JPH08278456A - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

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JPH08278456A
JPH08278456A JP7084094A JP8409495A JPH08278456A JP H08278456 A JPH08278456 A JP H08278456A JP 7084094 A JP7084094 A JP 7084094A JP 8409495 A JP8409495 A JP 8409495A JP H08278456 A JPH08278456 A JP H08278456A
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JP
Japan
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tubular portion
distal end
optical system
observation optical
tubular
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Pending
Application number
JP7084094A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiichiro Murai
誠一郎 村井
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP7084094A priority Critical patent/JPH08278456A/ja
Publication of JPH08278456A publication Critical patent/JPH08278456A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対物レンズのレンズ面に体液等の異物が膜状
に付着した場合でも対物レンズに付着した異物を効率的
に除去することのできる内視鏡を提供する。 【構成】 管状部７の先端部にリング状の振動体１６を
設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体の体腔内や配管の
内面等を観察する場合に用いられる内視鏡に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の内視鏡は操作部と、この
操作部の前端から延出した管状部とを備えており、管状
部の先端に設けられた照明レンズで被検査対象物の内部
を照明するようになっている。また、この種の内視鏡は
管状部の先端に対物レンズを備えており、この対物レン
ズで観察部位の光学像を取り込むようになっている。そ
して、対物レンズに入射した光学像を例えば管状部内に
組み込まれた固体撮像素子（ＣＣＤ）で画像信号に変換
してモニタ用テレビに観察部位の光学像を表示するよう
に構成されている。
【０００３】このため、上述した内視鏡では対物レンズ
に体液等の異物が付着すると、モニタ用テレビの表示画
面が暗くなり、生体の体腔内や配管の内面等を観察する
ことが困難になるという不具合がある。
【０００４】そこで、従来では前述した管状部の先端に
送水ノズルを設け、この送水ノズルから対物レンズのレ
ンズ面に水等の洗浄液を噴出して対物レンズに付着した
異物を除去するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では体液等の異物が対物レンズのレンズ面に
薄い膜状に付着している場合には、送水ノズルから対物
レンズのレンズ面に水等の洗浄液を噴出しても異物を効
果的に除去することが困難であった。
【０００６】本発明は上述した事情に基づいてなされた
もので、その目的は対物レンズのレンズ面に体液等の異
物が膜状に付着している場合でも対物レンズに付着した
異物を効果的に除去することのできる内視鏡を提供しよ
うとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、可撓性の管状部と、この管状部
の先端面に設けられた観察光学系と、この観察光学系に
近接して設けられた鉗子口と、上記管状部の先端面に設
けられ上記観察光学系を洗浄する洗浄液を噴出させる洗
浄液噴出口と、上記管状部の先端部に微小振動を印加す
る振動印加手段とを具備してなることを特徴とするもの
である。
【０００８】請求項２の発明は、上記観察光学系が対物
レンズと、この対物レンズにより結像した光学像を画像
信号に変換する固体撮像素子とを有し、上記振動印加手
段が上記固体撮像素子の画素ピッチの１／２に相当する
振幅の振動を印加することを特徴とするものである。
【０００９】請求項３の発明は、上記管状部の先端周縁
部に液体の排出溝を形成したことを特徴とするものであ
る。請求項４の発明は、上記管状部の外周面に上記排出
溝に近接して突起を設けたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】請求項５の発明は、上記洗浄液噴出口から
の液体が流れる領域に突起を設けたことを特徴とするも
のである。請求項６の発明は、可撓性の管状部と、この
