JPH08273017A - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨収納部とローラ部材との間に形成した硬
貨排出口を開閉するシャッター部材にかかる荷重を小さ
くして、シャッター駆動機構の小型化及び硬貨排出速度
の高速化等を図る。 【構成】 硬貨収納部１６に収納した硬貨Ｃのうち先頭
硬貨のみをシャッター部材２１で支え、残りの硬貨を硬
貨収納部１６の底板で支えるように、硬貨収納部１６の
ローラ部材１９側に、硬貨収納部１６とローラ部材１９
との間に形成された硬貨排出口１７を開閉するためのシ
ャッター部材２１を取り付け、払出し時以外はシャッタ
ー部材により硬貨排出口を閉鎖して硬貨の排出を阻止
し、払出し時にはシャッター部材を駆動して硬貨排出口
を開放して、ローラ部材の回転摩擦力により先頭硬貨か
ら順に１枚ずつ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登録機か
ら送出される信号により釣銭を自動的に払い出す釣銭自
動払出し装置等に利用される硬貨収納払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報または実開平
５−１２９８１号公報に記載されているように、硬貨投
入口から投入された硬貨を金種別に収納しておき、収納
された硬貨を金銭登録機からの出金指令に応じて１枚ず
つ金種別に払い出すようにしたものである。

【０００３】しかし、特開昭５０−１０８９９４号公報
に記載された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨
を上下方向に積み重ねて収納しているため、硬貨の収納
容量が多くて薄型の硬貨収納払出し装置を実現すること
が困難であり、特に釣銭自動払出し装置として利用しよ
うとした場合、装置本体の上に電子キャッシュレジスタ
等の金銭登録機を置くことが困難になるので不向きであ
った。

【０００４】また、実開平５−１２９８１号公報に記載
された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨を上下
方向に積み重ねて収納する構成を採用していないので、
上述した問題が生じることはないが、硬貨収納部に収納
された硬貨を外部へ払い出す手段が、硬貨収納部の底面
に設けられた繰出ベルトと、この繰出ベルトにより繰出
された硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラと、繰
出ベルトの硬貨搬送面を上下動させて硬貨が一箇所に集
中することを防止する偏心ローラとを備えて構成されて
いるため、機構部の構成が複雑になるとともに、少なく
とも２つの駆動源を必要とし、コスト高になるという問
題があった。

【０００５】そこで本出願人は、収納容量に左右される
ことなく薄型化を図ることができ、かつ収納硬貨を釣銭
として払い出す硬貨払出し手段の構成を簡略化してコス
トの低減を図ることのできる硬貨収納払出し装置を既に
出願済みである（特願平６−６３２９４号参照）。

