JPH08279224A - ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、トレイ上のディスクが載置さ
れる３つの載置部をローディング位置に順次位置付け可
能とするディスク交換装置を提供する。 【構成】 ディスク交換装置は、テーブル４上に配置さ
れ、３つの載置部２０を有したトレイ１８と、テーブル
４の中心に配置された回転可能なセンタギヤ２８と、セ
ンタギヤ２８に形成されたガイド溝３２と、トレイ１８
の下面中心から突出し、ガイド溝３２に摺動自在にして
嵌合されたピン３４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、同一面上に配置した
複数のコンパクトディスクの中から、選択した１枚のコ
ンパクトディスクをローディング位置に位置付けるディ
スク交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、この種のディスク交換装置は、
特開平５−１８２３３７号公報(第１公報）、特開平５
−１９８０７２号公報（第２公報）及び特開平５−２１
７２６８号公報（第３公報）に開示されている。これら
公報のディスク交換装置は何れもテーブル上に配置され
たトレイを備え、このトレイにはコンパクトディスクを
載置可能とした３つの載置部が形成されている。これら
載置部はトレイの中心から等距離を存し且つ互いに等間
隔を存して配置されており、その１つはローディング位
置に位置付けられ、そして、他の２つはアンローディン
グ位置にそれぞれ位置付けられている。

【０００３】それ故、トレイが回転されれば、アンロー
ディング位置にあった載置部をローディング位置に順次
位置付けることができ、これにより、再生すべきコンパ
クトディスクの交換が可能となる。各載置部が互いに密
接して配置されていれば、トレイの大きさを最小にで
き、この場合、載置部の直径がＤであると、トレイの最
大長は２Ｄとなるものの、トレイがその中心の回りに単
に回転される場合、その回転域の直径は２Ｄ、即ち、Ｄ
（１＋１／（cos π/3））以上となり、トレイの回転域
の幅を２Ｄに収めることはできない。

【０００４】このため、前述した公報のディスク交換装
置では、トレイを偏心させながら回転させる工夫が採用
されており、これにより、トレイの回転域の幅を２Ｄに
収め、ディスク交換装置全体の小形化を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１公報のディスク交換装置は、テーブル側のギヤと、こ
のギヤに噛み合うトレイ側の内歯リングギヤとを備え、
これらギヤの噛み合いにより、内歯リングギヤ、つま
り、トレイの偏心回転が可能となっているため、これら
ギヤに加わる負担が大きく、その耐久性に劣る不具合が
ある。

【０００６】前記第２公報のディスク交換装置はギヤの
偏心回転を利用していないので、上述したような不具合
はないものの、テーブル側の案内溝内にトレイ側の複数
の係合片を係合させることでトレイの偏心回転を行って
いるため、その偏心回転を円滑に行うには案内溝や係合
片の加工に高精度が要求される不具合がある。更に、第
３公報のディスク交換装置の場合にあっては、テーブル
側の駆動ギヤによりトレイ側の回転トレイギヤを回転さ
せることで、そのトレイの偏心回転が可能となっている
が、回転トレイギヤはそのギヤ面が円形ではないため、
トレイの偏心回転が円滑に行えない不具合がある。

【０００７】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、上述したタイプ
とは異なる方式の採用により、トレイの各載置部をその
ローディング位置に順次位置付けることでディスクの交
換が可能となり、また、その交換の際、トレイの移動を
円滑に行うことができるディスク交換装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
のディスク交換装置によって達成され、請求項１の装置
は、第１乃至第３載置部を有するトレイと、第１載置部
がローディング位置にあり且つ第２及び第３載置部がア
ンローディング位置にあるときに、第２及び第３載置部
の密接状態を作り出す手段と、そして、トレイに角運動
を与える角運動手段とを備えており、この角運動手段
は、第２、第１、第３及び第２載置部の順に各載置部の
中心を支点として前記トレイ中心が３０゜ずつ変位する
ような角運動をトレイに順次与え、これにより、第３ア
ンローディング位置にあった載置部をローディング位置
に位置付けるものとなっている。

【０００９】請求項２の装置の場合、各載置部はトレイ
と一体であって、その中心が仮想３角形の各頂点に配置
されており、これに対し、請求項３の装置の場合にあっ
ては、各載置部はトレイとは別体であり、その中心が前
記トレイ中心に対し接離する方向に可動自在である。

