JPH08276516A - ワーク送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを詰まることなく連続して一枚づつ確
実に高速で送り出すことができるワーク送り出し装置を
提供する。 【構成】 長尺形状のワーク１を搬送する搬送手段９の
近傍にワーク供給部４を設け、このワーク供給部４の上
方には複数のワーク１を積層して収容する、底部に取出
口２４を備えたホッパー２Ａ、２Ｂが設けられている。
ホッパー２Ａ、２Ｂ内において最下部に位置するワーク
１は、吸着部材３により下方へ抜き出され、ワーク供給
部４へと配置される。ワーク供給部４に配置されたワー
ク１は、押出部材によりワーク１の長手方向が搬送手段
９の搬送方向に合わさるように搬送手段９上に配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シガレットの包装用
紙、特にハードパック用の包装用紙等を送り出すための
ワーク送り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のこの種のワーク送り出し
装置の外観を示す正面断面図、図１３は同じく平面図で
ある。ホッパー１１１は、ガイド部材１１１ａにより形
成され、ホッパー１１１内にはワーク１１２が複数積層
して収容されている。ホッパー１１１は、底部に取出口
１１１ｂを備えており、取出口１１１ｂの周縁に形成さ
れた爪部１１１ｃにより、ホッパー１１１内の最下部に
位置するワーク１１２が取出口１１１ｂから不用意に脱
落するのを防止している。

【０００３】ホッパー１１１の底部には、上下動自在に
吸着部材１１４が配置されており、この吸着部材１１４
はホッパー１１１内の最下部に位置するワーク１１２に
吸着し、同じくホッパー１１１の底部に配置された送り
出しコンベヤ１１５を構成する一対のベルト１１５ａ、
１１５ｂへ向けてワーク１１２を移送している。一対の
ベルト１１５ａ、１１５ｂには、それぞれ押出片１１６
ａ、１１６ｂが形成されており、吸着部材１１４により
吸着を解除されたワーク１１２は、この押出片１１６
ａ、１１６ｂにより押し出され、搬送路１１７を構成す
る一対のガイド部材１１７ａ、１１７ｂに沿って、送り
出しコンベヤ１１５により搬送されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のワーク送り出し装置では、長尺形状のワーク１１２
は、このワーク１１２の長手方向に略直交する方向に形
成された一対のガイド部材１１７ａ、１１７ｂに沿って
搬送されていた。即ち、ワーク１１２の凸部１１２ａ、
１１２ｂ、１１２ｃのみがガイド部材１１７ａ、１１７
ｂと接しながら、ワーク１１２の長手方向に略直交する
方向に搬送されていた。このため、ワーク１１２の平行
部１１２ｄと１１２ｅとの間隔が狭く、長手方向の幅が
広いワークの場合には、ワーク１１２の凸部１１２ａ、
１１２ｂ、１１２ｃのみがガイド部材１１７ａ、１１７
ｂと接しているために、ワーク１１２が僅かに傾斜した
だけでも搬送路１１７内において詰まりやすかった。

【０００５】特に、ワーク１１２が薄く、ワーク１１２
に多数の切込部１１２ｆが形成されている場合には、ワ
ーク１１２が撓みやすく搬送路１１７内において詰まる
傾向があった。また、ワーク１１２の搬送は、一対のベ
ルト１１５ａ、１１５ｂにより行われているが、ベルト
１１５ａ、１１５ｂの一方が片伸びした場合には、ワー
ク１１２が搬送路１１７内において傾斜して搬送され、
同様な詰まりの問題が生じていた。このような搬送路１
１７内におけるワーク１１２の詰まりは、ワーク１１２
の破損を生じさせるとともに、押出片１１６ａ、１１６
ｂの破損をも招いていた。

【０００６】一方、ワーク１１２を長手方向へ搬送すれ
ば、ワーク１１２の平行部１１２ｄ、１１２ｅがガイド
部材１１７ａ、１１７ｂに接することになり、ワーク１
１２が撓み難く上述した問題を解消することが可能であ
る。しかしながら、ワーク１１２の長手方向の平行部１
１２ｄと１１２ｅとの間隔は狭く、吸着部材１１４を避
けてベルト１１５ａ、１１５ｂを配置することは構造上
困難であった。仮にベルト１１５ａ、１１５ｂを配置す
るとすればベルトの幅が必然的に狭くなり、ベルト１１
５ａ、１１５ｂの強度低下とともに、ベルト１１５ａ、
１１５ｂの片伸びの問題が生じていた。