【０００６】この先願の硬貨収納払出し装置は、硬貨投
入口から投入された複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね
合わせて水平方向に一列に収納する硬貨収納部を設ける
とともに、この硬貨収納部に収納した硬貨により形成さ
れた硬貨列の一端側にローラ部材を回転可能に設け、こ
のローラ部材に硬貨収納部内の硬貨列を硬貨押当て手段
によって押し当てる。また、このローラ部材と前記硬貨
収納部との間に硬貨１枚分の硬貨排出口を形成し、この
硬貨排出口を開閉するためのシャッター部材及びこのシ
ャッター部材を駆動するシャッター駆動機構を設ける。
そして、収納硬貨の払出し時にはシャッター部材を開放
動作させて硬貨排出口からローラ部材に押し当てられた
先頭硬貨１枚を排出し、硬貨収納時には前記シャッター
部材を閉鎖動作させるとともに前記ローラ部材とこのロ
ーラ部材に当接する先頭硬貨との間に硬貨収納スペース
を形成して、このスペースに硬貨投入口から投入された
硬貨を硬貨案内部材によりほぼ直立姿勢で案内した後、
前記ローラ部材の回転摩擦力により硬貨収納部に収納す
るようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この先願の
硬貨収納払出し装置において、硬貨収納部に収納した複
数枚の硬貨の荷重がシャッター部材に大きくかかってし
まうと、シャッター部材の駆動に必要な負荷が大きくな
るため、ソレノイド等のシャッター駆動機構の容量増大
を招き小型化が困難になる上、シャッター部材の駆動速
度が遅くなり、硬貨払出し速度の高速化ができなくな
る。また、長期間の使用によりシャッター部材が硬貨の
荷重によって撓む方向に変形してしまい、安定した収
納，払出し動作ができなくなる懸念もある。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、硬貨収納部とロー
ラ部材との間に形成した硬貨排出口を開閉するシャッタ
ー部材にかかる荷重を小さくすることで、このシャッタ
ー部材を駆動するるシャッター駆動機構の小型化及び硬
貨払出し速度の高速化を図るとともに、シャッター部材
の変形を防止して長期間に亙り安定した収納，払出し動
作を継続できる硬貨収納払出し装置を提供しようとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を出金指令に
応じて硬貨払出口へ払い出す硬貨収納払出し装置におい
て、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨同士の面を重
ね合わせて水平方向に一列に収納する硬貨収納部と、こ
の硬貨収納部に収納した硬貨により形成された硬貨列の
一端側に回転可能に設けられたローラ部材と、このロー
ラ部材に硬貨列を押し当てる硬貨押当て手段と、硬貨収
納部とローラ部材との間に形成され、硬貨押当て手段に
よりローラ部材に押当てられた硬貨列の先頭硬貨１枚を
通過せしめる硬貨排出口と、この硬貨排出口を開閉する
シャッター部材と、このシャッター部材を駆動するシャ
ッター駆動機構とを備え、シャッター部材は硬貨排出口
の閉鎖時に硬貨収納部に収納した硬貨により形成された
硬貨列の先頭硬貨のみを支えるようにしたものであるそ
して、硬貨収納部のローラ部材側端部底面に一対の段部
を設け、これらの段部でシャッター部材を往復動自在に
支持する構造が望ましい。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、通常はシャ
ッター部材が硬貨排出口を閉鎖しており、このときシャ
ッター部材には硬貨収納部に収納された硬貨のうち硬貨
押当て手段によってローラ部材に押し当てられている先
頭硬貨のみが当接する。そして、硬貨の払出しが指令さ
れると、シャッター駆動機構によりシャッター部材が駆
動して硬貨排出口を開放し、かつローラ部材が回転し
て、硬貨収納部とローラ部材との間に形成された硬貨排
出口から上記先頭硬貨がローラ部材の回転摩擦力によっ
て排出される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図２
０を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置１は、箱
形形状の本体ケース２を有している。この本体ケース２
は前端が開口しており、その左右内側面には上側ガイド
レール３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体
ケース２の前後方向に沿って設けられているとともに、
ガイドローラ５が設けられている。

【００１２】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１３】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成され、上面中央部にはキーボード１２お
よび表示部１３が設けられ、上面左端部には硬貨払出口
１４が形成されている。

【００１４】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１５が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１５には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨Ｃを水平方向に硬貨同士の面
を重ね合わせて一列に収納する複数の硬貨収納部１６が
硬貨Ｃの種類に対応して設けられている。これらの硬貨
収納部１６は、図５に示すように、底板１６ａと、この
底板１６ａの後端に設けられた背板１６ｂと、この背板
１６ｂの左右両端部から底板１６ａの前端に向けて延設
された一対の側板１６ｃとで形成されており、前記底板
１６ａの前端には、収納硬貨を硬貨列の先頭硬貨から順
に１枚ずつ払い出すための硬貨排出口１７（図４参照）
が後述する硬貨払出ローラ１９との間に形成されてい
る。この硬貨排出口１７は、収納硬貨の厚み１枚分より
も大きくかつ２枚分よりも小さく形成できる。