【００１０】

【作用】請求項１の装置によれば、トレイは１つの載置
部の中心を支点とした角運動を繰り返しながら所定の領
域内でシフトしていき、最終的に各載置部の位置が順次
入れ替わる。請求項２の装置によれば、各載置部は互い
の位置関係を維持しながら、トレイのシフトに伴い移動
し、請求項３の装置によれば、アンローディング位置に
ある２つの載置部が密接状態にあっても、ローディング
位置にある載置部はその２つの載置部から離間すること
ができる。

【００１１】

【実施例】図１に概略的に示されているディスク交換装
置は、２点鎖線で示したシャーシ２を備え、シャーシ２
上にはテーブル４が配置されている。テーブル４は正方
形をなし、その後端縁の両角部からは一対の延長部６が
平行に延びている。図２及び図３に示されているように
テーブル４の両側面にはガイド溝８がそれぞれ形成され
ている。これらガイド溝８にはシャーシ２に設けたレー
ル（図示しない）が嵌合されており、テーブル４はレー
ル上をその前後方向に移動自在に支持されている。

【００１２】テーブル４の上面上にはそのほぼ全域に亘
って正方形の凹所１０が形成されており、この凹所１０
の４つの角部は丸められた円弧面となっている。凹所１
０の奥側部分にはテーブル開口１２が形成されており、
テーブル開口１２は凹所１０の中心Ｘとの間に所定の距
離を存した位置からテーブル４の後端縁に向けて延び、
そして、その後端面の中央にて開口している。なお、テ
ーブル開口１２の内端は円弧面となっている。

【００１３】前述した一対の延長部６を含むテーブル４
の下面には、それらの両側部を残して凹所１４が形成さ
れており、この凹所１４の内側壁はテーブル４の側面と
平行にして延びている。凹所１４の内壁面のうちの一
方、図１でみて左側の内壁面にはラック１６が形成され
ているが、右側の内壁面は単に平坦面となっている。テ
ーブル４の凹所１０には略正三角形の形状をなしたトレ
イ１８が配置されており、トレイ１８の各頂部は円弧面
に形成されている。トレイ１８には円形形状をなした３
つの載置部２０が一体に形成されており、これら載置部
２０の外周縁の一部は対応するトレイ１８の円弧頂部を
形作っている。

【００１４】各載置部２０は直径１２cmのコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）を載置可能な円形の凹みを有し、その中
心はトレイ１８の中心Ｙから等距離を存し且つトレイ１
８の周方向に等間隔を存して位置付けられている。更
に、各載置部２０は他の２つの載置部２０に対して互い
に密接した位置関係にあり、３つの載置部２０の中心は
仮想正三角形の各頂点にそれぞれ位置付けられている。
なお、図２及び図４を参照すれば、各載置部２０の形状
がより明確に示されている。

【００１５】テーブル４上のトレイ１８が図１に示され
ている状態にあるとき、トレイ１８の２つの円弧頂部、
つまり、２つの載置部２０は凹所１０の手前側に位置す
る円弧コーナにそれぞれ合致するようなアンローディン
グ位置に位置付けられており、一方、他の１つの載置部
２０はテーブル開口１２の直上のローディング位置に位
置付けられている。この場合、ローディング位置にある
載置部２０と凹所１０の後端縁との間には所定の隙間が
存在している。つまり、凹所１０の円弧コーナの曲率半
径は載置部２０の半径に一致しており、略正方形の凹所
１０の一辺はその長さが載置部２０の直径の２倍に設定
されている。

【００１６】更に、各載置部２０にはアクセス開口２２
がそれぞれ形成されており、これらアクセス開口２２
は、対応するトレイ１８の円弧頂部からその中心Ｙに向
けて延び、円弧状をなした終端を有している。テーブル
４上のトレイ１８が図１の状態にあるとき、テーブル開
口１２の直上に位置する載置部２０のアクセス開口２２
は上下方向でみてテーブル開口１２と合致した状態にあ
る。

【００１７】図２に示されているようにテーブル４の凹
所１０にはその中央に円形の窪み２４が形成されてお
り、この窪み２４の外周縁は前述したテーブル開口１２
と重なり合っている。更に、凹所１０には窪み２４の外
周縁の一部を切欠くようにして開口２６が形成されてお
り、開口２６はテーブル開口１２とは反対側に位置付け
られいる。