【０００７】また、ワーク１１２は後工程において画像
検査装置によりワーク１への印刷欠け、印刷濃度の不揃
い等が検査されていたが、ワーク１１２を長手方向に直
交する方向に高速で送り出す場合には、画像検査装置を
通過するワーク１１２の通過時間が短く十分な検査精度
を上げることができなかった。更に、今日では多量のワ
ーク１１２を可能な限り高速度で送り出すことが要求さ
れているが、上述したような従来のワーク送り出し装置
では、高速で薄く多数の切込部が形成されているような
ワーク１１２を長手方向と直交する方向に送り出そうと
すると、搬送路１１７内において詰まりやすく、高速で
の送り出しは困難であった。本発明はこのような従来技
術の課題を解決するためになされたものであり、ワーク
を詰まることなく連続して一枚づつ高速で確実に送り出
すことができるワーク送り出し装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【発明が解決しようとする手段】上記目的を達成するた
めに、本発明の請求項１のワーク送り出し装置は、長尺
形状のワークを搬送する搬送手段と、この搬送手段の近
傍に設けたワーク供給部と、このワーク供給部の上方に
設けられ、前記ワークを複数積層して収容するととも
に、底部にワーク取出口を備えたホッパーと、このホッ
パー内で最下部に位置する前記ワークを吸着し、下方に
抜き出して前記ワーク供給部に配置する吸着部材と、前
記ワーク供給部に配置されたワークを押し出して前記搬
送手段上に配置する押出部材とを備え、前記ワークの長
手方向を、前記搬送手段のワーク搬送方向に合わせて該
搬送手段上に配置することを特徴とする。

【０００９】請求項２のワーク送り出し装置は、前記ホ
ッパーが、前記搬送手段の側方に設けられてあり、かつ
前記ワークの長手方向が前記搬送手段のワーク搬送方向
と平行になる状態でワークを収容することを特徴とす
る。請求項３のワーク送り出し装置は、前記ホッパーを
前記搬送手段に沿って複数設け、各々のホッパーに対応
して前記吸着部材と前記押出部材とを配置し、各々の吸
着部材が前記ワークを同時に吸着及び吸着解除するとと
もに、各々の押出部材が前記ワークを同時に押し出すこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項４のワーク送り出し装置は、前記吸
着部材が、駆動軸に形成されたカム溝と、このカム溝に
沿って移動するカムフォロアと、一端にこのカムフォロ
アを備え他端に吸着ヘッドを備えたリンク部材とからな
り、この吸着ヘッドは前記ワークの吸着及び解除を行う
吸着手段を備えており、前記押出部材が、前記駆動軸に
形成されたカム溝と、このカム溝に沿って摺動するカム
フォロアと、このカムフォロアを備え一端を回動自在に
接続されたリンク部材と、このリンク部材の他端に回動
自在に一端を接続されたロッド部材と、このロッド部材
の他端に回動自在に接続され、前記ワーク供給部におい
て往復動する押出爪とを備えており、前記駆動軸の回転
に応じて前記吸着ヘッドを上下動自在とするとともに、
前記押出爪を往復動自在とすることを特徴とする。

【００１１】請求項５のワーク送り出し装置は、前記ホ
ッパーが、前記取出口の周縁に形成された爪部により前
記ワークを支持することを特徴とする。請求項６のワー
ク送り出し装置は、前記搬送手段を、駆動車と従動車と
に掛け回された搬送部材とからなり、この搬送部材の搬
送面には押出片が所定の間隔で突設されており、この搬
送部材に交差する方向にガイド部材が配置されており、
前記押出部材により押し出されたワークをこの搬送部材
の搬送面へ向けて導くことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１のワーク送り出し装置によれば、ホッ
パー内に複数積層して収容された長尺形状のワークのう
ち最下部に位置するワークが、ホッパー下方に配置され
た吸着部材により確実に吸着され、ホッパー底部に形成
された取出口より１枚づつ下方に送り出される。吸着部
材により吸着され下方に抜き出されたワークは、ワーク
供給部へ配置され、吸着解除とともにホッパーの下方に
配置された押出部材により、ワークの長手方向と交差す
る方向へ押し出される。押出部材によりワーク供給部か
ら押し出されたワークは、ワーク供給部の近傍に設けら
れた搬送手段により、ワークの長手方向へ詰まることな
く確実に次工程へと運ばれる。

【００１３】請求項２のワーク送り出し装置によれば、
ホッパーが搬送手段の側方に平行して設けられているの
で、ホッパーから抜き出されワーク供給部に配置された
ワークを、長手方向と直交する方向へ押し出すだけで簡
単に搬送手段へとワークを配置することができる。請求
項３のワーク送り出し装置によれば、複数のホッパーを
搬送手段に沿って配置し、各々のホッパーに対応して設
けられた吸着部材により、各ホッパー内の最下部に位置
するワークが同時に吸着され、取出口より確実に１枚づ
つ下方に抜き出される。各ホッパーから抜き出されたワ
ークは、ワーク供給部へと配置され、複数のホッパーの
各々に対応して設けられた押出部材により、ワーク供給
部から同時に押し出される。押し出されたワークは、各
ホッパーに沿って配置された一つの搬送手段により同時
に搬送されるので、ワークの送出量を向上することがで
きる。

