JPH08275273A - 通信システム及び通信システムに使用する親局と子局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 親局と子局を伝送線にて接続した通信システ
ムにおいて、通信トラブルを起こすことなく、通信速度
を高める。 【構成】 親局は、リセットパルスＰｒとシンクロナス
パルスＰｓを伝送線に送出する。子局は、Ｐｓの受信回
数が自局のアドレスと一致したとき、自局の状態を表す
応答信号を伝送線に送出する。親局は、子局からの応答
信号の種類に応じてＰｒ，Ｐｓの送出間隔を制御する。
また、子局は、重要度が高い信号の送出回数を多くす
る。これにより、重要度の高い信号は確実に親局に伝送
される。また、重要度の低い信号は短い間隔で通信され
るので、全体として通信速度を早めることができる。子
局は、応答信号としてＤＴＭＦ信号を用いることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、親局と複数の子局を伝
送線にて接続し、親局において子局の状態監視や制御な
どを行う通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場、倉庫、ビル、住宅など
各種建物において、中央監視装置である親局から侵入者
を検出するセンサー又は建物の設備を制御する設備制御
機器などの子局を伝送線にて接続し、建物を集中監視制
御する警備システムやビル管理システムがある。

【０００３】図４は、集中監視制御システムの概略構成
図である。親局１と複数の子局２が伝送線３にて接続さ
れている。図４では、子局２としては、４つの子局２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが存在することが示されている。
親局１は、伝送線３を介して子局２に電源１２Ｖを供給
する。子局２ａ，２ｂは空調機、照明、エレベータなど
の設備５又は通信機能を有さないセンサ６などが接続さ
れている。子局２ｃ，２ｄは侵入者検出器、火災検出器
などである。各子局２には、自局が異常を検出したこと
を表示するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode) ４が
設けられている。

【０００４】親局１は、同期信号を前記電源に重畳させ
て、一定周期、一定間隔にて伝送線３に送出する。ま
た、子局２は、同期信号に応じて応答信号を伝送線３に
送出する。図１５は、親局１と子局２の通信のタイミン
グを表すタイミングチャートを示している。

【０００５】図１５において、（Ｘ）は、親局１から、
電源１２Ｖに重畳させて、一定周期、一定間隔にて送出
する同期信号を示す。同期信号は、リセットパルスＰｒ
とそれに続いて送出される子局２の数と等しい数のシン
クロナスパルスＰｓとからなる。子局２は、前記リセッ
トパルスＰｒを受信するとリセットされ、シンクロナス
パルスＰｓを受信するカウントアップするカウンタを有
している。各子局２は自局のアドレスを記憶しており、
ここでは、子局２ａでは１、子局２ｂでは２、子局２ｃ
では３、子局２ｄでは４をそれぞれ記憶しているとす
る。

【０００６】いま、子局２ｄの状態が異常であり、他の
子局２ａ〜２ｃの状態が正常であるとする。親局１から
リセットパルスＰｒが送出されると、全ての子局２のカ
ウンタはリセットされ０となる。次いで、親局から１番
目のシンクロナスパルスＰｓが送出されると、全ての子
局２のカウンタがカウントアップされ、カウンタがそれ
ぞれ１にセットされる。

【０００７】子局２ａは、自己アドレス１とカウンタの
値１が一致するので、自局の状態を送出する。図示の例
では、子局２ａの状態は正常であるので、正常状態を示
す「０」を送信する。他の子局２ｂ〜２ｃは、自局のア
ドレスとカウンタ値が一致しないので信号を送出しな
い。親局１では、１番目のシンクロナスパルスに対する
応答信号として「０」を受信すると、子局２ａが正常状
態であることを認識する。

【０００８】続いて、次のシンクロナスパルスＰｓが親
局１から送出されると、全ての子局２のカウンタがカウ
ントアップされ２がセットされる。すると、子局２ｂの
み自局アドレスが一致するので、自局状態を返信する。
親局では先ほどと同じように子局２の状態が正常である
ことを認識する。３番目のシンクロナスパルスの場合も
同様である。

【０００９】４番目のシンクロナスパルスＰｓが親局１
から送出されると、子局２ｄが応答信号を送出する。子
局２ｄは異常状態となっているから、異常状態であるこ
とを示す信号「１」を親局に返送する。親局１では、こ
の応答信号により子局２ｄが異常であることを認識す
る。親局１は、１周期の同期信号を送出すると、続いて
リセットパルスを送出する。これらの一連の動作を繰り
返すことにより、親局１は子局２の状態を監視し、状態
が正常から異常へ変化した場合などは異常表示を行った
り、外部にあるセンターなどの通報先に通報する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の通信方式では、
親局１から一定周期、一定間隔にてリセットパルスＰｒ
及びシンクロナスパルスＰｓを送出しているので、子局
２は、応答信号の送出をリセットパルスＰｒまたはシン
クロナスパルスＰｓの受信間隔内で行わなければならな
い。そのため、異常情報などの重要な応答信号であって
も、正常情報などの比較的重要度の低い応答信号であっ
ても同じ間隔で送出していた。

【００１１】ここで、通信速度を高めるために、親局１
からのリセットパルスＰｒやシンクロナスパルスＰｓの
送出間隔を短くすると、応答信号の送出できる時間も短
くなる。このため、伝送線３にノイズがのったり、子局
２に故障などが発生したとき、それらに起因した通信ト
ラブルが発生する可能性が高くなるという問題があった 本願発明は、親局と子局を伝送線にて接続した通信シス
テムにおいて、通信トラブルを発生させることなく、通
信速度を高めることを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の態様は、親局と子局を伝送線にて接
続した通信システムにおいて、親局は、リセットパルス
とシンクロナスパルスを送出すると共に、子局からの応
答信号に応じてリセットパルスまたはシンクロナスパル
スの送出間隔を制御するパルス間隔制御手段を有するも
のとする。また、子局は、シンクロナスパルスの受信回
数をカウントするカウンタを有するものとし、リセット
パルスを受信するとカウンタをリセットし、カウント数
が自己のアドレスと一致したときに応答信号を送出する
ようにする。

