JPH08282486A - 制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構 - Google Patents
制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構Info
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- JPH08282486A JPH08282486A JP11364495A JP11364495A JPH08282486A JP H08282486 A JPH08282486 A JP H08282486A JP 11364495 A JP11364495 A JP 11364495A JP 11364495 A JP11364495 A JP 11364495A JP H08282486 A JPH08282486 A JP H08282486A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御装置付き鉄道車両用台車において、制御
装置に対する作動流体の供給不足や制御装置の暴走状態
が起きた際のフェールセイフ機構を提供する。 【構成】 走行速度、乗り心地等の向上を目標に、車体
傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車両で、それ
らの制御機構が単一の供給源から供給される作動流体を
動力として使用する場合に、制御系の稼働状態を監視す
る機構と各制御装置への作動流体の供給を遮断する装置
を設けるか、更に各制御装置を順次低消費制御モードに
移行する装置を設け、作動流体の供給不足を検知した際
に、段階的に低消費制御モード、供給遮断を行なうこと
を特徴とするフェールセイフ機構。
装置に対する作動流体の供給不足や制御装置の暴走状態
が起きた際のフェールセイフ機構を提供する。 【構成】 走行速度、乗り心地等の向上を目標に、車体
傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車両で、それ
らの制御機構が単一の供給源から供給される作動流体を
動力として使用する場合に、制御系の稼働状態を監視す
る機構と各制御装置への作動流体の供給を遮断する装置
を設けるか、更に各制御装置を順次低消費制御モードに
移行する装置を設け、作動流体の供給不足を検知した際
に、段階的に低消費制御モード、供給遮断を行なうこと
を特徴とするフェールセイフ機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置付き鉄道車両
用台車において、制御装置に対する作動流体の供給不足
や制御装置の暴走状態が起きた際のフェールセイフ機構
に関する。
用台車において、制御装置に対する作動流体の供給不足
や制御装置の暴走状態が起きた際のフェールセイフ機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御装置付き鉄道車両において、制御装
置の故障や制御装置に対する作動流体の供給不足等によ
り、車体が傾斜したままの状態を続けたり、あるいは所
定の傾斜が行なわれなくなると、曲線が移行した際に乗
客が不快な横方向加速度を感じ乗り心地が悪くなり、ま
た安全運行上も問題がある。また動揺防止制御の故障や
作動流体の供給不足によっても所定の加速度低減がなさ
れなかったり、逆に加速度の増加による乗心地の悪化が
生じる。
置の故障や制御装置に対する作動流体の供給不足等によ
り、車体が傾斜したままの状態を続けたり、あるいは所
定の傾斜が行なわれなくなると、曲線が移行した際に乗
客が不快な横方向加速度を感じ乗り心地が悪くなり、ま
た安全運行上も問題がある。また動揺防止制御の故障や
作動流体の供給不足によっても所定の加速度低減がなさ
れなかったり、逆に加速度の増加による乗心地の悪化が
生じる。
【０００３】そのため、従来から制御装置の故障や制御
装置に対する作動流体の供給不足等が生じた場合の対策
が講じられており、作動流体の供給不足等が生じた場合
の対策としては、個別の制御装置ごとにフェールセイフ
モードを設定し、制御系に異常が発生したときも車両運
行上で重大な支障を来たさないようにしていた。
装置に対する作動流体の供給不足等が生じた場合の対策
が講じられており、作動流体の供給不足等が生じた場合
の対策としては、個別の制御装置ごとにフェールセイフ
モードを設定し、制御系に異常が発生したときも車両運
行上で重大な支障を来たさないようにしていた。
【０００４】例えば車体の高さ制御用レベリングバルブ
とは別個の一組の車体傾斜復元用レベリングバルブを左
右空気ばねに近設し、制御系の故障時には前記車体傾斜
復元用レベリングバルブを介して左右空気ばねの給排気
を強制的に行ない車体を中立に復元させるフェールセイ
フの方法（特公昭５３−１１７２８号公報）や、車体を
支持するばねに流体作動機構を併設し、振動検出器、制
御回路、サーボ弁を有し、振動検出器の出力を制御回路
で補償してサーボ弁を作動させ、流体作動機構の内圧を
制御する車両の振動制御装置において、上下振動モード
における流体系固有の車体支持系に対する減衰係数比を
