JPH08276576A

JPH08276576A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08276576A
Application number: JP7101713A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kawai; 力河合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1995-04-03
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】大型紙面の用紙に対して複数頁分の記録を可能
にし、厚い被記録物に対しても自由な記録を可能にし、
さらに、並べたカット紙に対しても順次記録することを
可能にする。【構成】用紙表面側の記録ユニット(1) と用紙裏面側の
ガイドユニット(6) を分離合体可能とし、記録ユニット
(1) 側に自走機構を内蔵させることにより分離時には紙
送りローラ(11)で走行可能な自走記録装置になり、合体
時には給紙搬送機構を有する静置型記録装置になる構
成。○○

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段により被記録材
に記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ用シートなど）等の
被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）
を記録していくように構成されている。前記記録装置
は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェッ
ト式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービ
ーム式等に分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ア上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
る。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。一方、被記録材の材質に対する要求も様々
なものがあり、近年では、通常の被記録材である紙や樹
脂薄板などの他に、薄紙や加工紙（ファイリング用のパ
ンチ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など）
などを使用することが要求されるようになってきた。

【０００６】上記記録装置として、被記録材上を走行し
ながら記録していくことが可能なユニット構成の自走型
の記録装置が提案されている。この自走型の記録装置
は、被記録材上を走行しながら単独で記録可能の他、紙
ガイドユニットと結合させることにより静置型の通常の
記録装置を構成できるように構成されている。その場
合、例えば、自走型では自走駆動ローラ（自走駆動輪）
として使用されるローラを静置型では紙送りローラ（搬
送ローラ）として使用するなどの構成が採用されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記記録装置の第１の
技術事項として、内部に紙送り機構を有し、紙差し後
（被記録材供給の後）に被記録材の搬送（紙送り）、記
録手段による被記録材に対する記録、改行（被記録材の
ピッチ送り）、記録終了後の被記録材の排出（排紙）を
順に実行する記録装置が使用されているという事項があ
る。しかしながら、このような技術事項では、被記録材
（記録紙等）の幅サイズに制限があり、大きな紙に記録
することは不可能である。また、通紙機構（紙送り機
構）の上から厚い記録紙や板状の被記録材に対しても厚
さに制限があり、規定以上の厚さの被記録材に対しても
記録することが不可能である。

【０００８】請求項１の発明は上記第１の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項１の発明の目的は、合
体時には通常の記録装置としての記録手段及び給紙搬送
機構を有し、記録面側のユニットに記録手段及び紙送り
ローラを内蔵させることにより、分割時には記録面側の
ユニット自体が紙送りローラを駆動輪として改行移動す
る自走記録ユニットを構成し、もって、大型紙面の被記
録材に対しても自由に記録が可能であり、また、被記録
材の厚さに制約を受けることなく厚い被記録材に対して
も自由に記録することが可能な記録装置を提供すること
である。

【０００９】上記記録装置の第２の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型のインク
ジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出回復の
ための予備吐出のインクを受けるインク吸収体は紙ガイ
ドユニット側に配設され、したがって、自走可能な記録
ユニット側のみでは予備吐出を行うことはできないとい
う事項がある。

【００１０】しかしながら、このような技術事項では、
分割時に自走記録ユニットで記録する場合、記録内容に
よってはインクジェット記録ヘッドの全吐出口を使用し
ないことがあり、長時間にわたって全くインク吐出を行
わない（使用されない）吐出口においては、インク乾燥
等による吐出口の目詰まりが発生するという不都合があ
る。そのため、自走記録ユニット自体でもインク予備吐
出モードが必須である。しかるに、従来例では、前述の
ごとく、自走記録ユニット自体では予備吐出を行うこと
ができず、非常に不便である。

【００１１】請求項５の発明は上記第２の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項５の発明の目的は、記
録ヘッドと被記録材との間にわずかなスペースしか存在
しない自走記録時（分割して自走記録ユニットで記録す
る時）でも、自走記録ユニット側で容易にインク予備吐
出を行うことができるインクジェット記録装置を提供す
ることである。請求項６の発明の目的は、これに加えて
さらに、スペース上の制約によりインク吸収体のインク
容量が小さい場合でも、そのインク吸収機能を常に所望
の高い値に維持することができるインクジェット記録装
置を提供することである。

【００１２】上記記録装置の第３の技術事項として、被
記録材が記録装置内に供給されたか否か（被記録材の有
無）の検出は、記録面の裏側（裏面側）より行われてい
る。そのため、紙ガイドユニットと結合することにより
静置型の記録装置を構成する自走型の記録装置において
は、分割時に自走記録ユニットで記録する場合、被記録
材の有無を検出することができず、使用者の目視で紙の
有無を判断することしかできないという事項がある。

【００１３】しかしながら、このような技術事項におい
ては、次のような不都合がある。第１に、自走記録装置
の場合には被記録材の記録面の裏面に紙検出器を配置で
きないことから、紙ガイドユニット側に紙検出器を配置
する構成を採ると、分割時には被記録材の有無を検出で
きなくなり、さらに、紙ガイドユニットを薄くすること
がなきなくなる。第２に、厚手の被記録材の場合、自走
記録ユニットがオーバーランすると、該ユニット自身が
転倒したり、落下するおそれがあるため、記録中の監視
が必要になり、取扱いが煩雑になる。第３に、自走駆動
輪である紙送りローラ（搬送ローラ）に接する被記録材
の裏面側より検出する場合、被記録材の厚み分、アクチ
ュエータの接触位置が移動し、スイッチの接点ポジショ
ンの精度が低下してしまう。

【００１４】請求項７の発明は上記第３の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項７の発明の目的は、被
記録材検出器を記録面側に配置することができ、自走記
録ユニット単独でも被記録材の有無を精度よく検知する
ことができ、また、オーバーランによる装置の転倒や落
下も容易に防止することができ、さらに、紙ガイドユニ
ットを電導部を有しない薄型のものにすることができる
上記タイプの自走型の記録装置を提供することである。

【００１５】上記記録装置の第４の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型のインク
ジェット記録装置においては、自走記録ユニット側に
は、記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出のインクを
受けるインク吸収体としてインク容量の小さい吸収体が
設けられるだけであることから、インク吸収体に廃イン
クが溜まったことを使用者が認識して、この廃インクを
紙ガイドユニット側へ移すことが行われている。そのた
め、インク吸収体に廃インクがどの程度溜まっているか
を的確に判別することができない。

【００１６】しかしながら、このような技術事項におい
ては、インク吸収体に廃インクがどの程度溜まっている
か分からないため、しばしばインク吸収体の容量をオー
バーした廃インクによって被記録材や装置内部が汚され
るという不都合がある。また、自走記録ユニットを紙ガ
イドユニットに合体した状態で、廃インクを紙ガイドユ
ニット側へ移す時、インク吸収体同士の接触が悪いため
に充分なインク移動が行われないことがあり、自走記録
ユニット側のインク吸収体に廃インクが残ってしまい、
早期にインク吸収容量が小さくなってしまうという不都
合もある。

【００１７】請求項８の発明は上記第４の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項８の発明の目的は、自
走記録ユニットのインク吸収体が廃インクで容量オーバ
ーになる前に、該インク吸収体の吸収機能を復活させ、
もって、記録中における廃インクの滴り等による被記録
材や装置内部のインク汚染を確実に防止できるインクジ
ェット記録装置を提供することである。

【００１８】上記記録装置の第５の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型のインク
ジェット記録装置においては、前記紙ガイドユニット側
に、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃（クリーニン
グ）するためのブレードが設けられている。そのため、
分離して自走記録ユニットのみで記録するような場合に
は、ブレードによる記録ヘッドの拭き取り清掃（ワイピ
ング）を行うことができない。

【００１９】しかしながら、このような技術事項では、
分離した自走記録ユニットで長時間記録していると、記
録ヘッドのインク吐出部周辺にインクが溜まってきて、
記録中にこのインクが被記録材上に滴下して汚損する場
合がある。また、記録ヘッドをクリーニング（拭き取り
清掃＝ワイピング）するためには自走記録ユニットを紙
ガイドユニットに合体させなければならず、しかもクリ
ーニング頻度が高いことから、記録途中での記録ヘッド
のクリーニングは非常に煩雑な操作であるという不都合
がある。

【００２０】請求項１０の発明は上記第５の技術事項に
鑑みてなされたものであり、請求項１０の発明の目的
は、被記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記
録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することに
より静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の
インクジェット記録装置において、分離した自走記録ユ
ニットによる記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出口
面のクリーニングを行うことができ、該自走記録ユニッ
ト側に配置されるインク吸収体のインク容量不足の問題
も確実に解消することが可能なインクジェット記録装置
を提供することである。

【００２１】上記記録装置の第６の技術事項として、自
走式記録装置の場合、被記録材の有無の検出は一般的に
１個の光学素子あるいは１個のマイクロスイッチによっ
て行われるという事項がある。つまり、紙等の被記録材
の検出は明暗判別等で行うのが一般的である。

【００２２】しかしながら、このような明暗判別等によ
り被記録材の有無を判別するという技術事項において
は、次のような技術課題がある。第１に、被記録材の有
無の差には色の明るさの充分な差が必要であり、一般に
白い被記録材を暗い色の机上面部等に置かなければなら
ないなど、限られた条件の元でしか記録を行うことがで
きないという課題がある。第２に、周囲の光線の影響に
より被記録材の有無判別の精度が低下してしまうという
課題がある。特に被記録材が大面積の場合、場所により
反射光が異なり、判別精度を確保することが難しくな
る。

【００２３】第３に、マイクロスイッチで検出する方式
では、被記録材の厚さが薄い場合、紙厚を検出すること
が難しいか、あるいは不可能になることがある。第４
に、紙等の被記録材にうねりがある場合、有無の検知精
度が低下してしまうという課題がある。

【００２４】請求項１１の発明は上記第６の技術事項に
鑑みてなされたものであり、請求項１１の発明の目的
は、被記録材と台の反射率のいずれが高くても被記録材
の終始端を検出でき、周囲光線の影響を受けても被記録
材の終始端を検出でき、特に薄い紙のような被記録材で
も検出でき、被記録材上面にうねりがある場合でも出力
差を生じることなく被記録材の有無を正確に検出できる
自走式記録装置を提供することである。

【００２５】上記記録装置の第７の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録装
置においては、自走記録ユニットに自走駆動輪と補助輪
を設ける場合、該補助輪の軸受は走行方向に直角の方向
に固定されたままであり、該補助輪は自走方向に対して
ヨーイング回動が不可能であるという事項がある。

【００２６】しかしながら、このような技術事項では、
特にシリアル記録方式の場合、記録ヘッドの位置が自走
時に一定しなかったり、あるいは装置自重の重心位置に
よって左右の補助輪にかかる荷重が異なったりするた
め、被記録材と補助輪との間のすべり量や歪み量を加味
した車輪有効径が左右で異なることになり、自走記録ユ
ニットが斜行するという不都合がある。