【００１８】窪み２４にはセンタギヤ２８が装着されて
おり、このセンタギヤ２８は窪み２４内にて回転自在に
支持されている。より詳しくは、図５に示されているよ
うに窪み２４の底面からは支持軸３０が突出しており、
この支持軸３０にセンタギヤ２８が回転自在に取付けら
れている。ここで、支持軸３０、即ち、センタギヤ２８
の回転中心は凹所１０の中心Ｘに位置付けられており、
センタギヤ２８のギヤ面はその一部が前述した開口２６
内に臨んでいる。

【００１９】センタギヤ２８の上面にはガイド溝３２が
形成されており、このガイド溝３２はセンタギヤ２８の
径方向に所定の長さに亘って延びている。一方、トレイ
１８の下面からはピン３４が突出されており、このピン
３４はトレイ１８の中心Ｙに位置し、センタギヤ２８の
ガイド溝３２に摺動自在にして嵌合されている。更に、
図６から明らかなようにガイド溝３２の内端には、ばね
装着溝３６が連なっており、ばね装着溝３６はガイド溝
３２よりも幅が狭く、センタギヤ２８の中心に向けて延
びている。ばね装着溝３６からは圧縮コイルスプリング
からなる付勢ばね３８がガイド溝３２内に突出してお
り、この付勢ばね３８はピン３４を介してトレイ１８を
センタギヤ２８の径方向外側に向けて常時押圧付勢して
いる。

【００２０】トレイ１８が図１に示す状態にあるとき、
センタギヤ２８のガイド溝３２はセンタギヤ２８の中心
Ｘとトレイ１８のピン３４とを結ぶ線上に位置付けられ
ており、この場合、トレイ１８はテーブル４の手前側に
向けて押圧付勢され、ピン３４はガイド溝３２の外端に
位置付けられている。前述したセンタギヤ２８は、動力
伝達経路からの動力を受けて回転可能となっており、そ
の動力伝達経路に関し、図７を参照しながら説明する。

【００２１】センタギヤ２８には伝達ギヤ４０が常時噛
み合っており、この伝達ギヤ４０はテーブル４の下面に
回転自在に支持されている。一方、シャーシ２上にはク
ラッチギヤ４２が配置されており、このクラッチギヤ４
２は折曲アーム４４の一端に回転自在に取付けられてい
る。折曲アーム４４の折曲部は正逆回転可能な電動モー
タ（図示しない）の出力軸４６に回動自在にして取付け
られている。電動モータはシャーシ２の下面に固定され
ており、その出力軸４６がシャーシ２を貫通して、その
上面から突出している。出力軸４６にはモータギヤ４８
が取付けられており、モータギヤ４８はクラッチギヤ４
２に常時噛み合っている。

【００２２】折曲アーム４４の他端は、電磁アクチュエ
ータ５０のプランジャ５２に係止されており、電磁アク
チュエータ５０はシャーシ２上に固定されている。図７
の状態にあるとき、電磁アクチュエータ５０のプランジ
ャ５２は突出しており、このプランジャ５２は折曲アー
ム４４を介してクラッチギヤ４２を反時計方向に回動さ
せている。この場合、クラッチギヤ４２はモータギヤ４
８上を回転しながら伝達ギヤ４０に噛み合い、これによ
り、電動モータからセンタギヤ２８に至る動力伝達経路
は繋がった状態にある。従って、この状態で、電動モー
タが駆動されると、センタギヤ２８は動力の伝達を受け
て回転することができる。

【００２３】一方、クラッチギヤ４２の近傍には、伝達
ギヤ４０とは別の伝達ギヤ５４が配置されており、この
伝達ギヤ５４はピニオン５６を介して前述したトレイ１
８のラック１６に噛み合っている（図１参照）。これら
伝達ギヤ５４及びピニオン５６は共にシャーシ２上に回
転自在に支持されている。更に、図７に示されているよ
うにシャーシ２上には再生ユニット５８が昇降可能にし
て配置されており、再生ユニット５８はターンテーブル
６０、光学的なピックアップ６２及びピックアップ６２
を直線運動させるためのラック＆ピニオン６４などを備
えている。

