JPH08277899A - 静圧送りねじ装置および移動体の送り装置 - Google Patents
静圧送りねじ装置および移動体の送り装置Info
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- JPH08277899A JPH08277899A JP7081241A JP8124195A JPH08277899A JP H08277899 A JPH08277899 A JP H08277899A JP 7081241 A JP7081241 A JP 7081241A JP 8124195 A JP8124195 A JP 8124195A JP H08277899 A JPH08277899 A JP H08277899A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18736—Pressurized fluid introduced between nut and screw
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラジアル方向とスラスト方向の両方向の剛性
を十分に確保でき、高速化、小型化が可能で低コストな
静圧送りねじ装置と、この静圧送りねじ装置を用いて高
速に移動させることが可能な移動体の送り装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 ナット４に形成された螺旋状のスラスト用ポ
ケット７と、ナット４の上面部に形成され複数に分割さ
れたラジアル用ポケット１０に圧油供給源から圧油が供
給されると、スラスト用ポケット７によって送りねじ６
のスラスト方向の剛性が確保され、ラジアル用ポケット
１０によって、ラジアル方向の剛性が確保される。この
時、ラジアル用ポケット１０は、送りねじ６の下面部６
ｃに対向して形成されているため、ラジアル方向に十分
な静圧力が作用する。
を十分に確保でき、高速化、小型化が可能で低コストな
静圧送りねじ装置と、この静圧送りねじ装置を用いて高
速に移動させることが可能な移動体の送り装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 ナット４に形成された螺旋状のスラスト用ポ
ケット７と、ナット４の上面部に形成され複数に分割さ
れたラジアル用ポケット１０に圧油供給源から圧油が供
給されると、スラスト用ポケット７によって送りねじ６
のスラスト方向の剛性が確保され、ラジアル用ポケット
１０によって、ラジアル方向の剛性が確保される。この
時、ラジアル用ポケット１０は、送りねじ６の下面部６
ｃに対向して形成されているため、ラジアル方向に十分
な静圧力が作用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば砥石台等の移動
体を進退させるために用いる静圧送りねじ装置と、静圧
送りねじ装置を使用した移動体に関する。
体を進退させるために用いる静圧送りねじ装置と、静圧
送りねじ装置を使用した移動体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、研削盤の砥石台を移動させる送り
ねじ装置には、ボールねじを用いた送りねじ装置が用い
られていた。しかし、このようなボールねじを用いた送
りねじ装置において、砥石台を高速に移動させるために
は、次のような問題がある。即ち、高速に移動させるた
めには、送りねじのリードを大きくする必要がある。し
かし、リードを大きくすると、ねじを支持するボールの
数が実質上減少する。このため、送りねじと螺合するナ
ットの剛性が低下し、高速移動が不可能となる。
ねじ装置には、ボールねじを用いた送りねじ装置が用い
られていた。しかし、このようなボールねじを用いた送
りねじ装置において、砥石台を高速に移動させるために
は、次のような問題がある。即ち、高速に移動させるた
めには、送りねじのリードを大きくする必要がある。し
かし、リードを大きくすると、ねじを支持するボールの
数が実質上減少する。このため、送りねじと螺合するナ
ットの剛性が低下し、高速移動が不可能となる。
【０００３】このような従来の問題に対して、本願発明
者は、砥石台の送りねじ装置に静圧送りねじを用いるこ
とを試みた。従来の静圧送りねじ装置には以下のような
ものがある。即ち、特開昭６０−７８１５３号に示され
た静圧送りねじ装置は、円周方向に分割された溝状の静
圧ポケットを雌ねじの両端に配置するとともに、両端以
外の雌ねじ部分には、螺旋状に連続した溝状の静圧ポケ
ットを配置したものである。このような構成によって、
この静圧送りねじ装置は、両端の分割された静圧ポケッ
トによって、ラジアル方向とスラスト方向の剛性を確保
し、螺旋状に連続した静圧ポケットによって、スラスト
方向の剛性を確保するようになっている。
者は、砥石台の送りねじ装置に静圧送りねじを用いるこ
とを試みた。従来の静圧送りねじ装置には以下のような
ものがある。即ち、特開昭６０−７８１５３号に示され
た静圧送りねじ装置は、円周方向に分割された溝状の静
圧ポケットを雌ねじの両端に配置するとともに、両端以
外の雌ねじ部分には、螺旋状に連続した溝状の静圧ポケ
ットを配置したものである。このような構成によって、
この静圧送りねじ装置は、両端の分割された静圧ポケッ
トによって、ラジアル方向とスラスト方向の剛性を確保
し、螺旋状に連続した静圧ポケットによって、スラスト
方向の剛性を確保するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した静圧送りねじ
装置は、ラジアル方向の剛性は、両端の分割された静圧
ポケットによって確保される。しかし、この静圧ポケッ
トは、雌ねじの傾斜した側面部に形成されているため
に、静圧ポケットの静圧力は全てラジアル方向の成分で
はなく、その多くはスラスト方向の力として作用する。
従って、上述したような静圧送りねじ装置では十分なラ
ジアル方向の剛性を得ることができなかった。
装置は、ラジアル方向の剛性は、両端の分割された静圧
ポケットによって確保される。しかし、この静圧ポケッ
トは、雌ねじの傾斜した側面部に形成されているため
