JPH08270383A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地中の掘進をセグメントの組立てと並行して
行う場合でも、掘進方向の制御に支障が生じないシール
ド掘進機を提供する。 【構成】 押し操作及び引き操作が行える複数のシール
ドジャッキ２を有し、セグメントを組み立てる間、その
組立ての邪魔になる適宜のシールドジャッキを引込めつ
つその余のシールドジャッキ２でシールド本体３を推進
して、シールドジャッキ２によるシールド本体３の推進
をセグメントの組立てと並行して連続的に行えるように
したシールド掘進機において、複数のシールドジャッキ
２をシールド本体３の中心軸線に対して対称的に配置す
るとともに、シールドジャッキスプレッダ２ａに取り付
けられ、シールドジャッキ２を鉄製のセグメント１の端
部に係合させて、シールド本体３に引き力を付与するこ
とができる係合装置５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セグメントを組み立て
る間、その組立ての邪魔になる適宜のシールドジャッキ
を引込めつつその余のシールドジャッキでシールド本体
を推進してシールドジャッキによるシールド本体の推進
をセグメントの組立てと並行して行えるようにしたシー
ルド掘進機に関するもので、特に、セグメントの組立時
でも、その掘進を予め設定した方向に適正に行えるよう
に改良したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なシールド掘進機において
は、セグメントの１リング幅余のストロークを有するシ
ールドジャッキを設置し、地中を掘進する際には、図８
に示すように、地下坑周壁に内張りされている既設セグ
メント１で反力をとりつつシールドジャッキ２により押
し力を付与してシールド本体３を推進し、同時に、シー
ルド本体３前部のカッタヘッド４で切羽を掘削して掘進
を進める。このように、シールドジャッキ２は、シール
ド本体３を推進する際にその押し力のみが活用される。
また、その過程で掘進方向を制御する際には、図９に例
示すように、シールド本体１の周方向に配置している複
数のシールドジャッキ２の中から、押し操作するもの
（図９中黒塗のもの）と全く駆動しないもの（図９中白
色のもの）とを選択的に組み合わせてシールド本体３に
働くモーメントを調節することにより、掘進方向を所望
の方向に制御する。この図９では、シールド掘進機の掘
進方向を右方向に制御するため、シールド本体３に対し
てその自重による下方への曲進を防ぐよう上方向のモー
メントを付与しつつ、右方向に曲進させるよう右方向の
モーメントを付与するようにしたシールドジャッキ２の
操作例を示している。こうして掘進方向を制御しながら
１リング掘進長（セグメントの１リング幅相当の長さ）
の地下坑を掘削すると、シールド本体３と既設セグメン
ト１との間に軸方向に新たな空間が形成されるので、こ
の空間を利用して、セグメントピースを既設セグメント
１に順次周方向に連結して行くことによりセグメントの
組立て作業を行い、掘削した地下坑を覆工する。こうし
たセグメントによる地下坑の覆工作業を行う際には、シ
ールドジャッキ２がセグメントの組立ての邪魔にならな
いようにするため、シールドジャッキ２を引き操作して
短縮し、シールドジャッキロッド２ａをシールド本体３
内のセグメントの組立て空間から前方へ移動する。この
ように、シールドジャッキ２の引き力は、専ら、無負荷
状態で使われて、セグメント１の組み立てに要するスペ
ース確保のためだけに活用される。以上述べた従来の一
般的なシールド掘進機では、セグメントの組立てを行う
間、シールドジャッキによるシールド本体の推進を中断
して掘進作業を休止するため、その分、作業効率が低下
することとなる。