【００１５】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１６に収納するとともに硬貨収納部１６に収
納された硬貨を排出する硬貨収納排出機構１８が設けら
れている。この硬貨収納排出機構１８は、図４に示すよ
うに、硬貨収納部１６に収納された硬貨により形成され
た硬貨列の一端側に回転可能に設けられ、回転摩擦力に
より前記硬貨の収納及び排出を行うローラ部材としての
複数の硬貨払出ローラ１９と、これら硬貨払出ローラ１
９の両側にそれぞれ設けられ、この硬貨払出ローラ１９
と後述する硬貨押当て機構２７により該硬貨払出ローラ
１９に押し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを
形成するスペース形成手段としての回転カム２０とを備
えており、これらの硬貨払出ローラ１９および回転カム
２０は、払出モータ７０（図１３参照）の駆動力により
図６中時計回りに回転するようになっている。

【００１６】前記硬貨払出ローラ１９は、図９に示すよ
うに、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からなる円柱
部材２４の外周にウレタンゴム等の弾性材からなる幅広
の弾性リング２５を装着して構成されている。また、前
記回転カム２０は、図７に示すように、円柱部材２４の
周面に硬貨払出ローラ１９の外径よりも突出した凸部２
６を設けて構成されている。なお、円柱部材２４を弾性
体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設ける
ことにより、硬貨払出ローラ１９と回転カム２０とを一
体的に形成してもよい。

【００１７】前記硬貨収納排出機構１８は、図７に示す
ように、各硬貨収納部１６の硬貨排出口１７をそれぞれ
開閉するための複数のシャッター部材２１と、これらの
シャッター部材２１を閉方向に付勢する複数のコイルバ
ネ２２とを備えており、前記シャッター部材２１には、
コイルバネ２２の付勢力に抗してシャッター部材２１を
後退動作させて前記硬貨排出口１７を開放せしめるシャ
ッター駆動機構としてのソレノイド２３がそれぞれ連結
されている。

【００１８】前記シャッター部材２１は、図５及び図８
に示すように、平板２１ａの下面中央部長手方向にＬ形
部材２１ｂの一辺を一体的に取付けたもので、硬貨収納
部１６における底板１６ａの前端部に形成されたＴ形切
欠部１６ｄの一対の段部１６ｅによって水平に支持さ
れ、前記Ｌ形部材２１ｂの他辺後端部に連結されたソレ
ノイド２３の通電オン，オフにより前記底板１６ａの前
後方向に水平移動して、前記硬貨排出口１７を開閉す
る。

【００１９】ここで、図８に示すように、前記Ｔ形切欠
部１６ｄの一方の側辺は、前記底板１６ａの中心線Ｌに
沿って形成されている。また、シャッター部材２１が前
記Ｔ形切欠部１６ｄの段部１６ｅによって水平に支持さ
れている状態において、シャッター部材２１の上面が前
記底板１６ａの上面よりも若干低くなるようにシャッタ
ー部材２１の板厚が設計されている（図５参照）。これ
により、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃの下縁部は
底板１６ａのみに当接し、シャッター部材２１に当接す
ることはない。

【００２０】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１６に収納された硬貨を硬貨払出ローラ１
９に押し当てる硬貨押当て手段としての硬貨押当て機構
２７が設けられている。この硬貨押当て機構２７は、図
９に示すように、前記硬貨収納部１６内にスライド自在
に設けられた複数の押圧部材２８を備えており、これら
の押圧部材２８には、押圧部材２８を硬貨収納部１６の
前側に付勢するコイルバネ２９の一端が係止されてい
る。なお、コイルバネ２９の他端は硬貨収納部１６の前
端部下方に設けられたピン３０を経由し、硬貨収納部１
６の後端部下方に設けられたピン３１に係止されてい
る。

