JPH08272428A - モニタ装置及びそのモニタ装置を用いた流れ作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メモリプレート内に格納されたモニタデータ
を非接触で読みだし可能なモニタ装置を得ることを目的
とする。 【構成】 表示手段に表示するモニタデータを生成する
外づけのモニタデータ生成手段と、このモニタデータ生
成手段で生成されたモニタデータを記憶する外づけの記
憶手段と、この記憶手段と無線で接続して、記憶手段か
らモニタデータを入力して、モニタデータを処理するモ
ニタデータ処理手段と、このモニタデータ処理手段で処
理されたモニタデータを表示する表示手段とを備えたこ
とを特徴とするモニタ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＰＣ等に接続しモニ
タリングを行うモニタ装置及びこのモニタ装置を用いた
流れ作業装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のモニタ装置を示すブロッ
ク図である。図８において１は、モニタ装置５ａの全体
を制御するＣＰＵ、２はＣＰＵのバスに接続され、プロ
グラムを格納するＲＯＭ、３はプログラムにもとづく演
算結果等を一時的に格納するＲＡＭ、４は表示器に表示
する内容を予め記憶しておくモニタデータメモリで、通
常ＲＯＭあるいは、フラッシュＲＯＭである。５は表示
器用の信号を作り出す表示コントローラ、６はＶＲＡＭ
で、ＣＰＵ１および表示コントローラ５の両方からアク
セスできるメモリ、７は実際に表示器に必要な信号を作
り出す表示器Ｉ／Ｆ回路で、例えば赤、緑、青のそれぞ
れの色の構成を表すＲＧＢ信号等を作り出す。８は表示
器Ｉ／Ｆ回路７から出力された信号に基づき画像を表示
する表示デバイス、９はキーボード１０からキー入力が
発生した場合、モニタ装置５ａのＣＰＵ１にキー入力に
もとづく事象を知らせるキー入力Ｉ／Ｆ、２２ではモニ
タ装置５ａのモニタ対象となる、プログラマブルコント
ローラ、１１はプログラマブルコントローラ２２との通
信を行う通信Ｉ／Ｆである。

【０００３】図９はモニタデータメモリ４の内容を示し
た図である。

【０００４】図１０はモニタ装置５ａのモニタデータメ
モリ４に表示内容を記憶させるときの構成例である。２
３は表示画面を作成するためのツールで、通常パソコン
などが用いられる。２４は、パソコン２３上でモニタ装
置に表示したい画面の固定部分の作画、及び可変部分で
ある表示部のモニタ条件、モニタしたい演算結果が格納
されているシーケンサのデバイス番号等の設定を行うＳ
／Ｗパッケージである。２５はパソコン２３、及びＳ／
Ｗパッケージ２４で作成した内容をモニタデータメモリ
４にコピーするためのＲＯＭライタである。上述の処理
にて作成されたモニタデータメモリ４をモニタ装置５ａ
に装着することにより、モニタ装置５ａはモニタデータ
メモリ４の内容に基づき表示器に後述する内容の画像を
表示する。

【０００５】図１１は、ＲＯＭライタ等２５を使用せ
ず、直接モニタ装置５ａに表示内容を有線を使って転送
する構成例を示した例である。

【０００６】図８および図１２においてＣＰＵ１は第１
に予めＲＯＭ２の中に格納されたマイクロプログラムに
従って演算及び表示処理等を実行する。第２に表示処理
時ＣＰＵ１は、モニタデータメモリ４に格納されたモニ
タデータを逐次読み出す。上記ＲＯＭ２のマイクロプロ
グラムに基づいて読み込んだモニタデータを表示するた
めの処理をおこなう。第３にプログラマブルコントロー
ラ２２に接続し、プログラマブルコントローラ２２内に
格納されているデバイスの内容等をプログラマブルコン
トローラ２２から読みだし、そのデバイスの内容をワー
クＲＡＭ３に格納する。第４にＣＰＵ１はモニタデータ
メモリ４に格納されている１画面分の表示画面データ固
定表示部分と、ワークＲＡＭ３から読み出したデバイス
内容可変表示部分とを合成し、ＶＲＡＭ６に書き込む。
以上がＣＰＵ１の処理動作である。ＶＲＡＭ６は、アド
レスバス、データバス、リードイネーブル、ライトイネ
ーブル信号等のコントロール信号をそれぞれ、２系統持
ち、同時に各々のアドレスバス、データバスからアクセ
ス可能なメモリである。一方、表示コントローラ５は、
使用する表示デバイス８の種類にマッチした特性を持つ
コントローラであり、表示デバイス８の表示タイミン
グ、或は、バス構成により、その特性が決定される。こ
の表示コントローラ５はＣＰＵ１がＶＲＡＭ６上に書い
たデータを読み込み、表示器Ｉ／Ｆ７に出力する。表示
器Ｉ／Ｆ７は、表示デバイス８の特性にあった出力に信
号を変換し、表示デバイス８に出力する。例えば表示デ
バイス８がＬＣＤの場合は、電圧及び、電流を使用する
ＬＣＤに見合ったレベルに変換し、また、表示デバイス
がＣＲＴの場合は、ＲＧＢ入力を持つＲＧＢ信号に変換
する。割り込みを発生させる場合、キーボード１０から
のキー入力により、キー入力Ｉ／Ｆ９を介してＣＰＵ１
に対し命令する。このように、キーボード１０等から入
力が発生した場合は、モニタデータで指定されるデバイ
ス番号に基づいてプログラマブルコントローラ２２の内
部デバイス情報を変更する。上記のように従来のモニタ
装置は構成されていた。