【０００３】こうしたことから、その改善を図るため、
最近、連続掘進が行えるようなシールド掘進機が開発さ
れつつある。この連続掘進方式のシールド掘進機は、セ
グメントの２リング幅程度のストロークを有するシール
ドジャッキを設置して、１リング掘進長の掘進後セグメ
ントの組立てを行う際に、シールドジャッキによるシー
ルド本体の推進をセグメントの組立てと並行して行える
ようにしたものである。すなわち、１リング掘進長掘進
後、セグメントピースを既設セグメント１の周方向に向
かって連結して行く際に、その連結作業の邪魔になる一
部のシールドジャッキを引込めつつその余のシールドジ
ャッキでシールド本体を推進し、こうしたシールドジャ
ッキの操作を、周方向に向けて順次交代しながら繰り返
していくことにより、掘進作業を休止しなくても済むよ
うにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の一般的なシールド掘進機では、セグメントの組立て
を行う間、シールドジャッキによるシールド本体の推進
を中断して掘進作業を休止しなければならないため、作
業効率が低下する点で問題がある。また、最近開発され
つつある連続掘進方式のシールド掘進機では、地中の掘
進作業をセグメントの組立てと並行して行えるため、こ
うした問題は生じなが、以下に述べるとおり、掘進方向
を設定した方向に適正に制御する上で問題が生じる。す
なわち、シールド掘進機の掘進方向の制御は、前述した
ように、複数のシールドジャッキの中から押し操作する
ものとしないものとを選択的に組み合わせてシールド本
体に働くモーメントを調節することにより行うが、セグ
メントの組立て時には、その組立ての邪魔になるシール
ドジャッキは、押し操作したいものであっても否応なし
に引込めなければならないため、こうした制御を適正に
行えなくなる。そして、こうしたシールドジャッキの操
作を、セグメントを組み立てる際に周方向に向けて繰り
返し行うため、押し操作するものとしないものとのシー
ルドジャッキの組合せがその都度変化してシールド本体
に働くモーメントも絶えず変動する。したがって、セグ
メントの組立て中も掘進を進める連続掘進方式のシール
ド掘進機では、従来のようなシールドジャッキの操作に
より掘進を行う限り、掘進方向の制御を簡単かつ確実に
行うことはできない。

【０００５】本発明は、従来の連続掘進方式のシールド
掘進機に以上述べたような問題があることに鑑み、その
改善を図ろうとするものであり、地中の掘進をセグメン
トの組立てと並行して行う場合でも、シールド本体に働
くモーメントの変動を簡単な操作で防ぐことができて掘
進方向の制御に支障が生じないシールド掘進機を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、「押し操作及び引き操作が行え、シールド本体に押
し力を付与してこれを推進する複数のシールドジャッキ
を有し、セグメントを組み立てる間、その組立ての邪魔
になる適宜のシールドジャッキを引込めつつその余のシ
ールドジャッキでシールド本体を推進してシールドジャ
ッキによるシールド本体の推進をセグメントの組立てと
並行して行えるようにしたシールド掘進機において、複
数のシールドジャッキをシールド本体の中心軸線に対し
て対称的に配置し、シールドジャッキをセグメントに連
結してセグメントで反力を取りつつシールド本体に引き
力を付与できるようにするセグメントへの反力伝達手段
を設けた」ことを特徴とする特許請求の範囲の請求項１
に記載されているとおりのシールド掘進機により達成さ
れる。

【０００７】

【作用】本発明のシールド掘進機は、このような構成を
備えているので、セグメントの組立て時に、押し操作し
ているシールドジャッキの一部を組立ての邪魔にならな
いように引込める場合において、引込めるシールドジャ
ッキ以外を反力伝達手段でセグメントに連結し、引込め
るシールドジャッキと点対称位置にあるシールドジャッ
キが押し操作されているときには、その押し操作を解除
してそのシールドジャッキを非駆動状態でロッド側圧力
を０にセットし、非駆動状態にあるときには、そのシー
ルドジャッキにロッド側圧力をたたせることにより、引
き力を付与してシールド本体に働くモーメントが変動す
るのを防ぐことができる。したがって、地中の掘進をセ
グメントの組立てと並行して行う場合において、各シー
ルドジャッキが如何なる操作状態にあろうとも、シール
ド本体に働くモーメントの変動を簡単な操作で防ぐこと
ができる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例のシールド掘進機を図１乃至
図７に基づいて説明する。図１は、本発明の基礎となる
連続掘進方式のシールド掘進機を説明するための図で、
掘進直前の状態を概略的に示す縦断面図、図２は、図１
と同様の縦断面図で、図１のシールド掘進機を１リング
掘進長掘進後セグメントを組み立てようとする場合の状
態を示す図、図３は、本発明の実施例のシールド掘進機
の構造を概略的に示す縦断面図、図４は、本発明の実施
例のシールド掘進機で掘進方向の制御をする際のシール
ドジャッキの駆動方法を説明するための図９に対応する
横断面図、図５は、本発明の実施例のシールド掘進機の
要部を拡大して示す縦断面図、図６は、図５のＡ方向矢
視図、図７は、本発明の実施例のシールド掘進機におけ
るシールドジャッキの油圧回路の一例を示す回路図であ
る。図１乃至図７において、図８及び図９と同一の符号
を付けた部分は、両図と同等の部分を表しているので、
説明の重複を避けるため詳述しない。