【００１３】本発明の第２の態様は、上記第１の態様に
おいて、親局は子局の応答信号を記憶する記憶手段を有
するものとし、パルス間隔制御手段は、子局からの応答
信号が前記記憶手段に記憶されている応答信号と異なる
ときに前記パルス送出間隔を長くする。本発明の第３の
態様は、上記第１又は第２の態様において、子局は重要
度の高い応答信号の送出回数を重要度の低い応答信号の
送出回数より多くする信号発生手段を有するものとす
る。

【００１４】本発明の第４の態様は、親局と子局を伝送
線にて接続した通信システムにおいて、親局はリセット
パルスとパルス幅の異なる複数種類のシンクロナスパル
スを送出する信号送出手段を有するものとする。また、
子局はシンクロナスパルスの受信回数をカウントするカ
ウンタと、複数種類のシンクロナスパルスの種類を判別
する判別手段と、表示部を有し、リセットパルスを受信
するとカウンタをリセットし、カウンタのカウント数が
自己のアドレスと一致したときに応答信号を送出すると
ともに、判別手段の出力に応じて表示部を制御するもの
とする。

【００１５】本発明の第５の態様は、親局と子局を伝送
線に接続した通信システムにおいて、親局はリセットパ
ルスとシンクロナスパルスを送出するものとする。ま
た、子局はシンクロナスパルスの受信回数をカウントす
るカウンタを有し、リセットパルスを受信すると前記カ
ウンタをリセットし、カウンタが自己のアドレスと一致
したときにＤＴＭＦ信号による応答信号を送出するもの
とする。

【００１６】本発明の第６の態様は、親局と子局を伝送
線にて接続し、親局からのパルスに応じて、子局に応答
信号を送出させる通信システムに使用する親局におい
て、リセットパルスとシンクロナスパルスを送出する送
出手段と、前記子局からの応答信号に応じて前記リセッ
トパルスまたは前記シンクロナスパルスの送出間隔を制
御するパルス間隔制御手段と、前記子局からの応答信号
を記憶する記憶手段を有するものとする。

【００１７】本発明の第７の態様は、親局と子局を伝送
線にて接続し、親局からのパルスに応じて、子局に応答
信号を送出させる通信システムに使用する子局におい
て、親局から送出されたリセットパルスを受信するとリ
セットし親局から送出されたシンクロナスパルスの受信
回数をカウントするカウンタと、このカウンタのカウン
ト数が自己のアドレスと一致したときに応答信号を送出
する信号発生手段を有し、この信号発生手段は、重要度
の高い応答信号の送出回数を重要度の低い応答信号の送
出回数より多くするものとする。

【００１８】

【作用】本発明においては、親局のパルス間隔制御手段
は、同期信号としてリセットパルス及びシンクロナスパ
ルスを伝送線に送出する。そして、親局は、子局からの
応答信号の種類に応じて、リセットパルス及びシンクロ
ナスパルスの送出間隔を変化させる。

【００１９】リセットパルスおよびシンクロナスパルス
の送出間隔は、子局からの応答信号が、親局の記憶手段
に記憶されている応答信号と異なるときにパルス送出間
隔を長くすることができる。また、リセットパルスおよ
びシンクロナスパルスの送出間隔は、子局からの応答信
号の重要度に応じて変更し、重要度の高い信号は間隔を
長くし、重要度の低い信号は短くするように制御するこ
とができる。これにより、通信速度を高めながら、通信
の信頼性を確保することができる。

【００２０】親局は、シンクロナスパルスとして複数種
類のものを送出することができる。このとき、子局は、
受信したシンクロナスパルスの種類を判別して、シンク
ロナスパルスを同期信号として利用すると共に、シンク
ロナスパルスの種類によっては表示部に自局の状態を表
示する。子局からの応答信号としてＤＴＭＦ(Dual Tone
Multi Frequency) 信号を用いることができる。親局
は、子局から送出されたＤＴＭＦ信号に基づいて、子局
の状態を判定する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を警備システムに適用した場合
の実施例を示す。本発明の実施例について図を参照して
説明する。図４は、集中監視制御システムの概略構成を
示す。親局１と複数の子局２が伝送線３にて接続されて
いる。子局２として、４つの子局２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄが示されている。親局１は、伝送線３を介して子局２
に電源１２Ｖを供給する。子局２ａ，２ｂは空調機、照
明、エレベータなどの設備５又は通信機能を有さないセ
ンサ６などが接続されている。子局２ｃ，２ｄは侵入者
検出器、火災検出器などである。各子局２には、自局が
異常を検出したことを表示するためのＬＥＤ４が設けら
れている。

【００２２】図には示していないが、警備システムで
は、親局１にて子局２が検出した異常を受信すると、伝
送線３とは別の通信回線を介して異常発生を外部のセン
ターへ通報する。この通報を受信したセンターでは、対
処要員は異常を検出した親局が設置されている警備対象
に急行するとともに、異常に対して適切な処置をするよ
うになっている。

【００２３】図５を参照して、親局の構成を説明する。
親局１には、子局２に送出するリセットパルス及びシン
クロナスパルスの送出タイミングを制御するパルス送出
間隔制御手段１１と、リセットパルス、または、複数種
類のシンクロナスパルスを発生させ、伝送線３に送出す
るパルス送出手段１２と、子局状態の表示、ブザー鳴
動、図示しない外部のセンターへの通報、子局２の異常
発報情報の記憶などを行うシステム管理制御手段１３
と、各子局２の現状態を記憶する記憶手段１４、各子局
からのＤＴＭＦ信号を判別し記憶手段１４の該当子局の
状態を比較判別する信号判別手段１５、各子局２から送
信されてくるＤＴＭＦ信号を受信するＤＴＭＦ信号受信
手段１６を有している。