【０００７】次に、図９により、モニタデータメモリ４
の構成について説明する。モニタデータメモリ４は、大
きく分けると、モニタデータメモリ４全体の各画面デー
タの格納される先頭アドレス等、モニタデータメモリ全
体の構成に関する情報を格納する先頭アドレス情報ヘッ
ダ３０と、表示デバイス８にどのような図形を表示する
かを格納するキャンバス図形情報と、プログラマブルコ
ントローラ２２のどのデバイスをモニタするかの情報
と、各画面に表示する文字の情報と、その他の補助機能
の情報とをメモリする。上記先頭アドレス情報ヘッダ３
０は先頭アドレスヘッダであり、先頭アドレス情報ヘッ
ダ３０には、格納されているモニタデータメモリ４のト
ータルサイズ、及び、キャンバス画面データ情報ヘッダ
３１、モニタ条件設定情報ヘッダ３３、テキストキャン
バス設定情報ヘッダ３５、補助機能情報ヘッダ３７のそ
れぞれを指し示すアドレスなどが格納されている。キャ
ンバス図形情報ヘッダ３１にはトータルの画面数、及
び、各画面ごとのキャンバス図形の先頭アドレスが格納
される。その後に各画面ごとのキャンバス図形データ３
２が格納されている。キャンバス図形データ３２は、主
に、直線、丸、四角系などの図形の種類を示す部分と、
細線、太線、破線などの線の種類を示す部分と色を示す
部分と、その図形を画面上のどこに配置するかの座標を
示しており、これらが複数集まることにより１画面分の
キャンバス図形データが構成される。モニタ条件設定情
報ヘッダ３３には、モニタ条件を設定している画面数、
及び、各画面ごとのモニタ条件設定情報３４が格納され
ている先頭アドレスが格納されている。その後に各画面
に対応するモニタ条件設定情報３４が格納されている。
各画面ごとのモニタ条件設定情報３４は、数値表示、文
字列表示、部品表示などのモニタの種類を示す部分と、
表示の位置、プログラマコントローラのデバイスを参照
するタイミングを示すモニタタイミング部とから構成さ
れる。これらが複数集まることにより１画面分のモニタ
条件データが構成される。テキストキャンバス設定情報
ヘッダ３５はテキストキャンバスの設定されている画面
数、及び、各画面ごとのテキストキャンバス設定情報３
６の先頭アドレスが格納される。その後にテキストの文
字数、表示位置、文字列コードから構成されるテキスト
キャンバス設定データ３６が格納されている。これらが
複数集まることにより１画面分のキャンバステキストデ
ータが構成される。補助機能情報ヘッダ３７は、設定さ
れているそれぞれの補助機能先頭アドレスが格納されて
いる。その後にそれぞれの補助機能を動作させるための
条件が格納されている。

【０００８】モニタデータは、上述のとおり、パソコン
２３等でモニタデータ作成用のＳ／Ｗパッケージ２４を
動作させて作成する。このとき設定するデータは、表示
デバイス８に表示する基本的な図形の部分とその中に表
示させたい文字、また必要なときはプログラマブルコン
トローラ内部のデバイス情報、或は、キー入力によって
変更されたデバイス等を設定する。このようにして上記
モニタデータが作成される。