に、静圧ポケットの静圧力は全てラジアル方向の成分で
はなく、その多くはスラスト方向の力として作用する。
従って、上述したような静圧送りねじ装置では十分なラ
ジアル方向の剛性を得ることができなかった。
【０００５】このような問題を解決したものに図６に示
すような静圧送りねじ装置がある。これは送りねじ５１
に螺合するナット５０の両端に、スラスト用ポケット５
３とは別に、ラジアル用ポケットを有するラジアル軸受
５２を設けたものである。このラジアル軸受５２は、送
りねじ５１の雄ねじ山部５１ａの上面部を直接的に支持
するものであるため、静圧力の全てはラジアル方向に作
用し、ラジアル方向の剛性が高いという効果がある。し
かし、このような構成とすると、ナット５０の大きさ
は、送りねじ５１の外径ａにラジアル軸受５２の厚みｂ
がを加えた大きさになる。従って、従来の静圧送りねじ
装置よりも大型化してしまうという問題がある。このよ
うな問題は、送りねじ５１が高速移動可能なように、送
りねじ５１の歯丈ｃを大きく設定し、静圧力の受圧面積
を大きくしてスラスト方向の剛性を高めた場合、より顕
著になってしまう。
すような静圧送りねじ装置がある。これは送りねじ５１
に螺合するナット５０の両端に、スラスト用ポケット５
３とは別に、ラジアル用ポケットを有するラジアル軸受
５２を設けたものである。このラジアル軸受５２は、送
りねじ５１の雄ねじ山部５１ａの上面部を直接的に支持
するものであるため、静圧力の全てはラジアル方向に作
用し、ラジアル方向の剛性が高いという効果がある。し
かし、このような構成とすると、ナット５０の大きさ
は、送りねじ５１の外径ａにラジアル軸受５２の厚みｂ
がを加えた大きさになる。従って、従来の静圧送りねじ
装置よりも大型化してしまうという問題がある。このよ
うな問題は、送りねじ５１が高速移動可能なように、送
りねじ５１の歯丈ｃを大きく設定し、静圧力の受圧面積
を大きくしてスラスト方向の剛性を高めた場合、より顕
著になってしまう。
【０００６】また、送りねじ５１の雄ねじ山部５１ａの
上面部に対向するようにナット５０の雌ねじの下面部に
静圧ポケットを一体的に形成することは加工上、非常に
困難である。このため、この静圧送りねじ装置では、ラ
ジアル軸受５２を別部材として、ナット５０に組み付け
る構成としている。このようにラジアル軸受５２を別部
材とすることは、組み付け工程が増加し、コストが増加
する問題がある。さらには、ラジアル軸受５２が別部材
であるため、スラスト用ポケット５３が設けられた部分
にラジアル軸受５２を取り付けることはできない。この
ため、ナット５０の長さが必要以上に長くなってしまう
という問題がある。
上面部に対向するようにナット５０の雌ねじの下面部に
静圧ポケットを一体的に形成することは加工上、非常に
困難である。このため、この静圧送りねじ装置では、ラ
ジアル軸受５２を別部材として、ナット５０に組み付け
る構成としている。このようにラジアル軸受５２を別部
材とすることは、組み付け工程が増加し、コストが増加
する問題がある。さらには、ラジアル軸受５２が別部材
であるため、スラスト用ポケット５３が設けられた部分
にラジアル軸受５２を取り付けることはできない。この
ため、ナット５０の長さが必要以上に長くなってしまう
という問題がある。
【０００７】従って、本発明は、ラジアル方向とスラス
ト方向の両方向の剛性を十分に確保でき、高速化、小型
化が可能で低コストな静圧送りねじ装置と、この静圧送
りねじ装置を用いて高速に移動させることが可能な移動
体の送り装置を提供することを目的とする。
ト方向の両方向の剛性を十分に確保でき、高速化、小型
化が可能で低コストな静圧送りねじ装置と、この静圧送
りねじ装置を用いて高速に移動させることが可能な移動
体の送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するためになされたものであり、請求項１の手段
は、ナットと、このナットに螺合する送りねじと、前記
ナットと前記送りねじとが螺合する部分に圧油が供給さ
れる静圧ポケットとを備えた静圧送りねじ装置におい
て、前記送りねじの雄ねじ側面部に対向する前記ナット
の雌ねじ側面部に沿って螺旋状に形成された溝状のスラ
スト用ポケットと、前記送りねじの下面部に対向する前
記ナットの上面部に形成され、複数に分割された溝状の
ラジアル用ポケットとを備えたものである。
達成するためになされたものであり、請求項１の手段
は、ナットと、このナットに螺合する送りねじと、前記
ナットと前記送りねじとが螺合する部分に圧油が供給さ
れる静圧ポケットとを備えた静圧送りねじ装置におい
て、前記送りねじの雄ねじ側面部に対向する前記ナット
の雌ねじ側面部に沿って螺旋状に形成された溝状のスラ
スト用ポケットと、前記送りねじの下面部に対向する前
記ナットの上面部に形成され、複数に分割された溝状の
ラジアル用ポケットとを備えたものである。
【０００９】また、請求項２の手段は、ナットと、この
ナットに螺合する送りねじと、前記ナットと前記送りね
じとが螺合する部分に圧油が供給される静圧ポケットと
を備えた静圧送りねじ装置において、前記ナットの雌ね
じ山部の幅よりも小さい幅に設定されている前記送りね
じの雄ねじ山部と、この雄ねじ山部の雄ねじ側面部に対
向する前記ナットの雌ねじ側面部に沿って螺旋状に形成
された溝状のスラスト用ポケットとを備えたことを特徴
とする静圧送りねじ装置。
ナットに螺合する送りねじと、前記ナットと前記送りね
じとが螺合する部分に圧油が供給される静圧ポケットと
を備えた静圧送りねじ装置において、前記ナットの雌ね
じ山部の幅よりも小さい幅に設定されている前記送りね
じの雄ねじ山部と、この雄ねじ山部の雄ねじ側面部に対
向する前記ナットの雌ねじ側面部に沿って螺旋状に形成
された溝状のスラスト用ポケットとを備えたことを特徴
とする静圧送りねじ装置。
【００１０】また、請求項３の手段は、上記した送りね
じ装置のナットを移動体の送り装置に用いたものであ
る。
じ装置のナットを移動体の送り装置に用いたものであ
る。
【００１１】
【作用】請求項１の手段では、ナットに形成された螺旋
状のスラスト用ポケットと、ナットの上面部に形成され
複数に分割されたラジアル用ポケットに圧油供給源から
圧油が供給されると、スラスト用ポケットによって送り