０．０５〜０．１５とすることにより、電気系の異常に
より制御信号が途絶えた場合にも動揺と呼ばれる支持ば
ねのばね定数と車体質量で定まる固有振動を限度内に押
え、動揺に対する乗り心地の悪化を防止した車両の振動
制御装置（特公平１−３４８２４号公報）等がある。
とは別個の一組の車体傾斜復元用レベリングバルブを左
右空気ばねに近設し、制御系の故障時には前記車体傾斜
復元用レベリングバルブを介して左右空気ばねの給排気
を強制的に行ない車体を中立に復元させるフェールセイ
フの方法（特公昭５３−１１７２８号公報）や、車体を
支持するばねに流体作動機構を併設し、振動検出器、制
御回路、サーボ弁を有し、振動検出器の出力を制御回路
で補償してサーボ弁を作動させ、流体作動機構の内圧を
制御する車両の振動制御装置において、上下振動モード
における流体系固有の車体支持系に対する減衰係数比を
０．０５〜０．１５とすることにより、電気系の異常に
より制御信号が途絶えた場合にも動揺と呼ばれる支持ば
ねのばね定数と車体質量で定まる固有振動を限度内に押
え、動揺に対する乗り心地の悪化を防止した車両の振動
制御装置（特公平１−３４８２４号公報）等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術における車体
傾斜あるいは動揺防止制御装置のフェールセイフ機構で
は、動力として作動流体の供給を必要としないものも考
えられているが、作動流体の供給中に作動させた場合に
は、かえって作動流体の消費が増大することがある。そ
のため、異なる種類の制御機構を組み合わせると、フェ
ールセイフモードでは単一の機構で作動流体の消費が停
止される場合でも、車両全体としては他機構の影響で消
費が継続してしまい、作動流体の供給がある程度低下し
ても作動可能な機構の動作まで支障を来たすことが考え
られる。
傾斜あるいは動揺防止制御装置のフェールセイフ機構で
は、動力として作動流体の供給を必要としないものも考
えられているが、作動流体の供給中に作動させた場合に
は、かえって作動流体の消費が増大することがある。そ
のため、異なる種類の制御機構を組み合わせると、フェ
ールセイフモードでは単一の機構で作動流体の消費が停
止される場合でも、車両全体としては他機構の影響で消
費が継続してしまい、作動流体の供給がある程度低下し
ても作動可能な機構の動作まで支障を来たすことが考え
られる。
【０００６】本発明は、前記の現状に鑑み、車両全体と
して作動流体の有効利用を図り、制御装置のフェール時
における制御の操作時間を延長させるフェールセイフ機
構を提供するものである。
して作動流体の有効利用を図り、制御装置のフェール時
における制御の操作時間を延長させるフェールセイフ機
構を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセ
イフ機構は次の（１）〜（４）の機構からなる。
め、本発明の制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセ
イフ機構は次の（１）〜（４）の機構からなる。
【０００８】（１） 走行速度、乗り心地等の向上を目
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御装置が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態と作動流体の供給状態を監視する機構と各制御装置へ
の作動流体の供給を遮断する機構を設け、作動流体の供
給不足を検知した際に、予め安全性、乗り心地、作動流
体の消費量等の組合せを用いて制定した規則に従い、順
次制御装置への作動流体の供給を遮断することを特徴と
する。
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御装置が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態と作動流体の供給状態を監視する機構と各制御装置へ
の作動流体の供給を遮断する機構を設け、作動流体の供
給不足を検知した際に、予め安全性、乗り心地、作動流
体の消費量等の組合せを用いて制定した規則に従い、順
次制御装置への作動流体の供給を遮断することを特徴と
する。
【０００９】（２） 走行速度、乗り心地等の向上を目
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御装置が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態と作動流体の供給状態を監視する機構と、各制御装置
に通常の制御状態とは別個に作動流体の消費を低減させ
る低消費制御モードに移行する装置を設け、作動流体の
供給不足を検知した際に、各制御装置を順次低消費制御
モードに移行することを特徴とする。
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御装置が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態と作動流体の供給状態を監視する機構と、各制御装置
に通常の制御状態とは別個に作動流体の消費を低減させ