【００１４】請求項４のワーク送り出し装置によれば、
駆動軸に形成されたカム溝を備えたカム板の回転に応じ
て、このカム溝に沿ってカムフォロアを移動させると、
カムフォロアの摺動に応じて、このカムフォロアを一端
に備えたリンク部材が所定のストロークにより上下動す
る。ホッパー内に収容された最下部のワークは、リンク
部材の他端に吸着手段を備えた吸着ヘッドにより確実に
吸着され、ホッパー底部に形成した取出口より１枚づつ
取り出される。一方、この駆動軸にはカム溝を備えた他
のカム板が形成されており、駆動軸の回転に応じて、こ
のカム溝に沿ってカムフォロアが移動し、このカムフォ
ロアを備えたリンク部材を、一端を回動の中心として、
他端に連結されたロッド部材を所定のストロークにより
揺動させる。吸着部材に吸着されワーク供給部へ向けて
抜き出されたワークは、ロッド部材に連結された押出爪
によりワーク供給部から搬送手段へ押し出される。

【００１５】請求項５のワーク送り出し装置によれば、
ホッパーの取出口の周縁に爪部を形成することで、ホッ
パーに収容された最下部に位置するワークをこの爪部に
より確実に支持することができる。請求項６のワーク送
り出し装置によれば、駆動軸と従動軸とに掛け回された
搬送部材の搬送面に形成された押出片により、押出部材
によりワーク供給部から押し出されたワークを確実に受
け取り次工程へ搬送する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施例に係るワーク送り
出し装置を概略的に示す正面図である。図２は同装置を
概略的に示す側面図である。図３は同装置の平面図であ
る。ワーク１は、例えば、シガレットの包装用紙、特に
ハードパック用の包装用紙等が対象となる。ワーク１
は、展開状態では図８に示すように板状であり、凸部１
１ａ、１１ｂ、１１ｃとを備えている。ワーク１は、長
手方向に平行部１２ａ、１２ｂを形成し、この平行部１
２ａ、１２ｂには切欠部１３ａ、１３ｂ、切込部１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが形成されている。ワーク
１は、二重鎖線で示したように舌片１５が付加された後
に、折込、糊付工程を経て組立られ、図９に示すように
上部が開閉自在なシガレット用ハードパックに組み立て
られる。

【００１７】ホッパー２Ａ、２Ｂは、基台Ｂ上に固定さ
れており、ワーク１を所定の枚数毎に積層して収容して
いる。本発明の実施例では、構造を同じくするホッパー
が一対設けられている。以下には、一つのホッパー２Ａ
に着目して説明する。ホッパー２Ａには、ワーク１の凸
部１１ａを位置決めするガイド枠２１ａ、２１ｂと同じ
く凸部１１ｂ、１１ｃを位置決めするガイド枠２１ｃ、
２１ｄとが形成されている。ガイド枠２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄはいずれもアングル材にて形成されてお
り、ワーク１の凸部１１ａは、ガイド枠２１ａ、２１ｂ
により位置決めされ、ワーク１の凸部１１ｂ、１１ｃ
は、ガイド枠２１ｃ、２１ｄにより位置決めされてい
る。このように、ホッパー２Ａ内に複数積層されたワー
ク１は、水平方向の移動を、ガイド枠２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄにより規制されている。

【００１８】ガイド枠２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
の上部は、外側に向けて拡がっており、複数積層された
ワーク１を受入れを容易なものとするための受入口２２
を形成している。積層されたワーク１は図示しないハン
ド機構により前工程においてチャックされ、ハンド機構
を備えた図示しないアーム機構により、受入口２２を通
じてホッパー２Ａ内に収容される。ホッパー２Ａの底部
２３には取出口２４が設けられており、爪部２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ、２５ｄが取出口２４の周縁より突設され
ている。ホッパー２Ａ内に積層して収容されたワークの
うち最下部のワーク１は、その下面の一部が爪部２５
ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄにより支持され、積層され
たワーク１全体が取出口２４から不用意に脱落するのを
防止している。

【００１９】吸着部材３は、ホッパー２Ａ、２Ｂの取出
口２４よりさらに下方に、所定のストロークにて上下動
可能に配置されている。吸着部材３は、ホッパー２Ａ、
２Ｂに対応して，構造を同じくする一対の吸着ヘッド３
１Ａ、３１Ｂを備えている。以下には、一つの吸着ヘッ
ド３１Ａに着目して説明する。吸着ヘッド３１Ａの先端
には、図４に示すように吸着パット３２が形成されてい
る。吸着パット３２は、ホッパー２Ａ内に集積されたワ
ークのうち最下部のワーク１に、吸着ヘッド３１Ａの上
下動に応じて当接している。このため、吸着パット３２
は柔軟性、可撓性のある例えばゴムが好ましい。

【００２０】吸着パットは、図２に示すように複数個設
けると、最下部のワーク１を確実に吸着することができ
る。また、例えば、最下部のワーク１の全面を覆うよう
な一つの吸着パットとしても、確実に吸着することがで
きる。吸着ヘッド３１Ａの他端には、吸着パット３２の
各々と連通する接続ノズル３３がそれぞれ形成されてお
り、接続ノズル３３の各々は、パイプ３４を介して後述
する吸着手段６に接続されている。図４に示すように吸
着ヘッド３１Ａの吸着パット３２側の端部にはフランジ
部３２ａが形成されており、カラー４０を挿んでナット
４１ａ、４１ｂによりプレート材４２に固定されてい
る。プレート材４２は軸４３の一端にボルト４４により
接続されており、軸４３は基台Ｂ上に固定されたボール
ブシュ４５に上下動可能に挿通されている。したがっ
て、吸着部材３は、ホッパ−２Ａ、２Ｂ内の最下部に位
置するワーク１を下方へ抜き出し、ワーク供給部４へ配
置する。

