JPH08275340A - グロメット装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】この装置(A) は、電線束にグロメットを装着す
る作業に用いるものであり、グロメットの電線挿通部を
拡開する装置である。４つの拡開爪(21)(22)(23)(24)を
備え、各拡開爪(21)(22)(23)(24)は、リンク機構(LM)を
介して相対的に放射状に接離するようにした。足踏み操
作によって操作可能なレバー(30)を設け、レバー(30)に
よってリンク機構(LM)を駆動して各拡開爪(21)(22)(23)
(24)を放射状に拡げるようにした。レバー(30)を反足踏
み方向に引っ張るばね(50)を設け、常時は、各拡開爪(2
1)(22)(23)(24)が近接するようにした。拡開爪(21)(22)
(23)(24)，リンク機構(LM)およびレバー(30)を、架台(1
0)に取り付けて、装置(A)をユニット化した。 【効果】簡単容易にグロメットを拡げ、電線束に装着で
きる。装置の設置場所の自由度が大きく、組立ラインか
ら離れた独立したグロメット装着作業が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤーハーネスの
組立工程において、グロメットを取付ける際に使用する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、自動車用のワイヤーハーネス
においては、ワイヤーハーネスを構成する電線束は、キ
ャビンとエンジンルーム間またはキャビンとトランクル
ーム間の隔壁を貫通して配線される場合がある。かかる
場合、ワイヤーハーネスには、グロメットと呼ばれるゴ
ム等でできた付属部品が使用される。グロメットとは、
上記隔壁を貫通する貫通孔に装着されるものであり、電
線束は、このグロメットの電線挿通部に挿通されるよう
になっている。従って、グロメットと電線束との間にお
いては、確実な防水性を確保する必要がある。このた
め、グロメットは、相当の緊迫力をもって電線束の外周
面に嵌め込まれるようになっている。グロメットを電線
束に嵌め込むには、次のようにする。

【０００３】一旦グロメットの電線挿通部を弾性的に大
きく拡開する。そして、この状態で電線挿通部に電線束
を挿通し、弾性的収縮による緊迫力によって電線束に強
く嵌め合わせる。グロメットの電線挿通部を拡開するに
は、かなり大きな力を要する。特に、電線束の端部に予
めコネクタが取り付けられている場合には、コネクタを
挿通させるためにグロメットの電線挿通部を相当大きく
拡開しなければばならず、相当大きな力を要する。この
ため、作業者の負担が大きく、連続したグロメットの装
着作業では、作業能率が悪くなるという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この対策として従来で
は、実開昭６３−１２８６３３号公報および特開平５−
３４２９２８号公報に開示されたような器具を用いてグ
ロメットを拡げていた。しかしながら、これら各器具で
は、次のような問題点があった。すなわち、 実開昭６３−１２８６３３号公報に開示された器具
は、予め拡開したグロメットを保持し、この状態で保持
したグロメットに電線束を挿通するものである。従っ
て、グロメットを拡開する作業は、依然として作業者の
手作業または所要の装置を用いて行なわなければならな
い。従って、本器具では、グロメットの装着作業の工数
が増え、作業能率の向上を十分に図ることができなかっ
た。

【０００５】 特開平５−３４２９２８号公報に開示
されたグロメット拡径機は、ワイヤーハーネスの組立ラ
イン上に配置され、組立ラインにおけるグロメット取付
工程で使用することを目的とした機械である。このグロ
メット拡径機では、グロメットを拡開するために径方向
に拡径する拡開爪を採用しているが、この拡開爪は、油
圧により駆動される。このため、グロメット拡開機の構
造が複雑で重量も重く、しかも非常にコストの高いもの
である。

【０００６】そこで、この発明の目的は、容易にグロメ
ットを拡開して電線束に装着することができる、構造が
簡単で安価なグロメット装着装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の目的
を達成するため、請求項１に係るグロメット装着装置
は、架台と、架台の上方に配置され、グロメットの電線
挿通部に挿通することができる第１，第２，第３および
第４の拡開爪と、架台に設けられ、各拡開爪を相対的に
４方向対称に移動させることにより、各拡開爪が互いに
集合して近接した状態と、この状態から互いに放射状に
離反した状態とに変位させるリンク手段と、架台に設け
られ、リンク手段を駆動する駆動手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【０００８】この構成によれば、駆動手段によりリンク
手段を駆動することによって、第１，第２，第３および
第４の拡開爪を互いに集合して近接した状態とすること
ができる。この状態で、グロメットの電線挿通部に各拡
開爪を挿入する。次いで、駆動手段によりリンク手段を
駆動することによって、各拡開爪を４方向に放射状に移
動させる。これにより、グロメットの電線挿通部を４方
向に拡げることができる。しかも、各拡開爪を移動させ
るリンク手段および駆動手段は、架台に設けられている
から、これらをユニットとして構成することができる。

【０００９】本発明の目的を達成するため、請求項２に
係るグロメット装着装置は、請求項１記載のグロメット
装着装置において、上記駆動手段は、リンク手段に連結
され、足踏み操作によりリンク手段を駆動し、各拡開爪
を互いに離反させる足踏みレバーと、各拡開爪が互いに
近接した状態となるように足踏みレバーを反足踏み方向
に弾性的に付勢する付勢部材とを有することを特徴とす
るものである。