ねじのスラスト方向の剛性が確保され、ラジアル用ポケ
ットによって、ラジアル方向の剛性が確保される。この
時、ラジアル用ポケットは、送りねじの下面部に対向し
て形成されているため、ラジアル方向に十分な静圧力が
作用する。
状のスラスト用ポケットと、ナットの上面部に形成され
複数に分割されたラジアル用ポケットに圧油供給源から
圧油が供給されると、スラスト用ポケットによって送り
ねじのスラスト方向の剛性が確保され、ラジアル用ポケ
ットによって、ラジアル方向の剛性が確保される。この
時、ラジアル用ポケットは、送りねじの下面部に対向し
て形成されているため、ラジアル方向に十分な静圧力が
作用する。
【００１２】請求項２の手段では、雄ねじ山部の幅を雌
ねじ山部の幅よりも小さい幅に設定したために、送りね
じの高速化を図ることができる。請求項３の手段では、
上記した静圧送りねじ装置を移動体の送り装置に用いる
ことにより、スラスト方向とラジアル方向の両方向の剛
性が十分に得られるため、移動体を高速に移動させるこ
とができる。
ねじ山部の幅よりも小さい幅に設定したために、送りね
じの高速化を図ることができる。請求項３の手段では、
上記した静圧送りねじ装置を移動体の送り装置に用いる
ことにより、スラスト方向とラジアル方向の両方向の剛
性が十分に得られるため、移動体を高速に移動させるこ
とができる。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本実施例の静圧送りねじ装置を有した砥石
台（移動体）を示したものである。この砥石台１は、図
略の支持手段によって回転可能に支持されたカムシャフ
トである工作物Ｗを研削するためのものである。砥石台
１は、ベース６０上に設けられた案内面６０ａに図１の
左右方向のみの移動が可能なように摺動可能に支持され
ている。砥石台１の先端部には、工作物Ｗを研削するた
めの砥石車６１が回転可能に支持されている。この砥石
車６１は、同軸上に設けられたサーボモータ６２によっ
て回転駆動される。
する。図１は本実施例の静圧送りねじ装置を有した砥石
台（移動体）を示したものである。この砥石台１は、図
略の支持手段によって回転可能に支持されたカムシャフ
トである工作物Ｗを研削するためのものである。砥石台
１は、ベース６０上に設けられた案内面６０ａに図１の
左右方向のみの移動が可能なように摺動可能に支持され
ている。砥石台１の先端部には、工作物Ｗを研削するた
めの砥石車６１が回転可能に支持されている。この砥石
車６１は、同軸上に設けられたサーボモータ６２によっ
て回転駆動される。
【００１４】砥石台１には、この砥石台１の後端部より
内部に向かって送りねじ６が相対的に進退する円筒状の
空間１ａが形成されている。この空間１ａの末端部に
は、後述する静圧送りねじ装置７０が取り付けられてい
る。静圧送りねじ装置７０は一対のナット４と、送りね
じ６を主要な構成としている。ベース６０の末端部には
送りねじ６を回転駆動するサーボモータ６３を取り付け
る接続部６６が設けられている。この接続部６６の一端
側には、送りねじ６の末端を回転可能に支持するボール
ベアリング６４が取り付けられ、他端側には、サーボモ
ータ６３が取り付けられている。そして、この両者は、
接続部６６内においてカップリング６５により連結され
ている。
内部に向かって送りねじ６が相対的に進退する円筒状の
空間１ａが形成されている。この空間１ａの末端部に
は、後述する静圧送りねじ装置７０が取り付けられてい
る。静圧送りねじ装置７０は一対のナット４と、送りね
じ６を主要な構成としている。ベース６０の末端部には
送りねじ６を回転駆動するサーボモータ６３を取り付け
る接続部６６が設けられている。この接続部６６の一端
側には、送りねじ６の末端を回転可能に支持するボール
ベアリング６４が取り付けられ、他端側には、サーボモ
ータ６３が取り付けられている。そして、この両者は、
接続部６６内においてカップリング６５により連結され
ている。
【００１５】次に図２から図５により静圧送りねじ装置
７０について説明する。図２および図３は、静圧送りね
じ装置７０を異なった位相で断面にしたものである。な
お、図２は、送りねじ６が無い状態で、ナット４の内壁
面を表したものであり、図３は送りねじ６を透視して、
ナット４の内壁面を表したものである。本実施例の静圧
送りねじ装置７０は、砥石台１の空間１ａに嵌合される
円筒状の通路部材１４の両側から一対のナット４が取り
付けられ、このナット４に送りねじ６が螺合した構成と
なっている。また、この静圧送りねじ装置７０におい
て、通路部材１４は、図３に示すようにボルト８１によ
って砥石台１に固着され、ナット４は、ボルト８２によ
って通路部材１４に固着されている。
７０について説明する。図２および図３は、静圧送りね
じ装置７０を異なった位相で断面にしたものである。な
お、図２は、送りねじ６が無い状態で、ナット４の内壁
面を表したものであり、図３は送りねじ６を透視して、
ナット４の内壁面を表したものである。本実施例の静圧
送りねじ装置７０は、砥石台１の空間１ａに嵌合される
円筒状の通路部材１４の両側から一対のナット４が取り
付けられ、このナット４に送りねじ６が螺合した構成と
なっている。また、この静圧送りねじ装置７０におい
て、通路部材１４は、図３に示すようにボルト８１によ
って砥石台１に固着され、ナット４は、ボルト８２によ
って通路部材１４に固着されている。
【００１６】次に、送りねじ６について説明する。図３
に示すように送りねじ６は、ねじ山（雄ねじ山部６ａ）
の断面形状が台形形状である台形ねじである。そして、
高速に砥石台１を移動させるために、リードを大きく
し、かつ剛性が高くなるように設定されている。即ち、
図４にも示すように送りねじ６の雄ねじ山部６ａの幅ｄ
が、ナット４の雌ねじ山部４ａの幅ｅよりも小さくなる
ように設定されている。さらに詳しくは、ｄ／ｅは２／
３よりも小さくなるように設定されている。このように
設定することにより、送りねじ６のピッチを増大させ
て、リードを大きくすることができる。また、送りねじ
６は、後述するスラスト方向の静圧支持部であるスラス
ト用ポケット７の受圧面積を大きくしてスラスト方向の
剛性を高めるために、雄ねじ山部６ａの歯丈ｃを大きく