【０００９】まず、本発明の基礎となる連続掘進方式の
シールド掘進機につき、図１及び図２を用いて具体的に
説明する。連続掘進方式のシールド掘進機は、前述した
ように、セグメントを組み立てる間、その組立ての邪魔
になる適宜のシールドジャッキ２を引込めつつその余の
シールドジャッキ２でシールド本体３を推進してシール
ドジャッキ２によるシールド本体３の推進をセグメント
の組立てと並行して行えるようにしたものである。こう
したことを行えるようにするため、シールドジャッキ２
は、セグメント１の２リング幅程度のストロークを有す
るものを用いるとともに、シールド本体３のテールプレ
ート部３ａは、セグメント１の２リング幅に相当する距
離前方へ摺動させても、既設セグメント１との間隙をテ
ールシール３ｂでシールできるだけの十分な長さをもつ
ように形成している。このような連続掘進方式のシール
ド掘進機により地中の掘進を進める場合には、シールド
ジャッキ２を縮めた図１に示す掘進直前の状態におい
て、既設セグメント１で反力を取りながら各シールドジ
ャッキ２を伸ばしてシールド本体を推進するとともに、
カッタヘッド４で地山を掘削して、１リング掘進長掘進
する。こうしてシールド掘進機を１リング掘進長掘進
後、図２に示すように、シールド本体３の推進ため伸ば
したシールドジャッキ２のうち、セグメントを組み立て
る位置のシールドジャッキ２を縮める。この図２は、シ
ールド本体３の下方位置でセグメントピースを組み立て
ようとしているため、そのセグメントピース組立てスペ
ースＳが得られるように、下方のシールドジャッキ２を
縮めた状態を示したものである。セグメントの組立て
は、このような状態において下方のシールドジャッキ２
を縮めたままにしながら上方のシールドジャッキを始め
他の所望のシールドジャッキ２を伸ばしてシールド本体
３を推進し、その間、下方でセグメントの組立てを行
う。こうして下方のセグメントの組立てが終了したら、
今度はこれに隣接する上方のシールドジャッキ２を縮め
てここでセグメントの組立てを行うとともに、前記下方
のシールドジャッキ２を下方位置のセグメントの端面に
当接し、他の所望のシールドジャッキ２とともに伸ばし
てシールド本体３を推進する。連続掘進方式のシールド
掘進機は、こうしたシールドジャッキの操作を反復しな
がら、地中の掘進作業とセグメントの組立て作業とを同
時進行できるようにしている。