【０００９】以上のように作成されたモニタデータを、
パソコン等からＲＳ２３２Ｃ等のシリアルＩ／ＦでＲＯ
Ｍライタ２５へ転送する。その後、ＲＯＭライタ２５に
よりモニタデータメモリ４へデータを書き込む。通常、
モニタデータメモリ４は、ＲＯＭ等のメモリが使用され
る。モニタデータメモリ４へデータを書き込むことによ
りＲＯＭの中にモニタデータが格納される。そのＲＯＭ
をモニタ装置に実装することによりユーザが作成した画
面の上でプログラマブルコントローラのデバイスをモニ
タ、あるいはキー入力を可能にする。

【００１０】また、図１１に示すようにＲＯＭライタ２
５を使用せず、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアルＩ／Ｆで直接
モニタ装置５ａ本体に内蔵されたモニタデータメモリ４
にモニタデータを書き込むこともできる。また、上述で
説明したモニタ装置を生産ラインに適用した場合の構成
及び動作について説明する。図１３は工場における生産
ラインを示す。このような生産ラインでは、通常、生産
ラインの最初に管理用パソコン或いは、もっと規模の大
きなコンピュータ２３ａが設置されており、生産計画
や、生産する製品に対応した制御情報を生産ライン（コ
ンベア２８）に伝達する。この管理用コンピュータ２３
ａの記憶装置にモニタデータを保管しておく。通常、製
造に関する情報、たとえば、作業指示や組立て情報の伝
達を、パソコン、あるいは、プログラマブルコントロー
ラなどの管理用コンピュータで行う。つまり、管理用コ
ンピュータ２３ａは、常にどのパレット２７上のワーク
２６がコンベア２８上のどの位置にいるかを管理し（ト
ラッキング）、その情報をもとに、各ステーションに対
し、作業指示などの生産情報を伝達する。従って、何ら
かの要因、たとえば、現場作業者が間違えて製品（ワー
ク２６）を抜き取った場合など、管理コンピュータがわ
からないところで製品（ワーク２６）がコンベア２８上
から抜き去られると、その後の製品の生産情報が間違っ
たものとなる。たとえば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅという種
類の製品（ワーク２６）が順番に生産ラインに投入さ
れ、それぞれ、組み立て内容が異なっているとする。管
理コンピュータが管理できないところで、Ｃの製品が無
くなったとする。すると、Ａ，Ｂの製品は正常に作業指
示などの生産情報が伝達されるが、本来Ｃの製品がくる
べきところＤの製品がライン上に流れてくる。しかし、
管理コンピュータは、Ｃが無くなったことを知らないた
め、Ｃの生産情報を伝達する。つまり、本来は、Ｄの作
業情報を伝達すべきところＣの情報を伝達し、間違った
製品を生産することになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のモニタ装置は以
上のように構成されており、複数のモニタデータをモニ
タ装置に表示させる場合、モニタ装置内のモニタデータ
メモリに記憶させるモニタデータ数が増えるため、大き
な容量のモニタデータメモリが必要となりモニタ装置の
コストが高くなるとともに装置が大型化してしまう問題
があった。また、複数のモニタデータをモニタ装置に表
示させる場合、いったんモニタ装置内のモニタデータメ
モリに記憶させる必要があるのでモニタデータ処理時間
が長くなる問題があった。また、従来の流れ作業装置は
上述のとおり、予めプログラムで、ワーク２６の動き、
及び、ステーションの通過タイミングを設定し、この予
め設定された通過タイミングに対応して各ステーション
のモニタ装置に対して所定のワーク２６の生産情報をス
テーションのモニタ装置に送付するようにセットする構
造なので、上述のトラブルにより、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
という連続する製品の内、Ｃ製品（ワーク２６）がなく
なった場合、モニタ装置上の画面表示内容が誤って表示
されたりする問題があった。

【００１２】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、第一の目的はモニタ装置内のメモ
リ容量を削減できるモニタ装置を提供するものである。