【００１０】この構成によれば、足踏みレバーを踏むこ
とによりリンク手段を駆動する。これにより、各拡開爪
を移動させてグロメットの電線挿通部を４方向に拡げる
ことができ、請求項１に係る発明と同様の作用を奏す
る。加えて、足踏みレバーは、付勢部材によって反足踏
み方向に弾性的に付勢されるから、足踏みレバーから足
を離すと、各拡開爪は、互いに近接する方向に移動され
る。特に、本請求項に係る発明では、足踏みレバーを踏
むだけでリンク手段を駆動することができるので、電源
や、エア源または油圧源といった動力源設備を必要とし
ない。

【００１１】本発明の目的を達成するため、請求項３に
係るグロメット装着装置は、請求項２記載のグロメット
装着装置において、足踏みレバーを操作した際に、足踏
みレバーを足踏み方向に沿った複数の位置に保持する保
持機構を備えていることを特徴とするものである。この
構成によれば、請求項２に係る発明と同様の作用を奏す
る。加えて、足踏みレバーを操作したときに、保持機構
により、足踏みレバーを所定の位置に保持することがで
きるので、作業者が常時足踏みレバーを踏み続けて作業
をする必要がない。さらに、足踏みレバーを足踏み方向
に沿った複数の位置で保持することができるので、グロ
メットに挿通する電線束の太さにあわせて、各拡開爪の
開きの度合いを調整することができる。

【００１２】本発明の目的を達成するため、請求項４に
係るグロメット装着装置は、請求項１記載のグロメット
装着装置において、上記駆動手段は、リンク手段に連結
され、シリンダロッドを作動させることによりリンク手
段を駆動し、各拡開爪を互いに離反させる単動型シリン
ダと、各拡開爪が互いに近接した状態となるように、弾
性力によって上記シリンダロッドを反作動方向に変位さ
せる弾性部材とを有することを特徴とするものである。

【００１３】この構成によれば、単動型シリンダにより
リンク手段を駆動する。これにより、各拡開爪を移動さ
せてグロメットの電線挿通部を４方向に拡げることがで
き、請求項１に係る発明と同様の作用を奏する。加え
て、単動型のシリンダを用いているから、当該シリンダ
は、各拡開爪を互いに近接させる方向に作動することは
ない。従って、電線束をグロメットに挿通した後、シリ
ンダが作動することによって各拡開爪が電線束を締めつ
け、電線束およびグロメットを取り外す際の妨げになる
ことはない。さらに、単動型シリンダのシリンダロッド
には、シリンダロッドの反作動方向に弾性部材による弾
性力が付加されている。これにより、単動型シリンダを
作動させるための作動源を停止すると、上記弾性力によ
って上記シリンダロッドが反作動方向に移動し、各拡開
爪は、互いに近接する方向に移動される。

【００１４】本発明の目的を達成するため、請求項５に
係るグロメット装着装置は、請求項１ないし４のいずれ
かに記載のグロメット装着装置において、上記リンク手
段は、一端が第１の拡開爪に連結されると共に他端が架
台の上面部に固定された固定部材と、一端が、第１の拡
開爪と対向配置された第２の拡開爪に連結されると共に
他端が駆動手段に連結され、第２の拡開爪を第１の拡開
爪に対して上下方向に相対的に接離させる第１のリンク
部材と、一端が、第１の拡開爪に対して９０°ずれた位
置に配置された第３の拡開爪に連結されると共に他端が
架台の所定位置に連結された第２のリンク部材と、一端
が、第３の拡開爪と対向配置された第４の拡開爪に連結
されると共に他端が、架台の、第１のリンク部材に対し
て上記所定位置と略対称位置に連結された第３のリンク
部材と、第１のリンク部材と第２のリンク部材とを連結
し、第１のリンク部材の変位に連動して第２のリンク部
材を変位させる第１の連動部材と、第１のリンク部材と
第３のリンク部材とを連結し、第１のリンク部材の変位
に連動して第３のリンク部材を変位させる第２の連動部
材とを有していることを特徴とするものである。

【００１５】この構成によれば、駆動手段を操作する
と、第１のリンク部材が下方に変位され、第１の拡開爪
に対して第２の拡開爪が下方へ移動する。一方、第２お
よび第３のリンク部材は、それぞれ、第１および第２の
連動部材を介して、第１のリンク部材に連動して変位す
る。すなわち、第２のリンク部材が架台の所定位置を中
心に回動すると共に、第３のリンク部材が、架台の他の
所定位置を中心に回動し、これにより、第３および第４
の拡開爪は、互いに左右対称方向に離れる。

【００１６】その結果、各拡開爪は、４方向対称に拡が
り、請求項１ないし４のいづれかに係る発明と同様の作
用を奏する。加えて、このような各リンク部材および連
動部材によって各拡開爪を４方向に移動させることがで
きるから、駆動手段としては、第１のリンク部材を一方
側へ移動させるだけの簡単なものを採用することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るグロメッ
ト装着装置の概略を示した斜視図である。同図を参照し
て、グロメット装着装置（以下、「装置」という。）Ａ
の概略構成について説明する。この装置Ａは、ワイヤー
ハーネスの組み立てにおいて、グロメットを取り付ける
作業、すなわち、グロメットの電線挿通部にワイヤーハ
ーネスを構成する電線束を挿通する作業に用いられ、電
線束を通しやすいように、装備された拡開器ＳＮによっ
て予めグロメットの電線挿通部を拡開する装置である。
電線挿通部を拡開するには、拡開器ＳＮを電線挿通部に
差し込んだ後、拡開器ＳＮを拡げることによって行うよ
うになっている。