【００２４】図６を参照して子局２ｃの構成を説明す
る。図６は子局２ｃの例を示す。子局２ｃは侵入者を検
出するセンサーであって、侵入者の検出、自己の故障検
出、自局の点検状態検出などを行う状態監視手段２１
と、自局状態をＤＴＭＦ信号に変換するＤＴＭＦ信号発
生手段２２と、前記ＤＴＭＦ信号を伝送線３に送出する
ＤＴＭＦ信号送出手段２３と、自局のアドレスを記憶し
ているアドレス記憶手段２４と、親局１からのリセット
パルス及びシンクロナスパルスを判別すると共に、これ
らのパルスの受信回数をカウントするパルス受信判別手
段２６と、アドレス記憶手段２４の自局アドレスとパル
ス受信判別手段２６のカウンタ値とを比較するアドレス
判定制御手段２５と、親局１からのシンクロナスパルス
に応じて制御されるＬＥＤ４を具備している。

【００２５】なお、子局２ｄは子局２ｃとほぼ同一の構
成を有する。また、子局２ａ，２ｂは、設備や通信機能
を有しないセンサーと接続するようにしており、設備５
又はセンサー６からの状態信号を状態監視手段２１で受
け、伝送線３にＤＴＭＦ信号を送出するようにした通信
インターフェースである。この場合、状態監視手段２１
は設備５又はセンサー６からの接点出力を監視するよう
にするとよい。

【００２６】また、子局２ａ，２ｂでは、ＬＥＤ４の代
わりにリレーを用いることで設備のＯＮ／ＯＦＦ制御が
可能となる。次に、本システムの動作について説明す
る。最初に、システム全体の動作を説明する。図１と図
２は、親局１と子局２の通信タイミングを示し、図１は
各子局の応答信号に輻輳がない場合、図２は子局間の応
答信号に輻輳が生じた場合を示す。

【００２７】図１において、（Ｘ）は、親局１から、電
源１２Ｖに重畳させて、送出する同期信号を示す。同期
信号は、周期の最初に送出されるリセットパルスＰｒと
それに続いて送出される子局２の数と等しい数のシンク
ロナスパルスＰｓとからなる。又、子局２は、シンクロ
ナスパルスＰｓの受信回数と自局アドレスが一致する
と、次のシンクロナスパルスＰｓ又はリセットパルスＰ
ｒを受信するまでの間に、正常信号は最大２回、正常信
号から変化した異常信号は無限回、親局１に送出する。

【００２８】各パルスの詳細を第３図に示す。リセット
パルスＰｒは、２．５ｍｓの長いパルス幅を有する。シ
ンクロナスパルスＰｓにはＰｓＡとＰｓＢの２種類があ
る。シンクロナスパルスＰｓＡは、子局２のＬＥＤ４を
点灯制御するためのもので、１．５ｍｓの長さのパルス
幅を有する。シンクロナスパルスＰｓＢは、子局２のＬ
ＥＤ４を消灯制御するためのもので、１．０ｍｓの短い
パルス幅を有する。

【００２９】どのパルスを送出するかは、システム管理
制御手段１３からの選択信号により選択される。なお、
以下の説明において、シンクロナスパルスＰｓＡ又はＰ
ｓＢを区別する必要がない場合には、シンクロナスパル
スの参照符号はＰｓとする。図１に戻ると、（Ａ）は、
子局２ａからのＤＴＭＦ信号による応答信号の送出タイ
ミングを示し、同様に、（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれ
ぞれ子局２ｂ、子局２ｃ、子局２ｄからの応答信号の送
出タイミングを示している。各信号において、「０」は
子局の状態が正常状態を示すＤＴＭＦ信号であり、
「１」は子局の状態が異常状態であることを示すＤＴＭ
Ｆ信号である。

【００３０】子局２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、アドレ
ス記憶手段２４に自局アドレス１，２，３，４がそれぞ
れ設定されている。このアドレスの設定手段は、ロータ
リースイッチ、ディップスイッチあるいはＲＡＭに図示
しない設定器から記憶させるなど、子局にアドレスを記
憶できる方法であればどのようなものでもよい。図１の
第１周期において、親局１からリセットパルスＰｒが送
出されると、各子局２のカウンタが０にリセットされ、
Ｔ１時間経過すると最初のシンクロナスパルスＰｓが伝
送線３に送出される。

【００３１】ここで、各子局２の内、子局２ｂの状態が
前回の周期では正常であったのに、今回の第１周期では
異常となり、他の子局は正常状態が持続しているとす
る。各子局２にて、シンクロナスパルスＰｓを受信する
と、カウンタがカウントアップされ、１が設定される。
このとき、子局２ａのみ自局アドレスが一致するので、
自局の状態信号「０」（正常）を親局１に送信する。親
局１は、この応答信号を受信すると子局２ａの状態変化
があったか否かを判定する。ここで変化がないと、親局
１は、１回の応答信号の受信で２回目の受信をしないよ
うに２番目のシンクロナスパルスＰｓを送出するので、
子局２ａは２回目の応答信号を送出しないで済む。従っ
て、シンクロナスパルスＰｓの送出間隔が短くなり、通
信速度を高めることができる。