【００１３】第２の目的はモニタ装置内のモニタデータ
処理時間を短くできるモニタ装置を提供するものであ
る。第３の目的は、ラインに使うモニタ装置に対して正
確な情報を常時表示させる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の発明においては、表示手段に表示するモニタデータを
生成する外づけのモニタデータ生成手段と、このモニタ
データ生成手段で生成されたモニタデータを記憶する外
づけの記憶手段と、この記憶手段と無線で接続して、記
憶手段からモニタデータを入力して、モニタデータを処
理するモニタデータ処理手段と、このモニタデータ処理
手段で処理されたモニタデータを表示する表示手段とを
備えたものである。また、この発明に係る請求項２の発
明においては、上記記憶手段とモニタデータ処理手段と
の接続において、両者間を電磁波で接続するものであ
る。また、この発明に係る請求項３の発明においては、
上記記憶手段とモニタデータ処理手段との接続におい
て、両者間を光信号で接続するものである。また、この
発明に係る請求項４の発明において、上記モニタデータ
において、連続する同一のモニタデータを伝送する場
合、（イ）連続データの有無を示す情報、（ロ）連続デ
ータの個数を示す情報、（ハ）モニタデータ情報を順次
記憶手段からモニタデータ処理手段に出力するものであ
る。さらにまた、発明に係る請求項５の発明において
は、順次移動する流れ作業物を所定の位置で処理する流
れ作業において、上記所定の位置の近傍に設けられた表
示手段に表示するモニタデータを生成して、この生成さ
れたモニタデータを流れ作業物に設けられた記憶手段に
出力するデータ生成手段と、上記記憶手段と無線で接続
して記憶手段からモニタデータを入力して、モニタデー
タを処理するモニタデータ処理手段と、このモニタデー
タ処理手段で処理されたモニタデータを表示する表示手
段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】上記のように構成された請求項１のモニタ装置
は、表示手段に表示するモニタデータを外づけのモニタ
データ生成手段が生成して、生成されたモニタデータを
外づけの記憶手段が記憶する。そして、モニタデータ処
理手段が記憶手段と無線で接続するとともに、記憶手段
からモニタデータを入力し、このモニタデータを処理す
ることによりモニタデータのメモリ容量を小さくするこ
とが可能である。また、上記のように構成された請求項
２のモニタ装置は、記憶手段とモニタデータ処理手段と
の両者間を電磁波で接続することによりモニタデータの
メモリ容量を小さくすることが可能である。また、上記
のように構成された請求項３のモニタ装置は、記憶手段
とモニタデータ処理手段との両者間を光信号で接続する
ことによりモニタデータのメモリ容量を小さくすること
が可能である。また、上記のように構成された請求項４
のモニタ装置は、連続する同一のモニタデータを伝送す
る場合、（イ）連続データの有無を示す情報、（ロ）連
続データの個数を示す情報、（ハ）モニタデータ情報を
順次記憶手段からモニタデータ処理手段に出力すること
により、モニタ装置に対するモニタデータ転送時間を短
縮できる。さらにまた、上記のように構成された請求項
５の流れ作業装置は、データ生成手段が、所定の位置の
近傍に設けられた表示手段に表示するモニタデータを生
成して、この生成されたモニタデータを流れ作業物に設
けられた記憶手段に出力する。そして、モニタデータ処
理手段が、上記記憶手段と無線で接続してモニタデータ
を入力して、モニタデータを処理することにより、所定
の流れ作業物に対するモニタデータを確実に表示手段が
表示できる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．図１から図７により説明する。なお、図中従
来例と同一符号で示したものは、従来例におけるそれと
同一、もしくは相当するものを示す。

【００１７】実施例１はメモリプレート２ａとモニタ装
置１ａとを電磁的に結合させる構成及び動作を説明す
る。図６は本発明の実施例のメモリプレート２ａ、１９
にモニタデータを格納する際の構成例を示す図である。
メモリプレート２ａ、１９に格納するモニタデータはパ
ソコン２３等でモニタデータ作成用のＳ／Ｗパッケージ
２４を動作させてあらかじめ作成しておく。このとき設
定する内容は、従来例と同一である。こうして作成した
データを後述のアンテナ部３ａ等と同様の構成からなる
書き込み器３ｂを介してメモリプレート２ａに非接触で
書き込む。あるいはパソコンの外部記憶装置にモニタデ
ータを保管する。この際モニタデータは図４、５により
示した手順で圧縮される。図１は本発明実施例１におけ
るモニタ装置１ａのブロック図である。図１において１
は、モニタ装置１ａの全体を制御するＣＰＵ、２はＣＰ
Ｕのバスに接続されＣＰＵ１を制御するマイクロプログ
ラムを格納するＲＯＭ、３はプログラム途中の演算結果
等を一時的に格納するワークＲＡＭ、５は表示デバイス
８用の信号を作り出す表示コントローラ、６はＶＲＡＭ
で、ＣＰＵ１および表示コントローラ５の両方からアク
セスできるメモリである。７は表示器Ｉ／Ｆ回路で実際
に表示器に必要な信号、例えばＲＧＢ信号等を作り出す
回路である。８は表示器Ｉ／Ｆ回路７から主された信号
に基づき画像を表示する表示デバイスである。９はキー
入力Ｉ／Ｆで、キーボード１０からキー入力が発生した
場合、モニタ装置５ａのＣＰＵ１に事象を知らせる。１
１は、プログラマブルコントローラとの通信を行う通信
Ｉ／Ｆである。１２は、アンテナ部３ａとの通信を行う
通信Ｉ／Ｆである。２０はアンテナで、メモリプレート
２ａとモニタ装置１ａを電磁的に結合する。１４は復調
回路でアンテナ２０で受信したデータ列と搬送波に分離
する。１３は、復調されたシリアルデータをパラレル信
号に変換するＳ／Ｐ変換回路である。１７はモニタ装置
１ａ等に電源を供給する電源回路である。１５は、電源
回路１７からの電力を高周波信号に変換し、メモリプレ
ート２ａに電磁誘導で電源を供給する変調回路である。
１６は、変復調回路１４、Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１
３、変調回路１５に基準クロックを供給する発振回路で
ある。