【００１８】この装置Ａは、架台１０と、架台１０の上
方に配置された拡開器ＳＮ（本実施例では、４つの拡開
爪２１，２２，２３，２４から構成されている。）と、
各拡開爪２１，２２，２３，２４を所定の状態に変位さ
せるリンク機構ＬＭと、リンク機構ＬＭを足踏み操作に
よって駆動するレバー３０と、操作したレバー３０を複
数の位置に保持する保持機構４０と、レバー３０を、反
足踏み方向に引っ張るばね５０とを備えている。

【００１９】架台１０は、脚１１と、天板１２とを有し
ている。天板１２は、グロメットが取り付けられるワイ
ヤーハーネスを載置することができ、この天板１２上で
作業を行うようになっている。天板１２には、リンク機
構ＬＭを構成する各リンク部材（後に詳述）が貫通する
貫通溝１２ａが設けられている。また、天板１２の下面
側には、ばね５０を引っ掛けるためのフック１５が、下
方に突設されている（図４参照）。

【００２０】一方、脚１１は、天板１２を支持してお
り、天板１２の下面の４隅に連結された柱部材１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有している。また、脚１１に
十分な剛性を持たせるため、柱部材１１ａと１１ｂ，柱
部材１１ｂと１１ｃ，柱部材１１ｃと１１ｄとの間に、
クロスメンバー１１ｅ，１１ｆ，１１ｇがそれぞれ連結
されている。さらに、参照符号１３は、支持板を示して
いる。支持板１３は、クロスメンバー１１ｅ，１１ｇ間
に架け渡されている。リンク機構ＬＭのリンク部材の下
方部は、この支持板１３の下方まで延びている。そのた
め、支持板１３には、リンク部材が貫通するスリットが
形成されている。

【００２１】図２は、拡開器ＳＮが閉じた状態の拡大斜
視図であり、図３は、開いた状態の拡大斜視図である。
図２を参照して、拡開器ＳＮは、４つの拡開爪２１，２
２，２３，２４を有しており、各拡開爪２１，２２，２
３，２４は、拡開器ＳＮを周方向に４等分した状態のも
のである。各拡開爪２１，２２，２３，２４は、図２に
示すように、互いに集合して近接した状態と、図３に示
すように、互いに離反して放射状に拡がった状態とに変
位することができるようになっている。このように、各
拡開爪２１，２２，２３，２４を近接した状態と離反し
た状態とに変位させるのが、リンク機構ＬＭである。

【００２２】各拡開爪２１，２２，２３，２４が互いに
近接した状態では、図２に示すように、拡開器ＳＮは、
いわゆる先細り状の略円錐形形状を呈するようになって
いる。拡開器ＳＮをこのような先細り状に形成すること
によって、グロメットの電線挿通部への挿脱を容易に行
うことができる。また、各拡開爪２１，２２，２３，２
４が互いに離反した状態では、図３に示すように、各拡
開爪２１，２２，２３，２４が放射状に４方向（上下左
右方向）対称に拡がるようになっている。さらに、各拡
開爪２１，２２，２３，２４の基端部には、それぞれの
拡開爪２１，２２，２３，２４をリンク機構ＬＭに取り
付けるための取付片２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが
形成されている。

【００２３】図４は、装置Ａの正面図であり、リンク機
構ＬＭを詳細に示した図である。同図を参照して、リン
ク機構ＬＭは、拡開爪２１が取り付けられた固定リンク
部材６１と、拡開爪２２が取り付けられた第１リンク部
材６２と、拡開爪２３が取り付けられた第２リンク部材
６３と、拡開爪２４が取り付けられた第３リンク部材６
４と、第１リンク部材６２の変位に連動して、第２およ
び第３リンク部材６３，６４をそれぞれ変位させる第１
連動部材６５および第２連動部材６６とを有している。

【００２４】図２および図４を参照して、固定リンク部
材６１は、平板からなり、略Ｌ字形形状をしている。拡
開爪２１は、固定リンク部材６１の一端にボルトＢ１を
用いて締結固定されている。また、固定リンク部材６１
の他端は、天板１２上にボルトＢ２を用いて締結固定さ
れている。第１リンク部材６２は、真直な細長平板から
なる。第１リンク部材６２の上部は、天板１２に設けら
れた貫通溝１２ａを貫通して上方へ突出している。拡開
爪２２は、第１リンク部材６２の上端にボルトＢ１を用
いて締結固定されている。これにより、拡開爪２２は、
拡開爪２１に対向して拡開爪２１の下方に配置されてい
る。一方、第１リンク部材６２の下部は、支持板１３に
挿通されている。また、第１リンク部材６２の下端は、
ピンＰ１を介してレバー３０に連結されている。従っ
て、第１リンク部材６２は、天板１２，支持板１３に対
して、上下方向にスライド自在となっている。

【００２５】第２リンク部材６３は、略くの字形形状を
しており、固定アーム部６３ａと作動アーム部６３ｂと
を有している。固定アーム部６３ａおよび作動アーム部
６３ｂは、真直な細長平板からなる。両者６３ａ，６３
ｂの一端部同士は、板厚方向に重ねられた状態で、たと
えば溶接により固着されている。つまり、作動アーム部
６３ｂは、固定アーム部６３ａに対して、図４において
紙面に垂直な方向の向う側に配置されている。