管状部の先端面に設けられた観察光学系と、この観察光
学系に近接して設けられた鉗子口と、上記管状部の先端
面に設けられ上記観察光学系を洗浄する洗浄液を噴出さ
せる洗浄液噴出口と、上記管状部の先端周面部に設けら
れ上記管状部の先端部に作用する力を検出する複数個の
力センサとを具備してなることを特徴とするものであ
る。
【００１１】請求項７の発明は、上記力センサによる力
検出結果をモニタに画像表示するようにしたことを特徴
とするものである。請求項８の発明は、上記モニタにて
画像表示された力検出結果に基づいて操作され上記管状
部の先端部の姿勢を制御する姿勢制御部を設けたことを
特徴とするものである。
【００１２】請求項９の発明は、上記姿勢制御部が上記
管状部の先端部の複数位置に一端が固定され上記管状部
内に移動自在に設けられた複数のワイヤと、このワイヤ
の他端部を牽引・解放し上記管状部の先端部の姿勢を制
御することを特徴とするものである。
【００１３】請求項１０の発明は、可撓性の管状部と、
この管状部の先端面に設けられた観察光学系と、この観
察光学系に近接して設けられた鉗子口と、上記管状部の
先端面に設けられ上記観察光学系を洗浄する洗浄液を噴
出させる洗浄液噴出口とを具備し、上記管状部の先端部
に近接した部位には、内圧により膨脹自在な弾性体から
なり、上記管状部の先端部の姿勢を制御する姿勢制御部
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】請求項１１の発明は、請求項１０の発明に
おいて、上記姿勢制御部の内部が円周方向に設けられた
複数の隔壁により気密に区画されていることを特徴とす
るものである。
【００１５】請求項１２の発明は、上記隔壁により区画
された複数の密閉空間には各別に気体が供給され、これ
ら各密閉空間ごとに上記姿勢制御部の膨脹量を制御する
ことにより、上記管状部の姿勢を制御することを特徴と
するものである。
【００１６】請求項１３の発明は、請求項１１の発明に
おいて、上記姿勢制御部が軸方向に複数個連設されてい
ることを特徴とするものである。請求項１４の発明は、
請求項１３の発明において、上記姿勢制御部が気体の供
給により気体供給源に近い方から順次膨脹することを特
徴とするものである。
【００１７】請求項１５の発明は、請求項１０の発明に
おいて、上記姿勢制御部が上記管状部の外周面に取付け
られ上記管状部を経由して供給された気体の圧力により
膨脹自在な弾性体と、上記弾性体の内周面及び上記管状
部の外周面に対向して一対ずつ周方向に複数対固着され
吸引力または反発力を発生させる電磁シートとを具備す
ることを特徴とするものである。
【００１８】請求項１６の発明は、請求項１５の発明に
おいて、上記管状部の末端部には、操作部が接続され、
上記操作部に設けられたスイッチにより上記電磁シート
を作動させることを特徴とするものである。
【００１９】
【作用】請求項１の発明では、振動印加手段から観察光
学系に微小振動を印加すると、観察光学系に付着した膜
状の異物が観察光学系から剥離し易くなる。請求項２の
発明では、振動印加手段を固体撮像素子の画素ピッチの
１／２に相当する振幅で振動させると、固体撮像素子の
空間サンプリング点が２箇所となる。
【００２０】請求項３の発明では、管状部の先端周縁部
に液体の排出溝を形成することにより管状部の先端周縁
部における水切り性が向上する。請求項４及び請求項５
の発明では、対物レンズのレンズ面から洗い流された粘
液等の異物が排出溝を通って対物レンズに再付着するこ
とが防止されるという作用を奏する。
【００２１】請求項６の発明では、管状部の先端部が消
化管などの管路の内壁に当接すると、管状部の先端周面
部に設けられた力センサから電気信号が出力される。請
求項７の発明では、力センサの出力をモニタ装置の画面
に表示することにより、管状部の先端部に加わる外力の
大きさと方向が認識できる。
【００２２】請求項８の発明では、モニタにて画像表示
された力検出結果に基づいて姿勢制御部を操作すること
により、管状部の先端部が管路の内壁と干渉しない方向
に湾曲する。
【００２３】請求項９の発明では、管状部内に移動自在
に設けられた複数のワイヤを牽引・解放することにより
管状部の先端部が湾曲する。請求項１０乃至請求項１２
の発明では、管状部の先端部を所望の方向に湾曲させる
ことができる。
【００２４】請求項１３乃至請求項１４の発明では、姿
勢制御部に気体を供給すると、管状部の先端部が進退動
作する。請求項１５及び請求項１６の発明では、管状部
の先端部を所望の方向に湾曲させることができる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図１２
を参照して説明する。図１は本発明の第１実施例に係る
内視鏡を示しており、本発明の第１実施例に係る内視鏡
は、図１に示すように、ユニバーサルコード１と、この
ユニバーサルコード１の基端部に設けられた操作部３
と、この操作部３の前端から延出した直径１０ｍｍ程度
の管状部７とを備えている。
【００２６】ユニバーサルコード１は先端にコネクタ２
を有しており、このコネクタ２を介して不図示のモニタ
用テレビや光源装置に接続されるようになっている。一
方、操作部３は操作ノブ４を有しており、この操作ノブ
４を回転操作することにより管状部７の先端部が湾曲す
るようになっている。また、操作部３は送水スイッチ５