【００２７】請求項１２の発明は上記第７の技術事項に
鑑みてなされたものであり、請求項１２の発明の目的
は、左右の補助輪の自走方向保持を自走駆動輪に依存さ
せることにより、該自走駆動輪の精度が反映され、自走
記録ユニットの斜行を無くすことができる記録装置を提
供することである。

【００２８】上記記録装置の第８の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録装
置においては、分離して自走記録ユニットで記録する場
合の走行方向は改行方向に限られているという事項があ
る。

【００２９】しかしながら、このような技術事項によれ
ば、ライン方向に広い記録面の場合に一面に多頁分の記
録を行うことができず、大面積の連続記録も不可能であ
り、また、給紙時間を省くためにカット紙を配列して順
次記録することも不可能である。

【００３０】請求項１４の発明は上記第８の技術事項に
鑑みてなされたものであり、請求項１４の発明の目的
は、改行方向およびライン方向に自走することができ、
ライン方向に広い記録面の場合にも一面に多頁分の記録
を行うことができ、大面積の連続記録も可能であり、ま
た、給紙時間を省くためにカット紙を並べて順次記録す
ることも可能な自走型の記録装置を提供することであ
る。

【００３１】上記記録装置の第９の技術事項として、被
記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可能
であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより静
置型の記録装置を構成することが可能な自走型のインク
ジェット記録装置においては、廃インクを吸収保持する
ためのインク吸収体の吸収機能が復活したことを検知す
る手段がないという事項がある。

【００３２】しかしながら、このような技術事項におい
ては、インク吸収体のインク吸収量を検知し、該インク
吸収体の強制乾燥や紙ガイドユニット側のインク吸収体
へのインク移動を行っても、該インク吸収体の吸収機能
が復活したか否かが分からず、強制乾燥を停止すること
ができなかったり、吸収機能が復活していない状態で記
録を再開したりすることがあるという不都合がある。

【００３３】請求項１５の発明は上記第９の技術事項に
鑑みてなされたものであり、請求項１５の発明の目的
は、自走記録ユニットのインク吸収体の吸収機能の復活
を判断することができ、事前に廃インク処理を実行する
ことができ、記録中に廃インクが滴り落ちることなどを
防止することができるインクジェット記録装置を提供す
ることである。

【００３４】上記記録装置の第１０の技術事項として、
被記録材に沿って自走しながらインクを吐出して記録可
能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより
静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録
装置においては、自走記録ユニットの被記録材側の部分
に拍車が装着されていないという事項がある。廃インク
を吸収保持するためのインク吸収体の吸収機能が復活し
たことを検知する手段がないという事項がある。

【００３５】しかしながら、このような技術事項におい
ては、被記録材にインクを吐出して記録を行った場合、
濡れ具合によっては被記録材が変形し、例えば波を打っ
た形状やカーリング形状となり、被記録材が装置に接触
し、記録面上に擦った跡が生じたり、装置に付着したイ
ンクで被記録材が汚損するなどの不都合が生じる。

【００３６】請求項１６の発明は上記第１０の技術事項
に鑑みてなされたものであり、請求項１６の発明の目的
は、自走記録ユニットの補助輪と同軸上に拍車を装着す
ることにより、記録後の被記録材の浮き上がり部が外装
キャビネット等に接触して被記録材や装置を汚損するこ
とを防止し、拍車と被記録材との接触の機会を減らすと
ともに接触圧を弱くすることができ、被記録材や拍車の
インク汚れの機会を大幅に減少させることができる自走
型の記録装置を提供することである。

【００３７】

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、記録手段
により被記録材に記録する記録装置において、通紙され
る被記録材を境にした２つのユニットを互いに分離・合
体可能とし、分離時には被記録材の記録面側のユニット
は被記録材に沿って改行方向に自走しながら記録できる
自走式記録ユニットであり、被記録材の裏面側のユニッ
トと合体した状態では紙差し方式で記録可能な静置型記
録装置として機能する構成とすることにより、上記請求
項１の発明の目的を達成するものである。

【００３８】請求項２〜請求項４の発明は、上記請求項
１の構成に加えて、前記被記録材の裏面側のユニットは
紙ガイドユニットである構成、前記自走式記録ユニット
に設けられた合体時の紙送りローラは、自走記録時に自
走駆動輪となるとともに、ローラ外径で記録ヘッドと被
記録材との間隔を保つ構成、あるいは、被記録材の裏面
側のユニットに前記紙送りローラと協働するピンチロー
ラが設けられている構成とすることにより、さらに、紙
送りローラと自走駆動輪を兼用することで低コストで精
度良く大紙面への記録および厚い被記録材への記録を行
うことができ、可搬性のある小型化が可能な記録装置を
提供するものである。

【００３９】請求項５の発明は、記録手段により被記録
材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自走
しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合
することにより静置型の記録装置を構成することが可能
な自走型の記録装置において、記録ヘッドはガイドレー
ルに沿って紙幅方向に往復移動可能なインクジェットヘ
ッドであり、予備吐出インク受けであるインク吸収体を
有し、インク予備吐出位置では記録ヘッドのインク吐出
部が被記録材より充分に離れかつ前記インク吸収体に向
けてインクを予備吐出するように案内される構成とする
ことにより、上記請求項５の発明の目的を達成するもの
である。

【００４０】請求項６の発明は、上記請求項５の構成に
加えて、予備吐出用インク吸収体には、インク水分の乾
燥を促進するためのインク乾燥促進手段が設けられてい
る構成とすることにより、さらに、インク吸収体のイン
ク吸収機能を速やかに回復させ、スペース的に大きくと
れないインク吸収体のインク容量不足の問題を解消する
ことができるインクジェット記録装置を提供するもので
ある。

【００４１】請求項７の発明は、記録手段により被記録
材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自走
しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合
することにより静置型の記録装置を構成することが可能
な自走型の記録装置において、自走駆動ローラの一部に
小径部を設け、被記録材の有無を検出する紙検出器のア
クチュエータの接触部を前記小径部に配置し、前記紙検
出器により、紙ガイドユニットとの合体時には紙の有無
を検出し、自走記録時には厚手の被記録材を検出する構
成とすることにより、上記請求項７の発明の目的を達成
するものである。

【００４２】請求項８の発明は、記録手段により被記録
材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自走
しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合
することにより静置型の記録装置を構成することが可能
な自走型の記録装置において、前記記録手段はインクジ
ェット方式の記録手段であり、予備吐出インク受けであ
るインク吸収体を具備し、該インク吸収体にはインク乾
燥促進手段とインク水分検出手段とが設けられ、吸収イ
ンク量がインク吸収体の容量に近づくと前記インク乾燥
促進手段が作動する構成とすることにより、上記請求項
８の発明の目的を達成するものである。

【００４３】請求項９の発明は、上記請求項８の構成に
加えて、吸収インク量がインク吸収体の容量に近づく
と、それを表示する表示手段を点滅させる構成とするこ
とにより、さらに、使用者がインク吸収体が飽和状態に
近づいたことを容易に認識することができるインクジェ
ット記録装置を提供するものである。

【００４４】請求項１０の発明は、記録手段により被記
録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自
走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結
合することにより静置型の記録装置を構成することが可
能な自走型の記録装置において、前記記録手段はインク
ジェット記録ヘッドであり、該インクジェット記録ヘッ
ドの吐出口面を拭き取るブレードを備え、該吐出口面を
クリーニングする時は記録ヘッドのインク吐出部が被記
録材より充分に離れてブレードスペースが形成され、前
記吐出口面から拭き取られたインクは前記ブレードを伝
ってインク吸収体に一時的に蓄えられ、前記紙ガイドユ
ニットと合体した時に自走記録ユニットのインク吸収体
と該紙ガイドユニットのインク吸収体とが接触し、イン
クが紙ガイドユニット側へ移行する構成とすることによ
り、上記請求項１０の発明の目的を達成するものであ
る。

【００４５】請求項１１の発明は、被記録材上を改行方
向に自走しながら記録手段により該被記録材に記録する
自走式記録装置において、被記録材に対して発光しその
反射光を受光する光学素子ユニットを備え、この光学素
子ユニットは改行方向に２個並べて配置され、１つの光
学素子が被記録材以外を検知した時２個の光学素子の出
力差で被記録材の端部であることを判断する構成とする
ことにより、上記請求項１１の発明の目的を達成するも
のである。

【００４６】請求項１２の発明は、記録手段により被記
録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自
走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結
合することにより静置型の記録装置を構成することが可
能な自走型の記録装置において、自走駆動輪と補助輪と
から成る自走機構を具備し、補助輪は自走方向に回転す
るとともにヨーイング方向に自在に回転し、補助輪を複
数個備える場合にはそれぞれのヨーイング方向の回転が
独立している構成とすることにより、上記請求項１２の
発明の目的を達成するものである。

【００４７】請求項１３の発明は、上記請求項１２の構
成に加えて、前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユニット
と結合した時には紙送りローラとなり、自走記録時には
走行駆動ローラとなる構成とすることにより、一層効率
よく、上記請求項１２の発明の目的を達成するものであ
る。

【００４８】請求項１４の発明は、記録手段により被記
録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自
走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結
合することにより静置型の記録装置を構成することが可
能な自走型の記録装置において、前記紙ガイドユニット
との合体時には紙送りローラとして使用される自走駆動
ローラと、補助輪と、改行方向への自走を駆動する改行
方向の移動機構と、改行方向に略直角の方向への自走を
駆動するライン方向の移動機構と、改行方向の移動およ
びライン方向の移動の切り換え機構と、を具備し、一面
に改行方向およびライン方向に並べられて数頁分を記録
できる構成とすることにより、上記請求項１４の発明の
目的を達成するものである。

【００４９】請求項１５の発明は、記録手段により被記
録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自
走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結
合することにより静置型の記録装置を構成することが可
能な自走型の記録装置において、前記記録手段はインク
ジェット方式の記録手段であり、予備吐出インク受けで
あるインク吸収体を具備し、該インク吸収体に接して、
吸収インク量が該インク吸収体の容量に近づいたことを
検知するための第１の検知器と、吸収インクが前記紙ガ
イドユニット側へ移動したり吸収インクの水分が蒸発し
たりして該インク吸収体の吸収機能が復活したことを検
知するための第２の検知器と、が設けられている構成と
することにより、上記請求項１５の発明の目的を達成す
るものである。

【００５０】請求項１６の発明は、記録手段により被記
録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿って自
走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニットと結
合することにより静置型の記録装置を構成することが可
能な自走型の記録装置において、自走駆動輪と補助輪と
から成る自走機構を具備し、両側の補助輪の間に該補助
輪の回転軸を軸とする拍車が設けられ、該拍車の最大径
が前記補助輪外径より小さい構成とすることにより、上
記請求項１６の発明の目的を達成するものである。

【００５１】請求項１７の発明は、上記請求項１６の構
成に加えて、前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユニット
と結合した時には紙送りローラとなり、自走記録時には
走行駆動ローラとなる構成とすることにより、一層効率
よく上記請求項１６の発明の目的を達成するものであ
る。