【００２６】第２リンク部材６３の上部（作動アーム部
６３ｂの上部）は、上記貫通溝１２ａを貫通して上方へ
突出している。拡開爪２３は、作動アーム部６３ｂの上
端にボルトＢ１を用いて締結固定されている。これによ
り、拡開爪２３は、拡開爪２１に対して９０°左側にず
れた位置に配置されている。一方、第２リンク部材６３
の他端（固定アーム部６３ａの他端）は、ピンＰ１を介
して天板１２の下面側に回動自在に連結されている。

【００２７】第３リンク部材６４は、第２リンク部材６
３と左右対称形状をしており、固定アーム部６４ａと作
動アーム部６４ｂとを有している。固定アーム６４ａ
は、第２リンク部材６３の作動アーム６３ｂに対して、
図４において紙面に垂直な方向の向う側に配置されてい
る。作動アーム部６４ｂは、固定アーム部６４ａに対し
て、図４において紙面に垂直な方向の手前側に配置され
ている。従って、第２リンク部材６３と第３リンク部材
６４の各作動アーム部６３ｂ，６４ｂは、同一平面上に
配置されており、両作動アーム６３ｂ，６４ｂ間に第１
リンク部材６２が配置されている。これら固定アーム部
６４ａと作動アーム部６４ｂとは、第２リンク部材６３
と同様に、たとえば溶接により固着されている。

【００２８】第３リンク部材６４の上部（作動アーム部
６４ｂの上部）は、上記貫通溝１２ａを貫通して上方へ
突出している。拡開爪２４は、作動アーム部６４ｂの上
端にボルトＢ１を用いて締結固定されている。これによ
り、拡開爪２４は、拡開爪２１に対して９０°右側にず
れた位置、すなわち、拡開爪２３と対向する位置に配置
されている。一方、第３リンク部材６４の他端（固定ア
ーム部６４ａの他端）は、ピンＰ１を介して天板１２の
下面側に回動自在に連結されている。この第３リンク部
材６４の固定アーム部６４ａの他端が連結された部位
と、第２リンク部材６３の固定アーム部６３ａの他端が
連結された部位とは、第１リンク部材６２を挟んで対称
に配置されている。

【００２９】第１連動部材６５は、真直な細長平板から
なる。第１連動部材６５は、第１リンク部材６２に対し
て、図４において紙面に垂直な方向の向こう側に配置さ
れている。第１連動部材６５の両端部は、第１リンク部
材６２および第２リンク部材６３の作動アーム部６３ｂ
側に、それぞれピンＰ２，Ｐ１を介して回動自在に連結
されている。すなわち、第１連動部材６５の下端部は、
ピンＰ２によって第１リンク部材６２に連結され、上端
部は、第２リンク部材６３の、固定アーム部６３ａと作
動アーム部６３ｂとの固着部分に連結されている。

【００３０】第２連動部材６６は、第１連動部材６５と
同様のものであり、真直な細長平板からなる。第２連動
部材６６は、第１リンク部材６２に対して、図４におい
て紙面に垂直な方向の手前側に配置されている。第２連
動部材６６の両端部は、第１リンク部材６２および第３
リンク部材６４の作動アーム部６４ｂ側に、それぞれピ
ンＰ２，Ｐ１を介して回動自在に連結されている。すな
わち、第２連動部材６６の下端部は、上記ピンＰ２によ
って、上記第１連動部材６５の下端部と共に第１リンク
部材６２に連結され、上端部は、第３リンク部材６４
の、固定アーム部６４ａと作動アーム部６４ｂとの固着
部分に連結されている。

【００３１】次に、図１および図４を参照して、レバー
３０は、真直な細長平板からなり、基端部３１が、ピン
Ｐ３を介して脚１１に設けられたクロスメンバー１１ｆ
に回動自在に連結されている。レバー３０の先端部に
は、足踏み操作がしやすいようにペダル３２が取り付け
られている。レバー３０の略中央部には、レバー３０の
長手方向に沿う長孔３３が設けられている。この長孔３
３にピンＰ１が挿通されており、ピンＰ１を介して第１
リンク部材６２の下端部がレバー３０に回動自在に連結
されている。従って、レバー３０を足踏み操作し、図４
中白抜き矢印の方向に回動させると、第１リンク部材６
２の下端部は、長孔３３をスライドしながら真っ直ぐ下
方に移動し、各リンク部材６１，６２，６３，６４，６
５，６６は、図５に示す状態となる。また、レバー３０
には、ばね５０を取り付けるためのフック３４が突設さ
れている。

【００３２】保持機構４０は、係止用突片４１と、係止
板４２とを有している。係止用突片４１は、断面Ｌ形の
部材からなり、レバー３０に、たとえば溶接により取り
付けられている。一方、係止板４２は、平板からなり、
係止用突片４１が係合する係合凹部４２ａが設けられて
いる。係合凹部４２ａは、レバー３０の足踏み方向に沿
って２か所に設けられている。なお、この係合凹部４２
ａは、多数設けることもできる。