【００３２】シンクロナスパルスＰｓの受信により各子
局２のカウンタがカウントアップされて２が設定され、
自局アドレスが一致する子局２ｂが応答する。子局２ｂ
は異常状態となっているので「１」を送出し、親局１か
ら次のシンクロナスパルスＰｓを受信するまで「１」を
送出し続ける。一方、親局１では、記憶手段１４に記憶
している子局２ｂの状態が、前回の周期では正常となっ
ており、今回の周期では異常となったので、次のシンク
ロナスパルスの送出を待ち合わせる。従って子局２ｂは
「１」を送出し続ける。そして、親局１は子局２ｂから
３回連続して異常信号を受信すると、３番目のシンクロ
ナスパルスＰｓを送出する。システム管理制御手段１３
では、異常情報から子局２ｂが異常となったことの表
示、外部への通報、異常発生の記憶を行い、更に記憶手
段１４の子局２ｂの状態を正常から異常に書き換える。

【００３３】以後、各子局２においては、３番目のシン
クロナスパルスを受信すると子局２ｃが正常状態である
ことを応答し、４番目のシンクロナスパルスを受信する
と子局２ｄが正常状態であることを応答する。本実施例
では、子局を４局としているので、親局１は、最後の子
局２ｄからの応答信号を受信すると、第１周期の動作を
終了して次の周期に入り、リセットパルスＰｒを送出す
る。

【００３４】第２周期では、各子局２の状態は、上記第
１周期と同様の状態であったとする。この状態では、子
局２ａ，２ｃ，２ｄは上記１周期目と同様に動作する。
子局２ｂについては異常状態が継続して状態の変化がな
いので、親局１は、応答信号を１回受信するとすぐに次
のシンクロナスパルスＰｓを送出する。子局２は、シン
クロナスパルスＰｓを受信すると応答信号の送出を中止
する。

【００３５】このように、「正常から異常への変化」情
報のように、重要な情報は確実に親局１に伝送でき、重
要性の低い「現状態の変化なし」の信号の場合は短い周
期での通信を行うことができる。第３周期では、子局２
ｂが「異常から正常に復帰」したとする。ここでも、子
局２ａ，２ｃ，２ｄは上記１周期目と同様に動作する。
子局２ｂは「異常から正常に復帰」した場合は、２回
「０」信号を送出する。また、親局１では２回連続して
「０」信号を受信すると、次のシンクロナスパルスＰｓ
を送出する。

【００３６】４周期目では、全ての子局２が正常状態に
なったとする。このように、前回の周期で全部の子局２
が正常で、今回の周期で全部の子局２が正常であると、
通常周期即ち、子局２ａから正常信号である「０」を１
回だけ受信するようにシンクロナスパルスＰｓは送出さ
れる。以上の説明から明らかなように、「正常から異常
への変化」及び「異常から正常への変化」のように重要
な応答信号については、送出に十分な時間をとり、その
他の重要でない応答信号については送出時間を短くして
いるので、全体として、通信時間を短縮し、かつ、通信
トラブルを防止することができる。

【００３７】また、前述の説明のように重要な応答信号
においても優先順位を設け、「正常から異常への変化」
の方が「異常から正常への変化」より送出に十分な時間
をとってもよい。第２図は、子局２ｂが２番目のシンク
ロナスパルスを伝送線のノイズやその他の理由により認
識できず、その結果、子局２の応答信号に輻輳が発生し
た場合の動作を示す。ここでも、各子局２の内、子局２
ｂの状態が前回の周期では正常であったのに、第１周期
では異常となり、他の子局は正常状態が持続していると
する。

【００３８】第１周期において、親局１が、リセットパ
ルスＰｒを送出し、続いて１番目のシンクロナスパルス
Ｐｓを送出すると、子局２ａから「０」の状態信号を受
信する。続いて第２番目のシンクロナスパルスＰｓを送
出したところ、伝送線３に雷などの電磁ノイズが発生
し、その影響により子局２ｂだけが２番目のシンクロナ
スパルスを認識できなかったとする。この結果、子局２
ｂはカウンタがカウントアップしないので、応答信号を
送出しない。

【００３９】親局１は、第２番目のシンクロナスパルス
Ｐｓを送出してから所定時間Ｔ２間に応答信号がない
と、子局２ｂの故障の可能性があると認識し、システム
管理制御手段１３にて応答がなかったことを記憶し、３
番目のシンクロナスパルスＰｓを送出する。親局１が３
番目のシンクロナスパルスＰｓを送出し各子局２が受信
すると、カウンタの内容は、子局２ｂが２となり、その
他は３となる。したがって、子局２ｂおよび子局２ｃの
カウンタが自局のアドレスと一致するので、両子局がほ
ぼ同時に応答することとなる。ここでは、子局２ｂが
「１」、子局２ｃが「０」を送出する。親局１では、輻
輳した信号を受信するので、不定信号の受信と判断し、
シンクロナスパルスの送出を待ち合わせる。

【００４０】このとき、子局２ｂは、異常状態であるか
ら、親局１から次のシンクロナスパルスＰｓを受信する
まで「１」信号を送出し続ける。一方、子局２ｃは正常
状態であるから、「０」信号は２回だけ送出する。この
ため、３回目以降の応答信号は、子局２ｂからの「１」
信号のみが送出される。そして、子局２ｂは、親局１か
らシンクロナスパルスＰｓを受信するまで「１」信号を
送出し続ける。

【００４１】親局１は、応答信号の３回目以降は、子局
２ｂの「１」信号を受信する。したがって、子局２ｂ，
２ｃ間の応答信号に輻輳が発生しても、異常情報は確実
に親局に伝送される。そして、親局１は、「１」信号を
３回受信すると、４番目のシンクロナスパルスＰｓを送
出する。また、親局１は、無応答の後の異常信号である
ので、異常発生の子局を特定できないがとりあえず子局
２ｃの異常状態としてシステム管理制御手段１３にて認
識、記憶し、記憶手段１４の現状態をそのままとして、
仮の異常としてフラッグを立てる。更に、異常表示、異
常通報などを必要に応じて行う。