る低消費制御モードに移行する装置を設け、作動流体の
供給不足を検知した際に、各制御装置を順次低消費制御
モードに移行することを特徴とする。
【００１０】（３） 走行速度、乗り心地等の向上を目
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御機構が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態を監視する機構と各制御装置への作動流体の供給を遮
断する装置及び各制御装置を順次低消費制御モードに移
行する装置を設け、作動流体の供給不足を検知した際
に、段階的に低消費制御モード、供給遮断を行なうこと
を特徴とする。
標に、車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車
両で、それらの制御機構が単一の供給源から供給される
作動流体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状
態を監視する機構と各制御装置への作動流体の供給を遮
断する装置及び各制御装置を順次低消費制御モードに移
行する装置を設け、作動流体の供給不足を検知した際
に、段階的に低消費制御モード、供給遮断を行なうこと
を特徴とする。
【００１１】（４） 前記（１）あるいは（２）の機構
において、制御装置の暴走状態（フェール）を検知した
とき、作動流体を遮断し、制御を強制停止させることを
特徴とする。
において、制御装置の暴走状態（フェール）を検知した
とき、作動流体を遮断し、制御を強制停止させることを
特徴とする。
【００１２】
【作用】図１は、２つの制御機構を有する場合の本発明
の構成を示す図である。作動流体の供給源１は、電磁弁
等からなる遮断装置７，８を介して制御機構２，３にそ
れぞれ配管１０により接続され、作動流体が供給される
ように構成されている。そして、制御系の監視機構とし
て、作動流体の供給圧力や流量を検知するセンサ４と各
制御機構２，３の制御効果を顕著に認識するセンサ５，
６、例えば車体傾斜では左右定常加速度や傾斜角度を、
振動防止では左右振動加速度や左右変位を検知するセン
サが設置される。各センサ４，５，６からの検出信号
は、制御指令装置９に入力され、この制御指令装置９か
らの制御出力により、制御機構２，３と遮断装置７，８
の操作が行なわれる。なお、制御機構は、安全性等を考
慮して制御機構３に比べ制御機構２の方が重要なものと
する。
の構成を示す図である。作動流体の供給源１は、電磁弁
等からなる遮断装置７，８を介して制御機構２，３にそ
れぞれ配管１０により接続され、作動流体が供給される
ように構成されている。そして、制御系の監視機構とし
て、作動流体の供給圧力や流量を検知するセンサ４と各
制御機構２，３の制御効果を顕著に認識するセンサ５，
６、例えば車体傾斜では左右定常加速度や傾斜角度を、
振動防止では左右振動加速度や左右変位を検知するセン
サが設置される。各センサ４，５，６からの検出信号
は、制御指令装置９に入力され、この制御指令装置９か
らの制御出力により、制御機構２，３と遮断装置７，８
の操作が行なわれる。なお、制御機構は、安全性等を考
慮して制御機構３に比べ制御機構２の方が重要なものと
する。
【００１３】センサ４により作動流体の状態変化（供給
圧力または流量の低下）あるいはセンサ５，６による加
速度の増大等により各制御の制御効果の低下等を通じて
作動流体の供給不足が検知された場合には、制御指令装
置９において制御機構３への作動流体の供給を停止する
ように遮断機構８が操作される。この操作により、作動
流体の供給不足時に作動流体の消費量を減少させること
により、制御機構の操作時間を延長できる。
圧力または流量の低下）あるいはセンサ５，６による加
速度の増大等により各制御の制御効果の低下等を通じて
作動流体の供給不足が検知された場合には、制御指令装
置９において制御機構３への作動流体の供給を停止する
ように遮断機構８が操作される。この操作により、作動
流体の供給不足時に作動流体の消費量を減少させること
により、制御機構の操作時間を延長できる。
【００１４】また、各制御装置に通常の制御状態とは別
個に作動流体の消費を低減させる低消費制御モードに移
行する装置を設けた場合には、作動流体の供給不足を検
知した際に、各制御装置を順次低消費制御モードに移行
して制御操作が行なわれる（図１では制御機構３のみを
低消費制御モードに移行する場合を示した）。
個に作動流体の消費を低減させる低消費制御モードに移
行する装置を設けた場合には、作動流体の供給不足を検
知した際に、各制御装置を順次低消費制御モードに移行
して制御操作が行なわれる（図１では制御機構３のみを
低消費制御モードに移行する場合を示した）。
【００１５】更に、制御装置への作動流体の供給を遮断
する装置及び各制御装置を順次低消費制御モードに移行
する装置を設けた場合には、段階的に低消費制御モード
への移行と供給遮断が行なわれる。
する装置及び各制御装置を順次低消費制御モードに移行
する装置を設けた場合には、段階的に低消費制御モード
への移行と供給遮断が行なわれる。
【００１６】そして、前記装置において、センサ５また