および送気スイッチ６を有しており、送水スイッチ５を
オン操作することにより管状部７の先端に設けられた洗
浄液噴出口である送水ノズル１２（図２参照）から水等
の液体が後述する対物レンズ１４のレンズ面に向けて噴
出し、送気スイッチ６をオン操作することにより管状部
７の先端に設けられた送気ノズル１３（図２参照）から
空気等の気体が対物レンズ１４のレンズ面に噴出するよ
うになっている。
【００２７】図２は管状部７の先端部分を示しており、
この管状部７の先端には鉗子口８が設けられている。こ
の鉗子口８は操作部３に設けられた鉗子挿入口９（図１
参照）に連通しており、この鉗子挿入口９から挿入され
た鉗子で体腔内の組織を採取できるようになっている。
また、管状部７の先端には照明レンズ１０，１１、送水
ノズル１２および送気ノズル１３が設けられていると共
に、観察部位の光学像を取り込む対物レンズ１４が設け
られている。
【００２８】一方、管状部７の先端部内にはＣＣＤ１５
（図１参照）が組み込まれており、対物レンズ１４に入
射した光学像は、このＣＣＤ１５で画像信号に変換され
て不図示のモニタ用テレビに映し出されるようになって
いる。
【００２９】管状部７の先端部には、振動印加手段であ
るリング形状の振動体１６（図２参照）が組み込まれて
いる。この振動体１６はＰＺＴ（チタンジルコン酸鉛）
やＬｉＮｂＯ3 （ニオブ酸リチウム）等からなり、図示
しない電源から数ｋＨｚ〜数ＭＨｚの交流電圧が印加さ
れると、図２中矢印方向（管状部７の長手方向）に数十
ｎｍ〜数μｍの振幅で微小振動するようになっている。
【００３０】管状部７の先端周面部には、管状部７の先
端周縁部における水切り性を良くするための複数本の溝
１７（図２参照）が管状部７の長手方向に沿って形成さ
れている。これらの溝１７はその深さと幅が管状部７の
基端部に向かって漸次的に小さくなっている。
【００３１】また、管状部７の先端周面部には、前述し
た溝１７内を流下した液体を滴下させるための複数個の
突起１８が溝１７に対応して複数設けられている。管状
部７の先端部には、チューブ状部材１９（図３参照）が
設けられている。このチューブ状部材１９はゴム等の弾
性材からなり、その両端部を管状部７の外周面にワイヤ
等で緊縛固定されている。
【００３２】一方、管状部７の内部には姿勢制御部とし
ての送気チューブ２０（図３参照）が設けられている。
この送気チューブ２０はチューブ状部材１９の内側に空
気等の流体を送気してチューブ状部材１９を図４のよう
に管状部７の径方向に膨脹させるものであり、この送気
チューブ２０には図示しない流体供給源が接続されてい
る。
【００３３】図５は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図を示
しており、チューブ状部材１９の内面には複数の電磁シ
ート２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが管状部７の周方
向に間隔を存して配設されている。そして、管状部７の
外周面には複数の電磁シート２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，
２１ｈが前記電磁シート２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄに対向して設けられている。これらの電磁シート２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１
ｇ，２１ｈは管状部７の先端部を上下左右に湾曲させる
ためのものであり、これらの電磁シート２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ
にはそれぞれリード線４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０
ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ（図６参照）の一
端が接続されている。これらリード線４０ａ，４０ｂ，
４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈの他
端は、図６に示すように、操作部３内または管状部７内
に設けられた制御回路４１に接続しており、この制御回
路４１には操作部３に設けられた湾曲操作スイッチ４２
（図６及び図７参照）が接続されている。この湾曲操作
スイッチ４２は、図８に示すように、球形状の操作部材
４３と、この操作部材４３を回転自在に保持する保持体
４４とを有し、この保持体４４には操作部材４３に設け
られた接触抵抗素子４５ａと電気的な抵抗検出回路を形
成する接触抵抗素子４５ｂ，４５ｃが設けられている。
そして、前記制御回路４１は湾曲操作部４２の接触抵抗
素子４５ａと接触抵抗素子４５ｂおよび接触抵抗素子４
５ａと接触抵抗素子４５ｃとの接触抵抗値の変化を演算
することにより、管状部７の先端部の湾曲量を定めるよ
うに構成されている。
【００３４】本発明の第１の実施例に係る内視鏡では、
管状部７の先端部に組み込まれた振動体１６に数ｋＨｚ
〜数ＭＨｚの交流電圧を印加すると、管状部７の先端に
設けられた照明レンズ１０，１１、送水ノズル１２、送
気ノズル１３および対物レンズ１４が図２中矢印方向