【００５２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。以下、各図面を通して同一符号は同一または対応
部分を示す。図１は本発明を適用した記録装置の第１実
施例の自走記録ユニットの模式的斜視図であり、図２は
図１の自走記録ユニットと紙ガイドユニットを結合して
静置型の記録装置を構成した状態を示す模式的斜視図で
ある。つまり、図１および図２に示す記録装置は、記録
手段により被記録材に記録する記録装置であって、図２
に示すように被記録材に沿って自走しながら記録可能で
あり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより図１
のような静置型の記録装置を構成することが可能な自走
型の記録装置である。

【００５３】図１および図２において、自走記録ユニッ
ト１は図１に示すように被記録材（図示の例では広く厚
い板状の被記録物）２上に沿って移動させながら該被記
録材２に記録していくように構成されている。自走記録
ユニット１には、操作部３および表示部４が設けられて
いる。また、５は自走記録ユニット１のインターフェー
スコネクタを示す。

【００５４】図２に示すように、自走記録ユニット１と
紙ガイドユニット６を結合することにより、その間を通
して給紙されるシート状の被記録材２に対して記録する
のに好適な静置型の記録装置が構成されている。自走記
録ユニット１と紙ガイドユニット６はワンタッチで結合
および分離できるように構成され、紙ガイドユニット６
の側面には自走記録ユニット１と紙ガイドユニット６を
分離する際に操作する分割レバー７が設けられている。

【００５５】こうして、記録手段により被記録材２に記
録する記録装置であって、通紙される被記録材２を境に
した２つのユニットを互いに分離・合体可能とし、分離
時には被記録材２の記録面側のユニットは該被記録材２
に沿って改行方向に自走しながら記録できる自走式記録
ユニット１であり、前記被記録材２の裏面側のユニット
６と合体した状態では紙差し方式で記録可能な静置型の
記録装置として機能する構成のものが提供されている。
図１に示すように、分割時の自走記録ユニット１は、被
記録材２上を走行しながら記録していくことから、記録
装置幅より広い被記録材２に対しても記録することがで
き、さらに、被記録材の厚さにも関係なく、薄いシート
状の被記録材から非常に厚い被記録物まで、自由に記録
することができる。

【００５６】なお、図１及び図２の記録装置では、イン
ターフェースコネクタ５を介して自走記録ユニット１の
動作を制御するように構成したが、このインターフェー
スコネクタ５に代えて、自走記録ユニット１の内部にワ
イヤレス受信部を装着し、ワイヤレスで該自走記録ユニ
ット１を操作できるように構成してもよい。その場合、
駆動用バッテリも同時に自走記録ユニット１の内部に搭
載して該自走記録ユニット１自身の重量を増大させるこ
とにより、スリップの少ない高精度の改行ピッチで走行
記録を行うことができるように構成することが好まし
い。

【００５７】図３は自走記録ユニット１の内部構成を示
す模式的斜視図であり、図４は自走記録ユニット１と紙
ガイドユニット６を合体して構成される静置型の記録装
置の内部構成を示す模式的斜視図である。図３及び図４
において、自走記録ユニット１には、キャリアモータ８
によって正逆回転駆動されるリードスクリュー９、搬送
モータ１０によって回転駆動される紙送りローラ１１、
キャリアガイド１２、前記リードスクリュー９の回転に
より往復移動するキャリア１４、該キャリア１４に搭載
された記録ヘッド１５、補助輪１６などが設けられてい
る。

【００５８】前記リードスクリュー９にはキャリア１４
の軸受部２２が摺動可能に嵌合し、該リードスクリュー
９のリード溝１３にはキャリア１４に設けられたピン状
突起（不図示）が係合している。前記キャリア１４は前
記リードスクリュー９と平行に設置されたキャリアガイ
ド１２によって往復移動可能に案内支持されている。前
記キャリア１４には、記録手段（記録ヘッド）としての
ヘッドカートリッジ１５が交換可能に装着されている。
このヘッドカートリッジ１５は記録ヘッドとインクタン
クを一体化した構造をしている。

【００５９】前記リードスクリュー９はキャリアモータ
８によりギア２３、２４を介して回転駆動され、該リー
ドスクリュー９の回転に同期して前記ピン状突起を介し
てリード溝１３に係合しているキャリア１４が移動す
る。つまり、前記キャリアモータ８および前記リードス
クリュー９の正逆回転および回転量を制御することによ
り、キャリア１４および記録手段１５の移動方向および
位置が制御される。前記紙送りローラ１１は、前記搬送
モータ１０によりギア列２６を介して回転駆動される。

【００６０】前記紙送りローラ１１は、分離した自走記
録ユニット１で走行記録する場合には、自走駆動輪とし
て機能するものである。つまり、走行記録する場合、自
走記録ユニット１は長い１本の自走駆動輪１１と左右の
補助輪１６、１６によって被記録材２の表面上を移動す
ることにより改行動作を行う。したがって、前記搬送モ
ータ１０は自走記録する場合は走行モータ（改行モー
タ）として機能する。

【００６１】図４において、紙ガイドユニット６には、
前記紙送りローラ１１と協働する（（被記録材２を介し
て紙送りローラ１１に圧接される）ピンチローラ１７、
該ピンチローラ１７を回転自在に軸支するピンチローラ
アーム１８、該ピンチローラアーム１８の支点軸１９、
該支点軸１９を介して前記ピンチローラアーム１８を揺
動可能に支持するブラケット２０、前記ピンチローラ１
７が前記紙送りローラ１１に圧接される方向に前記ピン
チローラアーム１８を回動付勢するバネ２１などを備え
ている。

【００６２】前記ピンチローラアーム１８には、記録ヘ
ッド１５と所定隙間をもって対向し且つ被記録材２の全
幅をカバーする長さを有するプラテン２５が一体に形成
されている。前記被記録材２は前記記録ヘッド１５と前
記プラテン２５との間を通して矢印Ｆ方向に紙送り（搬
送）される。なお、前記紙送りローラ（自走駆動輪）１
１及び前記補助輪１６は、自走記録ユニット１で自走記
録する場合の前記記録ヘッド１５と被記録材２との間隔
を規制する機能も有している。

【００６３】前記記録ヘッド１５は、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録手段であり、インク吐出
部（記録ヘッド部）とインクタンクを一体化した交換可
能なインクジェットカートリッジで構成されている。こ
の記録ヘッド１５は、熱エネルギーを利用してインクを
吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギ
ーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。
また、前記記録ヘッド１５は、前記電気熱変換体によっ
て印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気
泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐
出口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。

【００６４】図５は、記録ヘッド１５のインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。図５において、
被記録材２と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．０ミ
リ程度）をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピ
ッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各
吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってイン
ク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体
（発熱抵抗体など）８５が配設されている。前記複数の
吐出口８２は記録ヘッド１５の移動方向（主走査方向）
と交叉する方向に並ぶような位置関係で配列されてい
る。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応
する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内
のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって
吐出口８２からインクを吐出させる記録ヘッド１５が構
成されている。

【００６５】前記紙ガイドユニット６内には、図４に示
すようなピンチローラ機構の他に、自走記録ユニット１
と合体した状態でインクジェット記録ヘッド１５の吐出
回復操作を行うための回復機構を設けることが好まし
い。この回復機構は、例えば、記録ヘッド１５の吐出口
面８１を被うためのキャップ、該キャップを介して記録
ヘッド１５からインクを吸引排出させるための吸引ポン
プ、記録ヘッド１５の吐出口面８１を拭き取り清掃（ワ
イピング）するためのクリーニング手段などで構成され
る。そして、記録装置を使用しない時には、回復機構の
前記キャップが合体により常に吐出口面をキャッピング
するように構成される。

【００６６】図６は本発明を適用した記録装置の第２実
施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図７は図６
の要部の模式的縦断面図である。図６および図７におい
て、自走記録ユニット１内のキャリア１４の移動範囲内
の所定位置（図示の例では左側端部）に予備吐出位置２
７が設定されており、該予備吐出位置２７には予備吐出
インクを受けるためのインク吸収体２８が配設されてい
る。このインク吸収体２８には、吸収されたインクの乾
燥を促進してインク吸収機能を回復させるためのパネル
型のヒーター２９が接触状態で取付けられている。ま
た、自走記録ユニット１の外枠３０の所望位置にはイン
ク吸収体２８に吸収されたインク（廃インク）の水分気
化を促進するためのベントホール３１が形成されてい
る。

【００６７】記録ヘッド１５が前記予備吐出位置２７に
来た時、該記録ヘッド１５の吐出口８２（通常全吐出
口）を駆動することにより、前記インク吸収体２８に向
けてインク滴を吐出させ、それによって吐出口８２の正
常なインク吐出機能を維持または回復させる処理（回復
動作）が行われる。図６及び図７において、シャフト状
のキャリアガイド１２は、図示のように予備吐出位置２
７と記録領域とでは同軸ではなく、キャリア１４及び記
録ヘッド１５の姿勢（リードスクリュー９を中心とする
回動位置）を変えるように構成されている。

【００６８】つまり、キャリアガイド１２を異なる軸心
となるように変形させることにより、記録領域では記録
ヘッド１５を真下の被記録材２に対面する垂直姿勢に保
持するが、予備吐出位置２７では記録ヘッド１５を被記
録材２から充分に離隔させるとともに前記インク吸収体
２８に向けてインクを吐出する傾斜姿勢にするように構
成されている。図６及び図７の実施例は以上説明した点
で図１〜図５の第１実施例と相違するが、その他では実
質上同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同一
符号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【００６９】図６及び図７の第２実施例によれば、自走
記録ユニット１による記録に際し、記録ヘッド１５と被
記録材２との間に僅かなスペースしかない場合でも、傾
斜方向に姿勢を変化させた記録ヘッド１５の吐出口面８
１に対向する位置にインク吸収体２８を配置することが
でき、該インク吸収体２８に向けて予備吐出を行うこと
が可能になる。また、インク吸収体２８に接してヒータ
ー２９を設けるので、該インク吸収体２８を強制的に乾
燥させることができ、該インク吸収体２８のインク容量
が小さくても、記録ヘッド１５の目詰まりを起こすこと
なく長時間の記録を続けることが可能になる。

【００７０】なお、図６及び図７の第２実施例において
は、インク乾燥用のモータファンをインク吸収体２８の
近傍に配置する構成を採ってもよい。また、このモータ
ファンを前記ヒーター２９とともに使用すれば、より速
くインク吸収体２８を乾燥させることができる。

【００７１】図８は本発明を適用した記録装置の第３実
施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図９は図８
の要部の模式的側面図である。図８および図９におい
て、自走記録ユニット１の自走駆動輪を兼ねる紙送りロ
ーラ（自走駆動ローラ）１１の一部に小径部３２が設け
られ、該小径部３２のによって形成される空間を利用し
て、被記録材２の有無を検出する紙検出器３３のアクチ
ュエータ３４の接触部３５が配置されている。図示の例
では、前記紙検出器３３はマイクロスイッチで構成され
ている。

