CN110597192A - 工作流程执行方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及计算机领域，公开了一种工作流程执行方法、系统及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，工作流程执行方法包括：接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备；接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。采用本方法能够提供无人工厂灵活性。

Description

工作流程执行方法、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种工作流程执行方法、系统和存储介质。

背景技术

近年来，无人化工厂的技术环节已得到了广泛的验证，无人化工厂的生产模式越来越受到企业的追捧，诸多企业已开始尝试建设无人工厂。目前，无人工厂主要是执行设备和主控器进行构建，从而主控器控制执行设备执行对应的工作流程。

传统地，执行设备可以为机械臂以及自动导航小车组成，而机械臂和自动导航小车往往均需要对应设置不同的传感器，通过主控器与传感器进行交互，从而实现对机械臂以及自动导航小车的控制，但是传感器均为固定布置；另外，执行设备还可以是用复合机器人进行替代，从而通过主控器对复合机器人进行控制，但是复合机器人不易与其他的执行设备互操作，因此，上述传统方式构建的无人化工厂均灵活性不强。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无人化工厂灵活性的工作流程执行方法、系统和存储介质。

一种工作流程执行方法，该方法包括：

接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；

根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备；

接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；

查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。

本实施例中，直接接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令从协议库中提取第一通讯协议，且可以根据第一通讯协议生成第一通讯请求，并将第一通讯请求发送至执行设备，进而接收到执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息，查询第一响应信息对应的第一控制策略，从而根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备可以执行与第一控制策略对应的工作流程，也即可以直接控制执行设备，无需固定安装不同的传感器，使得主控器与传感器进行交互实现对执行设备的控制，且也并非是采用复合机器人，主控器对复合机器人直接进行控制，也即是可以采用不同的执行设备进行配合使用，可以提高灵活性。

在一个实施例中，将第一控制指令发送至执行设备之后，包括：

接收执行设备返回的、与第一控制指令所对应的第一反馈数据；

查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；

根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储。

本实施例中，便于不同执行设备之间的通讯，并且便于不同的执行设备之间的配合工作，提高工作效率。

在一个实施例中，根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储之后，包括：

将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，当接收发送失败的提示信息时，则查询与提示信息对应的失败标识；

当失败标识为网络错误标识时，则按照间隔时间段向执行设备发送转换后的第一反馈数据。

本实施例中，可以避免第一反馈数据丢失，从而保证数据的全面性和安全性。

在一个实施例中，查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备之后，包括：

接收与执行设备对应的控制策略变更指令；

提取与控制策略变更指令对应的变更策略，并将变更策略进行存储。

本实施例中，无需硬件上的改造即可改变不同执行设备的工作流程，增强灵活性。

在一个实施例中，根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备之后，包括：

当未收到执行设备根据通讯请求返回的第一响应信息时，查询从中间件接收的协议文件；

根据预存储的解析逻辑，从协议文件中解析得到第二通讯协议；

根据第二通讯协议生成第二通讯请求，并将第二通讯请求发送至执行设备；

接收执行设备根据第二通讯请求返回的第二响应信息；

查询从中间件接收的，与第二响应信息所对应的第二控制策略，根据第二控制策略生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第二控制策略对应的工作流程。

本实施例中，可以通过中间件接收到不同的执行设备对应的通讯协议以及控制策略，从而便于对执行设备的升级，无需变更大量的硬件设备，从而增强灵活性，降低升级成本。

在一个实施例中，将控制指令发送至执行设备之后，包括：

接收执行设备返回的、与第二控制指令对应的第二反馈数据；

查询从中间件接收的语义文件，并根据预存储的语义解析逻辑，将语义文件进行解析；

从解析后的语义文件中查询与第二反馈数据对应的第二转换逻辑，并根据第二转换逻辑对第二反馈数据进行转换，并将转换后的第二反馈数据进行存储。

本实施例中，工控网关可以从中间件接收到语义文件，从而可以对接收到的第二反馈数据进行转换，便于不同的通讯设备之间的顺利通讯，从而便于不同执行设备之间的配合工作，提高工作效率。