【００１０】本発明は、このような連続掘進方式のシー
ルド掘進機を前提条件に、こうしたシールド掘進機にお
いて、複数のシールドジャッキ２を、特にシールド本体
３の中心軸線に対して対称的に配置し、シールドジャッ
キ２をセグメント１に連結してロッド側圧力を立たせる
ことで、そのセグメント１で反力を取りつつシールド本
体３に引き力を付与できるようにするセグメントへの反
力伝達手段を設けるようにした点に特徴がある。そこ
で、こうした反力伝達手段を中心に、本発明の実施例の
シールド掘進機を図５及び図６を用いて説明する。本実
施例では、セグメントへの反力伝達手段として、シール
ドジャッキスプレッダ２ａに取り付けられ、鉄製のセグ
メント１の端部に係合させることのできる係合装置５が
用いられている。なお、ＲＣセグメント、ダクタイルセ
グメントの場合でも、ボルト取付けスペース等を利用し
て同様の係合装置を用いることが可能である。その係合
装置５の構造について具体的に述べると、図５及び図６
において、６はシールドジャッキスプレッダ２ａに設け
たブラケット、７はこのブラケット６に取り付けられる
シリンダ、８はこのシリンダ７のロッド先端に枢着し
た、セグメント１の端部に係合可能な固定金具である。
ブラケット６は、シールドジャッキ２のピストンロッド
が取り付けられる箇所から離れたシールドジャッキスプ
レッダ２ａの縁部に設ける。係合装置５は、シリンダ７
及び固定金具８からなり、ブラケット６を介してシール
ドジャッキスプレッダ２ａに装備される。シールドジャ
ッキ２の引き動作やセグメント１端面への伸び動作時に
は、シリンダ７を伸び状態にし、固定金具８をセグメン
ト１内周よりも中心側へ位置させ（図５の二点鎖線参
照）、固定金具８をセグメント１に係合させる場合に
は、シリンダ７を縮めてセグメント１の前端部に係合す
ることにより、シールドジャッキ２をセグメント１に連
結するようにする。なお、シリンダ７の動作は、油圧も
しくは空圧を用い、シールドジャッキ２ごとに設けた切
換弁を介して行う（図示省略）。こうした係合装置５を
用いてシールドジャッキ２をセグメント１に連結する
と、シールドジャッキ２はシールド本体３に強固に取り
付けられているため、シールドジャッキ２の押し操作を
止めた際にセグメント１で反力を取りながらシールド本
体３に引き力を付与することができる。本実施例のシー
ルド掘進機では、シールドジャッキ２のロッド側圧力を
たてることによりシールド本体３に引き力を付与できる
ようにしたため、セグメントの組立て時、シールド本体
３に働くモーメントに変動が生じた場合でも、シールド
ジャッキ２のロッド側圧力の調整により、その変動を容
易に是正して、掘進方向を適正に制御することが可能に
なる。

【００１１】次に、こうしたシールドジャッキ２の操作
により掘進方向を制御する方法を図４を用いて説明す
る。図４は、図９と同様のシールドジャッキ２の操作例
を示したもので、シールド掘進機の掘進方向を右方向に
制御するようにした例を示している。そのため、Ｎｏ１
からＮｏ１８の合計１８本のシールドジャッキ２のう
ち、Ｎｏ１、Ｎｏ５、Ｎｏ６、Ｎｏ１７、Ｎｏ１８のシ
ールドジャッキ２を操作せずその余のジャッキを押し操
作して、図９と同様、シールド本体３に対して下方への
曲進を防ぐよう上方向のモーメントを付与しつつ、右方
向に曲進させるよう右方向のモーメントを付与するよう
にしている。この図４に示すような態様でシールドジャ
ッキ２を操作してシールド掘進機を掘進中、いま、セグ
メントを組み立てるため、Ｎｏ７及びＮｏ８のシールド
ジャッキ２を引き操作するものとすると、シールド本体
３への押し力の付与がこれら２箇所で解除される結果、
シールド本体３に働くモーメントが変動することとな
る。本実施例のシールド掘進機では、複数のシールドジ
ャッキ２を、特にシールド本体３の中心軸線に対して対
称的に配置していることから、こうしたモーメントの変
動を防ぐため、Ｎｏ７のシールドジャッキ２と点対称の
Ｎｏ１６のシールドジャッキ２の押し操作を解除し、ロ
ッド側圧力を０とするとともに、Ｎｏ８のシールドジャ
ッキ２と点対称のＮｏ１７のシールドジャッキ２のロッ
ド側圧力をたてるようにする。その結果、Ｎｏ７のシー
ルドジャッキ２の押し操作の解除とＮｏ１６のシールド
ジャッキ２の押し操作の解除とによりそれぞれ生じるモ
ーメントの変動が互いに相殺されるとともに、Ｎｏ８の
シールドジャッキ２を押し操作することによりシールド
本体３へそれまで働いていたモーメントがＮｏ１７のシ
ールドジャッキ２のロッド側圧力をたてることにより働
くモーメントで代替されて、シールド本体３に働くモー
メントが変動するのを防ぐことができる。