している。このようにすることによって、送りねじ６の
回転によって発生するイナーシャは増加するが、上記し
たように、雄ねじ山部６ａの幅ｄを小さくすることによ
って、イナーシャの増加を防止することができる。
に示すように送りねじ６は、ねじ山（雄ねじ山部６ａ）
の断面形状が台形形状である台形ねじである。そして、
高速に砥石台１を移動させるために、リードを大きく
し、かつ剛性が高くなるように設定されている。即ち、
図４にも示すように送りねじ６の雄ねじ山部６ａの幅ｄ
が、ナット４の雌ねじ山部４ａの幅ｅよりも小さくなる
ように設定されている。さらに詳しくは、ｄ／ｅは２／
３よりも小さくなるように設定されている。このように
設定することにより、送りねじ６のピッチを増大させ
て、リードを大きくすることができる。また、送りねじ
６は、後述するスラスト方向の静圧支持部であるスラス
ト用ポケット７の受圧面積を大きくしてスラスト方向の
剛性を高めるために、雄ねじ山部６ａの歯丈ｃを大きく
している。このようにすることによって、送りねじ６の
回転によって発生するイナーシャは増加するが、上記し
たように、雄ねじ山部６ａの幅ｄを小さくすることによ
って、イナーシャの増加を防止することができる。
【００１７】この静圧送りねじ装置７０には、２種類の
静圧ポケット部が設けられている。即ち、図５の展開図
にも示すようにスラスト方向の静圧支持を行う螺旋状に
連続したスラスト用ポケット７と、ラジアル方向の静圧
支持を行う複数個に分割されたラジアル用ポケット１０
である。スラスト用ポケット７は、送りねじ６の雄ねじ
側面部６ｂに対向する雌ねじ側面部４ｂに沿って螺旋状
に連続した溝として形成されている。そして、このスラ
スト用ポケット７は図２に示すように通路部材１４に形
成された供給路８と、この供給路８に連通しナット４の
外周に形成された外周溝９と、この外周溝９からスラス
ト用ポケット７に向かって穿設されたスラスト用供給路
１３とによって図示しないポンプ等の圧油供給源に接続
されている。また、このスラスト用供給路１３の各スラ
スト用ポケット７への開口端近傍には、それぞれ絞り１
３ａが取り付けられいる。なお、供給路８は、砥石台１
内に設けられた供給路１ｂに接続されており、図略の圧
油供給源はこの供給路１ｂに接続されている。
静圧ポケット部が設けられている。即ち、図５の展開図
にも示すようにスラスト方向の静圧支持を行う螺旋状に
連続したスラスト用ポケット７と、ラジアル方向の静圧
支持を行う複数個に分割されたラジアル用ポケット１０
である。スラスト用ポケット７は、送りねじ６の雄ねじ
側面部６ｂに対向する雌ねじ側面部４ｂに沿って螺旋状
に連続した溝として形成されている。そして、このスラ
スト用ポケット７は図２に示すように通路部材１４に形
成された供給路８と、この供給路８に連通しナット４の
外周に形成された外周溝９と、この外周溝９からスラス
ト用ポケット７に向かって穿設されたスラスト用供給路
１３とによって図示しないポンプ等の圧油供給源に接続
されている。また、このスラスト用供給路１３の各スラ
スト用ポケット７への開口端近傍には、それぞれ絞り１
３ａが取り付けられいる。なお、供給路８は、砥石台１
内に設けられた供給路１ｂに接続されており、図略の圧
油供給源はこの供給路１ｂに接続されている。
【００１８】図３に示すようにラジアル用ポケット１０
は、各ナット４のそれぞれに１組ずつ設けられている。
従って、この２組のラジアル用ポケット１０によって、
静圧送りねじ装置７０は、送りねじ６の螺合している部
分の両端を支持するようになっている。ラジアル用ポケ
ット１０の１組は、ナット４における雌ねじ山部４ａの
上面部４ｃの螺旋１周分に３つ設けられている。そし
て、各ラジアル用ポケット１０は、スラスト用ポケット
７と同様に通路部材１４の供給路８と、ナット４の外周
溝９と、外周溝９からラジアル用ポケット１０に向かっ
て穿設されたラジアル用供給路１５とによって図示しな
いポンプ等の圧油供給源に接続されている。また、この
ラジアル用供給路１５の各ラジアル用ポケット１０への
開口端近傍には、それぞれ絞り１５ａが取り付けられて
いる。
は、各ナット４のそれぞれに１組ずつ設けられている。
従って、この２組のラジアル用ポケット１０によって、
静圧送りねじ装置７０は、送りねじ６の螺合している部
分の両端を支持するようになっている。ラジアル用ポケ
ット１０の１組は、ナット４における雌ねじ山部４ａの
上面部４ｃの螺旋１周分に３つ設けられている。そし
て、各ラジアル用ポケット１０は、スラスト用ポケット
７と同様に通路部材１４の供給路８と、ナット４の外周
溝９と、外周溝９からラジアル用ポケット１０に向かっ
て穿設されたラジアル用供給路１５とによって図示しな
いポンプ等の圧油供給源に接続されている。また、この
ラジアル用供給路１５の各ラジアル用ポケット１０への
開口端近傍には、それぞれ絞り１５ａが取り付けられて
いる。
【００１９】供給路８から外周溝９を介してラジアル用
ポケット１０およびスラスト用ポケット７へ供給された
圧油は、ナット４と送りねじ６との間に形成される隙間
を介してナット４の外へ排出されようになっている。こ
の圧油の排出を円滑に行うために、送りねじ６の下面部
６ｃには、図４に示すにように圧油排出用の溝６ｄが雄
ねじ山部６ａの根元に沿って螺旋状に形成されている。
また、ナット４から排出された圧油は、図１のベース６
０上に設けられた図略の圧油回収溝に回収されて再び利
用されるようになっている。なお、図２において、２つ
のナット４間に対応する通路部材１４上に穿設された排
出穴１４ａは、ナット４間に排出された圧油を図略の圧
油回収溝に回収するものである。
ポケット１０およびスラスト用ポケット７へ供給された
圧油は、ナット４と送りねじ６との間に形成される隙間
を介してナット４の外へ排出されようになっている。こ
の圧油の排出を円滑に行うために、送りねじ６の下面部
６ｃには、図４に示すにように圧油排出用の溝６ｄが雄
ねじ山部６ａの根元に沿って螺旋状に形成されている。
また、ナット４から排出された圧油は、図１のベース６
０上に設けられた図略の圧油回収溝に回収されて再び利
用されるようになっている。なお、図２において、２つ
のナット４間に対応する通路部材１４上に穿設された排
出穴１４ａは、ナット４間に排出された圧油を図略の圧
