JPH08275654A - 樹木等の加振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発振装置を被加振部材に簡単に装着すると共
に遠隔操作し、作業者への振動を抑制した状態で被加振
部材を的確に振動させる。 【構成】 発振装置２の一側に被加振部材Ｗに係脱可能
な取付部３を形成すると共に、該発振装置２の他側に可
撓性を有する連結部材４を介して電源操作部５と手元操
作可能に連結し、上記被加振部材Ｗに発振装置２を取付
けた状態で遠隔操作可能に振動させる加振装置１を、被
加振部材Ｗとしての樹木の幹或いは枝に前記取付部３を
介して取付けると共に、該加振装置１の振動により落下
される落下物を、上記樹木の幹基部外周をハンドル７０
の操作で拡縮する受止具７により、装脱可能に囲繞し受
け止め収集する樹木等の加振装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹木の枝等に装着する
ことが可能な携帯用の加振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルーベリー等の樹木に成る果実
を収穫する収穫手段としては、手摘み作業による他、振
動発生作業機を用いた機械収穫が行われている。上記手
摘みによる収穫作業は熟成した果実を一つ一つ手で摘み
取るか、又は木枝を手で揺すり下方に落下する果実をシ
ートで受け止めることによって収集している。一方機械
収穫による作業は、走行作業機に搭載した振動発生機に
よって振動される振動横杆を所定間隔を有して多数本突
設し、この横杆を樹木内に差し込んだ状態で駆動し枝を
振動させることによって果実を落下させ、該落下した果
実を地面に敷設したシートで受けて収穫する手段が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記手摘みによ
る収穫作業は、収穫したい果実を該果実や枝等を傷めこ
となく選別収集できる利点があるものの、作業能率が低
いために多量の樹木や背丈の高い樹木等における収穫作
業が煩雑で過酷な労働となる欠点がある。また、後者の
ような振動横杆を樹木に差し込み接当振動させる手段で
は、振動発生機が果実や枝を損傷させると共に、未成熟
で収穫適期に至らない果実までも落下させる不具合があ
ると共に、このような作業機は機体が大型化するため樹
木間の走行及び傾斜地での円滑な走行が困難であり、専
ら平坦で大規模栽培の使用に限られる等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による樹木等の加振装置は、電気的に駆動され
ることにより振動を発生する発振装置２の一側に、被加
振部材Ｗに係脱可能な取付部３を形成すると共に、該発
振装置２の他側に電源操作部５を可撓性を有する連結部
材４を介して手元操作可能に連結し、上記被加振部材Ｗ
に発振装置２を取付けた状態で遠隔操作可能に振動させ
るようにしている。

【０００５】また電気的に駆動されることにより振動を
発生する発振装置２の一側に、被加振部材Ｗに係脱可能
な取付部３を形成すると共に、該発振装置２の他側に電
源操作部５を可撓性を有する連結部材４を介して手元操
作可能に連結した加振装置１を、被加振部材Ｗとしての
樹木の幹或いは枝に前記取付部３を介して取付けると共
に、上記樹木の幹基部外周に受膜７５をハンドル７０の
操作により拡縮させる受止具７を装脱可能に装着して囲
繞することにより、前記加振装置１の振動により落下さ
れる落下物を受止具７で受け止め収集することを特徴と
している。

【０００６】さらに、発振装置２は、偏心重垂からなる
発振体２６を連結部材４を介し電動ドライバ５によって
回転駆動するように構成したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】以上のように構成した加振装置による加振作業
は、被加振部材Ｗに取付部３を係止させて発振装置２を
装着し、次いで該発振装置２を連結部材４を介し電源操
作部５から遠隔操作して被加振部材Ｗを振動させること
ができる。この際、受止具７を用いて果実等の収穫作業
を行う場合は、受止具７を樹木の周囲を囲繞するように
拡開させて地表に設置し、枝或いは幹部分に発振装置２
を装着した状態で電動ドライバー５を駆動し、連結部材
４を介し発振体２６を偏心回転させることにより、発振
装置２に振動を発生させて取付部３で挟持係止された枝
を所望に揺らし、果実を落下させて受止具７で受け止め
収集する。また上記受止具７はハンドル７０の操作で、
受膜７５を拡縮させることにより樹木に簡単に装脱する
ことができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。本発明に係わる加振装置１は図１に示すように、電
気的に駆動されることにより振動を発生する発振装置２
に、加振を要する部材即ち実施例においては、樹木の枝
或いは幹Ｍ等（以下被加振部材Ｗと言う）に係脱可能な
取付部３を形成すると共に、該発振装置２の他側に可撓
性を有する連結部材４を設けて、電源操作部（駆動装
置）５に手元操作可能に連結することにより、上記発振
装置２を被加振部材Ｗに取付けた状態で、これを遠隔操
作可能に振動させるようにしている。