【００２１】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納部１６
の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３２が設けら
れている。この硬貨搬送機構３２は、図１０および図１
１に示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬
貨Ｃをフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト
３３と、この搬送ベルト３３により搬送される硬貨Ｃを
一層一列状態に規制する分離ローラ３４と、この分離ロ
ーラ３４を通過した硬貨Ｃを硬貨収納排出機構１８の上
方位置に案内するガイド板３５と、このガイド板３５の
上面に硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構部３６と
からなる。

【００２２】前記搬送ベルト３３および分離ローラ３４
は、投入モータ７９（図１３参照）の駆動力を受けて図
１１中矢印方向に回転するようになっている。また、前
記搬送機構部３６は、図１０および図１２に示すよう
に、ガイド板３５の上方に配設された硬貨押え板３７
と、この硬貨押え板３７の下面側左右両端部に設けられ
たプーリ３８，３９とを備えており、これらのプーリ３
８，３９には、断面が円形形状をなす搬送ベルト４０が
掛け回されている。

【００２３】また、前記搬送機構部３６は、プーリ３９
を駆動する回転軸４１と、この回転軸４１の上端に取り
付けられたタイミングプーリ４２とを備えており、この
タイミングプーリ４２には、タイミングベルト４３が搬
送モータ４４の回転軸に取り付けられたタイミングプー
リ４５との間に掛け渡されている。なお、プーリ３９は
硬貨押え板３７との間に設けられたスプリング４６によ
り下方に付勢されている。

【００２４】前記ガイド板３５の左側端部における硬貨
収納排出機構１８の上方位置には、各種硬貨の外形にそ
れぞれ一致した複数の硬貨選別孔４７（図１０参照）が
穿設されている。各硬貨選別孔４７は前記ガイド板３５
の左側端部から径の大きい順に穿設されており、搬送さ
れた硬貨が径の小さい順に落下するようになっている。
因みに、左側端部より５００円硬貨，１０円硬貨，１０
０円硬貨，５円硬貨，５０円硬貨，１円硬貨の各外形に
それぞれ対応している。なお、図示しないが、１円硬貨
の選別孔よりも右側には１円硬貨より小さい異物を落下
させるための孔が穿設されている。

【００２５】各硬貨選別孔４７の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４０により搬送された硬貨を水平
姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨払出ローラ１９と硬
貨収納部１６との間に案内する硬貨案内部材４８が設け
られている。この硬貨案内部材４８は、ガイド板３５の
下面から硬貨払出ローラ１９の上部に向かって円弧状に
湾曲して延設された案内面４８ａを有している。なお、
案内面４８ａとこの案内面４８ａに対向する押え面４８
ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さよりも大
きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっている。

【００２６】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納排出機構１８により各硬貨収納部１６の硬貨排出
口１７から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出し口１
４に案内するガイド体４９が設けられている。また、こ
のガイド体４９の後端側には、各硬貨収納部１６からオ
ーバーフローした硬貨等を貯えるための硬貨受け容器５
０が設けられている。そして、この硬貨受け容器５０と
ガイド体４９との近接部上方には、各硬貨排出口１７か
ら排出された硬貨をそれぞれガイド体４９側と硬貨受け
容器５０側とに振り分ける硬貨振分手段としての振分機
構５１が設けられている。

【００２７】この他、前記本体部６には、図３に示すよ
うに、紙幣収納手段としてのドロワ５２と、このドロワ
５２を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５３が設けられ
ている。また、硬貨投入口１１に投入された硬貨を光学
的に検出する硬貨投入センサ５４（図１１参照）、各硬
貨収納部１６に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検
出する収納硬貨センサ５５（図３参照）、各硬貨選別孔
４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検出する複数の
硬貨選別センサ５６（図６参照）、各硬貨収納部１６の
硬貨排出口１７から排出される硬貨をそれぞれ光学的に
検出する複数の硬貨払出センサ５７（図６参照）等が設
けられている。

【００２８】図１３はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ６０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ６０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
６１を搭載している。