【００２４】テーブル４及びトレイ１８が図１に示す状
態にあるとき、再生ユニット５８が上昇されると、その
ターンテーブル６０及びピックアップ６２はテーブル４
のテーブル開口１２及びトレイ１８のローディング位置
にある載置部２０のアクセス開口２２を通じてトレイ１
８の上方に突出することができる。この際、その載置部
２０上にコンパクトディスク（ＣＤ）が載置されている
と、このＣＤはターンテーブル６０により載置部２０か
ら所定の高さだけ持ち上げられ、そして、ターンテーブ
ル６０と図示しないクランパとの間に挟持された状態
で、再生位置に位置付けられる。

【００２５】一方、図７の状態から電磁アクチュエータ
５０のプランジャ５２が引き込められると、プランジャ
５２は折曲アーム４４を介してクラッチギヤ４２を２点
鎖線で示すように時計方向に回動させる。従って、クラ
ッチギヤ４２は伝達ギヤ４０から離れて伝達ギヤ５４に
噛み合い、これにより、電動モータからトレイ１８のラ
ック１６に至る動力伝達経路が繋がることになる。

【００２６】この場合、テーブル４及びトレイ１８が図
１の状態にあって、電動モータの駆動力によりピニオン
５６が図１中反時計方向に回転されると、テーブル４は
トレイ１８とともにシャーシ２から図８に示す位置まで
引き出される。この状態では、アンローディング位置に
ある２つの載置部２０がシャーシ２の外側に露出し、こ
れら載置部２０上のＣＤの交換や、また、載置部２０が
空の場合にはその載置部２０にＣＤを載置可能となる。

【００２７】上述したテーブル４の引出しはＣＤが再生
中であっても可能であり、この場合、図８に示されてい
るように再生中のＣＤは、テーブル４の引出しに拘わら
ず、ターンテーブル６０上に残される。一方、ＣＤが再
生中ではない場合、トレイ１８とともにテーブル４を図
８の状態から図９の状態まで更に引き出すことができ、
トレイ１８の全て載置部２０をシャーシ２の外側に露出
させることができる。

【００２８】次に、トレイ１８の各載置部２０をローデ
ィング位置に位置付ける交換動作に関し、図１０ないし
図１６を追加して説明する。ここで、交換動作はテーブ
ル４及びトレイ１８が図１の状態にあり、且つ、テーブ
ル４のセンタギヤ２８が回転可能な状態で実施可能であ
る。図１０を参照すると、一連の交換動作の過程が順次
示されており、ここで、トレイ１８における各載置部２
０の識別及び説明を容易にするため、以下の説明及び図
１０乃至図１６では、各載置部にはその参照符号２０の
代わりにＡ，Ｂ，Ｃの符号を付してある。

【００２９】先ず、テーブル４上のトレイ１８が図１０
中Ｉの基準姿勢（図１の状態に対応する）にあるとき、
載置部Ａがローディング位置にあり、載置部Ｂ，Ｃはア
ンローディング位置にある。テーブル４上にて、トレイ
１８は基本姿勢Ｉから、II，III，IV，Ｖ，VI，VII、VI
II，IXの順序で後述する角運動を繰り返した後に元の基
本姿勢Ｉに復帰し、この時点で、ローディング位置への
載置部の交換が完了する。この場合、ローディング位置
には載置部Ｂが位置付けられ、載置部Ａ，Ｃはアンロー
ディング位置にあった載置部Ｃ，Ｂにそれぞれ置き換え
られている。なお、作図上、図１０中のテーブル４に関
してはその一対の延長部６を省略して示してある。

【００３０】次に、トレイ１８の角運動に関して詳細に
説明する。図１１は、図１０中の基本姿勢Ｉに対応した
トレイ１８の状態を示しており、このとき、アンローデ
ィング位置にある載置部Ｂ，Ｃは前述したようにテーブ
ル４の内周壁、つまり、その凹所１０の内周壁１１に密
着した状態にある。また、図１１では、載置部Ａ，Ｂ，
Ｃの中心をａ，ｂ，ｃにて示してあり、これら中心ａ，
ｂ，ｃは仮想正三角形ＥＴの各頂点となっている。