【０００９】またこの加振装置１で加振される樹木等の
幹Ｍの基部には、地上に設置されて該幹Ｍの周囲を囲繞
するように拡縮可能な受止具７を装脱可能に設けること
により、加振装置１の振動により被加振部材Ｗが振動し
て揺らされることにより落下する、木の実等の落下物
（収穫物）を簡単且つ良好に受け止め収集し、収穫作業
等を能率よく行うことができるようにしている。

【００１０】以下詳細構造について説明する。上記図１
（Ａ）に使用態様を示す図２の加振装置１は、図２に示
すように発振装置２のケーシング２０を、取付ネジ２１
で着脱可能に閉鎖する蓋部２２に取付部３を直付けする
と共に、該ケーシング２０と蓋部２２に軸受２３で回転
可能に軸支した回動軸２５に、同図（Ｂ）に示す断面形
状の偏心重垂からなる発振体２６を固着し、該回動軸２
５の突出端に接手２７を介して前記連結部材４を取着す
ると共に、該連結部材４の他端部を操作部５に接続し上
記発振体２６を偏心回転駆動させることにより、発振装
置２に振動を発生することができるようにしている。

【００１１】この実施例における上記操作部５は、一般
に市販されているコードレス型の電動ドライバを用いる
ことが好ましく、連結部材４はフレキシブルなアウター
ワイヤ４０内に可撓性を有するインナーワイヤ４１を回
転可能に内装した伝動ワイヤとなし、該インナーワイヤ
４１をドライバ５のチャック５０に挟着させ、またアウ
ターワイヤ４０の少なくとも発振装置２側は、固定具４
２を介してケーシング２０に固定させている。５１はド
ライバ本体の握り部で操作スイツチ５２を備えており、
その底部には電源部（充電可能なバッテリ）５３が設置
され、該操作スイツチ５２を操作することにより電源を
ＯＮ（ＯＦＦ）させてチャック５０を回動操作すること
ができる。５５はチャック５０の正逆回転切換スイツ
チ，５６はトルク或いは回転数を調節するダイヤルであ
る。

【００１２】次に発振装置２を被加振部材Ｗに装着させ
る取付部３について説明する。３１は前記蓋部２２に固
定された柄部であり、鋏片３２を該柄部３１の中途部に
支軸３３で回動可能に軸支すると共に、その握り部側を
スプリング３４によって上方に張圧付勢し、その先端部
には柄部３１間で樹木の枝等を挟持し易い形状に形成し
た鋏部３５を設けている。従って、柄部３１と鋏片３２
とを握って鋏部３５を開いた状態で被加振部材Ｗを挟持
状に係合し、次いで鋏片３２を解放することによりスプ
リング３４の付勢力で鋏部３５を閉じ、発振装置２を被
加振部材Ｗに的確且つ簡単に装着することができると共
に、取付部３を介し発振装置２の振動を被加振部材Ｗに
直接的に伝え、該被加振部材Ｗを効率よく振動させるこ
とができる。

【００１３】次に図３〜図５に示す受止具７の構成につ
いて説明する。受止具７は図３に示すように、端部にハ
ンドル７０を有する雌ネジ杆７１を回動可能に軸支する
軸筒７２の先端部に、半円弧状で中空状に形成した主杆
７３を固着し、該主杆７３の両側内に同円弧状で中空状
の伸縮杆７４，７４・・を、順次小径となしてスライド
可能に嵌合連結し、各伸縮杆７４が伸び作動されるとき
樹木の幹Ｍをリング状に囲繞するように構成すると共
に、主杆７３及び各伸縮杆７４端部にスポーク７６，７
６・・を放射方向に突設し、該スポーク７６間に可撓性
を有する薄膜状の受膜７５を張設している。