在一个实施例中，执行设备包括自动导航小车和/或机械臂。

一种工作流程执行系统，包括：主控器、工控网关和执行设备；

主控器向工控网关发送与执行设备对应的执行指令；

工控网关接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；

工控网关根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备；

执行设备根据第一通讯请求返回第一响应信息，工控网关接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；

工控网关查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备；

执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。

在一个实施例中，执行设备返回与第一控制指令对应的第一反馈数据；

工控网关接收执行设备返回的，与第一控制指令所对应的第一反馈数据；

工控网关查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；

工控网关根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的所述第二反馈数据进行存储。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中工作流程执行方法的流程示意图；

图2为一个实施例中数据转换步骤的流程示意图；

图3为另一个实施例中工作流程执行方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中数据转换步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中工作流程执行系统的结构示意图；

图6为另一个实施例中工作流程执行系统的结构示意图；

图7为一个实施例中工控网关的架构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种接口调用方法，以该方法应用于图1中的工控网关为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102：接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议。

具体地，执行指令是指主控器发送的，用于指示工控网关控制不同的执行设备的指令。协议库是指设置在工控网关中，用于存储与不同的执行设备进行通讯的协议的数据库。第一通讯协议是指预先存储协议库中的，进行网络通讯时所需遵循的数据标准，且不同的第一通讯协议根据设置在工控网关中的安全隔离区进行隔离。需要说明的是，工控网关是指可以用于与不同的执行设备进行连接的控制设备。

具体地，主控器向工控网关发送控制执行设备开始工作的执行指令，且该执行指令上携带有需要进行控制的不同的执行设备的设备标识，进而当工控网关接收到该执行指令时，则根据该执行指令所携带的设备标识，从协议库中查询到与执行设备所对应的第一通讯协议，并将查询到的第一通讯协议进行提取。

例如，本实施例中以执行设备为机械臂和自动导航小车，主控器向工控网关发送控制不同的机械臂以及自动导航小车的执行指令，该执行指令可以是“开始”指令，且该执行指令上携带有所需要控制的机械臂以及不同的自动导航小车的设备标识。工控网关接收到主控器发送的控制机械臂和自动导航小车的执行指令时，则按照接收到的执行指令，则从预设的协议库中查询到机械臂和自动导航小车对应的不同的通讯协议，机械臂对应的通讯协议，以及自动导航小车对应的通讯协议即为第一通讯协议。

步骤104：根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备。

具体地，第一通讯请求是指工控网关根据第一通讯协议生成的，用于请求与不同的执行设备进行数据传输的信息。在具体实现中，第一通讯请求可以是确认执行设备的身份的请求信息。

具体地，当工控网关从协议库中提取到第一通讯协议时，则按照第一通讯协议，生成获取所需要进行控制的执行设备的身份信息的请求，该请求即为第一通讯请求，且工控网关把生成的第一通讯请求发送至执行设备。

例如，工控网关从协议库中提取到第一通讯协议，该第一通讯协议分别为与机械臂和自动导航小车对应的第一通讯协议，工控网关根据提取到的第一通讯协议，分别生成与机械臂对应的机械臂通讯请求，并生成与自动导航小车对应的小车通讯请求，且工控网关将机械臂通讯请求发送至机械臂，并将小车通讯请求发送至自动导航小车。其中，所生成的机械臂通讯请求与小车通讯请求为第一通讯请求。

步骤106：接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息。

具体地，第一响应信息是指执行设备接收到第一通讯请求时，返回的以使工控网关进行身份识别的信息。在具体实现时，第一响应信息可以是执行设备根据第一通讯请求，返回的设备标识以及网络地址等信息。例如，第一响应信息是执行设备接收到第一通讯请求时，则将设备名称、设备编号以及网络地址等身份信息进行组合生成的。