【００７２】前記紙検出器３３は、紙ガイドユニット６
との合体時には被記録材（紙）２の有無を検出するが、
自走記録時には主として厚手の被記録材２を検出するの
に使用される。図８及び図９の第３実施例は以上説明し
た点で図１〜図５の第１実施例と相違するが、その他の
点では実質上同じ構成をしており、それぞれ対応する部
分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【００７３】図８及び図９において、自走記録ユニット
１が被記録材２の上にある時には前記紙検出器３３がＯ
Ｎ状態になり、紙ガイドユニット６と合体した記録装置
の場合には、被記録材２が無いと前記紙検出器３３はＯ
ＦＦ状態になる。この場合、紙送りローラ（自走駆動ロ
ーラ）１１の近傍では被記録材２のうねりやしわ等の影
響が最も少ないので、該紙送りローラ１１の小径部に紙
検出器３３のアクチュエータ３４を配置する本実施例
は、該アクチュエータ３４による検出場所としては最適
の構成であり、しかも、紙検出器３３自体も狭い自走記
録ユニット内に設置可能になる。

【００７４】なお、図８及び図９の実施例においては、
自走記録ユニット１が分離されている場合、紙検出器３
３がＯＮの時だけ自走駆動可能にしておき、ＯＦＦの時
には、紙送りモータ１０及びキャリアモータ８を停止し
て記録を中止するように構成し、この紙検出器３３を自
走可否判別スイッチとして使用してもよい。

【００７５】図８及び図９の第３実施例によれば、自走
駆動ローラ１１の一部を小径化することで、被記録材検
出器３３を記録面側（表面側）に配置することが可能と
なり、自走記録ユニット１単体でも被記録材２の検知を
精度良く行うことが可能となる。また、自走記録の際に
紙検出器（マイクロスイッチ）３３がＯＦＦになった
時、装置駆動を停止するように構成すれば、オーバーラ
ンによる装置の転倒や落下を無くすことができる。さら
に、紙ガイドユニット６においても、電導部を持たない
薄型のものを支給することが可能になる。

【００７６】図１０は本発明を適用した記録装置の第４
実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図１１は
図１０の要部の模式的縦断面図である。図１０および図
１１において、自走記録ユニット１内のキャリア１４の
移動範囲内の所定位置（図示の例では左側端部）に予備
吐出位置２７が設定されており、該予備吐出位置２７に
は予備吐出インクを受けるためのインク吸収体２８が配
設されている。このインク吸収体２８には、吸収された
インクの乾燥を促進してインク吸収機能を回復させるた
めのパネル型のヒーター２９が接触状態で取付けられて
いる。

【００７７】さらに、前記インク吸収体２８には、イン
ク水分検出手段としての結露センサ３６がその検出面を
接触させた状態で取付けられている。また、自走記録ユ
ニット１の外枠３０の所望位置にはインク吸収体２８に
吸収されたインク（廃インク）の水分気化を促進するた
めのベントホール３１が形成されている。そして、廃イ
ンク量がインク吸収体２８のインク容量に近づくと、前
記結露センサ３６がこれを検知し、その検知信号に基づ
いてヒーター２９が作動し、該インク吸収体２８に吸収
された廃インクを強制的に乾燥させ、該インク吸収体２
８の吸収機能を回復させるように構成されている。

【００７８】図１０及び図１１のインクジェット記録装
置においても、記録ヘッド１５及びキャリア１４が前記
予備吐出位置２７に来た時、該記録ヘッド１５の吐出口
８２（通常全吐出口）を駆動することにより、前記イン
ク吸収体２８に向けてインク滴を吐出させ、それによっ
て吐出口８２の正常なインク吐出機能を維持または回復
させる回復処理（予備吐出動作）が行われる。そして、
シャフト状のキャリアガイド１２は、図示のように予備
吐出位置２７と記録領域とでは同軸ではなく、キャリア
１４及び記録ヘッド１５の姿勢（リードスクリュー９を
中心とする回動位置）を変えるように構成されている。

【００７９】つまり、本実施例においても、キャリアガ
イド１２を異なる軸心となるように変形させることによ
り、記録領域では記録ヘッド１５を真下の被記録材２に
対面する垂直姿勢に保持するが、予備吐出位置２７では
記録ヘッド１５を被記録材２から充分に離隔させるとと
もに前記インク吸収体２８に向けてインクを吐出する傾
斜姿勢にするように構成されている。図１０及び図１１
の実施例は以上の点で図１〜図５の第１実施例と相違す
るが、その他では実質上同じ構成をしており、それぞれ
対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省
略する。

【００８０】図１０及び図１１の第４実施例によれば、
自走記録ユニット１による記録に際し、記録ヘッド１５
と被記録材２との間に僅かなスペースしかない場合で
も、傾斜方向に姿勢を変化させた記録ヘッド１５の吐出
口面８１に対向する位置にインク吸収体２８を配置する
ことができ、該インク吸収体２８に向けて予備吐出を行
うことが可能になる。また、インク吸収体２８に接して
ヒーター２９を設けるので、該インク吸収体２８を強制
的に乾燥させることができ、該インク吸収体２８のイン
ク容量が小さくても、記録ヘッド１５の目詰まりを起こ
すことなく長時間の記録を続けることが可能になる。

【００８１】さらに、自走記録ユニット１のインク吸収
体２８が廃インクで容量オーバーになる前に廃インクを
強制的に乾燥させてインク吸収機能を回復させるので、
記録中における廃インクの滴り落ち等による装置や被記
録材のインク汚損の問題を解消することができる。この
場合、通常では、紙ガイドユニット６にもインク吸収体
が配設されているので、前記インク吸収体２８が廃イン
クで容量オーバーになる前に該紙ガイドユニット６との
合体指示を出し、自走記録ユニット１のインク吸収体２
８から該紙ガイドユニット６のインク吸収体へ廃インク
を移動させるように構成してもよい。

【００８２】なお、図１０及び図１１の第４実施例にお
いても、インク乾燥用のモータファンをインク吸収体２
８の近傍に配置し、このモータファンと前記ヒーター２
９とを併用できるように構成してもよい。また、自走記
録ユニット１のインク吸収体２８の吸収インク量が限度
容量に近づくと、それを表示する表示手段を点滅させる
構成にしてもよい。

【００８３】図１２は本発明を適用した記録装置の第５
実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図１３は
図１２の要部の模式的縦断面図であり、図１４は図１３
中の線１４−１４に沿ってワイピング動作を示す部分断
面図である。図１２〜図１４において、自走記録ユニッ
ト１内のキャリア１４の移動範囲内の所定位置（図示の
例では記録領域を外れた左側端部）にクリーニング位置
３９が設定されており、該クリーニング位置３９にはイ
ンク吸収体２８が配設されている。このインク吸収体２
８には可撓性材料（ゴム状弾性体等）から成るブレード
３７が取付けられている。

【００８４】前記ブレード３７は、記録ヘッド１５の吐
出口面８１を拭き取り清掃（ワイピング＝クリーニン
グ）するためものであり、図１４に示すように前記イン
ク吸収体２８に埋め込まれている。したがって、吐出口
面８１から拭き取られたインクは前記ブレード３７を伝
ってインク吸収体２８へ移行することができる。一方、
紙ガイドユニット６には、自走記録ユニット１と合体し
た時に前記インク吸収体２８に当接して廃インクを受け
取ることが可能なインク吸収体３８が設けられている。
なお、自走記録ユニット１の外枠３０の所望位置には前
記インク吸収体２８に吸収されたインク（廃インク）の
水分気化を促進するためのベントホール３１が形成され
ている。

【００８５】図１２〜図１４において、シャフト状のキ
ャリアガイド１２は、図示のようにクリーニング位置３
９の近傍の所定範囲では記録領域と異なる案内経路に沿
ってキャリア１４を案内するように、軸心が異なるよう
に変形した形状構造になっている。すなわち、キャリア
ガイド１２の軸心を途中で異なる位置へずらすことによ
り、記録領域では記録ヘッド１５を真下の被記録材２に
対面する垂直姿勢に保持するが、クリーニング位置３９
の近傍では、記録ヘッド１５を被記録材２から充分に離
隔させるようにキャリア１４がリードスクリュー９を支
点に回動する（傾斜）するように構成されている。

【００８６】そして、インク吸収体２８に取付けられた
前記ブレード３７は、クリーニング位置３９の近傍を傾
斜姿勢で移動する記録ヘッド１５の吐出口面８１に摺擦
し、該吐出口面８１を拭き取り清掃するように配置され
ている。図１２〜図１４の第５実施例は、以上の点で図
１〜図５の第１実施例と相違するが、その他では実質上
同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号
で示し、それらの詳細説明は省略する。

【００８７】図１２〜図１４の第５実施例においては、
リードスクリュー９の回転によりキャリア１４がクリー
ニング位置へ接近すると、キャリアガイド１２によりキ
ャリア１４及び記録ヘッド１５は、吐出口面８１が被記
録材２から離れてインク吐出方向を変えるように、リー
ドスクリュー９を支点にして回動し傾斜姿勢にされる。
キャリア１４が更に移動すると、待機しているブレード
３７により記録ヘッド１５の吐出口面８１が拭き取り清
掃される。吐出口面８１から拭き取られたインクはブレ
ード３７の表面を伝って自走記録ユニット１側のインク
吸収体２８に吸収される。

【００８８】図１４に示すように自走記録ユニット１と
紙ガイドユニット６を合体した時、自走記録ユニット１
側のインク吸収体２８と紙ガイドユニット６側のインク
吸収体３８が接触することにより、該インク吸収体２８
に一時的に蓄えられた廃インクは紙ガイドユニット６側
のインク吸収体３８へ移動する。

【００８９】図１２〜図１４の第５実施例によれば、自
走記録ユニット１で自走記録する際のように記録ヘッド
１５と被記録材２との間に僅かなスペースしかない場合
でも、記録ヘッド１５の向きを変えることでブレードス
ペースの問題を解消することができ、吐出口面８１のク
リーニングを容易に確実に行うことが可能になる。ま
た、クリーニング用のブレード３７がインク吸収体２８
に埋め込まれている（植設されている）ため、拭き取っ
たインクを一時的に自走記録ユニット１側のインク吸収
体２８に蓄えることができる。

【００９０】そして、紙ガイドユニット６との合体時に
該紙ガイドユニット６側のインク吸収体３８にインクを
移動させることができるので、記録装置を使用しない時
に合体状態にしておけば、自走記録ユニット１側のイン
ク吸収体２８のインクが容量オーバーになることを防止
することができ、インクの滴り落ちによる装置や被記録
材の汚損を無くすことができる。なお、図１２〜図１４
の第５実施例において、ブレード３７を支持しているイ
ンク吸収体２８は、前述した第２及び第４実施例の場合
のような記録ヘッド１５の予備吐出のインク受けを兼用
してもよい。