は６により、例えば車体制御系や振動防止系を備えてい
るのに「左右定常加速度が０．２ｇを超える」あるいは
「左右振動加速度が０．４ｇを超える」といった、制御
装置の暴走状態（フェール）が異常として検知されたと
きは、制御指令装置９からの閉鎖指令により遮断装置７
または８を閉鎖して、供給源１から供給される作動流体
を遮断し、制御を強制的に停止させる。
は６により、例えば車体制御系や振動防止系を備えてい
るのに「左右定常加速度が０．２ｇを超える」あるいは
「左右振動加速度が０．４ｇを超える」といった、制御
装置の暴走状態（フェール）が異常として検知されたと
きは、制御指令装置９からの閉鎖指令により遮断装置７
または８を閉鎖して、供給源１から供給される作動流体
を遮断し、制御を強制的に停止させる。
【００１７】前記のごとく、作動流体の供給不足を検知
した際に、制御モードを切り換えて作動流体の消費量を
減少させることにより、制御機構の操作時間を延長でき
る。また制御のフェール時にもその制御の強制停止が行
える。
した際に、制御モードを切り換えて作動流体の消費量を
減少させることにより、制御機構の操作時間を延長でき
る。また制御のフェール時にもその制御の強制停止が行
える。
【００１８】
【実施例】本発明の実施例を図３に示す、作動流体とし
て圧縮空気を用いた車体傾斜制御機構と振動制御機構を
有する鉄道車両に基づいて説明する。前記車体傾斜制御
機構は、車体１１と台車１２との間に左右方向に働く流
体アクチュエータ１３と、車幅の両側位置で上下方向に
働く流体アクチュエータ１４（図には作図上車体と輪軸
の間に設けて示した）を設け、車上の床面幅方向中央に
左右振動加速度計１５を、また床面幅方向両端寄りに上
下振動加速度計１６を設け、図示しない制御器に速度信
号を入力しして制御が行なわれるように構成する。
て圧縮空気を用いた車体傾斜制御機構と振動制御機構を
有する鉄道車両に基づいて説明する。前記車体傾斜制御
機構は、車体１１と台車１２との間に左右方向に働く流
体アクチュエータ１３と、車幅の両側位置で上下方向に
働く流体アクチュエータ１４（図には作図上車体と輪軸
の間に設けて示した）を設け、車上の床面幅方向中央に
左右振動加速度計１５を、また床面幅方向両端寄りに上
下振動加速度計１６を設け、図示しない制御器に速度信
号を入力しして制御が行なわれるように構成する。
【００１９】すなわち、左右振動加速度計１５と上下振
動加速度計１６で検知した左右振動加速度及び上下振動
加速度の加速度検知信号とアクチュエータより検知した
アクチュエータストローク、内圧を制御器に入力して振
動制御に必要な制御出力を演算により求め、一方速度計
からの速度信号を制御器に入力して、制御下限速度と比
較して、該制御下限速度を超えているとき制御出力を出
し制御が行なわれる。
動加速度計１６で検知した左右振動加速度及び上下振動
加速度の加速度検知信号とアクチュエータより検知した
アクチュエータストローク、内圧を制御器に入力して振
動制御に必要な制御出力を演算により求め、一方速度計
からの速度信号を制御器に入力して、制御下限速度と比
較して、該制御下限速度を超えているとき制御出力を出
し制御が行なわれる。
【００２０】振動制御機構は、空気溜（図面省略）と各
空気ばね１７を接続する給気管に電磁給気弁１８を設
け、また各空気ばね１７に接続した排気管に電磁排気弁
１９を設ける。更に、各空気ばね１７には圧力センサ２
０が設置されている。そして、車体１１と台車１２の両
側側面との間に、リンクと信号発信器からなる高さセン
サ２１が設置されている。前記圧力センサ２０は、空気
ばね１７の内圧を計測して内圧制御を行なう際に使用す
るものである。
空気ばね１７を接続する給気管に電磁給気弁１８を設
け、また各空気ばね１７に接続した排気管に電磁排気弁
１９を設ける。更に、各空気ばね１７には圧力センサ２
０が設置されている。そして、車体１１と台車１２の両
側側面との間に、リンクと信号発信器からなる高さセン
サ２１が設置されている。前記圧力センサ２０は、空気
ばね１７の内圧を計測して内圧制御を行なう際に使用す
るものである。
【００２１】図示しない制御器に各高さセンサ２１から
の検出信号を入力し、また各電磁給気弁１８及び電磁排
気弁１９に操作信号を発信するように設け、ここで空気
ばね高さの情報を目標高さと比較演算し、更に空気ばね
部における車体と台車の間の相対ローリング角を求めて
空気ばねの給排気制御を行なうように構成される。
の検出信号を入力し、また各電磁給気弁１８及び電磁排
気弁１９に操作信号を発信するように設け、ここで空気
ばね高さの情報を目標高さと比較演算し、更に空気ばね
部における車体と台車の間の相対ローリング角を求めて
空気ばねの給排気制御を行なうように構成される。
【００２２】本発明の実施において、空気溜からの空気
の供給状態は、監視装置として給気管途中に設けた圧力
センサ（図面省略、図１の圧力センサ４に相当）を設け
る。また、各制御の制御状態には前記左右方向の加速度
センサを用い、車体傾斜、振動防止の両制御とも低消費
制御モードを設けてある。そして、両制御共空気消費量
は同程度であるが、安全性や乗り心地を考慮すると、総
合的には車体傾斜制御の方がより必要とされているもの