（管状部７の長手方向）に微小振動する。そして、対物
レンズ１４が微小振動すると、対物レンズ１４のレンズ
面に付着した体液等の異物が対物レンズ１４のレンズ面
から剥離し易くなるので、対物レンズ１４のレンズ面に
体液等の異物が膜状に付着している場合でも対物レンズ
１４に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００３５】また、本発明の第１の実施例に係る内視鏡
では、管状部７の先端周面部に水切り用の複数の溝１７
が設けられているので、管状部７の先端周縁部における
水切り性を良くすることができる。
【００３６】また、本発明の第１の実施例に係る内視鏡
では、管状部７の先端周面部に形成された溝１７の終端
部に突起１８が設けられているので、送水ノズル１２か
らの液体によって対物レンズ１４のレンズ面から洗い流
された異物が逆流して対物レンズ１４のレンズ面に再付
着することを防止できる。
【００３７】さらに、本発明の第１の実施例に係る内視
鏡では、送気チューブ２０からチューブ状部材１９の内
側に空気等の流体を導入すると、図１１に示すように、
チューブ状部材１９が管状部７の径方向に膨脹する。こ
れにより管状部７の先端部７ａを例えば消化管などの管
路２２の中央部に固定することができる。
【００３８】また、本発明の第１の実施例に係る内視鏡
では、操作部３に設けられた湾曲操作部４２の操作部材
４３を所望の方向に回転操作すると、例えば制御回路４
１から電磁シート２１ａ，２１ｅに電圧信号が印加され
る。そして、制御回路４１から電磁シート２１ａ，２１
ｅに電圧信号が印加されると、電磁シート２１ａ及び電
磁シート２１ｅが励磁され、電磁シート２１ａと電磁シ
ート２１ｅとの間に電磁力が発生する。そして、電磁シ
ート２１ａと電磁シート２１ｅとの間に電磁力が発生す
ると、電磁シート２１ｅが図１２に示すように電磁シー
ト２１ａ側に引き寄せられることになるので、管状部７
の先端部７ａを所望の方向に湾曲させることができる。
【００３９】なお、上述した本発明の第１の実施例で
は、球形状の操作部材４３を有する湾曲操作部４２を用
いて管状部７の先端部７ａを所望の方向に湾曲させるよ
うにしたが、図９に示すように操作部材４３が凹形状の
湾曲操作部４６や、図１０に示すように操作レバー４７
を有するジョイスティック方式の湾曲操作部４８を用い
て管状部７の先端部７ａを所望の方向に湾曲させるよう
にしてもよい。
【００４０】次に、本発明の第２の実施例を図１３〜図
２０を参照して説明する。図１３は本発明の第２実施例
に係る内視鏡を示しており、本発明の第２実施例に係る
内視鏡は、ユニバーサルコード１と、このユニバーサル
コード１の基端部に設けられた操作部３と、この操作部
３の前端から延出した直径１０ｍｍ程度の管状部７とを
備えている。
【００４１】ユニバーサルコード１は先端にコネクタ２
を有しており、このコネクタ２を介して不図示のモニタ
用テレビや光源装置に接続されるようになっている。一
方、操作部３は操作ノブ４を有しており、この操作ノブ
４を回転操作することにより管状部７の先端部が湾曲す
るようになっている。また、操作部３は送水スイッチ５
および送気スイッチ６を有しており、送水スイッチ５を
オン操作することにより管状部７の先端に設けられた送
水ノズル１２（図１４参照）から水等の液体が噴出し、
送気スイッチ６をオン操作することにより管状部７の先
端に設けられた送気ノズル１３（図１４参照）から空気
が噴出するようになっている。
【００４２】図１４は管状部７の先端部分を示してお
り、この管状部７の先端には鉗子口８が設けられてい
る。この鉗子口８は操作部３に設けられた鉗子挿入口９
（図１３参照）に連通しており、この鉗子挿入口９から
挿入された鉗子で体腔内の組織を採取できるようになっ
ている。また、管状部７の先端には照明レンズ１０，１
１、送水ノズル１２および送気ノズル１３が設けられて
いると共に、観察部位の光学像を取り込む対物レンズ１
４が設けられている。
【００４３】一方、管状部７の先端部内にはＣＣＤ１５
（図１３参照）が組み込まれており、対物レンズ１４に
入射した光学像はＣＣＤ１５で画像信号に変換された
後、不図示のモニタテレビに表示されるようになってい
る。
【００４４】また、管状部７の先端部内には対物レンズ
１４を保持するレンズホルダ２３（図１５参照）が設け
られていると共に、レンズホルダ２３を図１５中矢印方
向（管状部７の径方向）に微小振動させる振動体２４
ａ，２４ｂが設けられている。これらの振動体２４ａ，
２４ｂは例えばＰＺＴ（チタンジルコン酸鉛）やＬｉＮ
ｂＯ3 （ニオブ酸リチウム）等からなり、図示しない電
源から交流電圧が印加されると、図１５中矢印方向に微
小振動するようになっている。
【００４５】振動体２４ａ，２４ｂには固定部材２５
ａ，２５ｂを介してＣＣＤ１５が固定されており、ＣＣ
Ｄ１５は振動体２４ａ，２４ｂと共に図１５中矢印方向
に水平画素ピッチの１／２に相当する振幅で振動するよ
うになっている。
【００４６】管状部７の先端外周部には圧電フィルム等
からなる複数個の力センサ２６（図１４参照）が管状部
７の円周方向に沿って等間隔で配設されている。これら
の力センサ２６から出力された信号は図示しないセンサ
アンプ・コントローラに入力され、その方向と大きさが
図１６に示すモニタ画面に表示されるようになってい
る。