【００４２】４番目のシンクロナスパルスＰｓが送出さ
れたときは、子局２ｄから「０」信号が送出される。そ
して、次の周期において、子局２ａ，２ｃ，２ｄが正常
信号である「０」を、子局２ｂが異常信号である「１」
を送出する。ここで、親局１は、無応答が生じたときの
異常は、子局２ｂであると認識し、２ｃの仮異常である
フラッグを取り下げ、子局２ｃは継続して正常であった
と認識する。

【００４３】図２の第３周期以降は前述の図１と同様で
あるので、説明は省略する。以上説明したように、複数
の子局２ｂ、２ｃが同時に応答信号を送出することとな
っても、信号の重要度が高いほど応答信号の送出回数を
多くしているので、重要度の高い信号が優先的に親局に
伝わる。したがって、例えば侵入者検出信号を見逃すこ
とがないなど、通信の信頼性が向上し、センターへの通
報などの早期対応が可能となる。

【００４４】ここで、シンクロナスパルスＰｓの送出条
件について説明する。シンクロナスパルスＰｓは、これ
まで説明してきたような子局２の応答タイミングを同期
させる同期信号であるとともに、子局２への制御信号で
もある。本実施例ではシンクロナスパルスを前述の図３
に示すようにＰｓＡとＰｓＢの２種類とし、シンクロナ
スパルスＰｓＡは子局のＬＥＤ４をＯＮ制御し、シンク
ロナスパルスＰｓＢは子局のＬＥＤ４をＯＦＦ制御す
る。

【００４５】通常は、親局１からはシンクロナスパルス
ＰｓＢが送出され、子局２のＬＥＤ４は消灯されてい
る。異常検出した子局２があると、親局１は、異常発生
を外部の監視センター（図示せず）へ通報する。監視セ
ンターから親局１に対処要員が到着し「対処モード」が
設定されると、親局１のシステム管理制御手段Ｂに記憶
している異常送出した該当子局に対してシンクロナスパ
ルスＰｓＡを送出するようにシステム管理制御手段Ｂか
らパルス送出手段１２へシンクロナスパルス選択信号を
送出する。このシンクロナスパルスＰｓＡを受信する
と、子局２のＬＥＤ４が点灯する。

【００４６】対処要員は、ＬＥＤ４の点灯している子局
２を探すことにより、異常発報子局の特定が可能とな
る。また、ＬＥＤ４は対処モードが設定されるまで点灯
しないので、侵入者などにセンサーが検知したことを悟
らせないことができる。なお、システム管理制御手段１
３が異常検出した子局についての記憶は、対処モードが
解除されるとクリアされる。

【００４７】このように、親局からのシンクロナスパル
スＰｓを単に同期信号としてのみでなく、子局を制御す
る信号としても使用できるので、簡単な構成により安価
に子局を個別制御できるようになる。次に、本実施例の
具体的動作を図７〜図１４のフローチャートを用いて説
明する。

【００４８】図７〜１１は親局１の動作フローを示す。
ステップＳ１では、イニシャル時電源がＯＮするととも
に親局１のパルス送出手段１２から伝送線３にリセット
パルスＰｒを送出する。ステップＳ２では、当該電源Ｏ
Ｎに基づきシステム管理制御手段１３に内蔵されたカウ
ンタＡ、カウンタＢ、カウンタＣ、タイマーＴ１、タイ
マーＴ２、タイマーＴ３をリセットする。第２周期目か
らパルス送出のタイミングやカウンタＡ，Ｂ，Ｃ及びタ
イマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３のリセットはパルス送出間隔制
御手段１１によって制御される。

【００４９】カウンタＡは、リセットパルス送出後のシ
ンクロナスパルスの送出回数をカウントする。カウンタ
Ｂは、子局２の状態が「正常から異常に変化」した旨の
状態変化信号の受信回数をカウントする。カウンタＣ
は、子局２の状態が「異常から正常に変化」した旨の状
態変化信号の受信回数をカウントする。タイマーＴ１
は、リセットパルスＰｒを送出してから第１のシンクロ
ナスパルスＰｓを送出するまでの時間を計時する。タイ
マーＴ２は、シンクロナスパルスＰｓを送出しても子局
２からの応答信号がない場合に、次のシンクロナスパル
スＰｓを送出するまでの時間を計時する。タイマーＴ３
は、子局２から点検開始信号を受信してから次のシンク
ロナスパルスＰｓを送出するまでの時間を計時する。

【００５０】ステップＳ３でタイマーＴ１を起動しＴ１
時間経過すると、ステップＳ４からステップＳ５へ進
み、タイマＴ１をリセットして、ステップＳ６へ進む。
ステップＳ６で、対処要員が到着している状態の「対処
モード」であるかが判定される。なお、「対処モード」
への移行は、到着した対処要員が所持しているカードを
親局１の図示していないカードリーダー部に操作するこ
とで行う。「対処モード」への移行方法は、カード操作
に限らず、暗唱番号をテンキーにて入力や、鍵スイッチ
の操作などどのような手段で行っても良い。ステップＳ
７で、異常を検出した子局２があるかをシステム管理制
御手段１３にて判定する。ステップＳ８では、カウンタ
Ａが示す値と異常発報センサーのアドレスと一致するか
否かが判定される。

【００５１】ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８の全ての判定が
ＹＥＳのとき、ステップＳ９でＬＥＤ４をＯＮ制御する
シンクロナスパルスＰｓＡを送出し、それ以外の場合
は、ステップＳ１０でＬＥＤ４をＯＦＦ制御するシンク
ロナスパルスＰｓＢを送出する。次にステップＳ１１へ
進む。ステップＳ１１で、タイマーＴ２が起動し、ステ
ップＳ１２，１７でＴ２時間経過前に子局２から応答信
号を受信するのを待つ。応答信号があれば、ステップＳ
１３へ進む。一方、Ｔ２時間経過しても子局２からの応
答信号がない場合は、ステップＳ１８でタイマーＴ２を
リセットしてステップＳ１９へ進む。