【００２１】図５に示すように、軸４３の他端はブラケ
ット４６にボルト４３ａにより接続されている。ブラケ
ット４６には、ホッパー２Ａ、２Ｂにそれぞれ対応した
一対の吸着ヘッド３１Ａ、３１Ｂが、軸４３を介してボ
ルト４９ａにより固定されている。ブラケット４６は、
リングボール４８に回動自在に接続されており、この点
を詳しく説明するとリングボール４８のボール４８ａ
は，ボールカバー４８ｂにより脱落が防止されるととも
に、ボールカバー４８ｂ内において回動自在となってい
る。ボール４８ａには軸４８ｃが突設されており、軸４
８ｃはブラケット４６にナット４９により固定されてい
る。リングボール４８はリンク５０の一端に接続されて
おり、リンク５０の他端はリングボール４８と同一構造
のリングボール５１に接続されている。

【００２２】リングボール５１の軸５１ｃは、Ｌ型クラ
ンク５２にナット５３により固定されており、リングボ
ール５１を介してリンク５０は、Ｌ型クランク５２に回
動自在に接続されている。図２において示したように、
Ｌ型クランク５２の屈曲部５２ａには軸５２ｂが突設さ
れており、軸５２ｂはブシュ５４に回動自在に挿通され
ている。ブシュ５４は、ブラケット５５に固定されてお
り、カラー５６により軸５２ｂがブラケット５５から脱
落するのを防止している。

【００２３】Ｌ型クランク５２の他端には、カムフォロ
ア５７がナット５８により固定されており、カムフォロ
ア５７は回転軸１０９とともに回転可能に固定されたカ
ム板５８のカム溝５９に移動可能に嵌合している。即
ち、回転軸１０９の回転とともにカム板５８が回転する
とカム溝５９内をカムフォロア５７が移動し、Ｌ型クラ
ンク５２が軸５２ｂを中心として揺動する。Ｌ型クラン
ク５２とブラケット４６との間は、リングボール４８、
５１を介してリンク５０により接続されており、ブラケ
ット４６に固定された軸４３は、水平方向の移動がボー
ルブシュ４５により規制されている。しかしながら、ボ
ール４８ａ、５１ａはボールカバー４８ｂ、５１ｂ内に
おいて回動自在であるために、Ｌ型クランク５２の揺動
運動を吸着ヘッド３１Ａ、３１Ｂに所定のストロークに
よる上下運動として伝達することができる。これによ
り、吸着部材３は、ホッパー２Ａ、２Ｂ内の最下部に位
置するワーク１を下方へ抜き出し、ワーク供給部４へ配
置する。

【００２４】吸着ヘッド３１Ａ、３１Ｂの吸着パット３
２と連通する接続ノズル３３は、図６に示すように各々
パイプ３４に接続されており、接続ノズル３３からの空
気流は、マニホールドＭ１、Ｍ２にて合流する。マニホ
ールドＭ１、Ｍ２からの空気流は、さらにパイプ３５を
通じてマニホールドＭ３にて合流し、パイプ３６により
ロータリバルブ６１へと送られる。ロータリバルブ６１
の構造は詳細には図示されていないが、吸着ヘッド３１
Ａ、３１Ｂの上昇開始、ワーク１の吸着、下降終了まで
の一連の動作時においては、後述する真空ポンプＰとの
連通状態を維持するが、吸着ヘッド３１Ａ、３１Ｂがワ
ーク１を解除する際には真空ポンプＰとの連通状態を断
ち、後述する入力ポート６１ａ、６１ｂからの大気圧に
よりブロー状態となるような構造とされている。

【００２５】具体的には、ロータリバルブ６１は、回転
軸に軸止されたロータとこのロータを収容するハウジン
グとから構成されており、ハウジングには入力ポート６
１ａ、６２ａと出力ポート６１ｂ、６２ｂが形成されて
いる。ロータには回転方向に沿って所定の長さの貫通孔
が形成されており、ロータの回転に応じて所定のタイミ
ングで、入力ポート６１ａと出力ポート６１ｂとの連通
が維持されると入力ポート６２ａと出力ポート６２ｂと
の連通が断たれ、入力ポート６１ａと出力ポート６１ｂ
との連通が断たれると入力ポート６２ａと出力ポート６
２ｂとの連通が維持されるような構造となっている。入
力ポート６１ａは、大気開放されており、入力ポート６
１ａと連通する出力ポート６１ｂは、パイプ６３を通じ
てマニホールドＭ１及びＭ２に接続されている。一方、
入力ポート６２ａと連通する出力ポート６２ｂはサービ
スタンク６４を介して真空ポンプＰに接続されている。