【００２９】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ６０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
６２及びＲＡＭ（Random Access Memory）６３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース６４と、入出力インタフェース６５とを搭載してい
る。

【００３０】そして、前記ＣＰＵ６０と、タイマコント
ローラ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，通信インタフェ
ース６４及び入出力インタフェース６５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスライン６６で接続している。

【００３１】前記ＲＯＭ６２には、前記ＣＰＵ６０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３２】また、前記ＲＡＭ６３には、特に図１４に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル６３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア６３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア６３ｃと、いずれか１つの硬貨収納部１６に硬貨
が収納されてからの経過時間を計時するタイマカウンタ
６３ｄと、各硬貨収納部１６における硬貨収納枚数の上
限枚数を設定する上限枚数設定エリア６３ｅが形成され
ている。

【００３３】なお、上限枚数は硬貨収納部１６に設けら
れた収納硬貨センサ５５によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３４】前記通信インタフェース６４には、図示し
ないがインタフェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が
１台若しくは複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発
生される釣銭データ（硬貨によって支払われる釣銭額に
相当する金額データ）を受信する。

【００３５】前記入出力インタフェース６５には、前記
キーボード１２からのキー信号を取込むキーボード回路
６７、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制御
回路６８が接続されている。

【００３６】また、前記投入モータ６９、搬送モータ４
４及び払出モータ７０の通電オン、オフをそれぞれ制御
するモータ駆動回路７１，７２，７３と、ドロワ開閉駆
動機構５３、振分機構５１及びシャッター部材駆動用ソ
レノイド２３の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動
回路７４，７５，７６と、硬貨投入センサ５４、収納硬
貨センサ５５、硬貨選別センサ５６及び硬貨払出センサ
５７からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回
路７７，７８，７９，８０とが接続されている。

【００３７】しかして、前記ＣＰＵ６０は、特に図１５
に示す釣銭払出処理、図１６に示す硬貨収納処理、図１
７に示すオーバーフロー処理及び図１８に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ６２内のプログラムによって制御されている。

【００３８】［釣銭払出処理］ＣＰＵ６０は、通信イン
タフェース６４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００３９】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４０】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４１】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４２】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００４４】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００４５】ＣＰＵ６０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル６３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル６３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００４６】さらに、フラグ記憶エリア６３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路７３を介して払出モータ７０への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１６のシャッター部材駆動
用ソレノイド２３を選択し、ソレノイド駆動回路７６を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
３への通電をオンする。なお、振分機構５１への通電は
オフされており、硬貨収納部１６からの排出硬貨はガイ
ド体４９に沿って硬貨払出し口１４に案内されるように
なっている。

【００４７】これにより、硬貨払出ローラ１９及び回転
カム２０が回転駆動するとともに、対応するシャッター
部材２１が開放して、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力
により硬貨収納部１６から対応する硬貨が１枚ずつ排出
され、ガイド体４９を介して硬貨払出し口１４に払い出
される。

【００４８】このとき、ＣＰＵ６０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８０を監視して、各硬貨払出センサ５
７からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ５７から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ５７に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００４９】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２１が閉鎖して、硬貨の排出が止まる。

【００５０】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ７０へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ１
９が停止する。

【００５１】また、ドロワ開閉駆動回路７４を介してド
ロワ開閉駆動機構５３への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５２が開放す
る。

【００５２】［硬貨収納処理］ＣＰＵ６０は、タイマコ
ントローラ６１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路７７への入力信号により硬貨
投入センサ５４によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５３】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ６３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア６３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７１，７２，７３
を介して投入モータ６９，搬送モータ４４及び払出モー
タ７０への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００５４】これにより、搬送ベルト３３および分離ロ
ーラ３４が駆動するとともに、搬送ベルト４０が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ１９及び回転カム２０も回転
駆動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種
に対応する硬貨収納部１６に収納される。