具体地，工控网关向执行设备发送第一通讯请求，当执行设备接收到第一通讯请求时，则验证第一通讯请求是否是按照第一通讯协议所生成的，当第一通讯请求是按照第一通讯协议生成的，则工控网关所发送的第一通讯请求为合法的通讯请求，因此，执行设备可以根据第一通讯请求，生成对应的第一响应信息，并将第一响应信息返回至工控网关。工控网关接收执行设备发送的第一响应信息，该第一响应信息则为执行设备所对应的身份信息，也即当工控网关接收到执行设备发送的第一响应信息时，则执行设备可以与工控网关进行通信，因此，工控网关可以实现对执行设备的控制。

例如，当工控网关向机械臂和自动导航小车分别发送第一通讯请求，当机械臂和自动导航小车接收不同的第一通讯请求时，则可以分别验证第一通讯请求是否是合法通讯请求，也即是否是按照分别对应的第一通讯协议所生成的，当该第一通讯请求验证通过时，则机械臂按照接收到的机械臂通讯请求生成机械臂响应信息，如机械臂对应的名称、机械臂对应的编号以及机械臂对应的网络地址等，同样地，自动导航小车按照小车通讯请求生成小车响应信息，如自动导航小车对应的名称、自动导航小车对应的编号以及自动导航小车对应的网络地址等，进而机械臂将机械臂响应信息，自动导航小车将小车响应信息返回至工控网关。其中，机械臂响应信息和小车响应信息则为第一响应信息。当工控网关接收到机械臂响应信息和小车响应信息时，工控网关可以分别与机械臂以及小车进行通讯，也即可以分别控制机械臂和自动导航小车。

步骤108：查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。

具体地，第一控制策略是指预存储的，执行设备所对应的执行逻辑。在具体实现时，第一控制策略是指预存储的，执行设备所需要进行工作的工作流程。第一控制指令是指工控网关根据第一控制策略生成的，以使执行设备可以执行不同工作流程的命令。

具体地，当工控网关接收到第一响应信息时，则可以与执行设备通讯，且可以对执行设备进行控制，工控网关根据接收到的第一响应信息，按照第一响应信息，从预存储的不同控制策略中，查询到与第一响应信息对应的第一控制策略，进而工控网关根据第一控制策略，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备可以按照第一控制指令进行工作。

例如，当工控网关接收到机械臂返回的机械臂响应信息，且获取到自动导航小车返回的小车响应信息，则可以分别控制机械臂以及自动导航小车。工控网关查询到预存储的第一控制策略，该第一控制策略为先控制机械臂拾取物料，并将物料放置在自动导航小车内，进而控制自动导航小车将物料运送至指定地点。工控网关根据查询到该第一控制策略，根据该第一控制策略生成不同的控制指令，将不同的控制指令分别发送至机械臂和自动导航小车，从而以使机械臂和自动导航小车按照上述工作流程进行工作。

上述工作流程执行方法中，无需固定安装不同的传感器，且可以采用不同的执行设备进行配合使用，提高灵活性。且无需固定安装不同的传感器，则在不同的执行设备进行不同工作步骤的执行时，无需依赖过多的传感器的精度，从而可以提高执行设备的执行精度，且在进行升级时，无需升级大量的传感器，降低成本。另外执行设备并非是复合机器人，则可以实现不同任务执行的调用，从而可以提高资产利用效率，且不采用复合机器人，从而可以进一步降低成本。

在一个实施例中，请参见图2，提供一数据转换步骤的流程示意图，数据转换步骤，也即将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程之后，包括：

步骤202：接收执行设备返回的、与第一控制指令所对应的第一反馈数据。

步骤204：查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑。

步骤206：根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储。

具体地，第一反馈数据是指执行设备返回的，按照不同的控制指令执行完成对应的工作流程时的数据，该数据可以表征执行设备根据控制指令完成工作流程的完成情况。语义库是指设置在工控网关中，用于存储解析并转换不同的执行设备返回的反馈数据的数据库。第一转换逻辑是指预先存储在语义库中的，用于转换不同的执行设备返回的反馈数据，以使其他的执行设备可以读取该反馈数据的策略。