油回収溝に回収するものである。
【００２０】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。サーボモータ６２の作動により送りねじ６が回
転すると、砥石台１は案内面６０ａに沿って移動する。
この時、圧力供給源が駆動され、スラスト用ポケット７
には、供給路８、外周溝９、スラスト用供給路１３およ
び絞り１３ａを介して圧油が供給される。また、各ラジ
アル用ポケット１０には、供給路８、外周溝９、ラジア
ル用供給路１５および絞り１５ａを介して圧油が供給さ
れる。これによって、送りねじ６の雄ねじ側面部６ｂ
と、ナット４の雌ねじ側面部４ｂとの間にスラスト用ポ
ケット７による油膜が形成される。また、送りねじ６の
下面部６ｃとナット４の上面部４ｃとの間にラジアル用
ポケット１０による油膜が形成される。
明する。サーボモータ６２の作動により送りねじ６が回
転すると、砥石台１は案内面６０ａに沿って移動する。
この時、圧力供給源が駆動され、スラスト用ポケット７
には、供給路８、外周溝９、スラスト用供給路１３およ
び絞り１３ａを介して圧油が供給される。また、各ラジ
アル用ポケット１０には、供給路８、外周溝９、ラジア
ル用供給路１５および絞り１５ａを介して圧油が供給さ
れる。これによって、送りねじ６の雄ねじ側面部６ｂ
と、ナット４の雌ねじ側面部４ｂとの間にスラスト用ポ
ケット７による油膜が形成される。また、送りねじ６の
下面部６ｃとナット４の上面部４ｃとの間にラジアル用
ポケット１０による油膜が形成される。
【００２１】この時、スラスト用ポケット７によって生
じる静圧の求心作用によって、送りねじ６の雄ねじ山部
６ａは、ナット４の雌ねじ側面部４ｂの中央近傍に位置
し、スラスト剛性が得られる。また、ラジアル用ポケッ
ト１０によって生じる静圧の求心作用によって、送りね
じ６の軸心は、ナット４の軸心の中央近傍に位置し、ラ
ジアル剛性が得られる。このようにして、スラスト方向
およびラジアル方向の十分な剛性を得ることができる。
このため、砥石台１の高速移動が可能となる。
じる静圧の求心作用によって、送りねじ６の雄ねじ山部
６ａは、ナット４の雌ねじ側面部４ｂの中央近傍に位置
し、スラスト剛性が得られる。また、ラジアル用ポケッ
ト１０によって生じる静圧の求心作用によって、送りね
じ６の軸心は、ナット４の軸心の中央近傍に位置し、ラ
ジアル剛性が得られる。このようにして、スラスト方向
およびラジアル方向の十分な剛性を得ることができる。
このため、砥石台１の高速移動が可能となる。
【００２２】以上述べたように本実施例においては、ス
ラスト用ポケット７をナット４の雌ねじ側面部４ｂに沿
って連続した螺旋状に形成している。このため、スラス
ト用ポケット７は、そのほとんどの作用がスラスト方向
に作用し、スラスト方向の剛性を得るための専用の静圧
ポケットとなる。しかし、この螺旋状のスラスト用ポケ
ット７は、その一部または全部を複数に分割された螺旋
状のポケットとしても良い。この場合は、螺旋状のポケ
ットによる作用は、スラスト方向の成分とラジアル方向
の成分を有することになる。
ラスト用ポケット７をナット４の雌ねじ側面部４ｂに沿
って連続した螺旋状に形成している。このため、スラス
ト用ポケット７は、そのほとんどの作用がスラスト方向
に作用し、スラスト方向の剛性を得るための専用の静圧
ポケットとなる。しかし、この螺旋状のスラスト用ポケ
ット７は、その一部または全部を複数に分割された螺旋
状のポケットとしても良い。この場合は、螺旋状のポケ
ットによる作用は、スラスト方向の成分とラジアル方向
の成分を有することになる。
【００２３】また、本実施例においては、雌ねじ山部４
ａの両側の雌ねじ側面部４ｂにスラスト用ポケット７を
形成している。しかし、スラスト用ポケット７は雌ねじ
山部４ａの片側の雌ねじ側面部４ｂのみに形成しても良
い。この場合は、隣設する一対のナット４において、ス
ラスト用ポケット７を形成する雌ねじ側面部４ｂは互い
に逆方向である必要がある。
ａの両側の雌ねじ側面部４ｂにスラスト用ポケット７を
形成している。しかし、スラスト用ポケット７は雌ねじ
山部４ａの片側の雌ねじ側面部４ｂのみに形成しても良
い。この場合は、隣設する一対のナット４において、ス
ラスト用ポケット７を形成する雌ねじ側面部４ｂは互い
に逆方向である必要がある。
【００２４】さらに、以上述べた実施例では、ベース６
０上にサーボモータ６２を配置して、送りねじ６を回転
駆動することによって、移動体（砥石台１）を進退移動
させる構成としている。しかし、サーボモータを移動体
上に配置するとともに、送りねじをベース上に固定し、
移動体に設けられたナットをサーボモータによって回転
駆動することによって移動体を進退移動させる構成とし
ても良い。
０上にサーボモータ６２を配置して、送りねじ６を回転
駆動することによって、移動体（砥石台１）を進退移動
させる構成としている。しかし、サーボモータを移動体
上に配置するとともに、送りねじをベース上に固定し、
移動体に設けられたナットをサーボモータによって回転
駆動することによって移動体を進退移動させる構成とし
ても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明における請求項１においては、静
圧送りねじ装置において、スラスト用ポケットとラジア
ル用ポケットの別個に設けているために、ラジアル方向
の剛性が十分に得られる。また、ラジアル用ポケット
は、送りねじの下面部に対向して形成されているため
に、ラジアル用ポケットの深さがナットの大きさに影響
することは無いために、送りねじ装置を小型化すること
ができる。同様に雌ねじ山部の側面部にスラスト用ポケ
ットを設けると同時に、同じ雌ねじ山部の上面部にラジ
アル用ポケットを設けることができるため、ナットの長
さを短くでき、送りねじ装置を小型化することができ
る。さらに、ナットの上面部は、加工が容易であるため
に、ナットの表面に一体的にポケットを形成することが
でき、部品点数が減少するとともに構成が簡単になるた
め、低コストな送りねじ装置を提供することができる。
圧送りねじ装置において、スラスト用ポケットとラジア
ル用ポケットの別個に設けているために、ラジアル方向