【００３１】図１１の状態からセンタギヤ２８が図中時
計方向に回動されると、そのガイド溝３２はテーブル４
の中心Ｘの回りに旋回し、この旋回に伴い、トレイ１８
はピン３４を介して図１１中左方への力を受ける。この
とき、トレイ１８の載置部Ｃはテーブル４の内周壁１
１、即ち、その手前側の円弧コーナにそれぞれ密着した
状態にあり、しかも、その内周壁１１と載置部Ａとの間
には所定の隙間が存在しているので（図１０中の基本姿
勢Ｉを参照）、トレイ１８はその載置部Ｃの中心ｃを支
点して図１２（図１０中のIIに対応）に示すように角運
動し、この際、ピン３４はガイド溝３２内の付勢ばね３
８を収縮させながら、ガイド溝３２の内端まで移動す
る。

【００３２】トレイ１８の角運動を前述した仮想正三角
形ＥＴに関してみれば、仮想正三角形ＥＴはその頂点ｃ
を支点として１点鎖線の位置から実線の位置まで角変位
し、このとき、トレイ１８のピン３４はセンタギヤ２８
の中心Ｘと頂点ｃとを結ぶ線分上に位置付けられてい
る。図１２中、矢印ｄはピン３４の移動軌跡を示し、ま
た、矢印ｅはセンタギヤ２８の回転角を示している。こ
の場合、センタギヤ２８は初期状態から４５゜回転した
状態にある。なお、他の矢印は仮想正三角形の頂点ａ，
ｂの移動軌跡をそれぞれ示している。

【００３３】図１２の状態からセンタギヤ２８が更に時
計方向に回転されると、トレイ１８は載置部Ｃの中心ｃ
を支点として更に角運動し、図１３（図１０中のIIIの
姿勢に対応）に示されているように載置部Ａは内周壁１
１の奥側に位置する円弧コーナに密着し、一方、載置部
Ｂは内周壁１１から離間する。この場合、仮想正三角形
ＥＴはその頂点ｃを支点とし、１点鎖線の各状態を経て
実線の位置まで角変位し、この際、トレイ１８のピン３
４は、付勢ばね３８の付勢力を受けその付勢ばね３８の
伸張を伴いながら、センタギヤ２８のガイド溝３２内を
その内端から外端まで移動する。

【００３４】付勢ばね１８は、ガイド溝３２の軸線方向
でみて、センタギヤ２８の径方向外側にトレイ１８を常
時押し付けているので、トレイ１８の角運動の際に、そ
の中心ｃが支点となる載置部Ｃが内周壁１１の円弧コー
ナから離れることはなく、その角運動は安定して行われ
ることになる。図１１の状態から図１３の状態までのト
レイ１８の角運動をそのピン３４に関してみれば、ピン
３４は載置部Ｃの中心ｃを支点して３０゜だけ角変位し
ている。なお、図１３の状態では、センタギヤ２８はそ
の初期状態から９０゜回転されている。

【００３５】図１３の状態からセンタギヤ２８が更に時
計方向に９０゜回転されると、この場合、トレイ１８
は、載置部Ｃではなく載置部Ａの中心ａを支点として角
運動し、図１０中IVの姿勢を経てＶの姿勢に対応する図
１４の状態に至る。即ち、図１３の状態にあるトレイ１
８は、図１１の基本姿勢Ｉにあるトレイ１８をセンタギ
ヤ２８の中心Ｘに９０゜回転させた状態に等しいから、
トレイ１８は図１３の状態から同様にして図１４の状態
まで角運動する。

【００３６】更に、図１４の状態からセンタギヤ２８が
更に時計方向に９０゜回転されると、トレイ１８は、図
１０中VIの姿勢を経てVIIの姿勢に対応する図１５の状
態まで同様にして角運動し、そして、図１５状態からセ
ンタギヤ２８が更に時計方向に９０゜回転され、その回
転角が初期状態から３６０゜に達すると、即ち、１回転
すると、トレイ１８は、図１０中VIIIの姿勢を経てIXの
姿勢に対応する図１６の状態まで同様に角運動して、そ
の基本姿勢Ｉに復帰する。従って、この時点で、一連の
交換作業が完了し、このとき、図１６から明らかなよう
にローディング位置にはトレイ１８の載置部Ｂが位置付
けられており、今までローディング位置にあった載置部
Ａはアンローディング位置に移動されている。従って、
載置部Ａ，Ｂ，ＣのそれぞれにＣＤが載置されていれ
ば、ローディング位置にあるＣＤが交換されることにな
る。