【００３３】ばね５０は、いわゆる引張ばねであり、そ
の両端が、天板１２に設けられたフック１５およびレバ
ー３０に設けられたフック３４に引っ掛けられて連結さ
れている。これにより、レバー３０は、常時反足踏み方
向、すなわち白抜き矢印と反対方向に回動するように付
勢されている。ところで、図６は、レバー３０の基端部
３１とクロスメンバー１１ｆとの連結構造を詳細に示す
要部拡大図である。図６を参照して、レバー３０の基端
部３１は、対向する２つの取付用ブラケットＢＫ１に両
端が支持されたピンＰ１によって回動自在に支持されて
いる。両取付用ブラケットＢＫ１間には、隙間Ｓが形成
されている。従って、レバー３０は、この隙間Ｓ間で、
左右に自由に移動することができる。

【００３４】従って、レバー３０を足踏み操作して下方
へ回動させ、レバー３０を右側へ移動させた後、レバー
３０から足を離すと、レバー３０は、ばね５０により上
方へ引っ張られているから、レバー３０から突出した係
止用突片４１の先端部４１ａが、係止板４２の係合凹部
４２ａに係合する。これにより、レバー３０の姿勢を保
持しておくことができるようになっている（図５参
照）。

【００３５】この実施例によれば、以下のような作用効
果を奏する。まず、図１および図４を参照して、通常の
状態では、ばね５０によってレバー３０が上方へ回動す
るように付勢されているから、第１リンク部材６２が、
上方へ押し上げられている。これにより、各拡開爪２
１，２２，２３，２４は、互いに集合して近接した状態
となっている（図２参照）。この状態で、各拡開爪２
１，２２，２３，２４を、装着すべきグロメットの電線
挿通部に挿入する。

【００３６】次いで、図５を参照して、レバー３０を踏
んで図４中白抜き矢印の方向に回動させると、第１リン
ク部材６２が下方に引っ張られる。これにより、リンク
機構ＬＭを介して各拡開爪２１，２２，２３，２４は、
４方向に放射状に拡がった状態に変位される（図３参
照）。詳しく説明すると、レバー３０を足踏み操作する
と、第１リンク部材６２が下方に変位され、拡開爪２１
に対して拡開爪２２が下方へ移動する。一方、第２およ
び第３リンク部材６３，６４は、それぞれ、第１および
第２連動部材６５，６６を介して、第１リンク部材６２
に連動して変位する。すなわち、第２リンク部材６３が
天板１２の下面側の所定位置を中心に回動すると共に、
第３リンク部材６４が、天板１２の下面側の他の所定位
置を中心に回動し、これにより、拡開爪２３，２４は、
互いに左右対称方向に離れる。従って、グロメットの電
線挿通部を４方向対称に拡げることができる。この状態
で、グロメットが装着されるべきワイヤーハーネスの電
線束を、電線挿通部に挿通する。

【００３７】続いて、レバー３０から足を離すと、ばね
５０の弾性力によってレバー３０が反足踏み方向に回動
し、各拡開爪２１，２２，２３，２４は、互いに集合し
て近接していくと共に、グロメットの弾性的収縮による
緊迫力で挿通された電線束を締めつけていく。電線挿通
部に挿通された電線束は、各拡開爪２１，２２，２３，
２４が、互いに近接していく途中で、隣合う各拡開爪２
１，２２，２３，２４の間から各拡開爪２１，２２，２
３，２４の外側へ引き出す。そして、この電線束を持っ
て拡開器ＳＮの先端側へ引っ張ることにより、グロメッ
トを拡開器ＳＮから外し、電線束に装着することができ
る。

【００３８】このように、レバー３０を足踏み操作する
だけで、簡単容易にグロメットの電線挿通部を拡げるこ
とができるので、作業者に大きな負担をかけることなく
グロメットを電線束に装着することができる。しかも、
各拡開爪２１，２２，２３，２４を変位させるリンク機
構ＬＭおよびこれを駆動するレバー３０は、簡単な構構
造であり、且つ架台１０に設けられているから、装置Ａ
をユニットとして容易に構成することができる。従っ
て、設置場所が限定されず、容易に移設することができ
る。その結果、当該装置Ａは、ワイヤーハーネスの組立
ラインでのグロメットの装着作業、または、ラインから
離れた、独立したグロメットの装着作業に用いることが
できる。

【００３９】加えて、本実施例に係る装置Ａでは、以下
のような作用効果を奏する。レバー３０の足踏み操作だ
けでリンク機構ＬＭを駆動することができるので、電源
や、エア源または油圧源といった動力源設備を必要とせ
ず、装置Ａを簡単な構造で安価に製造することができ
る。保持機構４０により、操作したレバー３０を所定の
位置に保持することができるので、作業者が常時レバー
３０を踏み続けて作業をする必要がない。従って、グロ
メット装着作業において作業者の負担が一層低減され、
連続した作業でも効率良く進めることができる。さら
に、レバー３０を足踏み方向に沿って２段階（場合によ
っては複数段階）の位置に保持することができるので、
グロメットに挿通する電線束の太さにあわせて、各拡開
爪２１，２２，２３，２４の開きの度合いを調整するこ
とができる。

【００４０】レバー３０により第１リンク部材６２を下
方へ変位させると、各リンク部材６３，６４，６５，６
６が連動して変位し、各拡開爪２１，２２，２３，２４
が４方向対称に拡がるから、リンク機構ＬＭを駆動する
ための手段としては、レバー３０のような、極簡単な構
造のものを採用することができる。その結果、装置Ａを
なお一層安価に製造することができる。また、リンク機
構ＬＭを駆動するための手段としては、第１リンク部材
６２を一方側へ移動させることのできる簡単なものを採
用しても良い。