【００２６】押出部材７は、基台Ｂ上に敷設された一対
のレール７１ａ、７１ｂ上を、水平方向に往復動可能な
一対のスライダ７２ａ，７２ｂを備えている。スライダ
７２ａ，７２ｂには、スライダ７２ａ、７２ｂに跨がる
アングル材７３が配置されており、アングル材７３には
ホッパー２Ａ、２Ｂに対応して、構造を同じくする一対
のプッシャー７４ａ、７４ｂが固定されている。以下に
は、一つのプッシャー７４ａに着目して説明する。プッ
シャー７４ａの先端は二股に別かれており、この二股に
別かれた先端には押出爪７４ａ−１、７４ａ−２を形成
している。この押出爪７４ａ−１、７４ａ−２は、一対
のスライダ７２ａ、７２ｂの往復動に応じて、ホッパー
２Ａ、２Ｂのワーク供給部４を横切る方向に出没する。
即ち、吸着部材３がワーク１を吸着する際には、押出爪
７４ａ−１、７４ａ−２は取出口２４を遮ることはない
が、吸着部材３がワーク１とともに下方へ移動し、ワー
ク供給部４においてワーク１の吸着を解除する際には、
押出爪７４ａ−１、７４ａ−２は水平方向に突出する。
これにより、押出部材７は、ワーク供給部４においてワ
ーク１を押し出す。

【００２７】スライダ７２ａには回動自在にロッド部材
７５の一端が接続されており、このロッド部材７５の他
端にはリンク７６の一端が回動可能に接続されている。
リンク７６の他端に突設されている軸７７は軸受７８に
挿通されており、この軸受７８は基台Ｂ上に固定された
ブラケット７９にベアリングホルダ８０により支持され
ている。一方、リンク７６上には、カムフォロア８１が
固定されている。カムフォロア８１は回転軸１０９とと
もに回転する円筒カム８２のカム溝８３内を移動可能に
嵌合している。即ち、円筒カム８２が回転軸１０９とと
もに回転するとカム溝８３内をカムフォロア８１が移動
することで、リンク７６は軸７７を中心に図５に示すよ
うに所定の回転角の範囲内で揺動する。

【００２８】リンク７６が揺動すると、リンク７６の揺
動運動に応じてロッド部材７５に連結されたスライダ７
２ａも水平方向に所定のストロークで往復動し、押出爪
７４ａ−１、７４ａ−２はホッパー２Ａ、２Ｂの送出口
２４を横切る方向に出没する。カム板５８のカム溝５９
と円筒カム８２のカム溝８３とを所定のプロフィールに
形成することで、吸着部材３がワーク１を吸着する際に
は、押出部材７を取出口２４から退避させ、吸着部材３
がワーク１の吸着をワーク供給部４において解除する際
には、押出部材７をワーク供給部４へ向けて突出させる
ことが可能となる。

【００２９】搬送手段９は、基台Ｂ上にホッパー２Ａ、
２Ｂに沿って配置されており、搬送手段９は搬送ベルト
９１、この搬送ベルト９１が巻き回された従動プーリ９
２及び駆動プーリ９３を備えている。搬送ベルト９１の
外周面には、少なくともワーク１の長手方向の幅よりも
間隔を空けて、押出片９１ａ、９１ｂが突設されてい
る。押出片９１ａ、９１ｂは搬送ベルト９１上に一対設
けられており、搬送ベルト９１の移動方向へ屈曲した屈
曲部９１ａ−１、９１ｂ−１によりワーク１の凸部１１
ｃ、１１ｄを押し出す。なお、一対の押出片９１ａ−
１、９１ｂ−１は搬送ベルト９１上に一つ設けてもよ
く、搬送ベルト９１の長手方向に交差する方向の全幅に
一つ設けてもよい。また、押出片９１ａ、９１ｂはワー
ク１に当接するのでワーク１を破損しないように、例え
ば可撓性、柔軟性を備えたゴム等の材質が好ましい。

【００３０】従動プーリ９２の従動軸９２ａは、基台Ｂ
上に固定された一対のブラケット９３に回転可能に支持
されている。駆動プーリ９３の駆動軸９３ａは、同じく
基台Ｂ上に固定された一対のブラケット９４に回転可能
に支持されている。駆動軸９３ａの一端にはプーリ９５
が設けられており、このプーリ９５は駆動軸９３ａとと
もに回転する。なお、搬送ベルト９１を内周面に凹凸の
歯を備えたタイミングベルトとし、従動プーリ９２及び
駆動プーリ９３をこのタイミングベルトと噛合するタイ
ミングプーリとすると、駆動プーリ９３の回転力を確実
に搬送ベルト９１に伝達することが可能となり、搬送ベ
ルト９１の伸び、滑り等を確実に防止することができ
る。プーリ９５には、図２に示すようにプーリ９６との
間にベルト９７が掛け回されており、プーリ９６の軸９
６ａは所定の間欠運動を行うインデックスユニット９８
に接続されている。