【００３７】なお、センタギヤ２８が更に時計方向に１
回転されれば、ローディング位置にはトレイ１８の載置
部Ｃが位置付けられることになり、また、図１１の状態
からセンタギヤ２８が反時計方向に回転されれば、ロー
ディング位置にはトレイ１８の載置部Ｃが位置付けられ
ることになる。上述の一実施例ではトレイ１８に各載置
部２０が一体に形成されているが、図１７に示す変形例
のように各載置部を独立した部材として構成することも
できる。

【００３８】変形例の場合、トレイ１８の代わりに皿受
け台６６を備えており、皿受け台６６は３枚のアーム６
８を有したＹ字形をなし、これらアーム６８は皿受け台
６６の周方向に等間隔を存して配置されている。皿受け
台６６は、トレイ１８の場合と同様にしてセンタギヤ２
８に係合されている。即ち、皿受け台６６の下面におい
て、その中心Ｙから突出したピン３４はセンタギヤ２８
のガイド溝３２に摺動自在に嵌合され、そして、付勢ば
ね３８により押圧付勢されている。

【００３９】皿受け台６６の各アーム６８には案内溝７
０がそれぞれ形成されている。これら案内溝７０は皿受
け台６６の中心Ｙに対して放射状に延び、皿受け台６６
の周方向に隣接するアーム６８間のなす角度は１２０゜
に設定されている。各アーム６８上には前述した載置部
２０に相当する円形の受皿７２がそれぞれ配置されてい
る。各受皿７２の下面には一対のピン７４がそれぞれ突
出されており、これらピン７４は図１８に示されている
ように、そのアーム６８の案内溝７０に摺動自在に嵌合
されている。従って、各受皿７２は、そのアーム６８上
を移動自在にして取付けられている。

【００４０】更に、各案内溝７０の内端には、前述した
ガイド溝３２の場合と同様にばね装着溝が連なって形成
されており、これらばね装着溝には圧縮コイルばねから
なる付勢ばね７６が配置されている。各付勢ばね７６は
そのばね装着溝から案内溝７０内に突出し、そして、受
皿７２の一方の外側に位置するピン７４を押圧し、受皿
７２を皿受け台６６の径方向外側に常時付勢している。

【００４１】図１７には、３枚の受皿７２のうち、その
１つが実線で示されて、その他の２つはその輪郭のみが
２点鎖線で示されている。なお、実線の受皿７２は、そ
の付勢ばね７６の収縮を伴い、皿受け台６６の中心Ｙつ
まりそのピン３４側に変位した状態で示されいるのに対
し、他の２つの受皿７２はそれらの付勢ばね７６の伸張
を伴い、皿受け台６６のピン３４から離間する方向に変
位した状態で示されている。

【００４２】図１９乃至図３０を参照すると、変形例で
の一連の交換動作が示されており、ここでも、各受皿７
２の識別及び説明を容易にするため、以下の説明及び図
１０乃至図３０中、各受皿にはその参照符号７２の代わ
りにＡ，Ｂ，Ｃの符号を付してある。図１９は各受皿の
基本姿勢を示しており、この基本姿勢では受皿Ａがロー
ディング位置にあり、受皿Ｂ，Ｃはアンローディング位
置にある。ここで、受皿Ｂ，Ｃはテーブル４における内
周壁１１の手前側の円弧コーナに密着し、それらの付勢
ばね７６に抗して皿受け台６６のピン３４側に変位した
状態にあり、この状態では前述したトレイ１８の載置部
Ｂ，Ｃと同様に、受皿Ｂ，Ｃは互いに密接した状態にあ
る。一方、受皿Ａはその付勢ばね７６の付勢力を受けて
ピン３４から離間する方向に変位し、他の受皿Ｂ，Ｃか
ら離間した状態にある。この場合、受皿Ａの内側のピン
７４は皿受け台６６における案内溝７２の外端に位置付
けられている。