【００５２】ステップＳ１９で、カウンタＡが示すアド
レスの子局２の装置自体または伝送線などに何等かの異
常が発生した可能性があることをシステム管理制御手段
１３が記憶する。この後、ステップＳ３８に進む。この
ように、シンクロナスパルスＰｓを送出しても子局２か
ら応答がない場合は、通信速度を早めるために、システ
ム管理制御手段１３にて何等かの異常発生の可能性があ
ることを認識するのみで、異常通報や現状態の記憶部１
４の変更などは行わない。ただし、図７〜１１のフロー
チャートには示されていないが、この無応答が例えば３
回（つまり３周期）続くと、異常状態と認識し、センタ
ーへの通報、異常記憶、異常表示、記憶手段１４の書き
換えなどを実行することができる。

【００５３】ステップＳ１２で応答信号をＤＴＭＦ信号
受信手段１６にて受信すると、ステップＳ１３でタイマ
Ｔ２をリセットし、ステップＳ１４で、信号判別手段１
５にてＤＴＭＦ信号をデジタル信号に変換し、そのＤＴ
ＭＦ信号を判別する。ステップＳ１５では、判別したＤ
ＴＭＦ信号が不定信号であるか否かが判定される。不定
信号とは、親局で定義付けされていない信号であり、親
局にて認識できない信号のことである。不定信号である
場合はステップＳ１１へ戻り、次の子局からの応答信号
の送出を待つ。不定信号でないＤＴＭＦ信号であれば、
ステップＳ１６へ進む。

【００５４】ステップＳ１６では、ＤＴＭＦ信号が表す
子局の状態と記憶手段１４に記憶している該当子局２の
前回の周期の状態とを比較し、前回の周期と今回の周期
との間で、状態変化があったか否かを判別する。状態変
化があれば、ステップＳ２０へ進み、状態変化がなけれ
ばステップＳ３８へ進む。ステップＳ２０では、該当子
局２の状態が、「正常から異常に変化」したか否かが判
定される。「正常から異常に変化」したのであればステ
ップＳ２１へ進み、そうでなければステップＳ２６へ進
む。

【００５５】ステップＳ２１では、カウンタＢをカウン
トアップする。これにより、カウンタＢは、子局２から
の「正常から異常に変化」したという応答信号の受信回
数をカウントする。ステップＳ２２で、カウンタＢが３
になったか、つまり、正常から異常への応答信号が３回
続けて受信されたか否かを判定する。３になっていなけ
ればステップＳ２５へ進み、なっていればステップＳ２
３へ進む。

【００５６】３になっていないときは、ステップＳ２５
では、カウンタＣをリセットした上でステップＳ１１に
戻り、子局からの次の応答信号が送出されるのを待つ。
３になったときは、ステップＳ２３では、カウンタＢを
０にリセットし、ステップＳ２４で、システム管理制御
手段１３にて該当子局が「正常から異常に変化」したこ
とを記憶し、更に記憶手段１４の該当子局２の現状態を
異常状態に書き換える。また、必要に応じてセンターへ
異常発生を通報するなどの処理を行う。

【００５７】ステップＳ２０で応答信号が「正常から異
常への変化」でないと判定されたときは、ステップＳ２
６で、「異常から正常への変化」であるか否かを判定す
る。異常状態から正常状態へ変化した場合は、ステップ
Ｓ２７へ進み、そうでない場合は、ステップＳ３４へ進
む。ステップＳ２７では、カウンタＣがカウントアップ
される。そして、ステップＳ２８で、カウンタＣが２と
なっているか、つまり、異常状態から正常状態への変化
信号を２回連続して受信したか否かが判定される。２に
なっていなければ、ステップＳ３１でカウンタＢがリセ
ットされ、ステップＳ１１へ戻り、子局からの次の応答
信号が送出されるのを待つ。

【００５８】２になっているときはステップＳ２９でカ
ウンタＣがリセットされ、ステップＳ３０で、システム
管理制御手段１３にて該当子局２が「異常から正常に変
化」したことを記憶し、更に記憶手段１４の該当子局２
の現状態を正常状態に書き換える。その後、ステップＳ
３２へ進む。一方、ステップＳ２６で「異常から正常へ
の変化」でない信号と判定されたときは、ステップＳ３
４へ進む。本例では、このときのＤＴＭＦ信号は該当子
局２から保守点検データを送出するときのウエイト信号
となる。ステップＳ３４でタイマーＴ３を起動し、ステ
ップＳ３５で、あらかじめ記憶されている所定時間例え
ば２秒間、子局からの信号の受信を継続する。２秒間経
過するとステップＳ３６でタイマＴ３がリセットされ
る。ステップＳ３７で保守点検情報をシステム管理制御
手段にて記憶し、ステップＳ３８へ進む。

【００５９】ステップＳ３８では、カウンタＢ及びＣを
リセットし、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２で
は、カウンタＡをカウントアップし、ステップＳ３３
で、カウンタＡが子局２の数と同じ４になったか否かを
判定する。４になるとステップＳ１に戻り、次の周期に
入り，リセットパルスＰｒを送出する。一方、４になっ
ていない場合は、ステップＳ６に戻り、同じ周期内で次
のシンクロナスパルスＰｓ送出動作に入る。