とする。
の供給状態は、監視装置として給気管途中に設けた圧力
センサ（図面省略、図１の圧力センサ４に相当）を設け
る。また、各制御の制御状態には前記左右方向の加速度
センサを用い、車体傾斜、振動防止の両制御とも低消費
制御モードを設けてある。そして、両制御共空気消費量
は同程度であるが、安全性や乗り心地を考慮すると、総
合的には車体傾斜制御の方がより必要とされているもの
とする。
【００２３】図３の制御車両において、前記発明（３）
の作動流体の供給不足を検知した際に段階的に低消費制
御モード、供給遮断を行なう場合の制御状態推移を図２
に示す。作動流体として空気を用い、その空気供給量が
通常の供給値から減少し、空気圧の低下として圧力セン
サが空気の供給不足を検知し、図示の所定値に対し供給
不足検知値１に達すると、この時点で制御指令装置９
は、第１段階の処置として振動防止制御を低消費制御モ
ードに移行させる。この処置により振動防止制御によっ
て消費される空気量が減少し、図中に実線で示すよう
に、その分供給不足の進行速度を遅らせることができ
る。
の作動流体の供給不足を検知した際に段階的に低消費制
御モード、供給遮断を行なう場合の制御状態推移を図２
に示す。作動流体として空気を用い、その空気供給量が
通常の供給値から減少し、空気圧の低下として圧力セン
サが空気の供給不足を検知し、図示の所定値に対し供給
不足検知値１に達すると、この時点で制御指令装置９
は、第１段階の処置として振動防止制御を低消費制御モ
ードに移行させる。この処置により振動防止制御によっ
て消費される空気量が減少し、図中に実線で示すよう
に、その分供給不足の進行速度を遅らせることができ
る。
【００２４】その後も空気の供給不足が進行し続け、供
給不足検知値２に達すると、第２段階の処置として、車
体傾斜制御の低消費制御モードへの移行と、振動防止制
御への配管途中に設けた電磁弁を閉じて空気の供給を停
止し、車体傾斜制御のみに空気が供給される。このよう
に、本来車体傾斜と振動防止の２系統分の容量に対し、
１系統分の消費となるので、空気の供給不足の進行を遅
らせ、制御の操作可能時間を更に延長させることができ
る。
給不足検知値２に達すると、第２段階の処置として、車
体傾斜制御の低消費制御モードへの移行と、振動防止制
御への配管途中に設けた電磁弁を閉じて空気の供給を停
止し、車体傾斜制御のみに空気が供給される。このよう
に、本来車体傾斜と振動防止の２系統分の容量に対し、
１系統分の消費となるので、空気の供給不足の進行を遅
らせ、制御の操作可能時間を更に延長させることができ
る。
【００２５】また、左右振動加速度の値が異常値として
制御装置のフェールが検知されたときは、その制御系に
対応する電磁弁を閉じることにより、フェール側の作動
のみを停止する。なお、そのフェールが両方の制御系に
生じた場合には、両方共に制御を停止する。
制御装置のフェールが検知されたときは、その制御系に
対応する電磁弁を閉じることにより、フェール側の作動
のみを停止する。なお、そのフェールが両方の制御系に
生じた場合には、両方共に制御を停止する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、複数制御系からなり、
いずれの系統にも低消費制御モードを設けた制御機構に
より、作動流体の供給不良時において車両全体として作
動流体の有効利用を図り、制御の操作時間を延長させる
ことができ、車両の安全走行と乗客の乗り心地を向上で
きる。また制御装置にフェール時には制御を作動流体の
供給停止により強制停止させる。これらの結果より快適
で安全な運行を保障できる。
いずれの系統にも低消費制御モードを設けた制御機構に
より、作動流体の供給不良時において車両全体として作
動流体の有効利用を図り、制御の操作時間を延長させる
ことができ、車両の安全走行と乗客の乗り心地を向上で
きる。また制御装置にフェール時には制御を作動流体の
供給停止により強制停止させる。これらの結果より快適
で安全な運行を保障できる。
【図１】本発明の制御付き鉄道車両用台車のフェールセ
イフ機構を示すブロック図である。
イフ機構を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における制御状態の推移を示
すグラフである。
すグラフである。
【図３】本発明を実施するための制御装置を装備した鉄
道車両の一例を示す説明図である。
道車両の一例を示す説明図である。
１ 供給源 ２、３ 制御機構 ４、５、６ センサ ７、８ 遮断装置 ９ 制御指令装置 １０ 配管 １１ 車体 １２ 台車 １３ 流体アクチュエータ １４ 流体アクチュエータ １５ 左右振動加速度計 １６ 上下振動加速度計 １７ 空気ばね １８ 電磁給気弁 １９ 電磁排気弁 ２０ 圧力センサ ２１ 高さセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 走行速度、乗り心地等の向上を目標に、
車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車両で、
それらの制御装置が単一の供給源から供給される作動流