【００４７】図１７は力センサ２６の出力電圧と力セン
サ２６に作用する外力との関係を示しており、同図に示
すように、力センサ２６の出力電圧と力センサ２６に作
用する外力はほぼ比例関係にある。
【００４８】管状部７の先端部には姿勢制御部であるチ
ューブ状部材１９（図１８参照）が設けられている。こ
のチューブ状部材１９はゴム等の弾性材からなり、その
両端部を管状部７の外周面にワイヤ等で緊縛固定されて
いる。また、このチューブ状部材１９は複数の隔膜１９
ａ（図１９参照）を有しており、これらの隔膜１９ａで
チューブ状部材１９の内側に複数の密閉空間１９ｂを形
成している。
【００４９】一方、管状部７の内部には各密閉空間１９
ｂごとに空気等の気体を個別に送気する複数本の送気チ
ューブ２０（図１８参照）が設けられている。これらの
送気チューブ２０はチューブ状部材１９の内側に空気等
の流体を送気するものであり、図示しない流体供給源に
接続されている。
【００５０】上記のように構成される本発明の第２の実
施例に係る内視鏡では、管状部７の先端部に組み込まれ
た振動体２４ａ，２４ｂに数ｋＨｚ〜数ＭＨｚの交流電
圧を印加すると、対物レンズ１４およびＣＣＤ１５が図
１５中矢印方向に微小振動する。そして、対物レンズ１
４が微小振動すると、対物レンズ１４に付着した体液等
の異物が対物レンズ１４のレンズ面から剥離し易くなる
ので、対物レンズ１４のレンズ面に体液等の異物が膜状
に付着している場合でも対物レンズ１４に付着した異物
を効果的に除去することができる。
【００５１】また、振動体２４ａ，２４ｂが微小振動す
ると、ＣＣＤ１５が水平画素ピッチの１／２に相当する
振幅で振動する。そして、ＣＣＤ１５が水平画素ピッチ
の１／２に相当する振幅で振動すると、ＣＣＤ１５の空
間サンプリング点が２箇所となるので、ＣＣＤ１５から
の画像信号を回路上で処理すれば水平解像度が２倍に向
上し、上述した異物除去作用と相俟って鮮明な画像を得
ることができる。
【００５２】また、本発明の第２の実施例に係る内視鏡
では、送気チューブ２０からチューブ状部材１９の内側
に空気等の流体を供給すると、図１８に示すように、チ
ューブ状部材１９が管状部７の径方向に膨脹する。この
とき、送気チューブ２０からチューブ状部材１９の各密
閉空間１９ｂに供給される流体の供給量を適当に加減す
ることにより、図１８に示すように、管状部７の先端部
７ａを所望の方向に湾曲させることができる。
【００５３】さらに、本発明の第２の実施例に係る内視
鏡では、管状部７の先端周面部に複数個の力センサ２６
が管状部７の円周方向に沿って配設されているので、こ
れらの力センサ２６で管状部７の先端部に作用する外力
を検出することができる。
【００５４】また、管状部７の先端周面部に配設された
複数個の力センサ２６の出力を図１６に示すようにモニ
タ画面に表示することにより、管状部７の先端部に作用
する外力の方向と大きさを認識することができ、このモ
ニタ画面に表示された管状部７の先端部の状態観察に基
づいて送気チューブ２０からの各密閉空間１９ｂへの送
気量を加減調節することにより管状部７の先端部の位置
を最適に制御することができる。
【００５５】次に、本発明の第３実施例を図２０〜図２
４を参照して説明する。図１５は本発明の第３実施例に
係る内視鏡を示しており、本発明の第３実施例に係る内
視鏡は、ユニバーサルコード１と、このユニバーサルコ
ード１の基端部に設けられた操作部３と、この操作部３
の前端から延出した直径１０ｍｍ程度の管状部７とを備
えている。
【００５６】ユニバーサルコード１は先端にコネクタ２
を有しており、このコネクタ２を介して不図示のモニタ
用テレビや光源装置に接続されるようになっている。一
方、操作部３は操作ノブ４を有しており、この操作ノブ
４を回転操作することにより管状部７の先端部が湾曲す
るようになっている。また、操作部３は操作部３は送水
スイッチ５および送気スイッチ６を有しており、送水ス
イッチ５をオン操作することにより管状部７の先端に設
けられた送水ノズル１２（図２０参照）から水等の液体
が噴出し、送気スイッチ６をオン操作することにより管
状部７の先端に設けられた送気ノズル１３（図２０参
照）から空気が噴出するようになっている。
【００５７】図２１は管状部７の先端部分を示してお
り、この管状部７の先端には鉗子口８が設けられてい
る。この鉗子口８は操作部３に設けられた鉗子挿入口９
（図２０参照）に連通しており、この鉗子挿入口９から
挿入された鉗子で体腔内の組織を採取できるようになっ
ている。また、管状部７の先端には照明レンズ１０，１
１、送水ノズル１２および送気ノズル１３が設けられて
いると共に、観察部位の光学像を取り込む対物レンズ１
４が設けられている。
【００５８】一方、管状部７の先端部内にはＣＣＤ１５
（図２０参照）が組み込まれており、対物レンズ１４に
入射した光学像はＣＣＤ１５で画像信号に変換されて不
図示のモニタ用テレビに表示されるようになっている。
【００５９】管状部７の先端部はＰＺＴ（チタンジルコ
ン酸鉛）やＬｉＮｂＯ3 （ニオブ酸リチウム）等からな
る振動体２９で形成されており、この振動体２９に数ｋ
Ｈｚ〜数ＭＨｚの交流電圧を印加すると、管状部７の先
端に設けられた照明レンズ１０，１１、送水ノズル１
２、送気ノズル１３および対物レンズ１４が図２１中矢
印方向（管状部７の長手方向）に微小振動するようにな
っている。