【００１８】図２は実施例１におけるモニタデータを格
納するためのメモリプレート２ａのブロック図である。
図２のブロック図において、１３ａはＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変
換回路、１４ａはモニタ装置１ａから供給される高周波
から、電源成分を取り出す復調回路、１７ａは復調回路
１４ａからの電源成分出力を入力し、メモリプレート２
ａの動作に必要な電力を供給する電源回路、４は上記パ
ソコン２３等で作成されたモニタデータを書き込み器３
ｂを介して入力し、モニタ装置１ａに必要なモニタデー
タが格納されているモニタデータメモリ、１８はメモリ
プレート２ａ内に内蔵されて、モニタデータメモリ４か
ら呼び出したデータをＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路に出力す
るＣＰＵ、１５ａはＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３ａから
出力されるシリアルデータを搬送波にのせてアンテナへ
出力する変復調回路、２０はメモリプレート２ａとモニ
タ装置１ａを電磁的に結合するアンテナ、１６は、復調
回路１４ａ、Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３ａ、変復調回
路１５ａに基準クロックを供給する発振回路である。

【００１９】次に図１から図７によりこのモニタ装置１
ａの動作について説明する。図１においてモニタ装置１
ａのＣＰＵ１は予めＲＯＭ２の中に格納されたマイクロ
プログラムに従って演算及び表示処理等を実行する。モ
ニタ装置１ａは、メモリプレート２ａを通信可能な位置
に設置し、電源回路１７から供給される電力を変調回路
１５で高周波信号に変換し、アンテナ２０を通して送信
する。メモリプレート２ａのアンテナ２０はモニタ装置
１ａのアンテナ２０と電磁的に結合されているため、モ
ニタ装置１ａの変調回路１５から送信された高周波信号
によりメモリプレート２ａのアンテナが誘起電圧を発生
する。メモリプレート２ａの変復調回路１４ａにより、
この誘起電圧の電源成分が分離され、直流電圧に変換さ
れ、電源回路１７ａに供給される。そして、電源回路１
７ａは、メモリプレート２ａ内の電源として、メモリプ
レート２ａ内のＣＰＵ１８及び他の素子に電力を供給す
る。メモリプレート２ａ内のＣＰＵ１８に電源が供給さ
れるとメモリプレート２ａ内のＣＰＵ１８は動作可能と
なったことをメモリプレート２ａ内のＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変
換回路１３ａに出力する。Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３
ａでは、ＣＰＵ１８から出力された動作可能となったこ
とを意味する信号をシリアル信号に変換し変復調回路１
５ａで搬送波にのせてモニタ装置１ａに送信する。モニ
タ装置１ａは、この動作可能となったことを意味する信
号を受信し、プログラマブルコントローラ内のプログラ
ムにより指定された画面ＮＯ．とモニタデータの読み出
し要求をメモリプレート２ａに送信する。メモリプレー
ト２ａはモニタ装置１ａから要求のあったモニタデータ
を、メモリプレート２ａ内のモニタデータメモリ１９か
らＣＰＵ１８が読みだし、その読み出したパラレルデー
タを、Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３でシリアル信号に変
換して変復調回路１５ａで搬送波にのせ、アンテナ２０
を通してモニタ装置１ａに送信する。モニタ装置１ａは
メモリプレート２ａから送信されたシリアルデータをア
ンテナ２０で受信し、変復調回路１４で搬送波とデータ
に分離される。分離されたデータはＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換
回路１３でパラレルデータに変換され通信Ｉ／Ｆ１２を
通してモニタ装置内のＣＰＵ１が受信する。モニタデー
タを表示させるための表示処理時ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３
に格納され受信したモニタデータにもとづいて、１画面
中の固定表示部分を作成する。また、必要に応じて、固
定表示部分に対応する可変表示部分データも読み出す。
例えば、プログラマブルコントローラに接続された場
合、可変表示部分は、プログラマブルコントローラ２２
内の各デバイス値等であり、これらのデータをプログラ
マブルコントローラ２２から読みだし、逐次必要なデー
タをＲＡＭ３に格納する。ＣＰＵ１はＲＡＭ３に格納さ
れているプログラマブルコントローラから読みだしたデ
ータと、モニタデータとを一画面毎に合成し、ＶＲＡＭ
６に書き込む。ＶＲＡＭ６は、アドレスバス、データバ
ス、リードイネーブル、ライトイネーブル信号等のコン
トロール信号をそれぞれ、２系統持ち、同時に各々のア
ドレスバス、データバスからアクセス可能なメモリであ
る。一方、表示コントローラ５は、使用する表示デバイ
ス８の種類にマッチした特性を持つコントローラで表示
デバイス８の表示タイミング、或は、バス構成で決定さ
れる。この表示コントローラ５はＣＰＵ１がＶＲＡＭ６
上に書いたデータを読み込み、表示器Ｉ／Ｆ７に出力す
る。表示器Ｉ／Ｆ７は、表示デバイス８の特性にあった
出力に信号を変換し、表示デバイス８に出力する。例え
ばＬＣＤの場合は、電圧及び、電流を使用するＬＣＤに
見合ったレベルに変換し、ＣＲＴのようにＲＧＢ入力を
持つ表示器にたいしてはＲＧＢ信号に変換する。また、
キーボード１０にキー入力が発生した場合、キー入力Ｉ
／Ｆ９を経由してＣＰＵ１に割り込みを発生する。これ
により、モニタデータの情報に基づいてプログラマブル
コントローラの内部デバイス情報を変更する。以上のよ
うに構成したことにより、モニタデータが格納されたメ
モリプレートから電磁波結合により非接触でモニタデー
タを読み出すことができるので、メモリプレート内に電
池を内蔵させる必要がない。