【００６０】本実施例では、説明の簡単化のために、接
続される子局を４局とし、ウエイト信号を１種類として
説明したが、子局の数やウエイト信号の種類数などは、
本発明の主旨から逸脱しない限りどのような構成をとっ
てもよい。図１２〜１４は子局の動作フローを示す。ス
テップＳ５１で、親局１からのリセットパルスＰｒ又は
シンクロナスパルスＰｓを受信するのを待機する。パル
スを受信すると、ステップ５２にて受信パルスがリセッ
トパルスＰｒか否かパルス受信判別手段２６にて判別す
る。リセットパルスＰｒであればステップＳ５３で、ア
ドレス判定制御手段２５にあるカウンタＤをリセットす
る。このカウンタＤは、親局１からのシンクロナスパル
スＰｓの受信回数をカウントするとともに、リセットパ
ルスＰｒを受信するとリセットされるカウンタである。

【００６１】ステップ５４で、シンクロナスパルスＰｓ
を受信したと判別するとステップＳ５５へ進み、カウン
タＤがカウントアップされる。一方、シンクロナスパル
スＰｓを受信していないと判別するとステップＳ５１へ
戻る。ステップＳ５６で、アドレス判定制御手段２６に
より、カウンタＤの設定値と予めアドレス記憶手段２４
に記憶している自局アドレスとが一致しているかを判定
する。一致していなければ、ステップＳ５１へ戻り、次
の親局１からのパルスの受信を待つ。一致していればス
テップＳ５７で、シンクロナスパルスＰｓがＰｓＡであ
るか否かの判定を行い、シンクロナスパルスＰｓＡであ
れば、ステップＳ５８でＬＥＤ４の点灯制御を行い、そ
うでなければ、つまりシンクロナスパルスＰｓＢであれ
ば、ステップＳ５９でＬＥＤ４の消灯制御を行う。

【００６２】ステップＳ６０で、状態監視手段２１から
の自局の状態信号が正常状態であるか否かを判定する。
正常状態であればステップＳ６１へ進み、そうでなけれ
ばステップＳ６８へ進む。ステップＳ６１で、カウンタ
Ｅに２をセットし、ステップＳ６２で、正常状態信号を
ＤＴＭＦ信号にて伝送線３に送出する。

【００６３】ステップＳ６３でタイマーＴ４がセットさ
れ、ステップＳ６４，６５で、タイマーＴ４の時間経過
までに、親局１からリセットパルスＰｒ又はシンクロナ
スパルスＰｓを受信したか否かが判定される。この時間
Ｔ４中に、リセットパルスＰｒ又はシンクロナスパルス
Ｐｓを受信しないと、ステップＳ６６へ進み、受信する
とステップＳ６４からステップＳ５２へ戻る。

【００６４】ステップＳ６６ではカウンタＥを１減算
し、ステップＳ６７では、カウンタＥが０であるか否か
が判定される。カウンタＥが０つまり、正常信号を２回
まで送出するとステップＳ５１に戻り、親局１からのリ
セットパルスＰｒ又はシンクロナスパルスＰｓの受信を
待つ。一方、カウンタＥが０でなければ、ステップＳ６
２へ戻り、次の正常信号送出の動作に入る。

【００６５】ステップＳ６０からステップＳ６８へ進む
と、状態監視手段２１からの自局の状態信号が異常状態
なのか否か判定する。異常状態であればステップＳ６９
へ進み、そうでなければステップＳ７３へ進む。ステッ
プＳ６９で異常信号をＤＴＭＦ信号により伝送線３へ送
出する。そして、ステップＳ７０でタイマーＴ４がセッ
トされ、ステップＳ７１，７２で、タイマーＴ４の時間
経過までに、親局１からリセットパルスＰｒ又はシンク
ロナスパルスＰｓを受信したか否かが判定される。この
時間Ｔ４中に、リセットパルスＰｒ又はシンクロナスパ
ルスＰｓを受信しないときはステップＳ６９へ戻り、親
局１からリセットパルスＰｒ又はシンクロナスパルスＰ
ｓを受信するまで、異常信号をＤＴＭＦ信号にて送出し
つづける。一方、リセットパルスＰｒ又はシンクロナス
パルスＰｓを受信するとステップＳ７１からステップＳ
５２へ戻る。

【００６６】ステップＳ６８で、状態監視手段２１から
の状態信号が正常状態でも異常状態でもないと判定され
ると、ステップＳ７３へ進む。本例では、この状態は子
局２が保守点検中であって、保守情報を親局へ送出する
例である。ステップＳ７３では、カウンタＥに９をセッ
トし、ステップＳ７４でウエイト信号をＤＴＭＦにて伝
送線３に送出する。

【００６７】ステップＳ７５で保守情報のうち１つをＤ
ＴＭＦ信号にて送出する。尚、保守情報は、９つのＤＴ
ＭＦ信号にて表現されており、順に１つずつ送出するよ
うにしている。ステップＳ７６でタイマーＴ４がセット
され、ステップＳ７７，７８で、タイマーＴ４の時間経
過までに、親局１からリセットパルスＰｒ又はシンクロ
ナスパルスＰｓを受信したか否かが判定される。この時
間Ｔ４中に、リセットパルスＰｒ又はシンクロナスパル
スＰｓを受信しないと、ステップＳ７９へ進み、受信す
るとステップＳ５２へ戻る。

【００６８】ステップＳ７９ではカウンタＥを１減算
し、ステップＳ８０では、カウンタＥが０であるか否か
が判定される。カウンタＥが０つまり、保守点検情報を
９つまで送出するとステップＳ５１に戻り、親局１から
のリセットパルスＰｒ又はシンクロナスパルスＰｓの受
信を待つ。一方、カウンタＥが０でなければ、ステップ
Ｓ７５へ戻り、次の保守情報を送出する。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、子局の応答信号に応じ
て、シンクロナスパルスの送出間隔を制御するので、通
信の信頼性を落とすことなく、通信速度を高めることが
できる。また、応答信号の重要度に応じて、シンクロナ
スパルスの送出間隔を制御するので重要な応答信号を確
実に受信できる。