【００３１】即ち、インデックスユニット９８に入力さ
れた回転力を所定の間欠運動に変換し、プーリ９５に回
転力を出力する。プーリ９５の間欠運動は、搬送ベルト
９１へ伝達され、例えば、インデックスユニット９８を
所定の間欠運動を生じるように調整することで、押出部
材７によりワーク供給部４から押し出されたワーク１が
搬送ベルト９１上に乗り移ると同時に、ワーク１を長手
方向へ搬送することができる。

【００３２】搬送ベルト９１の両縁には、搬送ベルト９
１の移動方向に沿って、基台Ｂ上に一対のガイドレール
９９ａ、９９ｂが形成されている。ガイドレール９９ａ
にはスットパ部９９ｃが形成されており、ワーク供給部
４から押出部材７により押し出されたワーク１が、搬送
ベルト９１から飛び脱すのを防止している。一対のガイ
ドレール９９ａ、９９ｂは、押出部材７により押し出さ
れたワーク１の平行部１２ａ、１２ｂに接し、搬送ベル
ト９１によるワーク１の長手方向への搬送を円滑に行
う。なお、ガイドレール９９ａ、９９ｂの周囲には図４
に示すように、押出部材７によりワーク供給部４から押
し出されたワーク１を搬送ベルト９１へ導くテーパ状の
案内部材１００ａ、１００ｂが、一対のガイドレール９
９ａ、９９ｂを跨ぐように支持部材１００に設けられて
いる。これにより、ワーク供給部４において、吸着部材
３から吸着が解除されたワーク１を、押出部材により押
し出す際に、ワーク供給部４から搬送ベルト９１への移
送を円滑に行うことができる。

【００３３】基台Ｂには、図７に示すように電動機１０
１が設置されている。電動機１０１の電動軸１０１ａに
はプーリ１０１ｂが設けられており、電動軸１０１ａと
とともに回転する。プーリ１０１ｂとプーリ１０３との
間にはベルト１０２が掛け回されており、プーリ１０３
は軸１０３ａに支持されている。軸１０３ａは、ハウジ
ング１０４内に回転可能に支持されており、軸１０３ａ
の一端にはベベルギア１０３ｂが設けられている。ベベ
ルギア１０３ｂは、ハウジング１０４内において二つの
ベベルギア１０５ａ、１０６ａと噛み合っており、ベベ
ルギア１０５ａは軸１０５の一端に、ベベルギア１０６
ａは軸１０６の一端に支持されている。軸１０５の他端
にはプーリ１０５ｂが支持されており、プーリ１０５ｂ
とプーリ１０７との間にはベルト１０８が掛け回されて
おり、テンションプーリ１０８ａにより一定の張力に保
たれている。プーリ１０７を備えた軸１０７ａは一定の
間欠運動を行うインデックスユニット９８に接続されて
おり、軸１０７ａの回転を一定の間欠運動に変換し軸９
６ａへ出力している。

【００３４】一方、軸１０６の他端にはプーリ１０６ｂ
が支持されており、プーリ１０６ｂとプーリ１０９ｂと
の間にはベルト１１０が掛け回されている。プーリ１０
９ｂは回転軸１０９に支持されており、回転軸１０９に
はプーリ１０９ｃが支持されており、ロータリバルブ６
１の回転軸６１ｃに支持されたプーリ６１ｄとの間にベ
ルト１０９ｄが掛け回されている。なお、回転軸１０９
にはカム板５８と円筒カム８２が支持されており、回転
軸１０９はブラケット１１０ａ、１１０ｂにより回転可
能に支持されている。

【００３５】次に上述したワーク送り出し装置の動作及
び作用を図１０及び図１１に基づいて説明する。（Ａ）
の初期状態において、吸着部材３を構成する吸着ヘッド
３１Ａ、３１Ｂは下端位置において待機状態にあり、押
出部材７はワーク供給部４へ向けて移動を開始する。ま
た、この初期状態では搬送ベルト９１は停止している。

【００３６】（Ｂ）において、吸着部材３は下端の待機
状態から取出口２４へ向けて上昇を開始し、吸着ヘッド
３１Ａ、３１Ｂの吸着パット３２が、ホッパー２Ａ、２
Ｂ内に複数積層された最下部のワーク１に接触し、吸着
を開始する。押出部材７は、既にワーク１の押し出しを
終了し、ワーク供給部４から退避を開始し、搬送ベルト
９１はワーク供給部４から押出部材７により押し出され
たワーク１を次工程へと移送する。なお、状態（Ｂ）に
おいては、ロータリバルブ６１は入力ポート６１ａと出
力ポート６１ｂとの連通を断ち、入力ポート６２ａと入
力ポート６２ｂとの連通を維持しているために、ポンプ
Ｐによる吸着がなされている。