【００１２】シールドジャッキ２のロッド側圧力をたて
る際に油圧が作用するシールドジャッキ２のロッド側受
圧面積は、押し操作の際に油圧が作用するボトム側受圧
面積よりも小さいことから、シールドジャッキ２のロッ
ド側にボトム側と同じ圧力の油圧を供給して引き力を発
生させても、押し力と同じ大きさの引き力は生じない。
こうしたことから、シールドジャッキ２の引き力により
掘進方向の制御を正確に行えるようにするは、前記の受
圧面積の違いを考慮して、引き力を発生させるＮｏ１７
のシールドジャッキ２のロッド側圧力Ｐを次式に従うよ
うに調整して、シールドジャッキ２で生じる引き力がそ
の押し操作で生じる押し力と実質上等しくなるようにす
る。

【００１３】 Ｐ＝シールドジャッキ２の押し圧×ボトム側受圧面積／
ロッド側受圧面積……………………………（ｉ） 本発明の実施例のシールド掘進機は、シールドジャッキ
スプレッダ２ａに取り付けられ、鉄製のセグメント１の
端部に係合させることのできる係合装置５がシールド本
体３に引き力を付与する際のセグメント１への反力伝達
手段として設けられ、かつ、複数のシールドジャッキ２
が特にシールド本体３の中心軸線に対して対称的に配置
されているので、セグメントの組立て時、押し操作して
いるシールドジャッキ２の一部を組立ての邪魔にならな
いように引込めた場合でも、これと点対称位置にあるシ
ールドジャッキ２を、これが操作されている状態に応じ
て、係合装置５を用いながら引き力を個々に調整するこ
とにより、シールド本体３に働くモーメントが変動する
のを防ぐことができる。すなわち、引き動作を行うシー
ルドジャッキ２以外は係合装置５をセグメント１に係合
させ、その点対称位置にあるシールドジャッキ２が押し
操作されているときには、その押し操作を解除して非駆
動状態とし、そのシールドジャッキ２のロッド側圧力を
０とする。また、非駆動状態にあるときには、そのシー
ルドジャッキ２のロッド側圧力を、前式（ｉ）に基づい
てＰに制御することにより、シールド本体３に働くモー
メントが変動するのを防ぐことができる。したがって、
本実施例によれば、地中の掘進をセグメントの組立てと
並行して行う場合でも、各シールドジャッキの操作状態
に係りなくシールド本体に働くモーメントの変動を簡単
な操作で防ぐことができて、掘進方向の制御に支障の生
じないシールド掘進機が得られる。

【００１４】本発明の実施例では、以上述べた掘進方向
の制御に便利なように、図７に示すシールドジャッキ２
の油圧回路を設けている。この油圧回路を説明すると、
図７において、Ｐは多数のシールドジャッキ２を駆動す
るための圧油を発生する油圧ポンプ、ＳＯＬ.ｓ₁ 〜Ｓ
ＯＬ.ｓｎは、ポンプＰの圧油を切り換えてシールドジ
ャッキ２の作動を制御する電磁作動式の切換弁で、ソレ
ノイドａを励磁して左位置に切り換えることによりシー
ルドジャッキ２を押し方向に作動させ、リリーフバルブ
ｘにより押し圧の制限が行われる。また、リリーフバル
ブｘは、切換弁ＳＯＬ.ｓ₁ 〜ＳＯＬ.ｓｎが中立時にオ
ーバーロードリリーフの役割も兼ねる。一方、切換弁Ｓ
ＯＬ.ｓ₁ 〜ＳＯＬ.ｓｎのソレノイドｂを励磁して右位
置へ切り換えることにより、シールドジャッキ２を引き
方向に作動させる。その際、引き力は、電磁比例圧力制
御弁ｐ１〜ｐｎによりジャッキ引き側圧力を制御し管理
する。切換弁ＳＯＬ.ｓ₁ 〜ＳＯＬ.ｓｎが中立位置で
は、油圧を遮断して油圧によるシールドジャッキの作動
を停止し、非駆動状態とする。その際、固定金具８によ
りシールドジャッキ２がセグメント１に連結されている
と、掘進とともにシリンダロッドは引き出されるため、
ロッド側に溜った作動油は、電磁比例圧力制御弁ｐ１〜
ｐｎを通りＴラインに流れる。したがって、シールドジ
ャッキ２の動作選択を行わない場合には、そのジャッキ
に対応する電磁比例圧力制御弁の設定圧力は０とし、シ
ールドジャッキ２に働く引き力をなくす。また、シール
ドジャッキ２の引き力を利用してマシンに働くモーメン
トを調整する場合には、設定圧力を前式（ｉ）により求
めたＰ値にする。なお、ｚ１〜ｚｎは、各シールドジャ
ッキ２に働く異なった圧力を補償する圧力補償弁であ
る。これにより、複数のシールドジャッキ２に押し動
作、引き動作、停止とそれぞれ異なる負荷が発生しても
独立した油圧を確保することができる。ｇ１〜ｇｎは、
圧力検出器で、電磁比例圧力制御弁ｐ１〜ｐｎの圧力制
御用センサとして用いる。