【００１４】また上記雌ネジ杆７１に螺挿したネジ杆７
７の端部には、前記主杆７３の両側伸縮端部に設けた伸
縮杆７４，７４に、固定具７８ａで固着される作動ワイ
ヤ７８，７８の他端を取着している。７９は上記作動ワ
イヤ７８を円滑に遊動案内させるローラであり、ハンド
ル７０の回動によりネジ杆７７を伸ばし、先端の伸縮杆
７４が作動ワイヤ７８によって押動されて受膜７５を拡
開する図３，図４から、図５に示すようにハンドル７０
を逆転しネジ杆７７を縮動させて作動ワイヤ７８を引
き、各伸縮杆７４を退動させて受膜７５を折り畳むよう
に縮動させる格納状態にすることができるようにしてい
る。

【００１５】以上のように構成した加振装置１並びに受
具６により、一使用例として、背丈高さに栽培されるブ
ルーベリー等の実を収穫する収穫作業について説明す
る。この収穫作業は図１（Ａ）に示すように、先ず受止
具７を樹木の幹下部の地表に幹Ｍの周囲を囲繞するよう
に拡開させて設置した後、発振装置２に設けた取付部３
を所望の枝部分に係止させ、次いで操作部５の操作スイ
ツチ５２を操作してチャック５０を回転させると、連結
部材４のインナーワイヤ４１が回動軸２５を介し発振体
２６を偏心回転させることにより、発振装置２に振動を
発生させて取付部３で挟持係止された枝を所望に揺らす
ことができる。

【００１６】この結果、ブルーベリー等の収穫適期にあ
る成熟した実は枝から離れて落下すると共に、実成熟な
実はそのまま枝に残置した状態で下方に設置された受止
具７上で良好に受け止め収集され、能率のよい収穫作業
を簡単に行うことができる。このとき、正逆回転切換ス
イツチ５５並びに回転数等の調節ダイヤル５６を調節操
作することにより、発振装置２の振動具合を変えて枝を
所望に揺らすことができるから、収穫物としての実の成
熟度合いによる収穫選定を容易に行うことができる特徴
を有する。

【００１７】上記収穫作業において、発振装置２が可撓
性を有する連結部材４を介し操作部５と離間されて接続
されると共に、振動を発生する発振装置２を被加振部材
Ｗとしての枝に直接的に係止させるようにしているの
で、枝に発振装置２等の重量をかけて効率よく的確に振
動させることができると共に、作業者は発振装置２の激
しい振動を直接的に受けることがないので、振動を防止
された電動操作部５を持って快適な操作を行うことがで
きる。また鋏具状に構成した取付部３は簡単な鋏操作
で、発振装置２を枝に直接的に取着できる利点がある。

【００１８】そして、このような収穫作業において受止
具７は、図５に示す折り畳み姿勢から、樹木の幹Ｍに主
杆７３を接当した状態でハンドル７０を正転させること
により、伸縮杆７４，７４・・を伸動させて受膜７５を
両側から一挙に拡開し樹木の周囲を広く囲繞することが
できるので、果実の収集を簡単に行うことができると共
に、受止具７の敷設作業を速やかに行うことができる。
また実の収集後はハンドル７０を単に逆転するだけで、
伸縮杆７４を縮動させて樹木から取り外し、別の樹木へ
の設置を容易に行うことができ能率のよい収穫作業を促
進することができる。また、携帯可能なこの加振装置１
は上記のような果実の収穫に限ることなく、樹木の枯れ
葉落とし或いは他の加振を必要とするものに簡単に取付
けて使用することができる利点がある。

【００１９】次に、図１（Ｂ）に示す本発明の第２実施
例について説明する。この加振装置１は、前記第１実施
例と同様な機構によって駆動される、発振装置２のケー
シング２０から腕杆３０を延出し、該腕杆３０の先端部
に操作レバー３５によって手元操作可能な機構で停止操
作される取付部３を設けて構成している。これによれ
ば、栗等の高い樹木に実をつけた収穫作業を簡単且つ良
好に行うことができる特徴がある。