体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状態と作
動流体の供給状態を監視する機構と各制御装置への作動
流体の供給を遮断する機構を設け、作動流体の供給不足
を検知した際に、予め安全性、乗り心地、作動流体の消
費量等の組み合わせを用いて制定した規則に従い、順次
制御装置への作動流体の供給を遮断することを特徴とす
る制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構。 - 【請求項２】 走行速度、乗り心地等の向上を目標に、
車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車両で、
それらの制御装置が単一の供給源から供給される作動流
体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状態と作
動流体の供給状態を監視する機構と、各制御装置に通常
の制御状態とは別個に作動流体の消費を低減させる低消
費制御モードに移行する装置を設け、作動流体の供給不
足を検知した際に、各制御装置を順次低消費制御モード
に移行することを特徴とする制御装置付き鉄道車両用台
車のフェールセイフ機構。 - 【請求項３】 走行速度、乗り心地等の向上を目標に、
車体傾斜や振動防止等の制御装置を有する鉄道車両で、
それらの制御機構が単一の供給源から供給される作動流
体を動力として使用する場合に、制御系の稼働状態と作
動流体の供給状態を監視する機構と各制御装置への作動
流体の供給を遮断する装置及び各制御装置を順次低消費
制御モードに移行する装置を設け、作動流体の供給不足
を検知した際に、段階的に低消費制御モード、供給遮断
を行なうことを特徴とする制御装置付き鉄道車両用台車
のフェールセイフ機構。 - 【請求項４】 加速度計・傾斜角センサ等からなる制御
監視系により、制御系の監視を行い、制御装置の暴走状
態（フェール）を検知したとき、作動流体を遮断し、制
御を強制停止させることを特徴とする請求項１あるいは
請求項２記載の制御装置付き鉄道車両用台車のフェール
セイフ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364495A JP3513974B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364495A JP3513974B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282486A true JPH08282486A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3513974B2 JP3513974B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=14617476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11364495A Expired - Lifetime JP3513974B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 制御装置付き鉄道車両用台車のフェールセイフ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513974B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012983A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Psc Kk | 車両搭載用流体圧制御装置 |
| CN107899957A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 北京极智嘉科技有限公司 | 自动物流分拣系统和自动物流分拣方法 |
-
1995
- 1995-04-13 JP JP11364495A patent/JP3513974B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012983A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Psc Kk | 車両搭載用流体圧制御装置 |
| CN107899957A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 北京极智嘉科技有限公司 | 自动物流分拣系统和自动物流分拣方法 |
| CN107899957B (zh) * | 2017-09-30 | 2024-05-17 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 自动物流分拣系统和自动物流分拣方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3513974B2 (ja) | 2004-03-31 |
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