【００６０】管状部７の先端部には姿勢制御部としての
伸縮部３０（図２２参照）が設けられている。この伸縮
部３０は管状部７の先端を前後方向に進退動作させるも
のであり、ドーナツ形状をなす複数個の弾性部材３１を
管状部７の長手方向に団子状に連結して構成されてい
る。
【００６１】一方、管状部７の内部には複数本の送気チ
ューブ２０（図２２参照）が設けられている。これらの
送気チューブ２０は弾性部材３１の内部に空気等の流体
を送気するものであり、図示しない流体供給源に接続さ
れている。
【００６２】また、管状部７の先端周面部には複数個の
力センサ３２（図２２参照）が設けられており、これら
の力センサ３２から出力された信号は、図２３に示すよ
うに、アンプ３３を介してコントローラ３４に供給され
るようになっている。このコントローラ３４は力センサ
３２からの信号に基づいてアクチュエータ３７をアクチ
ュエータアンプ３５を介して駆動制御するものであり、
前記アクチュエータ３７は管状部７内に設けられた複数
本（通常は４本）のアングルワイヤ３６の途中にそれぞ
れ介挿されている。これらのアングルワイヤ３６は管状
部７の先端部を上下左右に湾曲させるためのものであ
り、各ワイヤ３６の一端は管状部７の先端部気するもの
であり、図示しない流体供給源に接続されている。
【００６３】また、管状部７の先端周面部には複数個の
力センサ３２（図２２参照）が設けられており、これら
の力センサ３２から出力された信号は、図２３に示すよ
うに、アンプ３３を介してコントローラ３４に供給され
るようになっている。このコントローラ３４は力センサ
３２からの信号に基づいてアクチュエータ３７をアクチ
ュエータアンプ３５を介して駆動制御するものであり、
前記アクチュエータ３７は管状部７内に設けられた複数
本（通常は４本）のアングルワイヤ３６の途中にに止着
されている。また、管状部７の先端には送水ノズル１２
から噴出した液体によって対物レンズ１４から洗い流さ
れた粘液等の付着物が逆流して対物レンズ１４に再付着
することを防止するための複数個の突起３８（図２１参
照）が送水ノズル１２に対向して設けられている。
【００６４】上記のように構成される本発明の第３の実
施例に係る内視鏡では、管状部７の先端部を構成する振
動体２９に数ｋＨｚ〜数ＭＨｚの交流電圧を印加する
と、管状部７の先端に設けられた照明レンズ１０，１
１、送水ノズル１２、送気ノズル１３および対物レンズ
１４が図２１中矢印方向（管状部７の長手方向）に微小
振動する。そして、対物レンズ１４が微小振動すると、
対物レンズ１４に付着した体液等の異物が対物レンズ１
４のレンズ面から剥離し易くなるので、対物レンズ１４
のレンズ面に体液等の異物が膜状に付着している場合で
も対物レンズ１４に付着した異物を効果的に除去するこ
とができる。
【００６５】また、本発明の第３の実施例に係る内視鏡
では、管状部７の先端に複数個の突起３８が送水ノズル
１２に対向して設けられているので、送水ノズル１２か
らの液体によって対物レンズ１４のレンズ面から洗い流
された異物が対物レンズ１４のレンズ面に再付着するこ
とを突起３８によって防止することができる。
【００６６】また、本発明の第３の実施例に係る内視鏡
では、送気チューブ２０から伸縮部３０に空気等の流体
を供給し、伸縮部３０を管状部７の半径方向に膨脹させ
ると、図２２（ｂ）に示すように、管状部７の先端部が
伸縮部３０の膨脹に伴なって前後方向に進退動作するの
で、管状部７の先端を前後方向に伸縮させることができ
る。
【００６７】また、本発明の第３の実施例に係る内視鏡
では、図２４に示すように、観察対象４９の内壁に管状
部７の先端部が当接すると、管状部７の先端部に設けら
れた力センサ３２から電気信号が出力される。この電気
信号はアンプ３３で増幅された後、コントローラ３４に
入力される。このコントローラ３４では観察対象４９の
内壁に当接している管状部７の先端部分を力センサ３２
からの信号に基づいて検知し、管状部７の先端部が観察
対象４９の内壁と干渉しないようにアクチュエータアン
プ３５を介してアクチュエータ３７の１つに駆動信号を
出力する。このようにコントローラ３４からアクチュエ
ータ３７の１つに駆動信号が送出されると、アクチュエ
ータ３７が長手方向に収縮する。これにより管状部７の
先端部に接続されたアングルワイヤ３６がアクチュエー
タ３７の収縮動作によって牽引されるので、管状部７の
先端部を観察対象４９の内壁と干渉しない方向に湾曲さ
せることができる。
【００６８】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではない。例えば上述した第３の実施例では管状
部７の先端部全体を振動体２９で構成したが、管状部７
の先端または先端周面部に櫛形の電極パターンを形成
し、各電極に加える信号に位相差を与えることにより、
管状部７の先端あるいは先端周面部に表面波を発生さ
せ、対物レンズ１４に付着した異物を管状部７の先端周
縁部へ移動させたり、振り払うような構造としてもよ
い。
【００６９】また、上述した第３の実施例では管状部７
の先端部の姿勢を制御する姿勢制御部をアングルワイヤ
３６とアクチュエータ３７とで構成したが、前述したチ
ューブ状部材１９と電磁シート２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄとからなる姿勢制御部や、チューブ状部材１
