搬送手段と、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との減速比に
基づく前記ロール紙の搬送速度の差を前記第二のモータ
又は前記第一のモータの回転速度に変換して記憶する記
憶手段と、前記ロール紙が前記第三の搬送手段に達するまでは、前
記第一の搬送手段の搬送速度と前記第二の搬送手段によ
る前記ロール紙の搬送速度とを等しくし、前記ロール紙
が前記第三の搬送手段に達した後には、前記第一の搬送
手段の搬送速度と前記第三の搬送手段による前記ロール
紙の搬送速度とを等しくするように、前記記憶手段に記
憶されたデータに基づいて前記第二のモータを減速し又
は前記第一のモータを増速するモータ制御手段と、を設
けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】ロール紙の紙種や紙幅に応じて第二のモ
ータ又は第一のモータの出力を補正する補正手段を設け
たことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。