具体地，当工控网关将第一控制指令发送至执行设备时，执行设备按照第一控制指令完成对应的工作流程，则根据完成的工作流程，生成第一反馈数据，并将第一反馈数据发送至工控网关。工控网关接收到执行设备返回的第一反馈数据时，则为了便于控制不同的执行设备进一步完成工作流程，需要将则提取与第一反馈数据所对应的设备标识，进而工控网关根据设备标识，从语义库中查询到与第一反馈数据对应的设备标识，进而根据设备标识，查询到可以转换为其他的执行设备进行识别的转换后的信息的第一转换逻辑，工控网关采用查询到的第一转换逻辑，对接收到的第一反馈数据进行转换，工控网关将转换后的第一反馈数据存储在数据缓存区。需要说明的是，当工控网关接收到执行设备返回的第一反馈数据时，则可以将第一反馈数据存储在预设的数据缓存区。进而，工控网关在数据交换区，实现将不同的第一反馈数据发送至对应的执行设备。

进一步地，当转换完成时，工控网关查询对应的第一控制策略，当第一控制策略为直接将转换后的第一反馈数据反馈至其他的执行设备时，则直接将转换后的第一反馈数据发送至其他的执行设备；另外，当第一控制策略为生成其他的控制指令，并将其他的控制指令发送至其他的执行设备，工控网关则根据转换后的第一反馈数据，生成其他的控制指令，并将其他的控制指令发送至其他的控制设备。

例如，当执行设备为机械臂和自动导航小车时，且根据第一控制策略，工控网关先将与机械臂对应的第一控制指令发送至机械臂，则机械臂根据第一控制指令，完成对应的工作流程时，如拾取物料的工作流程，则生成第一反馈数据，并将第一反馈数据发送至工控网关。工控网关接收到机械臂返回的第一反馈数据，为了保证可以与自动导航小车进一步通讯，则工控网关需要将从机械臂接收到的第一反馈数据进行转换，也即工控网关根据该机械臂的设备标识，如设备编号，从预设的语义库中查询到第一转换逻辑，从而可以根据第一转换逻辑，将第一反馈数据进行转换。进一步地，当工控网关根据第一控制策略查询到后续的工作流程为直接将转换后的第一反馈数据发送至自动导航小车，则工控网关直接将第一反馈数据发送至自动导航小车；另外，当工控网关根据第一控制策略查询到需要根据转换后的第一反馈数据，工控网关根据转换后的第一反馈数据生成可以控制自动导航小车的控制指令，并将控制指令发送至自动导航小车。

本实施例中，工控网关可以根据第一转换逻辑，对从执行设备接收到的第一反馈数据，采用第一转换逻辑进行转换，从而可以便于不同执行设备之间的通讯，便于不同的执行设备之间的配合工作，提高工作效率。

在一个实施例中，根据转换逻辑对反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储之后，包括：将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，当接收发送失败的提示信息时，则查询与提示信息对应的失败标识；当失败标识为网络错误标识时，则按照间隔时间段向执行设备发送转换后的第一反馈数据。

具体地，当工控网关查询到第一控制策略是将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，则工控网关直接将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，当工控网关接收到发送失败的提示信息时，则工控网关从提示信息中提取到失败标识，工控网关查询到失败标识为网络错误标识是，则当前网络不可用，因此，为了避免数据丢失，则工控网关将转换后的第一反馈数据进行存储。进一步地，工控网关可以按照预设时间段向执行设备再次发送该转换后的第一反馈数据，直至发送成功，也即直至网络连通时，则可以将保存的转换后的第一反馈数据继续进行发送。需要说明的是，当工控网关查询到需要根据转换后的第一反馈数据再次生成其他的控制指令，则可以按照转换后的第一反馈数据生成其他的控制指令，并将其他的控制指令发送至对应的执行设备，当接收到发送失败的提示信息时，则查询到与提示信息对应的失败标识，进而当失败标识为网络错误标识时，则同样将第一反馈数据进行存储，并按照预设时间段再次向执行设备发送生成的其他的控制指令，直至发送成功。还需要说明的是，工控网关将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，可以发送至相同的执行设备，也可以是发送至不同的执行设备。