【００９１】図１５は本発明を適用した記録装置の第６
実施例の要部構成を示す模式的側面図である。図１５に
おいて、自走式記録装置１は、１本のローラ状の自走駆
動輪（自走駆動ローラ）１１と左右の補助輪１６、１６
によって被記録材２上を矢印Ｄ方向に間欠移動（改行移
動）しながら、記録ヘッド１５によって被記録材２の表
面に記録していく。本実施例では、被記録材２と向かい
合う部分に、自走方向（改行方向）に並んで２個の光学
素子ユニット（フォトインタラプタ）４１、４２が装着
されている。

【００９２】各フォトインタラプタ（光学素子ユニッ
ト）４１、４２は、被記録材２に対して発光しその反射
光を受光することにより、該被記録材２の有無を検知で
きるものである。そして、本実施例では、２個のフォト
インタラプタ４１、４２を改行方向に並べて配置するこ
とにより、一方のフォトインタラプタ４１が被記録材２
以外を検知した時、これらのフォトインタラプタ４１、
４２の出力差に基づいて被記録材２の端部であることを
判断するように構成されている。すなわち、図１５にお
いて、自走記録ユニット１が矢印Ｄ方向に被記録材２の
終端部まで自走してくると、２個のうちの１個のフォト
インタラプタ４１が先ず被記録材２より外れた台４３か
らの反射光を検出する。

【００９３】その場合、反射率または光路長の違いによ
り、２個のフォトインタラプタ４１、４２の出力が互い
に異なることになる。その出力差により、被記録材２の
終端であることを検知する。この検知により、例えば、
自走記録ユニット１の自走を停止させたり、記録を中止
させたりする装置動作の制御が実行される。図１５の第
６実施例は、以上説明した点で図１〜図５の第１実施例
と相違するが、その他の点では実質上同じ構成をしてお
り、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの
詳細説明は省略する。

【００９４】なお、図１５の第６実施例においては、被
記録材２の終端部の他、被記録材２の始端部も同様に検
知することができる。自走記録ユニット１を台４３上に
沿って自走させ、該自走記録ユニット１が被記録材２の
始端部に近づき、２個のフォトインタラプタ４１、４２
のうちの１個が被記録材２上にかかり、これらのフォト
インタラプタ４１、４２の間に出力差が生じることによ
り被記録材２の始端であることを検知する。この始端検
知により、例えば、記録の準備を行うための装置動作の
制御が実行される。

【００９５】以上図１５で説明した第６実施例によれ
ば、差信号により検知するので、被記録材２と台４３の
反射率のいずれが高くても該被記録材２の終端、始端を
的確に検出することができ、周囲光線の影響を受けても
被記録材２の終端、始端を確実に検出することができ、
特に薄い紙のような被記録材の場合でも正確に検出する
ことができ、さらに、２個のフォトインタラプタ４１、
４２が互いに近い位置に配置されているので、被記録材
２上面にうねりがあってフォトインタラプタ４１、４２
の出力が変動する場合でも、両方のフォトインタラプタ
の出力とも同様に変化することになり、そのため、出力
差には誤差を生じることがなく被記録材２の有無を正確
に検出することができる。

【００９６】図１６は本発明を適用した記録装置の第７
実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。図１６に
おいて、自走記録ユニット１で記録する場合、キャリア
モータ８によりリードスクリュー９を回転駆動すること
によりキャリア１４が往復移動し、該キャリア１４上に
搭載した記録ヘッド１５により被記録材２に１行分の記
録を行う。自走記録ユニット１は、１本のローラ状の自
走駆動輪（走行駆動ローラ）１１と左右の補助輪１６、
１６によって被記録材２上を移動可能であり、上記の１
行分の記録が終了すると、走行駆動ローラ１１を所定量
だけ回転駆動して改行動作を行なった後、再びキャリア
１４を移動させながら次の行の記録を行う。以下、改行
（副走査）と記録（主走査）を繰り返して被記録材２の
全体に対する記録を行う。

【００９７】前記走行駆動ローラ１１は、紙ガイドユニ
ット６と合体して通常の記録装置を構成した時には、図
４で説明したように紙送りローラとして機能するもので
ある。自走記録ユニット１は、前記走行駆動ローラ１１
と左右の補助輪１６、１６によって被記録材２上で自走
（改行移動）する。そこで、各補助輪１６は、自走記録
ユニット１のシャーシに対し、自走方向に回転自在であ
るとともに、ヨーイング方向にも回転自在に取付けられ
ている。すなわち、左右の補助輪１６、１６のそれぞれ
は、独立したブラケット４５に軸支されており、左右の
ブラケット４５４５は、それぞれの垂直軸４４、４４を
介して自走記録ユニット１のシャーシに対し個別に（独
立に）回転自在（ヨーイング自在）に取付けられてい
る。

【００９８】図１６の第７実施例は、以上説明した点で
図１〜図５の第１実施例と相違するが、その他の点では
実質上同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同
一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。本実施例
によれば、左右の補助輪１６、１６を独立に垂直軸まわ
りで回転自在に取付けるので、補助輪１６、１６の自走
方向維持依存を減少または無くし、自走方向保持性を主
として自走駆動ローラ１１に依存させることができ、そ
れによって、自走駆動ローラ１１の精度が反映された斜
行のない正確な自走（改行）を行うことが可能になる。

【００９９】図１７は図１６の第７実施例の一部を変更
した実施例の要部を示す縦断面図である。図１７の構成
では、各補助輪１６のヨーイング運動の回転軸（垂直
軸）４４を該補助輪１６の自走回転軸（左右方向水平
軸）４６より距離ａだけ自走方向前方に配置することに
より、該補助輪１６の自走方向維持依存が更に少なくさ
れている。図１７の構成は以上の点のみで図１６の構成
と異なるものであり、その他の点では実質上同じ構成を
しており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、そ
れらの詳細説明は省略する。

【０１００】図１８は本発明を適用した記録装置の第８
実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。図１８に
おいて、自走記録ユニット１で記録する場合、キャリア
モータ８によりリードスクリュー９を回転駆動すること
によりキャリア１４が矢印Ｐ方向に往復移動し、該キャ
リア１４上に搭載した記録ヘッド１５により被記録材２
に１行分の記録を行う。自走記録ユニット１は、１本の
ローラ状の自走駆動輪（走行駆動ローラ）１１と左右の
補助輪１６、１６によって被記録材２上を矢印Ｄで示す
改行方向に移動する。

【０１０１】本実施例においては、自走記録ユニット１
は、矢印Ｅで示す副自走方向（改行方向Ｄに略直角の方
向＝ライン方向）へ移動するための副自走機構を備えて
おり、前記改行方向（矢印Ｄの自走方向）に移動可能な
状態とこの副自走方向（ライン方向）に移動可能な状態
との間で切り換えできるように構成されている。前記副
自走方向は前記改行方向と略直角の方向、つまり略記録
ライン方向（記録桁方向）に設定されている。以下に、
前記副自走機構について説明する。

【０１０２】図１８において、自走記録ユニット１の一
端部（図示の右側端部）の両側には、矢印Ｅ方向に走行
可能な副自走駆動ローラ（副自走駆動輪）４７が取付け
られている。この一対の副自走駆動ローラ４７は、副自
走モータ４８を動力源とし、減速ギア列４９を介して回
転駆動される。自走記録ユニット１の反対側端部（図示
の左側端部）には矢印Ｅ方向に転動自在な一対の副自走
補助輪５０が取付けられている。この一対の副自走補助
輪５０は、支持軸５１を中心に矢印Ｇ方向に回動可能な
クランク部材５２の一端部（下端部）に軸支されてい
る。

【０１０３】前記クランク部材５２の他端部（上端部）
は、ソレノイド５３の可動部５４に連結されている。前
記ソレノイド５３と前記クランク部材５２の上端連結部
との間には戻しバネ５５が装着されている。図１８の第
８実施例は、以上説明した点で図１〜図５の第１実施例
と相違するが、その他の点では実質上同じ構成をしてお
り、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの
詳細説明は省略する。図１９は図１８の記録装置の記録
可能で且つ改行方向（矢印Ｄ方向）に自走可能な状態を
示す模式的正面図であり、図２０は図１８の記録装置の
記録ライン方向（矢印Ｅ方向＝副自走方向＝記録桁方
向）に移動可能な状態を示す模式的正面図である。

【０１０４】図１９の記録可能で且つ改行方向に自走可
能な状態では、ソレノイド５３がＯＦＦであり、クラン
ク部材５２は戻しバネ５５により軸５１回りの反時計方
向寄りの位置に保持され、この状態では、副自走補助輪
５０は被記録材２から僅かに離れた位置にあり、矢印Ｄ
方向の改行移動の妨げにはならない。また、この状態で
は、副自走駆動ローラ４７も被記録材２から僅かに離れ
ている。図１９の状態でソレノイド５３が作動すると、
図２０の矢印Ｅ方向の副自走が可能な状態に切り換わ
る。

【０１０５】この図２０の状態では、ソレノイド５３が
作動し、その可動部５４が戻しバネ５５に抗して引っ込
み位置となるため、クランク部材５２が支持軸５１を中
心に時計方向に回動し、副自走補助輪５０が下方へ移動
することにより自走記録ユニット１の左側端部が持ち上
げられ、自走駆動ローラ（紙送りローラ）１１及び補助
輪１６が被記録材２から離れる。これと同時に、自走記
録ユニット１の傾斜により、右側端部の副自走駆動ロー
ラ４７は被記録材２に接触することになる。つまり、自
走記録ユニット１は、副自走補助輪５０と副自走駆動輪
４７により被記録材２上を矢印Ｅ方向（副自走方向＝ラ
イン方向）に走行可能となり、副自走モータ４８を作動
させることにより自走記録ユニット１を記録ライン方向
（矢印Ｅ方向）へ移動させ得るようになる。

【０１０６】図２１は図１８の自走型記録装置により一
面に多頁分の記録を行う場合の記録ヘッドの移動軌跡の
一例を示す模式図であり、図２２は一面に縦横配置した
カット紙に図１８の自走型記録装置により記録を行う場
合の記録ヘッドの移動軌跡の一例を示す模式図である。
図２１及び図２２中、符号Ｐは記録ヘッド１５の往復移
動（主走査）を示し、符号Ｄは自走記録ユニット１の改
行移動（副走査）を示し、符号Ｅは自走記録ユニット１
の副自走移動（改行方向に略直角方向の移動）を示す。
そして、『Ｄ＋Ｐ』は上記改行移動Ｄと上記往復移動Ｐ
を同時に行う場合を示す。