【００２０】実施例２．実施例２はメモリプレート１９
とモニタ装置１ａとを光結合させる構成及び動作を説明
する。図３において２１は光デバイスで、この光デバイ
ス２１を介して、メモリプレート１９とモニタ装置１ａ
とが光学的に結合される。１７ｂはメモリプレート１９
内の素子に電源を供給する電源回路である。

【００２１】図３においてＣＰＵ１は予めＲＯＭ２の中
に格納されたマイクロプログラムにより、そのプログラ
ムに従って演算及び表示処理等を実行する。モニタ装置
１ａは、メモリプレート１ａと通信可能な位置に設置さ
れて、メモリプレート１９内のＣＰＵ１８は動作可能と
なったことをＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３に出力する。
Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回路１３では、メモリプレート１９
内ＣＰＵ１８から出力された信号をＰ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換
回路１３でシリアル信号に変換し、光デバイス２１で光
信号に変換してモニタ装置１ａに送信する。以下の動作
は、実施例１と同一である。上記のようにメモリプレー
ト１９とモニタ装置１ａの間のモニタデータのやり取り
は光信号によって行われる。なお、メモリプレート１９
内の電源は電源回路１７ｂによって供給され、供給され
た電源にもとづきメモリプレート１９内の各回路が動作
する。以上のように構成したことにより、モニタデータ
が格納されたメモリプレート１９から光結合により非接
触でモニタデータをモニタ装置が読み出すことができる
ので、メモリプレート内に電池を内蔵させる必要がな
い。