例如，当执行设备为机械臂和自动导航小车时，当工控网关接收到机械臂返回的第一反馈数据，并对第一反馈数据进行转换之后，则工控网关查询到直接将转换后的第一反馈数据发送至自动导航小车，则将转换后的第一反馈数据发送至自动导航小车，当接收到发送失败的提示信息时，则查询到提示信息中包含的失败标识，当失败标识为网络错误标识时，则工控网关会将该转换后的第一反馈数据进行存储。需要说明的是，当工控网关查询到是根据转换后的第一反馈数据生成其他的控制指令时，则可以按照相同的步骤对转换后的第一反馈数据进行存储。

本实施例中，工控网关当将转换后的第一反馈数据发送至执行设备时，当发送失败，且失败原因为网络错误时，可以将转换后的第一反馈数据进行存储，从而保证数据全面性，以及安全性，从而避免第一反馈数据丢失，可以保证执行设备的正常工作，保证执行设备工作的安全性。

在一个实施例中，查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备之后，包括：接收与执行设备对应的控制策略变更指令；提取与控制策略变更指令对应的变更策略，并将变更策略进行存储。

具体地，策略变更指令是指工控网关接收到的，需要变更不同的执行设备的执行策略的指令。变更策略是指变更的，与执行设备对应的工作流程。

具体地，工控网关中存储的不同的执行设备的控制策略，根据不同的应用环境，可以对不同的控制策略进行变更。工控网关接收到与执行设备所对应的控制策略变更指令，该控制策略变更指令携带有对应的所需要更改的变更策略，工控网关提取到变更策略，进而可以将变更策略进行存储。需要说明的是，当将变更策略进行存储时，可以将与变更策略所对应的第一控制策略进行删除，也即当接收到删除第一控制策略的删除指令时，则将第一控制策略进行删除。

本实施例中，工控网关可以存储自定义的控制策略，从而可以无需硬件上的改造即可实现改变不同的执行设备的工作流程，灵活性强，增强适用性。

在一个实施例中，请参见图3，提供另一个实施例中工作流程执行方法的流程示意图，包括：

步骤302：当未收到执行设备根据通讯请求返回的第一响应信息时，查询从中间件接收的协议文件。

步骤304：根据预存储的解析逻辑，从协议文件中解析得到第二通讯协议。

步骤306：根据第二通讯协议生成第二通讯请求，并将第二通讯请求发送至执行设备。

步骤308：接收执行设备根据第二通讯请求返回的第二响应信息。

步骤310：查询从中间件接收的，与第二响应信息所对应的第二控制策略，根据第二控制策略生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第二控制策略对应的工作流程。

具体地，中间件是指可以与工控网关共享资源的系统软件或程序等。协议文件是指中间件向工控网关发送的，包含有不同的通讯协议的协议包。解析协议是指工控网关预存储的，用于解析接收到的协议包，从而得到对应的新的通讯协议的逻辑策略。第二通讯协议是指工控网关从中间件所接收到的，进行网络通讯是所需遵循的数据标准。第二通讯请求是指工控网关根据第二通讯协议生成的，用于请求与不同的执行设备进行数据传输的信息。在具体实现中，第二通讯请求可以是根据第二通讯协议生成的，用于确认执行设备的身份的请求信息。第二响应信息是指执行设备接收到第二通讯请求时，返回的以使工控网关进行识别的信息。在具体实现时，第二响应信息可以是执行设备根据第二通讯请求，返回的设备标识以及网络地址等信息。例如，第二响应信息是执行设备接收到第二通讯请求时，则将设备名称、设备编号以及网络地址等省份信息进行组合生成的。第二控制策略是指工控网关从中间件接收的，执行设备所对应的执行逻辑。在具体实现时，第二控制策略是指工控网关从中间件接收的，执行设备需要进行工作的工作流程。第二控制指令是指工控网关根据第二控制策略生成的，以使执行设备可以执行不同工作流程的命令。