の剛性が十分に得られる。また、ラジアル用ポケット
は、送りねじの下面部に対向して形成されているため
に、ラジアル用ポケットの深さがナットの大きさに影響
することは無いために、送りねじ装置を小型化すること
ができる。同様に雌ねじ山部の側面部にスラスト用ポケ
ットを設けると同時に、同じ雌ねじ山部の上面部にラジ
アル用ポケットを設けることができるため、ナットの長
さを短くでき、送りねじ装置を小型化することができ
る。さらに、ナットの上面部は、加工が容易であるため
に、ナットの表面に一体的にポケットを形成することが
でき、部品点数が減少するとともに構成が簡単になるた
め、低コストな送りねじ装置を提供することができる。
【００２６】請求項３においては、静圧送りねじ装置を
用いて移動体を移動させるために、送りねじのリードを
大きくしても、スラスト方向とラジアル方向の両方向の
剛性が十分に得ることができ、移動体を高速に移動させ
ることができる。請求項４においては、スラスト用ポケ
ットをナットの雌ねじ側面部に沿って連続した螺旋状に
形成しているために、スラスト用ポケットをスラスト方
向の剛性を得るための専用の静圧ポケットとすることが
できる。このため、送りねじの下面部に対向して形成さ
れた、ラジアル方向の剛性を得るため専用のラジアル用
ポケットと組み合わせることによって、スラスト方向と
ラジアル方向の両方向の剛性が十分に得られる。
用いて移動体を移動させるために、送りねじのリードを
大きくしても、スラスト方向とラジアル方向の両方向の
剛性が十分に得ることができ、移動体を高速に移動させ
ることができる。請求項４においては、スラスト用ポケ
ットをナットの雌ねじ側面部に沿って連続した螺旋状に
形成しているために、スラスト用ポケットをスラスト方
向の剛性を得るための専用の静圧ポケットとすることが
できる。このため、送りねじの下面部に対向して形成さ
れた、ラジアル方向の剛性を得るため専用のラジアル用
ポケットと組み合わせることによって、スラスト方向と
ラジアル方向の両方向の剛性が十分に得られる。
【００２７】請求項２および請求項５においては、送り
ねじの雄ねじ山部の幅をナットの雌ねじ山部の幅よりも
小さく設定したために、以下の効果が得られる。即ち、
送りねじのピッチをを増大させることができるため、リ
ードを大きくすることができ、高速な移動体の送りが可
能となる。そして、スラスト用ポケットによる受圧面積
を増大させるために雄ねじ山部の歯丈を大きくしても、
雄ねじ山部の幅が小さいためにイナーシャが増大するこ
とを防止することができる。また、雌ねじ山部の幅が広
くなるために、ナットの上面部も広くなり、ラジアル用
ポケットの受圧面積を増大させることができる。このた
め、より高いラジアル方向の剛性を得ることができる。
さらに、ナットの上面部が広くなることによって、ラジ
アル用ポケットを形成するのが容易になる。
ねじの雄ねじ山部の幅をナットの雌ねじ山部の幅よりも
小さく設定したために、以下の効果が得られる。即ち、
送りねじのピッチをを増大させることができるため、リ
ードを大きくすることができ、高速な移動体の送りが可
能となる。そして、スラスト用ポケットによる受圧面積
を増大させるために雄ねじ山部の歯丈を大きくしても、
雄ねじ山部の幅が小さいためにイナーシャが増大するこ
とを防止することができる。また、雌ねじ山部の幅が広
くなるために、ナットの上面部も広くなり、ラジアル用
ポケットの受圧面積を増大させることができる。このた
め、より高いラジアル方向の剛性を得ることができる。
さらに、ナットの上面部が広くなることによって、ラジ
アル用ポケットを形成するのが容易になる。
【図１】本発明の実施例における移動体の送り装置の全
体図である。
体図である。
【図２】本実施例の静圧送りねじ装置の断面図である。
【図３】本実施例の静圧送りねじ装置の図２とは異なる
位相での断面図である。
位相での断面図である。
【図４】本実施例のナット４と送りねじ６の螺合部分の
詳細図である。
詳細図である。
【図５】本実施例のナット４の展開図である。
【図６】従来技術を説明するための図である。
１ 砥石台 ４ ナット ４ａ 雌ねじ山部 ４ｂ 雌ねじ側面部 ４ｃ 上面部 ６ 送りねじ ６ａ 雄ねじ山部 ６ｂ 雄ねじ側面部 ６ｃ 下面部 ７ スラスト用ポケット １０ ラジアル用ポケット ６０ａ 案内面 ７０ 静圧送りねじ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋 稔彦 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ナットと、このナットに螺合する送りね
じと、前記ナットと前記送りねじとが螺合する部分に圧
油が供給される静圧ポケットとを備えた静圧送りねじ装
置において、 前記送りねじの雄ねじ側面部に対向する前記ナットの雌
ねじ側面部に沿って螺旋状に形成された溝状のスラスト
用ポケットと、 前記送りねじの下面部に対向する前記ナットの上面部に
形成され、複数に分割された溝状のラジアル用ポケット
とを備えたことを特徴とする静圧送りねじ装置。 - 【請求項２】 ナットと、このナットに螺合する送りね
じと、前記ナットと前記送りねじとが螺合する部分に圧
油が供給される静圧ポケットとを備えた静圧送りねじ装
置において、 前記ナットの雌ねじ山部の幅よりも小さい幅に設定され
ている前記送りねじの雄ねじ山部と、 この雄ねじ山部の雄ねじ側面部に対向する前記ナットの
雌ねじ側面部に沿って螺旋状に形成された溝状のスラス
ト用ポケットとを備えたことを特徴とする静圧送りねじ
装置。 - 【請求項３】 移動体に取り付けられたナットと、前記
移動体を摺動可能に案内する案内面を有するベース上に
取り付けられ、前記ナットに螺合する送りねじと、前記
ナットと前記送りねじとが螺合する部分に圧油が供給さ
れる静圧ポケットと、前記移動体を前記案内面上を進退
移動させる駆動手段とを備えた移動体の送り装置におい
て、 前記送りねじの雄ねじ側面部に対向する前記ナットの雌
ねじ側面部に沿って螺旋状に形成された溝状のスラスト
用ポケットと、 前記送りねじの下面部に対向する前記ナットの上面部に
形成され、複数に分割された溝状のラジアル用ポケット