９の内部に複数の密閉空間１９ｂを形成してなる姿勢制
御部を用いてもよい。
【００７０】また、上述した第３の実施例では送水ノズ
ル１２または送気ノズル１３から噴出する流体が最も効
果的に作用する領域に突起３８を設け、対物レンズ１４
のレンズ面から洗い流された異物を突起３８に付着させ
て異物が対物レンズ１４のレンズ面に再付着することを
防止するようにしたが、突起３８の代わりに親水性の物
質を送水ノズル１２または送気ノズル１３からの噴流が
流れる領域に塗布してもよい。また、逆に送水ノズル１
２または送気ノズル１３からの噴流が流れる領域に疎水
性の物質を塗布してもよい。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、対物レンズのレンズ面に体液等の異物が膜状に
付着した場合でも対物レンズに付着した異物を効果的に
除去することのできる内視鏡を提供できる。
【００７２】請求項２の発明によれば、対物レンズに付
着した異物を効果的に除去できると共にモニタに鮮明な
被写体像を映し出すことのできる内視鏡を提供できる。
請求項３の発明によれば、対物レンズに付着した異物を
効果的に除去できると共に管状部の先端周縁部における
水切り性を向上させることのできる内視鏡を提供でき
る。
【００７３】請求項４の発明によれば、対物レンズに付
着した異物を効果的に除去できると共に管状部の先端周
縁部における水切り性を向上させることができ、且つ送
水ノズルからの洗浄液によって対物レンズのレンズ面か
ら洗い流された異物の再付着を防止することのできる内
視鏡を提供できる。
【００７４】請求項５の発明によれば、対物レンズに付
着した異物を効果的に除去できると共に送水ノズルから
の洗浄液によって対物レンズのレンズ面から洗い流され
た異物の再付着を防止することのできる内視鏡を提供で
きる。
【００７５】請求項６の発明によれば、管状部の先端部
が消化管などの管路の内壁に当接したか否かを検知する
ことのできる内視鏡を提供できる。請求項７の発明によ
れば、管状部の先端部が消化管などの管路の内壁に当接
した場合にどの部分が管路の内壁に当接しているか否か
を検知することのできる内視鏡を提供できる。
【００７６】請求項８の発明によれば、管状部の先端部
を管路の内壁と干渉しない方向に湾曲させることのでき
る内視鏡を提供できる。請求項９乃至請求項１２の発明
によれば、管状部の先端部を所望の方向に湾曲させるこ
とのできる内視鏡を提供できる。
【００７７】請求項１３及び請求項１４の発明によれ
ば、管状部の先端部を前後方向に進退動作させることの
できる内視鏡を提供できる。請求項１５乃至請求項１６
の発明によれば、管状部の先端部を所望の方向に湾曲さ
せることのできる内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡の概略構成
図。
【図２】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部分を示
す斜視図。
【図３】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部に設け
られたチューブ状部材を示す図。
【図４】管状部の先端部に設けられたチューブ状部材の
内側に流体を導入した状態を示す図。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図６】同実施例に係る内視鏡の操作部に設けられた湾
曲操作部を示す図。
【図７】同実施例に係る内視鏡の操作部に設けられた湾
曲操作部を示す図。
【図８】同実施例に係る内視鏡の操作部に設けられた湾
曲操作部の構成を示す図。
【図９】湾曲操作部の第１の変形例を示す図。
【図１０】湾曲操作部の第２の変形例を示す図。
【図１１】管状部の先端部に設けられたチューブ状部材
を管路の径方向に膨脹させた状態を示す図。
【図１２】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部を湾
曲させた状態を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施例に係る内視鏡の概略構
成図。
【図１４】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部を示
す斜視図。
【図１５】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部分の
内部構造を示す図。
【図１６】モニタ画面に表示された情報を示す図。
【図１７】力センサの出力電圧と力センサに作用する外
力との関係を示す図。
【図１８】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部に設
けられたチューブ状部材を示す図。
【図１９】図１８のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図２０】本発明の第３の実施例に係る内視鏡の概略構
成図。
【図２１】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部を示
す斜視図。
【図２２】同実施例に係る内視鏡の管状部の先端部を示
す側面図。
【図２３】同実施例に係る内視鏡のアングルワイヤに設