具体地，当工控网关未接收到执行设备根据通讯请求返回的第一响应信息时，则工控网关中预存储的第一通讯协议不适用，因此，工控网关查询中间件发送的协议文件，根据预存储的解析逻辑，按照解析逻辑解析得到对应的第二通讯协议，工控网关按照得到的第二通讯协议，生成获取需要进行控制的执行设备的身份信息的请求，该请求即为第二通讯请求，且工控网关将生成的第二通讯请求发送至执行设备。执行设备接收到第二通讯请求时，验证第一通讯请求是否是按照第二通讯协议所生成的，验证可以是验证第二通讯请求是否为预设的请求格式等，当执行设备验证第二通讯请求时按照第二通讯协议生成的，则执行设备可以根据第二通讯请求，生成对应的第二响应信息，并将第二响应信息返回至工控网关。工控网关接收执行设备发送的第二响应信息时，则执行设备可以与工控网关进行通信，因此，工控网关可以实现对执行设备的控制。工控网关根据接收到的第二响应信息，则查询从中间件接收的，与第二响应信息对应的第二控制策略，工控网关根据查询到的第二控制策略，生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至执行设备，以使执行设备可以按照第二控制指令进行工作。

本实施例中，工控网关未查询到与执行设备对应的第一通讯协议时，可以接收中间件发送的协议文件，从而从接收到协议文件中解析得到第二通讯协议，并根据第二通讯协议生成第二通讯请求，工控网关根据第二通讯请求获取执行设备对应的第二响应信息，进而可以根据接收到的第二响应信息，查询从中间件接收的第二控制策略，并生成第二控制指令，因此，可以通过中间件接收到不同的执行设备对应的通讯协议以及控制策略，从而便于对执行设备的升级，而无需变更大量的硬件设备，从而增强灵活性，降低升级成本。

在一个实施例中，请参见图4，提供另一数据转换步骤的流程示意图。也即将控制指令发送至执行设备之后，包括：

步骤402：接收执行设备返回的、与第二控制指令对应的第二反馈数据。

步骤404：查询从中间件接收的语义文件，并根据预存储的语义解析逻辑，将语义文件进行解析。

步骤406：从解析后的语义文件中查询与第二反馈数据对应的第二转换逻辑，并根据第二转换逻辑对第二反馈数据进行转换，并将转换后的所述第二反馈数据进行存储。

具体地，第二反馈数据是指执行设备返回的，按照不同的第二控制指令执行完成对应的工作流程时的数据，该数据可以表征执行设备根据第二控制指令完成工作流程的完成请求。语义文件是指工控网关从中间件接收的，包含有不同的转换逻辑的语义包。语义解析逻辑是指可以用于解析语义文件，从而得到第二转换逻辑的策略。第二转换逻辑是指从中间件接收的，用于转换不同的执行设备返回的反馈数据，以使其他的执行设备可以读取该反馈数据的策略。

具体地，当工控网关将第二控制指令发送至执行设备时，执行设备按照第二控制指令完成对应的工作流程，执行设备生成第二反馈数据，并将第二反馈数据发送至工控网关。工控网关接收到执行设备返回的第二反馈数据时，则为了便于控制不同的执行设备进一步完成工作流程，则查询从中间件接收到的语义文件，工控网关可以根据预存储的语义解析逻辑，将语义解析文件进行解析，进而工控网关查询到第二反馈数据对应的第二转换逻辑，查询第二转换逻辑可以是按照执行设备的设备标识，从解析的语义文件中查询到第二转换逻辑，进而工控网关根据第二转换逻辑对第二反馈数据进行转换。