とを備えたことを特徴とする移動体の送り装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の静圧送りねじ装置にお
いて、前記スラスト用ポケットは、前記ナットの雌ねじ
側面部に沿って連続した螺旋状に形成されていることを
特徴とする静圧送りねじ装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の静圧送りねじ装置にお
いて、前記送りねじの雄ねじ山部の幅は、前記ナットの
雌ねじ山部の幅よりも小さく設定されていることを特徴
とする静圧送りねじ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081241A JPH08277899A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 静圧送りねじ装置および移動体の送り装置 |
| KR1019960008993A KR100414863B1 (ko) | 1995-04-06 | 1996-03-29 | 정압이송나사장치및이동체의이송장치 |
| DE69621972T DE69621972T2 (de) | 1995-04-06 | 1996-04-04 | Hydrostatischer Gewindespindelmechanismus und hiermit anzutreibendes Teil |
| EP96105457A EP0736700B1 (en) | 1995-04-06 | 1996-04-04 | Hydrostatic feed screw mechanism and movable body using the same |
| US08/628,519 US5816104A (en) | 1995-04-06 | 1996-04-05 | Hydrostatic feed screw mechanism and movable body using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081241A JPH08277899A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 静圧送りねじ装置および移動体の送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277899A true JPH08277899A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13740935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7081241A Pending JPH08277899A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 静圧送りねじ装置および移動体の送り装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5816104A (ja) |
| EP (1) | EP0736700B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08277899A (ja) |
| KR (1) | KR100414863B1 (ja) |
| DE (1) | DE69621972T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5928061A (en) * | 1996-10-21 | 1999-07-27 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Wheel-head feed mechanism and grinder using the same |
| DE10040322B4 (de) * | 2000-08-17 | 2008-12-24 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Kunststoffspritzgießmaschine und Antriebsvorrichtung für eine Kunststoffspritzgießmaschine |
| JP4134541B2 (ja) | 2000-09-25 | 2008-08-20 | 株式会社ジェイテクト | 流体軸受 |
| DE102006025271B3 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-27 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Zieheinrichtung mit hydrostatischer Spindellagerung |
| US7819385B2 (en) * | 2006-08-04 | 2010-10-26 | Vetco Gray Inc. | High aspect ratio threadform |
| CN101059165B (zh) * | 2006-12-19 | 2010-07-07 | 兰州理工大学 | 丝杠螺母副传动控制装置 |
| CN102367861A (zh) * | 2010-11-24 | 2012-03-07 | 山东博特精工股份有限公司 | 楔形润滑油腔式大型、重型升降梯形螺母 |
| CN104019204A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-03 | 陈耀龙 | 一种静压螺母副 |
| DE102015206455A1 (de) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Aktuator für eine Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung eines Kraftfahrzeuges |
| KR101753258B1 (ko) * | 2017-03-23 | 2017-07-05 | 이앤이(주) | 급속 이송장치 |