【００３７】（Ｃ）において、吸着部材３はホッパー２
Ａ、２Ｂ内に積層された最下部のワーク１を取出口２４
から下方へ抜き出し、ワーク１を吸着したままワーク供
給部４へと向かって移動を開始した後、最下端において
停止し待機している。そして、ロータリバルブ６１は、
入力ポート６２ａと入力ポート６２ｂとの連通を断ち、
入力ポート６１ａと出力ポート６１ｂとの連通を維持す
ることで圧縮空気を吸着パット３２に供給する。このた
めに、ワーク供給部４において、ワーク１はブロー状態
により吸着パット３２からの吸着を解除される。状態
（Ｃ）では押出部材７は、ワーク供給部４へ向けて待機
状態から移動を開始する。なお、搬送ベルト９１はワー
ク１の移送を終了し減速から停止状態になろうとしてい
る。

【００３８】（Ｄ）において、吸着部材３の吸着パット
３２からの吸着をブロー状態により解除されたワーク１
は、押出部材７によりワーク供給部４から搬送ベルト９
１へ向けて押し出され、搬送ベルト９１は押出部材７に
より押し出されてくるワーク１を受け入れるべく待機し
ている。

【００３９】（Ｅ）において、搬送ベルト９１は移動を
開始し、搬送ベルト９１上のワーク１は搬送ベルト９１
とともに次工程へと送られようとしている。なお、押出
部材７は送出口２４から徐々に退避しようとしている。
なお、本発明は上述した一実施例に限定されるものでは
なく、要旨を変更しない範囲内で主種の変形又は応用が
可能である。

【００４０】例えば、ワークとしては、長尺形状のシガ
レット用の包装用紙に限らず可撓性を有し、比較的薄い
紙であっても送り出すことができる。また、吸着部材
３、押出部材７及び搬送手段９を個別の駆動源とし、各
駆動源を電気的に制御してもよい。更に、ホッパー２
Ａ、２Ｂ内に収容されたワークの長手方向を搬送手段９
の搬送方向と平行とする必要は必ずしもなく、例えばワ
ーク供給部４において、ワーク１をワーク１の長手方向
と搬送手段９の搬送方向とを一致させる回転テーブルを
設けることで、ワーク１を長手方向に沿って詰まること
なく搬送することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のワー
ク送り出し装置によれば、ホッパー内に複数積層して収
容された長尺形状のワークのうち最下部に位置するワー
クが、ホッパー下方に配置された吸着部材により確実に
吸着され、ホッパー底部に形成された取出口より１枚づ
つ下方のワーク供給部へと抜き出される。ワーク供給部
へ配置されたワークは、吸着解除とともに押出部材によ
り、ワーク供給部の近傍に設けられた搬送手段へと確実
に運ばれる。ワークは、このワークの長手方向が搬送手
段の搬送方向に合わせて搬送手段上に配置されているた
めに、長尺形状のワークであっても詰まることなく確実
に送り出すことができる。また、多数の切欠部、切込部
を備え、薄く撓みやすいワークであっても詰まることな
く確実に次工程へと送り出すことができる。更に、長手
方向の平行部の間隔が狭いワークであっても、吸着部材
の配置に制約されずに、搬送手段の搬送方向をワークの
長手方向に合わせて確実に詰まることなく送り出すこと
ができる。

【００４２】請求項２のワーク送り出し装置によれば、
ホッパーが搬送手段の側方に平行して設けられているの
で、ホッパーから抜き出されワーク供給部に配置された
ワークを、長手方向と直交する方向へ押し出すだけで簡
単に搬送手段へとワークを配置することができる。

【００４３】請求項３のワーク送り出し装置によれば、
複数のホッパーを搬送手段に沿って配置し、各々のホッ
パーに対応して設けられた吸着部材により、各ホッパー
内の最下部に位置するワークが同時に吸着され、取出口
より確実に１枚づつ下方に抜き出される。各ホッパーか
ら抜き出されたワークは、ワーク供給部へと配置され、
複数のホッパーの各々に対応して設けられた押出部材に
より、ワーク供給部から同時に押し出される。押し出さ
れたワークは、各ホッパーに沿って配置された一つの搬
送手段により同時に搬送されるので、ワークの送出量を
増加することができ、詰まることなく確実に次工程へと
高速で送りだすことができる。

【００４４】請求項４記載のワーク送り出し装置によれ
ば、吸着部材は、駆動軸に形成されたカム溝内を移動す
るカムフォロアにより、一端にこのカムフォロアを備え
他端にワークの吸着及び吸着解除を行う吸着ヘッドを備
えたリンク部材を、所定のストロークにより上下動する
ことができる。また、押出手段が、この駆動軸に形成さ
れたカム溝内を移動するカムフォロアにより、一端を回
動自在に接続されたリンク部材と、このリンク部材の他
端に回動自在に一端を接続されたロッド部材とにより、
ワーク供給部に沿って往復動することができる。したが
って、同一駆動軸により、吸着部材の上下動と押出手段
の往復動とを、所定のストロークにて確実に行うことが
できる。

