CN116302094A - 一种agv指令交互方法、装置、介质和系统 - Google Patents
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Abstract
一种AGV指令交互方法，包括接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。与现有技术相比，本发明通过设置映射表的方式简单有效的实现上位机系统的请求信息与AGV指令的转换，实现了柔性作业生产，降低了软件开发成本和提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明AGV控制领域，尤其是一种AGV指令交换控制方法、装置、介质和系统。
背景技术
近年来，随着科学技术的不断进步，货物搬运的方式也由以往的人工搬运方式升级为当今的自主导航AGV的自动搬运方式，而在AGV的搬运中，是需要AGV中控系统与AGV管理控制系统的指令交互后，再通过AGV管理控制系统发送具体指令给AGV执行；
而现在有的指令交互只局限于AGV中控系统与AGV管理控制系统的指令交互，这就导致了AGV执行搬运任务的局限性，在柔性生产作业调度中，如果有ERP、WCS和PLC等上位机系统系统则无法在上位机系统系统中对AGV进行控制；
因此，为了适应柔性生产作业调度的需求，需要研发一个新的指令交互方法。
发明内容
本发明的第一个目的是，提供一种AGV指令交互方法，包括接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。
所述映射表的配置步骤包括：配置一组数据，该数据包括各指令的名称参数属性；配置另一组数据，该数据包括一预定值；将两组数据映射关联，使各名称参数属性具有唯一的一预定值。
优选的，所述目标终端为上位机系统或下位机系统，所述上位机系统为EPR、WCS、PLC 系统，所述下位机系统为AGV控制系统。
本发明的第二个目的是提供一种AGV指令交互装置，包括：接收模块，用于接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；处理模块，用于将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；发送模块，用于向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。
本发明的第三个目的是提供一种存储介质，所述存储介质上存储有第一发明目的的AGV 指令交互方法。
本发明的第四个目的是提供一种AGV指令交互系统，包括：上位机操作子系统，用于接收用户的控制请求信息；AGV中控子系统，用于接收所述上位机操作子系统的控制请求信息，并提取请求信息中的参数属性，根据该参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置；AGV管理控制子系统，用于接收所述预定值，根据该预定值匹配对应的控制指令，将控制指令下发至AGV。
当上位机系统需要对AGV小车进行调度控制时，上位机系统直接向AGV中控子系统发送请求信息，AGV中控子系统接收到该请求后通过映射表进行指令转换后向AGV管理控制子系统发送预定值，所述AGV管理控制子系统根据预定值匹配对应的AGV控制指令并发送给AGV,与现有技术相比，本发明通过设置映射表的方式简单有效的实现上位机系统的请求信息与AGV指令的转换，实现了柔性作业生产，降低了软件开发成本和提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的流程示意图；
图2是本发明的AGV指令交互系统的结构框图。
具体实施方式
参见图1,本发明的第一个目的是提供一种AGV指令交互方法，包括接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；向另一目标终端发送该参数属性，其中，所述映射表为预先配置。
所述映射表的配置步骤包括：配置一组数据，该数据包括各指令的名称参数属性；配置另一组数据，该数据包括一预定值；将两组数据映射关联，使各名称参数属性具有唯一的一预定值。
优选的，所述目标终端为上位机系统或下位机系统，所述上位机系统为EPR、WCS、PLC 系统，所述下位机系统为AGV控制系统。
例如ERP系统下发一个将货物从A站点搬运到B站点的请求信息，AGV中控系统在接收到该请求信息后，根据A站点和B站点的名称调用映射表进行对比，而此时映射表的数据配置应该包括一组A站点和B站点的名称数据，以及一组预定值数据，并且使A站点和B 站点配置对应不同的值，例如将A站点配置预定值为20，B站点配置预定值为30，通过映射表对A站点和B站点赋予具体的值，AGV中控系统再将获得值后的A站点和B站点发送至 AGV管理控制系统，AGV管理控制系统根据A站点和B站点的发送具体的AGV控制指令给AGV，从而实现对AGV的控制。
本发明的第二个目的是提供一种AGV指令交互装置，包括：接收模块，用于接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；处理模块，用于将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；发送模块，用于向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。
本发明的第三个目的是提供一种存储介质，所述存储介质上存储有第一发明目的的AGV 指令交互方法。
参见图2，本发明的第四个目的是提供一种AGV指令交互系统，包括：上位机操作子系统，用于接收用户的控制请求信息；AGV中控子系统，用于接收所述上位机操作子系统的控制请求信息，并提取请求信息中的参数属性，根据该参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置；AGV管理控制子系统，用于接收所述预定值，根据该预定值匹配对应的控制指令，将控制指令下发至AGV。
当上位机系统需要对AGV小车进行调度控制时，上位机系统直接向AGV中控子系统发送请求信息，AGV中控子系统接收到该请求后通过映射表进行指令转换后向AGV管理控制子系统发送预定值，所述AGV管理控制子系统根据预定值匹配对应的AGV控制指令并发送给AGV,与现有技术相比，本发明通过设置映射表的方式简单有效的实现上位机系统的请求信息与AGV指令的转换，实现了柔性作业生产，降低了软件开发成本和提高了工作效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (6)
1.一种AGV指令交互方法，其特征在于，包括：
接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；
将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；
向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。
2.根据权利要求1所述的一种AGV指令交互方法，其特征在于：所述映射表的配置步骤包括：
配置一组数据，该数据包括各指令的名称参数属性；
配置另一组数据，该数据包括一预定值；
将两组数据映射关联，使各名称参数属性具有唯一的一预定值。
3.根据权利要求1所述的一种AGV指令交互方法，其特征在于：所述目标终端为上位机系统或下位机系统，所述上位机系统为EPR、WCS、PLC系统，所述下位机系统为AGV控制系统。
4.一种AGV指令交互装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收目标终端的请求信息，提取请求信息中的参数属性；
处理模块，用于将提取的参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值；
发送模块，用于向另一目标终端发送该参数属性，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置。
5.一种存储介质，所述存储介质上存储有权利要求1至3任一项所述的AGV指令交互方法。
6.一种AGV指令交互系统，其特征在于，包括：
上位机操作子系统，用于接收用户的控制请求信息；
AGV中控子系统，用于接收所述上位机操作子系统的控制请求信息，并提取请求信息中的参数属性，根据该参数属性与映射表进行对比，当所述映射表中存在所述参数属性时，对该参数属性赋予预定值，所述另一目标终端根据所述参数属性的预定值配置AGV指令，其中，所述映射表为预先配置；
AGV管理控制子系统，用于接收所述预定值，根据该预定值匹配对应的控制指令，将控制指令下发至AGV。
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2021
- 2021-12-20 CN CN202111563097.3A patent/CN116302094A/zh active Pending
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