【００４１】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、図７に示すような変更例が考えられる。
図７を参照して、この変更例の特徴とするところは、一
実施例では、レバー３０の足踏み操作によって第１リン
ク部材６２を変位させたのに対し、本変形例では、エア
シリンダ８０を用いて第１リンク部材６２を変位させる
ようにした点、および脚１１の各柱部材１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄは、高さ調整が可能となっており、
各柱部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの下部には、
それぞれキャスタ９０が装備されている点である。

【００４２】なお、その他の構成は、一実施例と同様で
あるので、同様の構成部品については、同じ参照符号を
付してその説明は省略する。エアシリンダ８０は、シリ
ンダチューブ８１とシリンダロッド８２とを有する単動
型のものである。すなわち、エアを供給することによっ
て、シリンダロッド８２が縮む方向に作動するようにな
っている。図７においては、シリンダロッド８２は、伸
長した状態であり、従って、図示していない各拡開爪２
１，２２，２３，２４は、互いに近接した状態となって
いる。

【００４３】シリンダチューブ８１は、取付ブラケット
ＢＫ５によって、脚１１に取り付けられている。詳しく
説明すると、脚１１には、クロスメンバー１１ｅ，１１
ｇが設けられており（図１参照）、これらクロスメンバ
ー１１ｅ，１１ｇに架け渡すようにステーＳＴ１が設け
られている。取付ブラケットＢＫ５は、ステーＳＴ１に
ボルトＢ５およびナットＮ５を用いて締結されている。
そして、この取付ブラケットＢＫ５に、たとえば図示し
ていないボルト等を用いてシリンダチューブ８１が締結
されている。なお、取付ブラケットＢＫ５には、長穴１
６ａが設けられており、この長穴１６ａにボルトＢ５が
挿通されている。これにより、エアシリンダ８０の取り
付け高さを調整することができ、各拡開爪の開き度合い
を調整することができるようになっている。

【００４４】シリンダロッド８２の先端部８２ａは、ピ
ンＰ２を介してリンク機構ＬＭに連結されている。すな
わち、シリンダロッド８２の先端部８２ａは、第１リン
ク部材６２，第１連動部材６５および第２連動部材６６
と共に、１本のピンＰ２によってそれぞれが互いに回動
自在に連結されている。また、シリンダロッド８２を上
方、すなわちシリンダロッド８２の反作動方向に引っ張
るばね５０が２本設けられている。各ばね５０の両端
は、シリンダロッド８２側と、天板１２側に連結されて
いる。具体的には、天板１２の下面側の、シリンダロッ
ド８２の略直上には、フック１５が２つ設けられてい
る。そして、各ばね５０は、その両端が上記ピンＰ２と
フック１５とに引っ掛けられている。なお、一方のばね
５０は、ピンＰ２の、紙面に垂直な方向の手前側に配置
されており、他方のばね５０は、紙面に垂直な方向の向
こう側に配置されている。また、本変更例では、ばね５
０は２本用いたが、１本でも良い。

【００４５】参照符号ＡＵは、エアシリンダ８０にエア
を供給するための電磁弁である。この電磁弁ＡＵには、
図示していないが、所要のエア供給装置（たとえば、コ
ンプレッサ等）が接続されている。また、参照符号ＦＳ
は、電磁弁ＡＵを駆動するための入力を与えるフットス
イッチである。このフットスイッチＦＳは、いわゆる自
己保持機能付きのものであり、一回踏み込むと、エアシ
リンダ８０にエアが供給されてシリンダロッド８２が縮
む。そして、再度踏み込むと、エアシリンダ８０へのエ
アの供給が停止される。この状態で、上記ばね５０によ
って、シリンダロッド８２が上方へ引っ張られて伸長す
る。なお、参照符号ＰＬは、電磁弁ＡＵからシリンダチ
ューブ８１内へエアを送るための供給ラインを示してい
る。

【００４６】一方、脚１１の下端には、石突部材１６が
設けられている。詳しくは、脚１１の各柱部材１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの下端には、下方に突出した、
いわゆるスタッドボルトＳＢが設けられている。また、
石突部材１６には、ねじ穴（図示せず）が設けられてい
る。そして、スタッドボルトＳＢが、石突部材１６のね
じ穴にねじ込まれて取り付けられている。従って、この
石突部材１６は、スタッドボルトＳＢに対して回転させ
るこにより、その高さを調整することができるようにな
っている。

【００４７】さらに、各柱部材１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄの下部には、ステーＳＴ２が設けられてお
り、各ステーＳＴ２に、それぞれキャスタ９０が取り付
けられている。従って、石突部材１６を回転させてその
高さを低くすることにより、装置Ａは、キャスタ９０に
よって支持されるようになっている。また、石突部材１
６の高さを高くすることによって、石突部材１６によっ
て装置Ａを支持することができる。