【００５５】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６９，搬送モータ４４及
び払出モータ７０への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００５６】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００５７】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ６３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ６３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１６
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００５８】ここで、タイマカウンタ６３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路７９への入力信号により硬貨選別センサ５６に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ５６によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル６３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ６３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００５９】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６０】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ６３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納部
１６に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の投入
も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガイド
板３５上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６９，搬送モータ４４及び払出モータ７０へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６１】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６９及
び搬送モータ４４への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６２】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６３】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ６０は、タ
イマコントローラ６１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００６４】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル６３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００６５】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路７５を
介して振分機構５１への通電をオンする。また、モータ
駆動回路７３を介して払出モータ７０への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１６のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２３を選択し、ソレノイド
駆動回路７６を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２３への通電をオンする。

【００６６】これにより、振分機構５１は硬貨収納部１
６からの排出硬貨を硬貨受け容器５０側に案内する位置
に移動する。また、硬貨払出ローラ１９が回転するとと
もに、対応するシャッター部材２１が開放して、硬貨収
納部１６から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、硬貨受
け容器５０へ収容される。

【００６７】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８０を監視して、各硬貨払出センサ５７からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
５７から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ５７に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００６８】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１６のシャッター部材駆動
用ソレノイド２３への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２１が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００６９】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ７０への通電をオフす
る。また、振分機構５１への通電もオフしたならば、こ
の処理を終了する。

【００７０】これにより、硬貨払出ローラ１９の回転が
停止する。また、振分機構５１が硬貨収納部１６からの
排出硬貨をガイド体４９側に案内する位置に戻る。

【００７１】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ６０は、セン
サ信号入力回路７８への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ５５からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ５５によって金種別の硬貨収納
部１６にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路６８を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００７２】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６９，搬送モータ４４及び払出モータ７０への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７３】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００７４】このように構成された本実施例の硬貨収納
払出し装置においては、硬貨投入口１１に硬貨を投入す
ると、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト３３および分離ロ
ーラ３４が図１１中矢印方向に駆動される。これにより
硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト３
３によりガイド板３５の上面部へ１枚ずつ搬送される。

【００７５】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト４０が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板３５の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４０によりガイド板３５
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板３５の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
３５に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。そして、図１９に
示すように、硬貨案内部材４８の案内面４８ａにより水
平姿勢から垂直姿勢に変えながら対応する硬貨収納部１
６の前端部に案内される。

【００７６】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納排出機構１８の硬貨払出ローラ１９および
回転カム２０が時計回りに回転駆動される。そして、硬
貨払出ローラ１９および回転カム２０が回転駆動される
と、硬貨払出ローラ１９に当接していた硬貨が硬貨押当
て機構２７の押圧力（コイルバネ２９の付勢力）に抗し
て後退して硬貨払出ローラ１９と硬貨列の先頭硬貨との
間に硬貨一枚分の硬貨収納スペースＳが形成される。こ
れにより、硬貨案内部材４８によって硬貨収納部１６の
前端部に案内された硬貨Ｃは硬貨収納スペースＳに入り
込み、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力によって降下し
て、硬貨列の先頭硬貨と面同士が重ね合されて水平方向
に収納される。このとき、シャッター部材２１の先端部
は硬貨排出口１７を閉鎖しており、硬貨払出ローラ１９
に当接していた先頭硬貨が硬貨払出ローラ１９の回転摩
擦力によって硬貨排出口１７から投出されることはな
い。

【００７７】一方、釣銭払出処理またはオーバーフロー
の実行により前記ＣＰＵ６０から硬貨払出信号が送出さ
れると、硬貨払出ローラ１９および回転カム２０が時計
回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部１６に対応
して設けられた複数のシャッター部材駆動用ソレノイド
２３のうち払出対象硬貨が収納された硬貨収納部１６に
対応するソレノイド２３が駆動される。そして、ソレノ
イド２３が駆動されると、シャッター部材２１がコイル
バネ２２の付勢力に抗して後退し、硬貨払出ローラ１９
と硬貨収納部１６との間に形成された硬貨排出口１７が
開放される。これにより硬貨収納部１６に収納された硬
貨Ｃは、図２０に示すように、硬貨払出ローラ１９の回
転摩擦力により硬貨払出ローラ１９に当接していた先頭
硬貨から順に硬貨排出口１７から１枚ずつ払い出され
る。そして、釣銭は硬貨払出口１４に払出され、オーバ
ーフロー硬貨は硬貨受け容器５０に収容される。