【００２２】実施例３．図４はモニタデータの圧縮方法
を示す図である。

【００２３】図５はモニタデータの圧縮するためのフロ
ーチャートである。図４はモニタデータの圧縮方法を示
す図であり、モニタデータを時系列的に並べた状態を示
す図である。時系列的に並べられたモニタデータはフラ
グ部４０と、個数４１、及びデータ４２から構成され
る。連続して異なるデータがある場合は、フラグ４０に
０１を格納し、その後に、データの個数４１、及びデー
タ４２を格納する。連続して同一のデータが続く場合
は、フラグ４０に００を格納し、連続している個数４１
とデータ４２の一つを格納する。モニタデータの圧縮の
処理手順を示すフローチャートを図５に示す。図５にお
いて、まずＳ５０２で圧縮するファイルの容量をセット
する。次にＳ５０３でチェックアドレスカウンタ、格納
先アドレスカウンタを０クリアし、個数カウンタＡ、Ｂ
に１をセットする。次にＳ５０４でチェックアドレスカ
ウンタの示すアドレスの内容をＡに格納する。以下の処
理を圧縮するファイル容量回繰り返す。次にＳ５０５で
チェックアドレスカウンタし、Ｓ５０６で格納先アドレ
スカウンタに１を加える。次にＳ５０７でＢにチェック
アドレスカウンタの示すアドレスの内容を格納する。Ｓ
５０８でＡ≠Ｂつまり同一のデータが連続していないと
き、以下の処理を行うＳ５０９で個数カウンタＢに１を
セットする。初回であれば、Ｓ５１０で０１を格納先ア
ドレスカウンタの示すアドレスへ格納、Ｓ５１１で個数
アドレスに格納先アドレスに１を加え、格納先アドレス
カウンタに１を加える処理を行う。初回でなければこの
処理は行わない。Ｓ５１２で格納先アドレスカウンタに
１を加える。Ｓ５１３でＡを格納先アドレスカウンタの
示すアドレスに格納する。Ｓ５１４でＢをＡへ格納す
る。Ｓ５１５で個数カウンタＡに個数カウンタに１を加
える。Ｓ５１６で個数カウンタの内容を個数アドレスの
示すアドレスに格納する。最終番地、つまり圧縮するフ
ァイルの容量まで終了していなければ、チェックアドレ
スカウンタ、格納先アドレスカウンタに１を加える処理
Ｓ５０５に戻る。次に同一のデータが連続している場合
の処理に付いて説明する。Ｓ５０８にて、Ａ＝Ｂのとき
Ｓ５１７で個数カウンタＡに１をセットする。初回であ
れば、Ｓ５１８で００を格納先アドレスカウンタの示す
アドレスへ格納する処理、Ｓ５１９で個数アドレスに格
納先アドレスに１を加える処理、Ｓ５２０で格納先アド
レスに１を加え、Ｓ５２１でＡを格納先アドレスカウン
タの示すアドレスへ格納処理を行う。初回でなければこ
の処理は行わない。次にＳ５２２でＢをＡへ格納する。
Ｓ５２３で個数カウンタに１を加え個数カウンタＢに格
納する。次にＳ５２４で個数カウンタの内容を個数アド
レスの示すアドレスに格納する。以上のような処理によ
りファイル内にデータを格納するため、連続データ有無
のフラグ（フラグ４０）を先頭にして送り、その次に連
続する同一データの個数を示す情報を送り、その後、連
続する同一データ情報を送る。したがって、ファイル内
の情報を図４のとおり圧縮した形で送信することが可能
である。

【００２４】実施例４．上述の実施例によるモニタ装置
１ａを生産ラインに適用した場合の構成及び動作につい
て説明する。図７は工場における生産ラインを示す。こ
のような生産ラインでは、通常、生産ラインの最初に管
理用パソコンあるいは、もっと規模の大きなコンピュー
タ２３ａが設置されており、生産計画や、生産する製品
に応じた制御情報を生産ラインに伝達する。この管理用
コンピュータ２３ａの外部記憶装置に前述（実施例１〜
３にて説明）のように作成されたモニタデータを保管し
ておく。この管理用コンピュータ２３ａは、これから生
産する製品に応じて、必要なモニタデータを外部記憶装
置から読み出し、無線でメモリプレート２ａに書き込
む。生産ラインでは各組み立て行程が分離されており、
各行程毎に作業を行うためのステーション２９が設けら
れ、ステーション２９毎に流れてくるワークに応じた作
業指示をモニタ装置１ａに表示する。例えば、ワーク２
６がパレット２７にのって生産ラインをコンベア２８に
より、左から右へ流れるとき、それぞれのステーション
設置されたモニタ装置１ａはアンテナ部３ａを介してパ
レットに取り付けられたメモリプレート２ａのモニタデ
ータを入力し、このモニタデータ１ａにしたがって作業
指示、或は、モニタを行う。従って、ラインを流れる製
品とメモリプレート２ａのモニタデータおよび作業指
示、或は、モニタ内容は必ず一致した内容となる。つま
り、多種に渡る製品を生産するラインでは、この個々の
製品に対する作業内容をモニタ装置が表示できる。また
一つのラインの各ステーション毎に多品種の製品の作業
内容についてもモニタ装置は表示できる。なお、プレー
ト２ａとモニタ装置１ａとは上述の実施例１〜３で説明
したのと同一の構成動作でデータ伝送を行う。また、メ
モリプレート２ａ、アンテナ部３ａ、モニタ装置１ａに
ついての構成動作についても上述の構成動作と同一であ
る。以上のように、それぞれのパレットにメモリプレー
ト２ａを設けて、それぞれのプレート２ａに対して対応
するモニタデータを管理用コンピュータ２３ａから無線
で伝送するとともに、それぞれのプレート２ａが各ステ
ーション１，２，３に対して送るモニタデータにもとづ
いて、各ステーションのモニタ装置は所定の画面情報を
表示することができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００２６】この発明に係る請求項１，２，３のモニタ
装置においては、モニタ装置のメモリ容量を小さくでき
るので、表示処理時間を短時間でおこなうことができ
る。また、この発明に係る請求項４のモニタ装置におい
ては、モニタ装置に対するモニタデータ転送時間を短縮
できるので、表示処理時間を短時間で行うことができ
る。さらにまた、この発明に係る請求項５の流れ作業装
置において、所定のワークに対する正確な情報を表示手
段が表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はメモリプレートの電磁結合によりアク
セスするモニタ装置のブロック図。