【００４５】請求項５記載のワーク送り出し装置によれ
ば、ホッパー底部に設けられたワークの取出口の周縁に
爪部を形成したので、ホッパー内に複数積層されたワー
クの内最下部のワークを支持するだけで、ホッパー内の
ワークが不用意に脱落するのを確実に防止することがで
きる。請求項６記載のワーク送り出し装置によれば、駆
動車と従動車とに掛け回された搬送部材の搬送面に押出
片を所定の間隔でもうけたので、ワーク供給部から押出
部材により押し出されたワークを、搬送部材の搬送方向
に合わせてこのワークを長手方向に高速かつ確実に送り
だすことができる。また、搬送部材に沿ってガイド部材
が配置されているので、ワークは長手方向の平行部をこ
のガイド部材に沿って詰まることなく高速かつ確実に送
りだすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るワーク送り出し装置の正
面を概略的に示す正面図である。

【図２】同ワーク送り出し装置の側面を概略的に示す側
面図である。

【図３】同ワーク送り出し装置の平面図である。

【図４】同ワーク送り出し装置の一部断面正面図であ
る。

【図５】同ワーク送り出し装置の一部断面正面図であ
る。

【図６】同ワーク送り出し装置のエアー系統図である。

【図７】同ワーク送り出し装置の機構部分を示した一部
断面平面図である。

【図８】ワークの平面図である。

【図９】ワークの組立状態を示す斜視図である。

【図１０】同ワーク送り出し装置の動作を概略的に示す
正面図である。

【図１１】同ワーク送り出し装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図１２】従来のワーク送り出し装置の外観を示す平面
図である。

【図１３】同じく一部断面正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２Ａ、２Ｂ ホッパー ２４ 取出口 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 爪部 ３ 吸着手段 ３１Ａ、３１Ｂ 吸着ヘッド ３２ 吸着パット ４ ワーク供給部 ５０ リンク（リンク部材） ５２ Ｌ型クランク ５７ カムフォロア ５８ カム板 ５９ カム溝 ７ 押出部材 ７４ａ、７４ｂ プッシャー ７４ａ−１、７４ｂ−１ 押出爪 ７５ ロッド部材 ７６ リンク（リンク部材） ８１ カムフォロア ８２ 円筒カム ８３ カム溝 ９ 搬送手段 ９１ 搬送ベルト ９２ 従動プーリ（従動車） ９３ 駆動プーリ（駆動車） ９４ 押出片 ９９ａ、９９ｂ ガイドレール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺形状のワークを搬送する搬送手段と、 この搬送手段の近傍に設けたワーク供給部と、 このワーク供給部の上方に設けられ、前記ワークを複数
   積層して収容するとともに、底部にワーク取出口を備え
   たホッパーと、 このホッパー内で最下部に位置する前記ワークを吸着
   し、下方に抜き出して前記ワーク供給部に配置する吸着
   部材と、 前記ワーク供給部に配置されたワークを押し出して前記
   搬送手段上に配置する押出部材とを備え、 前記ワークの長手方向を、前記搬送手段のワーク搬送方
   向に合わせて該搬送手段上に配置することを特徴とした
   ワーク送り出し装置。
2. 【請求項２】前記ホッパーは、前記搬送手段の側方に設
   けられてあり、かつ前記ワークの長手方向が前記搬送手
   段のワーク搬送方向と平行になる状態でワークを収容す
   ることを特徴とした請求項１記載のワーク送り出し装
   置。
3. 【請求項３】前記ホッパーを前記搬送手段に沿って複数
   設け、各々のホッパーに対応して前記吸着部材と前記押
   出部材とを配置し、各々の吸着部材が前記ワークを同時
   に吸着及び吸着解除するとともに、各々の押出部材が前
   記ワークを同時に押し出すことを特徴とする請求項１又
   は２記載のワーク送り出し装置。
4. 【請求項４】前記吸着部材は、駆動軸に形成されたカム
   溝と、このカム溝に沿って移動するカムフォロアと、一
   端にこのカムフォロアを備え他端に吸着ヘッドを備えた
   リンク部材とからなり、この吸着ヘッドは前記ワークの
   吸着及び解除を行う吸着手段を備えており、 前記押出部材は、前記駆動軸に形成されたカム溝と、こ
   のカム溝に沿って移動するカムフォロアと、このカムフ
   ォロアを備え一端を回動自在に接続されたリンク部材
   と、このリンク部材の他端に回動自在に一端を接続され
   たロッド部材と、このロッド部材の他端に回動自在に接
   続され、前記ワーク供給部において往復動する押出爪と
   を備えており、 前記駆動軸の回転に応じて前記吸着ヘッドを上下動自在
   とするとともに、前記押出爪を往復動自在とすることを
   特徴とする請求項１から３記載のワーク送り出し装置。
5. 【請求項５】前記ホッパーは、前記取出口の周縁に形成
   された爪部により前記ワークを支持することを特徴とす
   る請求項１から４記載のワーク送り出し装置。
6. 【請求項６】前記搬送手段は、駆動車と従動車とに掛け
   回された搬送部材とからなり、この搬送部材の搬送面に
   は押出片が所定の間隔で突設されており、この搬送部材
   に交差する方向にガイド部材が配置されており、前記押
   出部材により押し出されたワークをこの搬送部材の搬送
   面へ向けて導くことを特徴とする請求項１から５記載の
   ワーク送り出し装置。