けられたアクチュエータを示す図。
【図２４】同実施例に係る内視鏡の先端部が観察対象の
内壁に当接した状態を示す図。
【符号の説明】
１…ユニバーサルコード ３…操作部 ７…管状部 １０，１１…照明レンズ １２…送水ノズル １３…送気ノズル １４…対物レンズ １５…ＣＣＤ １６…振動体 １８…溝 ２４ａ，２４ｂ…振動体 ２６…力センサ ２９…振動体 ３２…力センサ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性の管状部と、この管状部の先端面
    に設けられた観察光学系と、この観察光学系に近接して
    設けられた鉗子口と、上記管状部の先端面に設けられ上
    記観察光学系を洗浄する洗浄液を噴出させる洗浄液噴出
    口と、上記管状部の先端部に微小振動を印加する振動印
    加手段とを具備してなることを特徴とする内視鏡。
  2. 【請求項２】 上記観察光学系は、対物レンズと、この
    対物レンズにより結像した光学像を画像信号に変換する
    固体撮像素子とを有し、上記振動印加手段は、上記固体
    撮像素子の画素ピッチの１／２に相当する振幅の振動を
    印加することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
  3. 【請求項３】 上記管状部の先端周縁部には、液体の排
    出溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
    内視鏡。
  4. 【請求項４】 上記管状部の外周面には、上記排出溝に
    近接して突起が設けられていることを特徴とする請求項
    ３記載の内視鏡。
  5. 【請求項５】 上記洗浄液噴出口からの液体が流れる領
    域には突起が設けられていることを特徴とする請求項１
    記載の内視鏡。
  6. 【請求項６】 可撓性の管状部と、この管状部の先端面
    に設けられた観察光学系と、この観察光学系に近接して
    設けられた鉗子口と、上記管状部の先端面に設けられ上
    記観察光学系に付着した異物を除去するために上記観察
    光学系を洗浄する洗浄液を噴出させる洗浄液噴出口と、
    上記管状部の先端周面部に設けられ上記管状部の先端部
    に作用する力を検出する複数個の力センサとを具備して
    なることを特徴とする内視鏡。
  7. 【請求項７】 上記力センサによる力検出結果は、モニ
    タにて画像表示されることを特徴とする請求項６記載の
    内視鏡。
  8. 【請求項８】 上記管状部の先端部の姿勢を制御する姿
    勢制御部を有し、この姿勢制御部は上記モニタにて画像
    表示された力検出結果に基づいて操作されることを特徴
    とする請求項７記載の内視鏡。
  9. 【請求項９】 上記姿勢制御部は、上記管状部の先端部
    の複数位置に一端が固定され上記管状部内に移動自在に
    設けられた複数のワイヤと、このワイヤの他端部を牽引
    ・解放し上記管状部の先端部の姿勢を制御することを特
    徴とする請求項８記載の内視鏡。
  10. 【請求項１０】 可撓性の管状部と、この管状部の先端
    面に設けられた観察光学系と、この観察光学系に近接し
    て設けられた鉗子口と、上記管状部の先端面に設けられ
    上記観察光学系を洗浄する洗浄液を噴出させる洗浄液噴
    出口とを具備し、上記管状部の先端部に近接した部位に
    は、内圧により膨脹自在な弾性体からなり、上記管状部
    の先端部の姿勢を制御する姿勢制御部が設けられている
    ことを特徴とする内視鏡。
  11. 【請求項１１】 上記姿勢制御部の内部は、円周方向に
    設けられた複数の隔壁により気密に区画されていること
    を特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
  12. 【請求項１２】 上記隔壁により区画された複数の密閉
    空間には、各別に気体が供給され、これら各密閉空間ご
    とに上記姿勢制御部の膨脹量を制御することにより、上
    記管状部の姿勢を制御することを特徴とする請求項１１
    記載の内視鏡。
  13. 【請求項１３】 上記姿勢制御部は、軸方向に複数個連
    設されていることを特徴とする請求項１１記載の内視
    鏡。
  14. 【請求項１４】 上記姿勢制御部は、気体の供給により
    気体供給源に近い方から順次膨脹することを特徴とする
    請求項１３記載の内視鏡。
  15. 【請求項１５】 上記姿勢制御部は、上記管状部の外周
    面に取付けられ上記管状部を経由して供給された気体の
    圧力により膨脹自在な弾性体と、上記弾性体の内周面及
    び上記管状部の外周面に対向して一対ずつ周方向に複数
    対固着され吸引力または反発力を発生させる電磁シート
    とを具備することを特徴とする請求項１０記載の内視
    鏡。
  16. 【請求項１６】 上記管状部の末端部には、操作部が接
    続され、上記操作部に設けられたスイッチにより上記電
    磁シートを作動させることを特徴とする請求項１５記載
    の内視鏡。
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