【図２】 図２はメモリプレートのブロック図。

【図３】 図３はメモリプレートに光結合によりアクセ
スするモニタ装置のブロック図。

【図４】 図４はモニタデータの圧縮方法を示す図。

【図５】 図５はモニタデータを圧縮する場合のフロー
チャート。

【図６】 図６はメモリプレートにモニタデータを格納
する際の構成例。

【図７】 図７は工場の生産ラインを示す図。

【図８】 図８は従来のモニタ装置を示すブロック図。

【図９】 図９はモニタデータ構成を示す図。

【図１０】 図１０はモニタ装置にモニタデータを格納
する際の構成例。

【図１１】 図１１はモニタ装置にモニタデータを格納
する際の構成例。

【図１２】 図１２は従来のモニタ装置のＣＰＵの動作
を示すフローチャート。

【図１３】 図１３は従来の工場の生産ラインを示す
図。

【符号の説明】

１ モニタ装置ＣＰＵ、３ ワークＲＡＭ、４ モニタ
データメモリ、５ 表示コントローラ、８ 表示デバイ
ス、１２ 通信Ｉ／Ｆ、１３ Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ変換回
路、１４ 変復調回路、１５ 変調回路、１６ 発振回
路、１７ 電源回路、１８ メモリプレートＣＰＵ、１
９ メモリプレートモニタデータメモリ、２０ アンテ
ナ、２１ 光デバイス、２３ パソコン、２４ 作画用
Ｓ／Ｗ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段に表示するモニタデータを生成
   する外づけのモニタデータ生成手段と、このモニタデー
   タ生成手段で生成されたモニタデータを記憶する外づけ
   の記憶手段と、この記憶手段と無線で接続して、記憶手
   段からモニタデータを入力して、モニタデータを処理す
   るモニタデータ処理手段と、このモニタデータ処理手段
   で処理されたモニタデータを表示する表示手段とを備え
   たことを特徴とするモニタ装置。
2. 【請求項２】 上記記憶手段とモニタデータ処理手段と
   の接続において、両者間を電磁波で接続することを特徴
   とする請求項１記載のモニタ装置。
3. 【請求項３】 上記記憶手段とモニタデータ処理手段と
   の接続において、両者間を光信号で接続することを特徴
   とする請求項１記載のモニタ装置。
4. 【請求項４】 上記モニタデータにおいて、連続する同
   一のモニタデータをメモリ内に格納する場合、（イ）連
   続データの有無を示す情報、（ロ）連続データの個数を
   示す情報、（ハ）モニタデータ情報を順次記憶手段から
   モニタデータ処理手段に出力することを特徴とする請求
   項１記載のモニタ装置。
5. 【請求項５】 順次移動する流れ作業物を所定の位置で
   処理する流れ作業において、上記所定の位置の近傍に設
   けられた表示手段に表示するモニタデータを生成して、
   この生成されたモニタデータを流れ作業物に設けられた
   記憶手段に出力するデータ生成手段と、上記記憶手段と
   無線で接続して記憶手段からモニタデータを入力して、
   モニタデータを処理するモニタデータ処理手段と、この
   モニタデータ処理手段で処理されたモニタデータを表示
   する表示手段とを備えたことを特徴とする流れ作業装
   置。