【００４３】基本姿勢Ｉにおいて、上述したように受皿
Ａが受皿Ｂ，Ｃから離間していると、受皿Ａの中心、即
ち、前述した再生ユニット５８のターンテーブル６０と
テーブル４の中心Ｘとの間に十分な間隔を確保すること
ができる。従って、受皿Ａ上のＣＤを再生位置までター
ンテーブル６０を介して持ち上げる際に、ターンテーブ
ル６０がセンタギヤ２８や皿受け台６６と干渉する虞も
ない。

【００４４】図２０には受皿Ａ，Ｂ，Ｃが基本姿勢Ｉに
あるとき、各受皿の中心ａ，ｂ，ｃを結んだ仮想三角形
ＩＴが実線で示されており、この場合、その仮想三角形
は前述の説明から既に明らかなように二等辺三角形とな
っている。なお、図２０ではテーブル４を単に２点鎖線
の正方形で示してある。図１９の状態からセンタギヤ２
８が時計方向に回転されると、皿受け台６６は前述した
トレイ１８の角運動と同様な原理に基づき、その受皿Ｃ
の中心ｃを支点とし、図２１に示すように角運動する。
このような角運動の際、受皿Ａはその外周縁がテーブル
４の内周壁１１に当接すると、皿受け台６６のピン３４
に向けて押し付けられるので、その付勢ばね７６の付勢
力に抗して受皿Ｃに向けて変位していき、一方、受皿Ｂ
はその付勢ばね７６の付勢力を受けているので、受皿Ｃ
から離れて内周壁１１に押し付けられ、この内周壁１１
に沿って移動することになる。

【００４５】上述の角運動を仮想二等三角形ＩＴに関し
てみた場合、図２２に示されているように、その仮想二
等辺三角形ＩＴは変形を伴いながら破線の状態から実線
の状態まで、その頂点ｃを支点とて角変位する。この
後、センタギヤ２８の回転角が９０゜となり、皿受け台
６６の角運動が３０゜に達すると、図２３に示されてい
るように受皿Ａは内周壁１１の奥側の円弧コーナに密着
する同時に受皿Ｃに密接し、一方、受皿Ｂは皿受け台６
６のピン３４から最も離間する。つまり、この場合、仮
想二等辺三角形ＩＴは図２４に示されているように破線
で示す状態を経て実線の状態まで角変位し、右側を向い
た状態にある。

【００４６】図２３の状態からセンタギヤ２８が時計方
向に更に回転されると、皿受け台６６は同様な角運動を
順次同様にして繰り返し、センタギヤ２８の回転角が９
０゜ずつ増加する度に、各受皿Ａ，Ｂ，Ｃ及び仮想二等
辺三角形ＩＴは、図２５及び図２６、図２７及び図２
８、そして、図２９及び図３０に示した状態となる。こ
こで、皿受け台６６の角運動はその支点が受皿Ａの中心
ａ、受皿Ｂの中心ｂ、そして、受皿Ｃの中心ｃの順に変
化する。

【００４７】図２９の状態は図１９の基本姿勢に相当
し、この場合、そのローディング位置には受皿Ｂが位置
付けられており、この時点で一連の切換え動作が完了す
る。なお、図１９乃至図３０の各状態は、図１０中の同
一のローマ数字で示すトレイ１８の状態と対応してい
る。上述した変形例の場合にも、図３１に示されている
ようにシャーシ２からテーブル４を同様にして引き出す
ことができる。

【００４８】上述の各実施例において、ガイド溝３２は
センタギヤ２８の回転軸線に対し、その放射方向に延び
ているが、ピン３４を円滑に導く上で放射方向に対して
傾斜したものであってもよい。また、各実施例では、ト
レイ１８や皿受け台６６の角運動に関し、その基本原理
の説明を容易にするため、テーブル４の内周壁１１を便
宜上利用しているが、実際にはテーブル４の凹所１０上
で且つ外部から視認できない箇所に内周壁１１の円弧コ
ーナと同様な機能を有する規制ガイドを設ける一方、ト
レイ１８又は各受皿２２の下面に規制ガイドにより拘束
される部材を設けることもでき、トレイ１８や皿受け台
６６の角運動を実現できる。この場合、テーブル４の内
周壁１１に対して、トレイ１８や各受皿２２が摺接する
のを避けることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１のディスク
交換装置によれば、トレイの角運動を繰り返すことで、
その載置部、即ち、載置部上のディスクを順次ローディ
ング位置に位置付けてディスクの交換を行うことがで
き、また、トレイの角運動に偏心ギヤや複雑な形状のガ
イド溝などを必要としないので、その角運動を円滑に行
うことができる。