| CN108708952B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-04-24 | 青岛科技大学 | 一种内置式预压可调单面薄膜节流静压丝杠副 |
| CN108730457B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-04-24 | 青岛科技大学 | 一种内置式单面薄膜节流静压丝杠副 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE621270A (ja) * | 1958-09-08 | |||
| US3183732A (en) * | 1962-12-11 | 1965-05-18 | Gordon H Porath | Precision lead screw |
| FR1403703A (fr) * | 1964-05-06 | 1965-06-25 | Derefa Etablissement Pour Le D | Perfectionnement aux systèmes de graissage des dispositifs à vis et écrou pour lacommande d'organes de machines |
| US3493273A (en) * | 1968-02-09 | 1970-02-03 | Babcock & Wilcox Co | Hydrostatic machine tool spindle |
| EP0039188A1 (en) * | 1980-04-29 | 1981-11-04 | Lansing Bagnall Limited | Pneumatically operated applicator and method of applying adhesive tape |
| JPS59151659A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-30 | Hitachi Ltd | ナツト |
| JPS6078153A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-02 | Citizen Watch Co Ltd | 静圧送りねじ用ナツト |
| US4776229A (en) * | 1986-09-19 | 1988-10-11 | D. E. A. Digital Electronic Automation S.P.A. | Device for controlling the rectilinear translation of a movable member |
| US4836042A (en) * | 1987-07-27 | 1989-06-06 | Advanced Engineering Systems, Operations & Products, Inc. | System to convert rotary motion to linear motion |
| DE3828617A1 (de) * | 1988-08-23 | 1990-03-01 | Fuerstlich Hohenzollernsche We | Hydrostatische mutter fuer ein schraubenspindelgetriebe |
| JP3119451B2 (ja) * | 1990-10-18 | 2000-12-18 | ファナック株式会社 | 静圧空気ねじ |
| DE4115756A1 (de) * | 1991-05-15 | 1992-11-19 | Schaeffler Waelzlager Kg | Waelzschraubtrieb |
| US5303604A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Mayfield Ralph W | Feed system |
| US5405282A (en) * | 1993-07-28 | 1995-04-11 | Western Atlas Corporation | Hydrostatic nut and lead screw assembly, and method of forming said nut |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP7081241A patent/JPH08277899A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-29 KR KR1019960008993A patent/KR100414863B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-04-04 DE DE69621972T patent/DE69621972T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-04 EP EP96105457A patent/EP0736700B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-05 US US08/628,519 patent/US5816104A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100414863B1 (ko) | 2004-05-07 |
| US5816104A (en) | 1998-10-06 |
| DE69621972T2 (de) | 2002-11-07 |
| EP0736700A3 (en) | 1997-07-23 |
| EP0736700A2 (en) | 1996-10-09 |
| DE69621972D1 (de) | 2002-08-01 |
| EP0736700B1 (en) | 2002-06-26 |
| KR960038185A (ko) | 1996-11-21 |
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