【００７０】重要な応答信号ほど子局の応答信号の送信
数を多くするので、複数の子局から同時に応答信号を受
信しても、最も重要な応答信号は確実に親局へ伝送で
き、親局での適切な対応が図れる。親局からのシンクロ
ナスパルスを同期信号としてだけでなく、子局の制御信
号とするので、簡単な構成で子局を制御できる。

【００７１】更に、子局からの応答信号にＤＴＭＦ信号
を使用しているので、子局からの応答信号の種類を増や
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の親局と子局の通信タイミングを示すタ
イミングチャート（その１）。

【図２】本発明の親局と子局の通信タイミングを示すタ
イミングチャート（その２）。

【図３】図１のリセットパルスとシンクロナスパルスの
波形を示す図。

【図４】集中監視制御システムの概略構成図。

【図５】本発明の親局の機能ブロック図。

【図６】本発明の子局の機能ブロック図。

【図７】図５の親局の概略動作を示すフローチャート
（その１）。

【図８】図５の親局の概略動作を示すフローチャート
（その２）。

【図９】図５の親局の概略動作を示すフローチャート
（その３）。

【図１０】図５の親局の概略動作を示すフローチャート
（その４）。

【図１１】図５の親局の概略動作を示すフローチャート
（その５）。

【図１２】図６の子局の概略動作を示すフローチャート
（その１）。

【図１３】図６の子局の概略動作を示すフローチャート
（その２）。

【図１４】図６の子局の概略動作を示すフローチャート
（その３）。

【図１５】従来の親局と子局の通信タイミングを示すタ
イミングチャート。

【符号の説明】

１…親局 ２…子局 ３…伝送線 ４…ＬＥＤ １１…パルス送出間隔制御手段 １２…パルス送出手段 １３…システム管理制御手段 １４…記憶手段 １５…信号判別手段 １６…ＤＴＭＦ信号受信手段 ２１…状態監視手段 ２２…ＤＴＭＦ信号発生手段 ２３…ＤＴＭＦ信号送出手段 ２４…アドレス記憶手段 ２５…アドレス判定制御手段 ２６…パルス受信判定手段 Ｐｒ…リセットパルス Ｐｓ…シンクロナスパルス

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と子局を伝送線にて接続した通信シ
   ステムにおいて、前記親局はリセットパルスとシンクロ
   ナスパルスを送出すると共に、前記子局からの応答信号
   に応じて前記リセットパルスまたはシンクロナスパルス
   の送出間隔を制御するパルス間隔制御手段を有し、前記
   子局はシンクロナスパルスの受信回数をカウントするカ
   ウンタを有し、前記リセットパルスを受信すると前記カ
   ウンタをリセットし、カウント数が自己のアドレスと一
   致したときに応答信号を送出することを特徴とする通信
   システム。
2. 【請求項２】 前記親局は子局の応答信号を記憶する記
   憶手段を有し、前記パルス間隔制御手段は、子局からの
   応答信号が前記記憶手段に記憶されている応答信号と異
   なるときに前記パルス送出間隔を長くすることを特徴と
   した請求項１に記載の通信システム。
3. 【請求項３】 前記子局は重要度の高い応答信号の送出
   回数を重要度の低い応答信号の送出回数より多くする信
   号発生手段を有することを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の通信システム。
4. 【請求項４】 親局と子局を伝送線にて接続した通信シ
   ステムにおいて、前記親局はリセットパルスとパルス幅
   の異なる複数種類のシンクロナスパルスを送出する信号
   送出手段を有し、前記子局は前記シンクロナスパルスの
   受信回数をカウントするカウンタと、前記複数種類のシ
   ンクロナスパルスの種類を判別する判別手段と、表示部
   を有し、前記リセットパルスを受信すると前記カウンタ
   をリセットし、前記カウンタのカウント数が自己のアド
   レスと一致したときに応答信号を送出するとともに、前
   記判別手段の出力に応じて前記表示部を制御することを
   特徴とする通信システム。
5. 【請求項５】 親局と子局を伝送線に接続した通信シス
   テムにおいて、前記親局はリセットパルスとシンクロナ
   スパルスを送出するとともに、前記子局は前記シンクロ
   ナスパルスの受信回数をカウントするカウンタを有し、
   前記リセットパルスを受信すると前記カウンタをリセッ
   トし、前記カウンタが自己のアドレスと一致したときに
   ＤＴＭＦ信号による応答信号を送出することを特徴とす
   る通信システム。
6. 【請求項６】 親局と子局を伝送線にて接続し、前記親
   局からのパルスに応じて、前記子局に応答信号を送出さ
   せる通信システムに使用する親局において、 リセットパルスとシンクロナスパルスを送出する送出手
   段と、前記子局からの応答信号に応じて前記リセットパ
   ルスまたは前記シンクロナスパルスの送出間隔を制御す
   るパルス間隔制御手段と、前記子局からの応答信号を記
   憶する記憶手段を有したことを特徴とする親局。
7. 【請求項７】 親局と子局を伝送線にて接続し、前記親
   局からのパルスに応じて、前記子局に応答信号を送出さ
   せる通信システムに使用する子局において、 前記親局から送出されたリセットパルスを受信するとリ
   セットし親局から送出されたシンクロナスパルスの受信
   回数をカウントするカウンタと、このカウンタのカウン
   ト数が自己のアドレスと一致したときに応答信号を送出
   する信号発生手段を有し、この信号発生手段は、重要度
   の高い応答信号の送出回数を重要度の低い応答信号の送
   出回数より多くすることを特徴とする子局。