【０１０７】図２３は図１８の第８実施例の変更例の要
部構成を示す模式的正面図である。図２３の構成におい
ては、支持軸５１を中心に回動可能なクランク部材５２
の下端部に副自走補助輪５０を軸支するとともに、副自
走駆動ローラ４７の方も支持軸５６を中心に回動可能な
クランク部材５７の下端部に軸支し、これらの補助輪５
０及び駆動輪４７を軸支する両クランク部材５２と５７
の上端部を互いにリンクバー５８で連結し、ソレノイド
５３を作動させて一方のクランク部材５７を回動させる
ことにより前記補助輪５０及び駆動輪４７の両方を下向
きに移動させ、それによって自走記録ユニット１を被記
録材２から離隔せしめ、改行方向の駆動機構が妨げにな
らないように構成されている。

【０１０８】図２３の自走型記録装置のその他の部分は
図１８の記録装置と実質上同じ構成をしており、それぞ
れ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は
省略する。図１８〜図２３で説明した第８実施例によれ
ば、改行方向及び記録ライン方向に自走できるようにし
たので、一面に多頁分の記録を行うことが可能になり、
また、大面積の連続記録も可能になる。さらに、図２２
に示すように、複数枚のカット紙を一面に並べて（縦横
に配列して）順次記録することにより、給紙時間を省く
ことも可能になる。

【０１０９】図２４は本発明を適用した記録装置の第９
実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図２５は
図２４の要部の模式的縦断面図である。図２４および図
２５において、自走記録ユニット１内のキャリア１４の
移動範囲内の所定位置（図示の例では左側端部）にイン
ク予備吐出あるいは記録ヘッド１５のクリーニングのた
めの回復操作位置２７が設定されており、この回復操作
位置２７には予備吐出インクを受けるためのインク吸収
体２８あるいは吐出口面８１をクリーニングするブレー
ド（不図示）などが配設されている。このインク吸収体
２８には、吸収されたインクの乾燥を促進してインク吸
収機能を回復させるためのパネル型のヒーター２９が接
触状態で取付けられている。

【０１１０】記録ヘッド１５及びキャリア１４が上記回
復操作位置２７に来ると、該記録ヘッド１５の吐出口８
２（通常全吐出口）を駆動して前記インク吸収体２８に
向けてインク滴を吐出させる予備吐出操作、あるいは可
撓性のブレード（ワイパー部材）によって吐出口面８１
を拭き取り清掃（ワイピング）するクリーニング操作な
どが行われる。これらの操作は、吐出口８２の正常なイ
ンク吐出機能を維持または回復させるためのものであ
る。

【０１１１】そこで、シャフト状のキャリアガイド１２
は、図示のように回復操作位置２７の近傍領域と記録領
域などのその他の領域とで同軸ではなく、キャリア１４
及び記録ヘッド１５の姿勢（リードスクリュー９を中心
とする回動位置）を変えるように構成されている。つま
り、キャリアガイド１２を異なる軸心となるように変形
させることにより、記録領域では記録ヘッド１５を真下
の被記録材２に対面する垂直姿勢に保持するが、回復操
作位置２７を含む限定範囲では記録ヘッド１５を被記録
材２から充分に離隔させるとともに前記インク吸収体２
８に向けてインクを吐出する傾斜姿勢に変えるように構
成されている。

【０１１２】前記インク吸収体２８には、２個の結露セ
ンサ５９、６０が検出面を接触させた状態で取付けられ
ている。一方の結露センサ５９は、インク吸収体２８の
上部に配置され、廃インク水分を検出するために使用さ
れる。もう一方の結露センサ６０は、インク吸収体２８
の下部に配置され、該インク吸収体２８の吸収機能の回
復を検出するために使用される。また、自走記録ユニッ
ト１の外枠３０の所望位置にはインク吸収体２８に吸収
されたインク（廃インク）の水分気化を促進するための
ベントホール３１が形成されている。

【０１１３】前記インク吸収体２８においては、廃イン
クは自重の関係で一般に下部から上部に向かって浸み渡
るため、上部の結露センサ５９が廃インクを検出する時
にはほぼ吸収体容量に近い量の廃インクが溜まってい
る。そこで、上部の結露センサ５９が廃インクを検出し
た時にヒーター２９を作動させることにより、インク吸
収体２８を強制的に乾燥させる。そして、下部の結露セ
ンサ６０がこのインク吸収体２８の吸収機能回復を検出
することにより、該インク吸収体２８がほぼ全体にわた
って乾いていると判断することができる。

【０１１４】なお、図２４及び図２５の第９実施例は次
のように構成することもできる。すなわち、前記ヒータ
ー２９を省略して強制乾燥を止め、その代わりに、イン
ク吸収体２８の限界容量近くまで廃インクが溜まること
により上部の結露センサ５９が作動した時（廃インクを
検出した時）に紙ガイドユニット６との合体指示を表示
し、合体することにより前記インク吸収体２８を紙ガイ
ドユニット６側のインク吸収体（例えば図１４中のイン
ク吸収体３８）に接触させ、自走記録ユニット１側のイ
ンク吸収体２８から紙ガイドユニット６側のインク吸収
体へ廃インクを移動させる。

【０１１５】廃インクの移動が終了することにより下部
の結露センサ６０が作動した時（インク吸収体２８の吸
収機能の回復を検知した時）、紙ガイドユニット６から
分離しても良い旨の指示を出し、該紙ガイドユニット６
から自走記録ユニット１を分離し、自走記録可能な状態
に復帰させる。図２４及び図２５の第９実施例は以上説
明した点で図１〜図５の第１実施例と相違するが、その
他では実質上同じ構成をしており、それぞれ対応する部
分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【０１１６】図２４及び図２５の第９実施例によれば、
自走記録ユニット１のインク吸収体２８の吸収機能の良
否を判断することができるので、廃インクの処理を事前
に確実に行うことが可能になり、記録中に廃インクが滴
り落ちて装置や被記録材２を汚損するといった不都合を
無くすことができる。これに加えて、図１０及び図１１
の第４実施例の場合と同様、自走記録ユニット１による
記録に際し、記録ヘッド１５と被記録材２との間に僅か
なスペースしかない場合でも、傾斜方向に姿勢を変化さ
せた記録ヘッド１５の吐出口面８１に対向する位置にイ
ンク吸収体２８を配置することができ、該インク吸収体
２８に向けて予備吐出を行うことが可能になるという効
果も得られる。

【０１１７】また、インク吸収体２８に接してヒーター
２９を設けるので、該インク吸収体２８を強制的に乾燥
させることができ、該インク吸収体２８のインク容量が
小さくても、記録ヘッド１５の目詰まりを起こすことな
く長時間の記録を続けることが可能であるという効果も
得られる。なお、図２４及び図２５の第９実施例におい
ても、インク乾燥用のモータファンをインク吸収体２８
の近傍に配置し、このモータファンと前記ヒーター２９
とを併用できるように構成してもよい。また、自走記録
ユニット１のインク吸収体２８の吸収インク量が限度容
量に近づくと、それを表示する表示手段を点滅させる構
成にしてもよい。

【０１１８】図２６は本発明を適用した記録装置の第１
０実施例の要部構成を示す模式的縦断面図である。図２
６において、自走式記録装置１は、１本のローラ状の自
走駆動輪（自走駆動ローラ）１１と左右の補助輪１６、
１６によって被記録材２上を矢印Ｄ方向に改行移動しな
がら、記録ヘッド１５によって被記録材２の表面に記録
していく。被記録材２と向かい合う部分に、自走方向に
並んで２個のフォトインタラプタ４１、４２が装着され
ている。前記自走駆動輪（走行駆動ローラ）１１は、紙
ガイドユニット６と合体して静置型の記録装置を構成し
た時には、図４に示すように、該紙ガイドユニット６側
のピンチローラ１７と協働する紙送りローラとなるもの
である。

【０１１９】各フォトインタラプタ４１、４２は、被記
録材２に対して発光しその反射光を受光することによ
り、該被記録材２の有無を検知できるものであり、２個
のフォトインタラプタ４１、４２の出力差に基づいて被
記録材２の終端及び始端を検知するように構成されてい
る。被記録材２の紙端検知により、例えば、自走記録ユ
ニット１の自走を停止させたり、記録を中止させたりす
る制御が実行される。

【０１２０】図２６において、自走記録ユニット１には
前記自走駆動輪１１、左右の補助輪１６及びこれらの駆
動制御手段から成る自走機構が設けられている。左右の
補助輪１６、１６は１本の補助輪回転軸６１上に固定さ
れており、該補助輪回転軸６１の前記左右の補助輪１
６、１６の間の所定位置には拍車６２が回転自在に軸支
されている。この拍車６２の個数及び取付け位置は適宜
選定することができ、例えば、等間隔で３〜４個の拍車
６２が取付けられる。そして、各拍車６２の拍車爪部６
３の先端が描く直径（拍車爪先端径）は補助輪１６の外
径よりわずかに小さい寸法になっている。

【０１２１】図２６の自走記録ユニット（自走型記録装
置）においては、前述のように各拍車６２の拍車爪先端
径が各補助輪１６の外径よりわずかに小さい寸法に設定
されているので、各拍車６２は自走記録ユニット１の重
量を受けることはない。そして、本実施例においては、
曲がり等により部分的に浮き上がった被記録材２の表面
に沿って記録ユニット１が自走する際、拍車６２がこの
浮き上がり部に接した時だけ、該拍車６２が被記録材２
を押さえるように構成されている。図２６の第１０実施
例は、以上説明した点で図１〜図５の第１実施例と相違
し、その他の点では実質上同じ構成をしており、それぞ
れ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は
省略する。

【０１２２】図２７は図２６の記録装置の一部変更例の
要部構成を示す模式的斜視図である。本実施例では、各
拍車６２の形状として、その外周に連続したフィン状の
フランジ部６４が形成したものが使用されている。図２
８は図２７中の拍車６２の縦断面図である。図２８にお
いて、拍車６２の外周には円周方向に連続したフィン状
のフランジ部６４が形成されている。また、拍車６２の
中心には補助輪回転軸６１に嵌合される回転中心孔６５
が形成されており、該拍車６２は補助輪回転軸６１を軸
として回転する。該拍車６２の前記フランジ部６４の外
径（先端径）は、補助輪１６の外径よりわずかに小さく
なっている。

【０１２３】図２７及び図２８の変更例の構成は以上の
点で図２６の構成と相違するが、その他の点では実質上
同じ構成をしており、対応する部分をそれぞれ同一符号
で示し、それらの詳細説明は省略する。

【０１２４】以上図２６〜図２８に示した第１０実施例
によれば、自走機構の左右の補助輪１６、１６との間に
拍車６２を装着するので、記録後の被記録材２の浮き上
がり部が外装キャビネット等に接触して該被記録材２や
装置を汚損するという不都合を無くすことができる。ま
た、拍車６２の拍車爪先端径（最大外径）を補助輪１６
の外径よりわずかに小さく選定するので、通常では拍車
６２が被記録材２に接触することはなく、被記録材２に
浮き上がりが生じた時だけ該被記録材２を押さえること
になり、一般の記録装置の拍車の場合より被記録材２と
の接触の機会を少なくすることができ、さらに、接触圧
は被記録材２の曲がりによる弾性力だけであるので、一
般の場合より弱くなり、被記録材２や拍車６２が記録後
のインクで汚れる機会を減少または無くすことができ
る。