【００４８】この変更例によれば、次のような作用を奏
する。フットスイッチＦＳを踏み込んでエアシリンダ８
０を作動させ、これにより、リンク機構ＬＭを駆動す
る。つまり、フットスイッチＦＳを一回踏めば、電磁弁
ＡＵから供給ラインＰＬを通ってシリンダチューブ８１
内へエアが供給される。これにより、シリンダロッド８
２が縮められ、第１リンク部材６２が下方へ変位され
る。この第１リンク部材６２の変位に起因して、リンク
機構ＬＭを構成する各リンク部材６３，６４，６５，６
６が変位する。その結果、各拡開爪２１，２２，２３，
２４を変位させて、拡開器ＳＮに挿入されたグロメット
の電線挿通部を４方向に拡げることができる。

【００４９】加えて、シリンダロッド８２は、ばね５０
によってシリンダロッド８２が伸びる方向に引っ張られ
ているから、フットスイッチＦＳを再度踏み込んでエア
シリンダ８０の作動を停止させると、ばね５０の弾性力
によってシリンダロッド８２が伸長し、第１リンク部材
６２が上方に押し上げられる。その結果、各拡開爪２
１，２２，２３，２４は、互いに近接する方向に移動す
る。

【００５０】以上のような作用を奏する本変更例では、
一実施例と同様の効果を奏する。さらに、エアシリンダ
８０によってリンク機構ＬＭを駆動するから、足踏み操
作に比べて一層簡単に作業を進めることができ、作業者
の負担を大幅に低減することができる。また、単動型の
エアシリンダ８０を用いているから、エアによってシリ
ンダロッド８２が伸長することはない。すなわち、エア
シリンダ８０にエアを供給して作動させることによって
は、各拡開爪２１，２２，２３，２４が互いに近接する
方向に移動することはない。従って、仮に複動型のシリ
ンダを用いた場合には、シリンダロッド８２を伸長させ
れば、大きな力で第１リンク部材６２を押し上げてしま
う。これに起因して、グロメットに挿通された電線束が
各拡開爪２１，２２，２３，２４によって強く締めつけ
られ、電線束が傷ついたり、拡開器ＳＮから抜けなくな
るおそれがあるが、本変更例では、このようなおそれが
無いという利点がある。また、作業者が誤って各拡開爪
２１，２２，２３，２４間で指等を強く挟んでしまうと
いう事故も未然に防ぐことができる。

【００５１】ところで、仮に、ばね５０を設けなけれ
ば、第１リンク部材６２が上方へ引っ張られることはな
く、各拡開爪２１，２２，２３，２４は、近接する方向
に移動しない。むしろ、シリンダロッド８２や第１リン
ク部材６２の自重によって、第１リンク部材６２が下方
へ変位する傾向にある。従って、エアの供給を停止すれ
ば、拡開器ＳＮが開いた状態となり、次の作業におい
て、拡開器ＳＮにグロメットを装着することができなく
なる。

【００５２】また、自然に拡開器ＳＮが開く傾向にある
結果、電線束を挿通した状態でグロメットを拡げる方向
に力が加わることとなり、グロメットを拡開器ＳＮから
取り外しにくくなる。これに対して本変更例では、ばね
５０の弾性力に起因した力で各拡開爪２１，２２，２
３，２４が近接する方向に移動されるから、拡開器ＳＮ
は、電線束を強く締めつけることなく確実に閉じること
ができ、グロメットが拡開器ＳＮから取り外しにくくな
るということはない。

【００５３】また、石突部材１６を回転させてその高さ
を低くし、装置Ａをキャスタ９０によって支持すること
により、装置Ａを容易に移動させることができる。さら
に、石突部材１６の高さを高くすることによって、石突
部材１６によって装置Ａを固定した状態に支持すること
ができる。従って、一実施例に比べて装置Ａの移設を一
層円滑に行うことができるという利点がある。

【００５４】その他、一実施例および変更例において、
各拡開爪２１，２２，２３，２４は、ボルトＢ１によっ
て締結されているから、他の形状の拡開爪と容易に交換
することができる。その結果、装着すべきグロメットの
形状が変更されても、容易にこれに対応することがで
き、装置Ａの汎用性を向上させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明により、請求項１の発明によ
れば、駆動手段を作動させることにより、リンク手段を
介してグロメットの電線挿入部に挿入された各拡開爪を
４方向対称に拡げ、これにより、電線挿通部を拡開して
電線束を容易に電線挿通部に挿通することができる。し
かも、各拡開爪を移動させるリンク手段および駆動手段
は、簡単な構造であり、且つ架台に設けられてユニット
化されているから、設置場所が限定されず、しかも容易
に移設することができる。従って、グロメット装着装置
を所要の場所に設置することにより、ワイヤーハーネス
の組立ライン上でのグロメット装着作業、または、ライ
ンから離れた、独立したグロメットの装着作業にも用い
ることができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、請求項１に係る
発明と同様の効果を奏する。加えて、本請求項に係る発
明では、電源や、エア源または油圧源といった動力源設
備を必要とぜず、足踏みレバーを踏むだけでリンク手段
を駆動することができるので、一層設置場所を選ばな
い。しかも、構造が簡単で安価に製造することができ
る。さらに、足踏みレバーから足を離すと、各拡開爪
は、付勢部材によって互いに近接する方向に移動される
から、グロメットに電線束を挿通した後、グロメットを
各拡開爪から容易に引き抜くことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、請求項２に係る
発明と同様の作用を奏する。加えて、足踏みレバーを所
定の位置に保持することができるので、作業者が常時足
踏みレバーを踏み続けて作業をする必要がなく、作業者
の負担を低減することができる。さらに、各拡開爪の開
きの度合いを調整することができるので、グロメットに
挿通する電線束の太さにあわせた最適の径にグロメット
の電線挿通部を拡径することができる。