【００５０】請求項２のディスク交換装置によれば、各
載置部がトレイと一体に形成されているので、トレイと
各載置部と１つの部品として構成することができ、部品
点数の減少を図ることができ、これに対し、請求項３の
ディスク交換装置によれば、トレイと各載置部と別体で
あるので、１つの載置部がローディング位置にあると
き、その載置部を他の２つの載置部から離間させること
ができ、これにより、そのローディング位置を任意に設
定できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のディスク交換装置を示した概略平面
図である。

【図２】図１のディスク交換装置の一部を示した分解斜
視図である。

【図３】図２のテーブルを示した断面図である。

【図４】図２のトレイを示した平面図である。

【図５】図４中Ｆ−Ｆ線に沿う断面図てある。

【図６】図５中、センタギヤのガイド溝を示した平面図
である。

【図７】センタギヤへの動力伝達経路を示した図であ
る。

【図８】図１の状態からテーブルが引き出された状態を
示す図である。

【図９】図８の状態からテーブルが更に引き出された状
態を示す図である。

【図１０】トレイにおける一連の交換動作の過程を示す
図である。

【図１１】基本姿勢にあるトレイを示した図である。

【図１２】図１１の状態からトレイが角運動した状態を
示す図である。

【図１３】図１２の状態からトレイが更に角運動した状
態を示す図である。

【図１４】図１３の状態からトレイが角運動した状態を
示す図である。

【図１５】図１４の状態からトレイが角運動した状態を
示す図である。

【図１６】図１５状態からトレイが角運動し、元の基本
姿勢に復帰した状態を示す図である。

【図１７】トレイ及び載置部の変形例を示す平面図であ
る。

【図１８】図１７中、Ｇ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図１９】基本姿勢にある皿受け台及び各受皿の状態を
示した図である。

【図２０】図１９の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図２１】図１９の状態から皿受け台が角運動した状態
を示す図である。

【図２２】図２１の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図２３】図２１の状態から皿受け台が角運動した状態
を示す図である。

【図２４】図２３の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図２５】図２３の状態から皿受け台が角運動した状態
を示す図である。

【図２６】図２５の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図２７】図２５の状態から皿受け台が角運動した状態
を示す図である。

【図２８】図２７の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図２９】図２７の状態から皿受け台が角運動し、基本
姿勢に復帰した状態を示す図である。

【図３０】図２９の各受皿の中心を頂点とした仮想二等
辺三角形の状態を示す図である。

【図３１】変形例の皿受け台及び各受皿を備えたテーブ
ルが引き出された状態を示す図である。

【符号の説明】

４ テーブル １１ 内周壁 １８ トレイ ２０ 載置部 ２８ センタギヤ ３２ ガイド溝 ３４ ピン ６６ 皿受け台（トレイ） ６８ アーム ７０ 案内溝 ７２ 受皿（載置部） ７４ ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブル上に移動自在にして配置され、ト
   レイ中心を有するトレイと、 前記トレイに対し前記トレイ中心の回りに配置して取付
   けられ、各々の中心が仮想三角形の頂点に位置するとと
   もにディスクを受け取り可能な第１乃至第３載置部と、 第１載置部がローディング位置にあり且つ第２及び第３
   載置部がアンローディング位置にあるとき、これら第２
   及び第３載置部の密接状態を作り出す手段と、 第２、第１、第３及び第２載置部の順に各載置部の中心
   を支点として前記トレイ中心が３０゜ずつ変位するよう
   な角運動を前記トレイに順次与え、第３載置部をローデ
   ィング位置に位置付ける角運動手段とを具備したことを
   特徴とするディスク交換装置。
2. 【請求項２】前記各載置部は前記トレイと一体に形成さ
   れ、各載置部の中心により形成される前記仮想３角形は
   正三角形であることを特徴とする請求項１のディスク交
   換装置。
3. 【請求項３】前記各載置部は前記トレイとは別体に形成
   され、その中心が前記トレイ中心に対し接離する方向に
   可動自在であることを特徴とする請求項１のディスク交
   換装置。