【０１２５】なお、インクジェット記録装置に限定され
ない請求項の本発明は、インクジェット記録装置の他、
ワイヤドット式、感熱式、熱転写式あるいはレーザービ
ーム式等の他の方式の記録手段を用いる記録装置におい
ても同様に適用することができ、同様の作用効果を奏す
るものである。

【０１２６】また、前述の実施例では、記録手段（記録
ヘッド）を主走査方向に移動させるシリアル記録方式の
場合を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全
幅または一部をカバーする長さのライン記録手段を用い
て副走査のみで記録するライン記録方式の場合にも、同
様に適用することができ、同様の効果を達成し得るもの
である。また、本発明は、１個の記録手段で記録する単
色の記録装置の他、異なる色で記録する複数の記録手段
を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃
度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さ
らには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同
様に適用することができ、同様の効果を達成し得るもの
である。

【０１２７】さらに、本発明は、インクジェット記録装
置の場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換
可能なヘッドカートリッジを用いる場合、あるいは記録
ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給
用のチューブ等で接続する場合など、記録ヘッドとイン
クタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用す
ることができ、同様の効果が得られるものである。

【０１２８】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用でき
るが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出す
る方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。かかる方式に
よれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからで
ある。

【０１２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、記録手段により被記録材に記録する
記録装置において、通紙される被記録材を境にした２つ
のユニットを互いに分離・合体可能とし、分離時には被
記録材の記録面側のユニットは被記録材に沿って改行方
向に自走しながら記録できる自走式記録ユニットであ
り、被記録材の裏面側のユニットと合体した状態では紙
差し方式で記録可能な静置型記録装置として機能する構
成としたので、合体時には通常の記録装置として記録手
段及び紙送り機構を有し、分割時には紙送り機構を利用
して被記録材上を自走する自走記録装置として使用でき
ることから、大型紙面の被記録材に対しても自由に記録
が可能であり、また、被記録材の厚さに制約を受けるこ
となく厚い被記録材に対しても自由に記録することが可
能な記録装置が提供される。

【０１３０】請求項２〜請求項４の発明によれば、上記
請求項１の構成に加えて、前記被記録材の裏面側のユニ
ットは紙ガイドユニットである構成、前記自走式記録ユ
ニットに設けられた合体時の紙送りローラは、自走記録
時に自走駆動輪となるとともに、ローラ外径で記録ヘッ
ドと被記録材との間隔を保つ構成、あるいは、被記録材
の裏面側のユニットに前記紙送りローラと協働するピン
チローラが設けられている構成としたので、さらに、紙
送りローラと自走駆動輪を兼用することで低コストで精
度良く大紙面への記録および厚い被記録材への記録を行
うことができ、可搬性のある小型化が可能な記録装置が
提供される。

【０１３１】請求項５の発明によれば、記録手段により
被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿っ
て自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニット
と結合することにより静置型の記録装置を構成すること
が可能な自走型の記録装置において、記録ヘッドはガイ
ドレールに沿って紙幅方向に往復移動可能なインクジェ
ットヘッドであり、予備吐出インク受けであるインク吸
収体を有し、インク予備吐出位置では記録ヘッドのイン
ク吐出部が被記録材より充分に離れかつ前記インク吸収
体に向けてインクを予備吐出するように案内される構成
としたので、記録ヘッドと被記録材との間にわずかなス
ペースしか存在しない自走記録時（分割して自走記録ユ
ニットで記録する時）でも、自走記録ユニット側で容易
にインク予備吐出を行うことができるインクジェット記
録装置が提供される。

【０１３２】請求項６の発明によれば、上記請求項５の
構成に加えて、予備吐出用インク吸収体には、インク水
分の乾燥を促進するためのインク乾燥促進手段が設けら
れている構成としたので、さらに、インク吸収体のイン
ク吸収機能を速やかに回復させ、スペース的に大きくと
れないインク吸収体のインク容量不足の問題を解消する
ことができるインクジェット記録装置が提供される。

【０１３３】請求項７の発明によれば、記録手段により
被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿っ
て自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニット
と結合することにより静置型の記録装置を構成すること
が可能な自走型の記録装置において、自走駆動ローラの
一部に小径部を設け、被記録材の有無を検出する紙検出
器のアクチュエータの接触部を前記小径部に配置し、前
記紙検出器により、紙ガイドユニットとの合体時には紙
の有無を検出し、自走記録時には厚手の被記録材を検出
する構成としたので、被記録材検出器を記録面側に配置
することができ、自走記録ユニット単独でも被記録材の
有無を精度よく検知することができ、また、オーバーラ
ンによる装置の転倒や落下も容易に防止することがで
き、さらに、紙ガイドユニットを電導部を有しない薄型
のものにすることができる上記タイプの自走型の記録装
置が提供される。

【０１３４】請求項８の発明によれば、記録手段により
被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿っ
て自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニット
と結合することにより静置型の記録装置を構成すること
が可能な自走型の記録装置において、前記記録手段はイ
ンクジェット方式の記録手段であり、予備吐出インク受
けであるインク吸収体を具備し、該インク吸収体にはイ
ンク乾燥促進手段とインク水分検出手段とが設けられ、
吸収インク量がインク吸収体の容量に近づくと前記イン
ク乾燥促進手段が作動する構成としたので、自走記録ユ
ニットのインク吸収体が廃インクで容量オーバーになる
前に、該インク吸収体の吸収機能を復活させ、もって、
記録中における廃インクの滴り等による被記録材や装置
内部のインク汚染を確実に防止できるインクジェット記
録装置が提供される。

【０１３５】請求項９の発明によれば、上記請求項８の
構成に加えて、吸収インク量がインク吸収体の容量に近
づくと、それを表示する表示手段を点滅させる構成とし
たので、さらに、使用者がインク吸収体が飽和状態に近
づいたことを容易に認識することができるインクジェッ
ト記録装置が提供される。

【０１３６】請求項１０の発明によれば、記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿
って自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニッ
トと結合することにより静置型の記録装置を構成するこ
とが可能な自走型の記録装置において、前記記録手段は
インクジェット記録ヘッドであり、該インクジェット記
録ヘッドの吐出口面を拭き取るブレードを備え、該吐出
口面をクリーニングする時は記録ヘッドのインク吐出部
が被記録材より充分に離れてブレードスペースが形成さ
れ、前記吐出口面から拭き取られたインクは前記ブレー
ドを伝ってインク吸収体に一時的に蓄えられ、前記紙ガ
イドユニットと合体した時に自走記録ユニットのインク
吸収体と該紙ガイドユニットのインク吸収体とが接触
し、インクが紙ガイドユニット側へ移行する構成とした
ので、自走型のインクジェット記録装置において、分離
した自走記録ユニットによる記録を行う場合でも、記録
ヘッドの吐出口面のクリーニングを行うことができ、該
自走記録ユニット側に配置されるインク吸収体のインク
容量不足の問題も確実に解消することが可能なインクジ
ェット記録装置が提供される。

【０１３７】請求項１１の発明によれば、被記録材上を
改行方向に自走しながら記録手段により該被記録材に記
録する自走式記録装置において、被記録材に対して発光
しその反射光を受光する光学素子ユニットを備え、この
光学素子ユニットは改行方向に２個並べて配置され、１
つの光学素子が被記録材以外を検知した時２個の光学素
子の出力差で被記録材の端部であることを判断する構成
としたので、被記録材と台の反射率のいずれが高くても
被記録材の終始端を検出でき、周囲光線の影響を受けて
も被記録材の終始端を検出でき、特に薄い紙のような被
記録材でも検出でき、被記録材上面にうねりがある場合
でも出力差を生じることなく被記録材の有無を正確に検
出できる自走式記録装置が提供される。

【０１３８】請求項１２の発明によれば、記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿
って自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニッ
トと結合することにより静置型の記録装置を構成するこ
とが可能な自走型の記録装置において、自走駆動輪と補
助輪とから成る自走機構を具備し、補助輪は自走方向に
回転するとともにヨーイング方向に自在に回転し、補助
輪を複数個備える場合にはそれぞれのヨーイング方向の
回転が独立している構成としたので、左右の補助輪の自
走方向保持を自走駆動輪に依存させることにより、該自
走駆動輪の精度が反映され、自走記録ユニットの斜行を
無くすことができる記録装置が提供される。

【０１３９】請求項１３の発明によれば、上記請求項１
２の構成に加えて、前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユ
ニットと結合した時には紙送りローラとなり、自走記録
時には走行駆動ローラとなる構成としたので、一層効率
よく、上記請求項１２の発明の効果を達成することがで
きる。

【０１４０】請求項１４の発明によれば、記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿
って自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニッ
トと結合することにより静置型の記録装置を構成するこ
とが可能な自走型の記録装置において、前記紙ガイドユ
ニットとの合体時には紙送りローラとして使用される自
走駆動ローラと、補助輪と、改行方向への自走を駆動す
る改行方向の移動機構と、改行方向に略直角の方向への
自走を駆動するライン方向の移動機構と、改行方向の移
動およびライン方向の移動の切り換え機構と、を具備
し、一面に改行方向およびライン方向に並べられて数頁
分を記録できる構成としたので、改行方向およびライン
方向に自由に自走することができ、ライン方向に広い記
録面の場合にも一面に多頁分の記録を行うことができ、
大面積の連続記録も可能であり、また、給紙時間を省く
ためにカット紙を配列して順次記録することも可能な自
走型の記録装置が提供される。

【０１４１】請求項１５の発明によれば、記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿
って自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニッ
トと結合することにより静置型の記録装置を構成するこ
とが可能な自走型の記録装置において、前記記録手段は
インクジェット方式の記録手段であり、予備吐出インク
受けであるインク吸収体を具備し、該インク吸収体に接
して、吸収インク量が該インク吸収体の容量に近づいた
ことを検知するための第１の検知器と、吸収インクが前
記紙ガイドユニット側へ移動したり吸収インクの水分が
蒸発したりして該インク吸収体の吸収機能が復活したこ
とを検知するための第２の検知器と、が設けられている
構成としたので、自走記録ユニットのインク吸収体の吸
収機能の復活を判断することができ、事前に廃インク処
理を実行することができ、記録中に廃インクが滴り落ち
ることなどを防止することができるインクジェット記録
装置が提供される。

【０１４２】請求項１６の発明によれば、記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置であって、被記録材に沿
って自走しながら記録可能であり、かつ紙ガイドユニッ
トと結合することにより静置型の記録装置を構成するこ
とが可能な自走型の記録装置において、自走駆動輪と補
助輪とから成る自走機構を具備し、両側の補助輪の間に
該補助輪の回転軸を軸とする拍車が設けられ、該拍車の
最大径が前記補助輪外径より小さい構成としたので、自
走記録ユニットの補助輪と同軸上に拍車を装着すること
により、記録後の被記録材の浮き上がり部が外装キャビ
ネット等に接触して被記録材や装置を汚損することを防
止し、拍車と被記録材との接触の機会を減らすとともに
接触圧を弱くすることができ、被記録材や拍車のインク
汚れの機会を大幅に減少させることができる自走型の記
録装置が提供される。