本实施例中，工控网关可以从中间件接收到语义文件，从而可以对接收到的第二反馈数据进行转换，从而可以使得不同执行设备之间的顺利通讯，便于不同的执行设备之间的配合工作，提高工作效率。且可以从中间件接收到对应的语义文件，保证可以顺利查询到第二反馈数据所对应的第二转换逻辑，增强灵活性。

应该理解的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种工作流程执行的系统，包括：主控器510、工控网关520和执行设备530。主控器510向工控网关520发送与执行设备530对应的执行指令；工控网关520接收主控器510发送的与执行设备530对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；工控网关520根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备530；执行设备530根据第一通讯请求返回第一响应信息，工控网关520接收执行设备530根据第一通讯请求返回的第一响应信息；工控网关查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备530，执行设备530执行与第一控制策略对应的工作流程。

在一个实施例中，执行设备530返回与第一控制指令对应的第一反馈数据，工控网关520接收执行设备530返回的，与第一控制指令所对应的第一反馈数据；工控网关520查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；工控网关520根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储。

在一个实施例中，工控网关520将转换后的第一反馈数据发送至执行设备530，当工控网关520接收发送失败的提示信息时，则查询与提示信息对应的失败标识；当失败标识为网络错误标识时，则工控网关520按照间隔时间段向执行设备530发送转换后的第一反馈数据。

在一个实施例中，工控网关52接收与执行设备530对应的控制策略变更指令；提取与控制策略变更指令对应的变更策略，并将变更策略进行存储。

在一个实施例中，请参见图6，提供另一实施例中工作流程执行系统的结构示意图，包括：主控器510，工控网关520，执行设备530和中间件540，其中：中间件540可以向工控网关520发送协议文件以及第二控制策略；当工控网关520未收到执行设备530根据通讯请求返回的第一响应信息时，查询从中间件540接收的协议文件；根据预存储的解析逻辑，从协议文件中解析得到第二通讯协议；根据第二通讯协议生成第二通讯请求，并将第二通讯请求发送至执行设备530；执行设备530根据第二通讯请求向工控网关520返回第二响应信息，工控网关520接收执行设备530根据第二通讯请求返回的第二响应信息；工控网关520查询从中间件540接收的，与第二响应信息所对应的第二控制策略，工控网关520根据第二控制策略生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至执行设备530。

在一个实施例中，中间件540向工控网关520发送语义文件，工控网关520接收执行设备530返回的、与第二控制指令对应的第二反馈数据；还用于查询从中间件540接收的语义文件，并根据预存储的语义解析逻辑，将语义文件进行解析；并从解析后的语义文件中查询与第二反馈数据对应的第二转换逻辑，并根据第二转换逻辑对第二反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储。

需要说明的是，工控网关的架构图可以参见图7。工控网关包括硬件接口710、硬件资源720、协议库730、语义库740、中间件接口750、数据缓存区760、数据交换区770和安全隔离区780。

其中，硬件接口710可以使得工控网关与不同的执行设备相连，该硬件接口710可以是RS232接口、RS485接口、RS422接口、RJ45以太网接口、CAN总线接口、USB接口、GPRS无线接口、WIFI无线接口等等。硬件资源720是实现数据通讯、数据存储、数据计算、数据解析以及逻辑控制等功能的重要保证，如CPU计算力、运行内存、数据存储、其它硬件资源等。协议库730是用于存储执行设备之间的数据通讯的数据传输标准。语义库740是存储解析执行设备返回的数据的转换逻辑。中间件接口750是指工控网关可接收中间件下发的协议文件，同时也可接收中间件平台下发的语义文件，实现平台侧按需转换。数据缓存区760是指工控网关分别不同的执行设备进行通讯，采集到的实时数据存储在不同的临时存储区域，由工控网关内的运行内存操作。安全隔离区780是指工控网关内置网关隔离、协议隔离、数据隔离功能，防止外部或内部程序或设备对工控网关内部数据操作处理，近而保护不同的执行设备的安全运行。数据交换区770是指不同的执行设备之间设备的相互交换、相互操作的操作过程。另外，工控网关可以实现对执行设备进行逻辑控制，该逻辑控制是指工控网关在获取执行设备的实时数据后，根据预置的逻辑控制策略，分别向执行设备发送控制命令。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工作流程执行方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据所述执行指令从协议库中提取第一通讯协议；