【００７８】ところで、本実施例では、硬貨払出ローラ
１９と硬貨収納部１６との間に形成された硬貨１枚分の
通過スペースを有する硬貨排出口１７を閉鎖するための
シャッター部材２１を、硬貨収納部１６における底板１
６ａの前端部に形成されたＴ形切欠部１６ｄの一対の段
部１６ｅによって水平移動可能に支持している。そし
て、Ｔ形切欠部１６ｄの一方の側辺を底板１６ａの中心
線Ｌに沿って形成するとともに、シャッター部材２１の
板厚をシャッター部材２１の上面が底板１６ａの上面よ
りも若干低くなるように構成している。

【００７９】従って、硬貨収納部１６に収納された硬貨
のうち、硬貨排出口１７の直上に位置する先頭硬貨のみ
がシャッター部材２１の先端部によって支えられ、それ
以外の硬貨は全て硬貨収納部１６の底板１６ａによって
支えられて、シャッター部材２１に当接することはな
い。その結果、シャッター部材２１にかかる荷重は硬貨
１枚分であり、このシャッター部材２１の移動に必要な
負荷は小さいので、シャター部材２１の駆動源となるソ
レノイド２３の容量を小さくすることができ、小型化を
図ることができる。

【００８０】また、シャッター部材２１を移動させるた
めの負荷が小さいので、シャッター部材２３の動作速度
を速めることができ、ひいては硬貨払出し速度の高速化
を達成できる。また、シャッター部材２１にかかる荷重
が小さいので、長期間使用してもシャッター部材２１が
荷重による撓みによって変形することがなく、長期間に
亙り安定した収納，払出し動作を継続できる。

【００８１】しかも、この実施例では、硬貨収納部１６
における底板１６ａの前端部に形成される切欠部１６ｄ
をＴ型として一対の段部１６ｅを設け、この段部１６ｅ
でシャッター部材２１の下面を往復動自在に支持するよ
うにしている。従って、この点からも長期間に亙って安
定した収納，払出し動作を維持できる効果を奏する。ま
た、平板２１ａの下面にＬ形部材２１ｂを一体的に取付
けることで撓みに対して補強されているので、シャッタ
ー部材２１の材質を硬質化する等の変形に対する保護対
策も必要でなくなり、経費を節減できる効果も奏する。

【００８２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではない。例えば、前記実施例では、Ｔ形切欠部１６
ｄの一方の側辺を底板１６ａの中心線Ｌに沿って形成し
たが、中心線Ｌより若干内側に形成してもよい。この場
合も、シャッター部材２１の上面が底板１６ａの上面よ
りも下に位置しているので、硬貨収納部１６に収納され
た硬貨列の先頭硬貨を除く硬貨がシャッター部材２１に
よって支えられることはなく、本発明と同等の作用効果
を奏し得る。

【００８３】また、例えば図２１，図２２に示すよう
に、底板１６ａの中央部を挟んで両側に前記実施例と同
様の一対のＴ型切欠部９１ａ，９１ｂを形成し、これら
切欠部９１ａ，１９ｂの一対の段部によってにそれぞれ
前記実施例と同様のシャッター部材９２ａ，９２ｂを往
復動自在に支持することによって、収納硬貨のうち先頭
硬貨のみをシャッター部材９２ａ，９２ｂで支え、他の
硬貨は底板１６ａの中央部で支持するように構成しても
よい。この場合、たとえシャッター部材９２ａ，９２ｂ
の上面と底板１６ａの上面とを一致させても、硬貨収納
部１６に収納された硬貨列の先頭硬貨を除く硬貨は底板
１６ａの中央部によって支えられるので、先頭硬貨のみ
がシャッター部材９２ａ，９２ｂの先端部によって支え
られる。なお、シャッター部材９２ａ，９２ｂは同時に
同一方向に移動するものであるので、駆動源は１つに共
通化できる。要は、硬貨収納部１６に収納した各硬貨の
うち先頭硬貨を除く硬貨の下端部がシャッター部材に接
触しないような構造であればよい。