【０１４３】請求項１７の発明によれば、上記請求項１
６の構成に加えて、前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユ
ニットと結合した時には紙送りローラとなり、自走記録
時には走行駆動ローラとなる構成としたので、一層効率
よく上記請求項１６の発明の効果を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の第１実施例の自走
記録ユニットの模式的斜視図である。

【図２】図１の自走記録ユニットと紙ガイドユニットを
結合して静置型の記録装置を構成した状態を示す模式的
斜視図である。

【図３】図１の自走記録ユニットの内部構成を示す模式
的斜視図である。

【図４】図２の自走記録ユニットと紙ガイドユニットを
合体した記録装置の内部構成を示す模式的斜視図であ
る。

【図５】図３中の記録ヘッドのインク吐出部の構造を模
式的に示す部分斜視図である。

【図６】本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部
構成を示す模式的斜視図である。

【図７】図６の要部の模式的縦断面図である。

【図８】本発明を適用した記録装置の第３実施例の要部
構成を示す模式的斜視図である。

【図９】図８の要部の模式的側面図である。

【図１０】本発明を適用した記録装置の第４実施例の要
部構成を示す模式的斜視図である。

【図１１】図１０の要部の模式的縦断面図である。

【図１２】本発明を適用した記録装置の第５実施例の要
部構成を示す模式的斜視図である。

【図１３】図１２の要部の模式的縦断面図である。

【図１４】図１３中の線１４−１４に沿ってワイピング
動作を示す部分断面図である。

【図１５】本発明を適用した記録装置の第６実施例の要
部構成を示す模式的側面図である。

【図１６】本発明を適用した記録装置の第７実施例の要
部構成を示す模式的斜視図である。

【図１７】図１６の第７実施例の一部を変更した実施例
の要部を示す縦断面図である。

【図１８】本発明を適用した記録装置の第８実施例の要
部構成を示す模式的斜視図である。

【図１９】図１８の記録装置の記録可能で且つ改行方向
自走可能な状態を示す模式的正面図である。

【図２０】図１８の記録装置の記録ライン方向に移動可
能な状態を示す模式的正面図である。

【図２１】図１８の自走型記録装置により一面に多頁分
の記録を行う場合の記録ヘッドの移動軌跡の一例を示す
模式図である。

【図２２】一面に縦横配置したカット紙に図１８の自走
型記録装置により記録を行う場合の記録ヘッドの移動軌
跡の一例を示す模式図である。

【図２３】図１８の第８実施例の変更例の要部構成を示
す模式的正面図である。

【図２４】本発明を適用した記録装置の第９実施例の要
部構成を示す模式的斜視図である。

【図２５】図２４の要部の模式的縦断面図である。

【図２６】本発明を適用した記録装置の第１０実施例の
要部構成を示す模式的縦断面図である。

【図２７】図２６の記録装置の一部変更例の要部構成を
示す模式的斜視図である。

【図２８】図２７中の拍車の縦断面図である。

【符号の説明】

１自走記録ユニット２被記録材３操作部４表示部５インターフェースコネクタ６紙ガイドユニット７分割レバー８キャリアモータ９リードスクリュー１０搬送モータ１１紙送りローラ（自走駆動ローラ＝自走駆動輪）１２キャリアガイド１３リード溝１４キャリア１５記録手段（記録ヘッド）１６補助輪１７ピンチローラ２０ブラケット２１バネ２２軸受部２５プラテン部２７予備吐出位置２８インク吸収体（自走記録ユニット側）２９ヒーター３０外枠（自走記録ユニット）３１ベントホール３２小径部３３紙検出器３４アクチュエータ３６結露センサ３７ブレード（ワイピング部材）３８インク吸収体（紙ガイドユニット側）３９クリーニング位置４１光学素子ユニット（フォトインタラプタ）４２光学素子ユニット（フォトインタラプタ）４３台４４垂直軸４５ブラケット４６自走回転軸４７副自走駆動ローラ（副自走駆動輪）４８副自走モータ５０副自走補助輪５１支持軸５２クランク部材５３ソレノイド５４可動部（ソレノイド）５５戻しバネ５６支持軸５７クランク部材５８リンクバー５９結露センサ（インク吸収体の上部）６０結露センサ（インク吸収体の下部）６１補助輪回転軸６２拍車６３拍車爪部６４フランジ部（拍車）６５回転中心孔（拍車）８１吐出口面８２吐出口８４液路８５電気熱変換体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段により被記録材に記録する記
録装置において、通紙される被記録材を境にした２つの
ユニットを互いに分離・合体可能とし、分離時には被記
録材の記録面側のユニットは被記録材に沿って改行方向
に自走しながら記録できる自走式記録ユニットであり、
被記録材の裏面側のユニットと合体した状態では紙差し
方式で記録可能な静置型記録装置として機能することを
特徴とする記録装置。
【請求項２】前記被記録材の裏面側のユニットは紙
ガイドユニットであることを特徴とする請求項１の記録
装置。
【請求項３】前記自走式記録ユニットに設けられた
合体時の紙送りローラは、自走記録時に自走駆動輪とな
るとともに、ローラ外径で記録ヘッドと被記録材との間
隔を保つことを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項４】被記録材の裏面側のユニットに前記紙
送りローラと協働するピンチローラが設けられているこ
とを特徴とする請求項３の記録装置。
【請求項５】記録手段により被記録材に記録する記
録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録可
能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより
静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録
装置において、記録ヘッドはガイドレールに沿って紙幅
方向に往復移動可能なインクジェットヘッドであり、予
備吐出インク受けであるインク吸収体を有し、インク予
備吐出位置では記録ヘッドのインク吐出部が被記録材よ
り充分に離れかつ前記インク吸収体に向けてインクを予
備吐出するように案内されることを特徴とする記録装
置。
【請求項６】予備吐出用インク吸収体には、インク
水分の乾燥を促進するためのインク乾燥促進手段が設け
られていることを特徴とする請求項５の記録装置。
【請求項７】記録手段により被記録材に記録する記
録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録可
能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより
静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録
装置において、自走駆動ローラの一部に小径部を設け、
被記録材の有無を検出する紙検出器のアクチュエータの
接触部を前記小径部に配置し、前記紙検出器により、紙
ガイドユニットとの合体時には紙の有無を検出し、自走
記録時には厚手の被記録材を検出することを特徴とする
記録装置。
【請求項８】記録手段により被記録材に記録する記
録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録可
能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することにより
静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記録
装置において、前記記録手段はインクジェット方式の記
録手段であり、予備吐出インク受けであるインク吸収体
を具備し、該インク吸収体にはインク乾燥促進手段とイ
ンク水分検出手段とが設けられ、吸収インク量がインク
吸収体の容量に近づくと前記インク乾燥促進手段が作動
することを特徴とする記録装置。
【請求項９】吸収インク量がインク吸収体の容量に
近づくと、それを表示する表示手段を点滅させることを
特徴とする請求項８の記録装置。
【請求項１０】記録手段により被記録材に記録する
記録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録
可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することによ
り静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記
録装置において、前記記録手段はインクジェット記録ヘ
ッドであり、該インクジェット記録ヘッドの吐出口面を
拭き取るブレードを備え、該吐出口面をクリーニングす
る時は記録ヘッドのインク吐出部が被記録材より充分に
離れてブレードスペースが形成され、前記吐出口面から
拭き取られたインクは前記ブレードを伝ってインク吸収
体に一時的に蓄えられ、前記紙ガイドユニットと合体し
た時に自走記録ユニットのインク吸収体と該紙ガイドユ
ニットのインク吸収体とが接触し、インクが紙ガイドユ
ニット側へ移行することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】被記録材上を改行方向に自走しなが
ら記録手段により該被記録材に記録する自走式記録装置
において、被記録材に対して発光しその反射光を受光す
る光学素子ユニットを備え、この光学素子ユニットは改
行方向に２個並べて配置され、１つの光学素子が被記録
材以外を検知した時２個の光学素子の出力差で被記録材
の端部であることを判断することを特徴とする自走式記
録装置。
【請求項１２】記録手段により被記録材に記録する
記録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録
可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することによ
り静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記
録装置において、自走駆動輪と補助輪とから成る自走機
構を具備し、補助輪は自走方向に回転するとともにヨー
イング方向に自在に回転し、補助輪を複数個備える場合
にはそれぞれのヨーイング方向の回転が独立しているこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項１３】前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユ
ニットと結合した時には紙送りローラとなり、自走記録
時には走行駆動ローラとなることを特徴とする請求項１
２の記録装置。
【請求項１４】記録手段により被記録材に記録する
記録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録
可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することによ
り静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記
録装置において、前記紙ガイドユニットとの合体時には
紙送りローラとして使用される自走駆動ローラと、補助
輪と、改行方向への自走を駆動する改行方向の移動機構
と、改行方向に略直角の方向への自走を駆動するライン
方向の移動機構と、改行方向の移動およびライン方向の
移動の切り換え機構と、を具備し、一面に改行方向およ
びライン方向に並べられて数頁分を記録できることを特
徴とする自走型の記録装置。
【請求項１５】記録手段により被記録材に記録する
記録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録
可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することによ
り静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記
録装置において、前記記録手段はインクジェット方式の
記録手段であり、予備吐出インク受けであるインク吸収
体を具備し、該インク吸収体に接して、吸収インク量が
該インク吸収体の容量に近づいたことを検知するための
第１の検知器と、吸収インクが前記紙ガイドユニット側
へ移動したり吸収インクの水分が蒸発したりして該イン
ク吸収体の吸収機能が復活したことを検知するための第
２の検知器と、が設けられていることを特徴とする自走
型の記録装置。
【請求項１６】記録手段により被記録材に記録する
記録装置であって、被記録材に沿って自走しながら記録
可能であり、かつ紙ガイドユニットと結合することによ
り静置型の記録装置を構成することが可能な自走型の記
録装置において、自走駆動輪と補助輪とから成る自走機
構を具備し、両側の補助輪の間に該補助輪の回転軸を軸
とする拍車が設けられ、該拍車の最大径が前記補助輪外
径より小さいことを特徴とする自走型の記録装置。
【請求項１７】前記自走駆動輪は、前記紙ガイドユ
ニットと結合した時には紙送りローラとなり、自走記録
時には走行駆動ローラとなることを特徴とする請求項１
６の記録装置。
【請求項１８】前記記録手段がインクジェット記録
手段であることを特徴とする請求項１〜請求項１７のい
ずれかの記録装置。
【請求項１９】前記記録手段がインクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１８の記録装置。
【請求項２０】前記記録手段が前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする
請求項１９の記録装置。