【００５８】請求項４の発明によれば、請求項１に係る
発明と同様の効果を奏する。加えて、単動型シリンダに
よりリンク手段を駆動してグロメットの電線挿通部を拡
径するので、作業の負担を大幅に低減して、極めて簡単
にグロメット装着作業を進めることができる。また、単
動型のシリンダを用いているから、当該シリンダによっ
て、各拡開爪が互いに近接する方向に移動することはな
い。その結果、グロメットに挿通された電線束が各拡開
爪に強く挟み込まれることによって損傷を受けたり、電
線束が抜けなくなったりすることはない。また、作業者
が各拡開爪の間に指等を強く挟まれてしまうという事故
を効果的に防止することができる。その一方、単動型シ
リンダを作動させる作動源を停止すれば、弾性部材によ
ってシリンダロッドが移動され、各拡開爪は、電線束を
強く締めつけることなく互いに近接する方向に移動する
ので、複動型シリンダを用いてシリンダロッドを移動さ
せ、各拡開爪を互いに近接させる場合のような、電線束
を強く締めつける大きな力が付加されず、電線束を各拡
開爪間から容易に引き抜くことができる。

【００５９】請求項５の発明によれば、請求項１ないし
４のいずれかに係る発明と同様の効果を奏する。加え
て、各リンク部材および連動部材によって、各拡開爪が
４方向対称に変位するので、駆動手段としては、第１の
リンク部材を一方向に往復移動させることができる簡単
なものを採用することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置の概略斜視図であ
る。

【図２】拡開器が閉じた状態を示す斜視図である。

【図３】拡開器が開いた状態を示す斜視図である。

【図４】拡開器が閉じた状態での装置の正面図である。

【図５】拡開器が開いた状態での装置の正面図である。

【図６】レバーの基端部の連結構造を示す要部拡大図で
ある。

【図７】変更例に係る装置の要部拡大正面図である。

【符号の説明】

Ａ 装置 ＳＮ 拡開器 ＬＭ リンク機構 １０ 架台 ２１ 拡開爪 ２２ 拡開爪 ２３ 拡開爪 ２４ 拡開爪 ３０ レバー ４０ 保持機構 ５０ ばね ６１ 固定リンク部材 ６２ 第１リンク部材 ６３ 第２リンク部材 ６４ 第３リンク部材 ６５ 第１連動部材 ６６ 第２連動部材 ８０ エアシリンダ ８２ シリンダロッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架台と、 架台の上方に配置され、グロメットの電線挿通部に挿通
   することができる第１，第２，第３および第４の拡開爪
   と、 架台に設けられ、各拡開爪を相対的に４方向対称に移動
   させることにより、各拡開爪が互いに集合して近接した
   状態と、この状態から互いに放射状に離反した状態とに
   変位させるリンク手段と、 架台に設けられ、リンク手段を駆動する駆動手段とを備
   えたことを特徴とするグロメット装着装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のグロメット装着装置におい
   て、 上記駆動手段は、 リンク手段に連結され、足踏み操作によりリンク手段を
   駆動し、各拡開爪を互いに離反させる足踏みレバーと、 各拡開爪が互いに近接した状態となるように足踏みレバ
   ーを反足踏み方向に弾性的に付勢する付勢部材とを有す
   ることを特徴とするグロメット装着装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のグロメット装着装置におい
   て、 足踏みレバーを操作した際に、足踏みレバーを足踏み方
   向に沿った複数の位置に保持する保持機構を備えている
   ことを特徴とするグロメット装着装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のグロメット装着装置におい
   て、 上記駆動手段は、 リンク手段に連結され、シリンダロッドを作動させるこ
   とによりリンク手段を駆動し、各拡開爪を互いに離反さ
   せる単動型シリンダと、 各拡開爪が互いに近接した状態となるように、弾性力に
   よって上記シリンダロッドを反作動方向に変位させる弾
   性部材とを有することを特徴とするグロメット装着装
   置。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のグロ
   メット装着装置において、 上記リンク手段は、 一端が第１の拡開爪に連結されると共に他端が架台の上
   面部に固定された固定部材と、 一端が、第１の拡開爪と対向配置された第２の拡開爪に
   連結されると共に他端が駆動手段に連結され、第２の拡
   開爪を第１の拡開爪に対して上下方向に相対的に接離さ
   せる第１のリンク部材と、 一端が、第１の拡開爪に対して９０°ずれた位置に配置
   された第３の拡開爪に連結されると共に他端が架台の所
   定位置に連結された第２のリンク部材と、 一端が、第３の拡開爪と対向配置された第４の拡開爪に
   連結されると共に他端が、架台の、第１のリンク部材に
   対して上記所定位置と略対称位置に連結された第３のリ
   ンク部材と、 第１のリンク部材と第２のリンク部材とを連結し、第１
   のリンク部材の変位に連動して第２のリンク部材を変位
   させる第１の連動部材と、 第１のリンク部材と第３のリンク部材とを連結し、第１
   のリンク部材の変位に連動して第３のリンク部材を変位
   させる第２の連動部材とを有していることを特徴とする
   グロメット装着装置。