【００８４】また、前記実施例ではシャッター部材２１
を往復動自在に支持する段部１６ｅを有する切欠部１６
ｄの形状をＴ型としたが、前記シャッター部材２１が硬
貨の荷重により撓まないように段部で支持できる構造で
あれば、切欠部１６ｄの形状については特に限定される
ものではない。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能であるのは勿論である。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
硬貨収納部とローラ部材との間に形成した硬貨排出口を
開閉するためのシャッター部材にかかる荷重を小さくす
ることができ、このシャッター部材を駆動するシャッタ
ー駆動機構の小型化及び硬貨払出し速度の高速化を図る
ことができるとともに、シャッター部材の撓みによる変
形を防止することができ、長期間に亙り安定した収納，
払出し動作を継続できる硬貨収納払出し装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置
の外観図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】同実施例の要部斜視図。

【図９】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図１０】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１２】同実施例の硬貨搬送機構の要部断面図。

【図１３】同実施例のブロック構成図。

【図１４】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１５】同実施例のＣＰＵの釣銭払出処理を説明する
ための流れ図。

【図１６】同上ＣＰＵの硬貨収納処理を説明するための
流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理を説明する
ための流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵの収納満杯処理を説明するための
流れ図。

【図１９】同実施例の硬貨収納時の作用説明図。

【図２０】同実施例の硬貨払出し時の作用説明図。

【図２１】本発明の他の実施例の要部平面図。

【図２２】図２１のＦ−Ｆ線に沿った断面図

【符号の説明】

１…硬貨収納払出し装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １４…硬貨払出し口 １６…硬貨収納部 １６ａ…底板 １６ｄ…Ｔ型切欠部 １６ｅ…段部 １８…硬貨収納排出機構 １９…硬貨払出ローラ ２０…回転カム ２１…シャッター部材 ２３…シャッター部材駆動用ソレノイド ２７…硬貨押当て機構 ３２…硬貨搬送機構 ４７…硬貨選別孔 ４９…ガイド体 ５０…硬貨受け容器 ５１…振分機構 ６０…ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納
   し、その収納硬貨を出金指令に応じて硬貨払出口へ払い
   出す硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨同士の面を重
   ね合わせて水平方向に一列に収納する硬貨収納部と、こ
   の硬貨収納部に収納した硬貨により形成された硬貨列の
   一端側に回転可能に設けられたローラ部材と、このロー
   ラ部材に前記硬貨列を押し当てる硬貨押当て手段と、前
   記硬貨収納部と前記ローラ部材との間に形成され、前記
   硬貨押当て手段により前記ローラ部材に押当てられた硬
   貨列の先頭硬貨１枚を通過せしめる硬貨排出口と、この
   硬貨排出口を開閉するシャッター部材と、このシャッタ
   ー部材を駆動するシャッター駆動機構とを具備し、前記
   シャッター部材は前記硬貨排出口の閉鎖時に前記硬貨収
   納部に収納した硬貨により形成された硬貨列の先頭硬貨
   のみを支える構造にしたことを特徴とする硬貨収納払出
   し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の硬貨収納払出し装置にお
   いて、前記硬貨収納部のローラ部材側端部底面に一対の
   段部を設け、これらの段部で前記シャッター部材を往復
   動自在に支持する構造にしたことを特徴とする硬貨収納
   払出し装置。