【００２０】即ち、地上にて作業者が腕杆３０を持って
所望の枝に取付部３を接当させ、操作レバー３５を操作
して取付部３を枝に的確に係合することができると共
に、発振装置２の振動を剛直な腕杆３０を介し枝に伝え
て直接的に揺らすことができ、高所にある果実等の収穫
作業を地上から能率よく簡単に行うことができる。尚、
発振装置２は点線に示すように取付部３側に設けてもよ
く、腕杆３０或いは発振装置２部分に点線で示す適宜な
支柱を設け地面に仮保持するようにしてもよい。また上
述した加振装置１は、発振装置２部分にその駆動機構を
設け電線等の連結部材４を介し電源操作部によりコント
ロール操作するようにしてもよい。さらに加振装置１
は、樹木を振動させることに限ることなく他の被加振部
材Ｗを遠隔操作可能な振動付与装置として用いることが
できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。請求項
１により、被加振部材に発振装置を取付部によって簡単
に直付け装着することができると共に、連結部材を介し
手元操作可能な電源操作部から該発振装置を振動させて
被加振部材を揺らすことができるので、被加振部材を遠
隔操作して作業者への振動を抑制した状態で的確に振動
させることができる。また上記のように構成することに
より、コンパクトで取扱い易く携帯に便利な加振装置に
することができ、果実等の収穫作業等を簡単に行うこと
ができる。

【００２２】請求項２により、被加振部材に発振装置を
取付部によって装着し、手元で遠隔操作される加振装置
によって落下される落下物を、樹木の幹基部外周に装脱
可能に囲繞する受止具で受け止め収集するようにしたの
で、果実等の収穫作業を簡単に行うことができる。また
上記構成した加振装置と受止具は一対の収穫作業具とし
て、樹木に共に簡単に装脱できるので、特に一本の樹木
に多数の果実が実るブルーベリー等の樹木が多数栽培さ
れる場合の、収穫作業を能率よく好適に行うことができ
る特徴を有する。

【００２３】請求項３により、発振体を連結部材を介し
電動ドライバで回動させて発振する加振装置に構成する
ことにより、発振装置及び電源操作部を簡潔で廉価な構
成にすることができると共に、取扱い易い加振装置を提
供することができる。また上記電源操作部はコードレス
型の電動ドライバーにすることにより、発振装置を手元
で簡単に駆動することができると共に、操作性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明実施例に係わる加振装置と受止
具を用いた収穫作業を示す斜視図。（Ｂ）は第２実施例
に係わる加振装置を用いた収穫作業を示す斜視図。

【図２】（Ａ）は本発明実施例に係わる加振装置の構成
を一部破断して示す側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）のＡー
Ａ線断面図。

【図３】受止具の構成を一部破断して示す平面図。

【図４】受止具を拡開させた使用状態を示す平面図。

【図５】受止具の格納状態を示す平面図。

【符号の説明】

１ 加振装置 ２ 発振装置 ３ 取付部 ４ 連結部材 ５ 電源操作部（電動ドライバ） ７ 受止具 ２０ ケーシング ２５ 回動軸 ２６ 発振体 ３５ 挟持部 ５０ チャック ７０ ハンドル ７２ 軸筒 ７５ 受膜 Ｗ 被加振部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的に駆動されることにより振動を発
   生する発振装置（２）の一側に、被加振部材（Ｗ）に係
   脱可能な取付部（３）を形成すると共に、該発振装置
   （２）の他側に電源操作部（５）を可撓性を有する連結
   部材（４）を介して手元操作可能に連結し、上記被加振
   部材（Ｗ）に発振装置（２）を取付けた状態で遠隔操作
   可能に振動させることを特徴とする樹木等の加振装置。
2. 【請求項２】 電気的に駆動されることにより振動を発
   生する発振装置（２）の一側に、被加振部材（Ｗ）に係
   脱可能な取付部（３）を形成すると共に、該発振装置
   （２）の他側に電源操作部（５）を可撓性を有する連結
   部材（４）を介して手元操作可能に連結した加振装置
   （１）を、被加振部材（Ｗ）としての樹木の幹或いは枝
   に前記取付部（３）を介して取付けると共に、上記樹木
   の幹基部外周に受膜（７５）をハンドル（７０）の操作
   により拡縮させる受止具（７）を装脱可能に装着して囲
   繞することにより、前記加振装置（１）の振動により落
   下される落下物を受止具（７）で受け止め収集する樹木
   等の加振装置。
3. 【請求項３】 発振装置（２）は、偏心重垂からなる発
   振体（２６）を連結部材（４）を介し電動ドライバ
   （５）によって回転駆動するように構成した請求項１又
   は２記載の樹木等の加振装置。