根据所述第一通讯协议生成第一通讯请求，将所述第一通讯请求发送至执行设备；

接收所述执行设备根据所述第一通讯请求返回的第一响应信息；

查询与所述第一响应信息对应的第一控制策略，根据所述第一控制策略生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述执行设备，以使所述执行设备执行与所述第一控制策略对应的工作流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一控制指令发送至所述执行设备，以使所述执行设备执行与所述第一控制策略对应的工作流程之后，包括：

接收所述执行设备返回的、与所述第一控制指令所对应的第一反馈数据；

查询与所述第一反馈数据对应的设备标识，根据所述设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；

根据所述第一转换逻辑对所述第一反馈数据进行转换，并将转换后的所述第一反馈数据进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转换逻辑对所述第一反馈数据进行转换，并将转换后的所述第一反馈数据进行存储之后，包括：

将所述转换后的第一反馈数据发送至执行设备，当接收发送失败的提示信息时，则查询与所述提示信息对应的失败标识；

当所述失败标识为网络错误标识时，则按照间隔时间段向所述执行设备发送转换后的第一反馈数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收与所述执行设备对应的控制策略变更指令；

提取与所述控制策略变更指令对应的变更策略，并将所述变更策略进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通讯协议生成第一通讯请求，将所述第一通讯请求发送至执行设备之后，包括：

当未收到所述执行设备根据所述通讯请求返回的第一响应信息时，查询从中间件接收的协议文件；

根据预存储的解析逻辑，从所述协议文件中解析得到第二通讯协议；

根据所述第二通讯协议生成第二通讯请求，并将所述第二通讯请求发送至执行设备；

接收所述执行设备根据所述第二通讯请求返回的第二响应信息；

查询从所述中间件接收的，与所述第二响应信息所对应的第二控制策略，根据所述第二控制策略生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述执行设备，以使所述执行设备执行与所述第二控制策略对应的工作流程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至所述执行设备，以使所述执行设备执行与所述第一控制策略对应的工作流程之后，包括：

接收所述执行设备返回的、与所述第二控制指令对应的第二反馈数据；

查询从所述中间件接收的语义文件，并根据预存储的语义解析逻辑，将所述语义文件进行解析；

从解析后的语义文件中查询与所述第二反馈数据对应的第二转换逻辑，并根据所述第二转换逻辑对所述第二反馈数据进行转换，并将转换后的所述第二反馈数据进行存储。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述执行设备包括自动导航小车和/或机械臂。

8.一种工作流程执行系统，其特征在于，包括：主控器、工控网关和执行设备；

所述主控器向所述工控网关发送与所述执行设备对应的执行指令；

所述工控网关接收所述主控器发送的与所述执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；

所述工控网关根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至所述执行设备；

所述执行设备根据所述第一通讯请求返回第一响应信息，所述工控网关接收所述执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；

所述工控网关查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至所述执行设备；

所述执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。

9.根据权力要求8所述的系统，其特征在于，所述执行设备返回与第一控制指令对应的第一反馈数据；

所述工控网关接收执行设备返回的，与第一控制指令所对应的第一反馈数据；

所述工控网关查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；

所述工控网关根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的所述第一反馈数据进行存储。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。