【００１５】本発明の実施例では、こうした油圧回路を
設けているので、切換弁ＳＯＬ.ｓ₁〜ＳＯＬ.ｓｎのう
ち、所望のもののソレノイドａを励磁すると、油圧ポン
プＰの圧油を、当該切換弁に対応するシールドジャッキ
２のボトム側に供給して、そのシールドジャッキ２の押
し操作を行う。また、係合装置５をセグメント２から開
放し、所望の切換弁のソレノイドｂを励磁した上で、そ
の切換弁に対応した電磁比例圧力制御弁の圧力を上げて
シールドジャッキ２の引き操作を行う。さらに、マシン
掘進中に係合装置５をセグメントに係合し、所望の切換
弁のソレノイドを非励磁とした上で、その切換弁に対応
する電磁比例圧力制御弁を制御することにより、無負荷
状態でセグメントに追従させることも引き力を発生させ
ることもできる。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、シールドジャッキによるシールド本体の推進をセグ
メントの組立てと並行して行えるようにしたシールド掘
進機において、特に、「複数のシールドジャッキをシー
ルド本体の中心軸線に対して対称的に配置し、シールド
ジャッキをセグメントに連結してセグメントで反力を取
りつつシールド本体に引き力を付与できるようにするセ
グメントへの反力伝達手段を設けた」ので、地中の掘進
をセグメントの組立てと並行して行う場合でも、シール
ド本体に働くモーメントの変動を簡単な操作で防ぐこと
ができて掘進方向の制御に支障が生じないシールド掘進
機が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基礎となる連続掘進方式のシールド掘
進機を説明するための図で、掘進直前の状態を概略的に
示す縦断面図である。

【図２】図１と同様の縦断面図で、図１のシールド掘進
機を１リング掘進長掘進後セグメントを組み立てようと
する場合の状態を示す図である。

【図３】本発明の実施例のシールド掘進機の構造を概略
的に示す縦断面図である。

【図４】本発明の実施例のシールド掘進機で掘進方向の
制御をする際のシールドジャッキの駆動方法を説明する
ための図９に対応する横断面図である。

【図５】本発明の実施例のシールド掘進機の要部を拡大
して示す縦断面図である。

【図６】図５のＡ方向矢視図である。

【図７】本発明の実施例のシールド掘進機におけるシー
ルドジャッキの油圧回路の一例を示す回路図である。

【図８】従来の一般的なシールド掘進機の構造を概略的
に示す縦断面図である。

【図９】従来の一般的なシールド掘進機で掘進方向の制
御をする際のシールドジャッキの駆動方法を例示する横
断面図である。

【符号の説明】

１ 既設セグメント ２ シールドジャッキ ２ａ シールドジャッキスプレッダ ３ シールド本体 ３ａ テールプレート ５ 係合装置 ６ ブラケット ７ シリンダ ８ 固定金具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押し操作及び引き操作が行え、シールド
   本体に押し力を付与してこれを推進する複数のシールド
   ジャッキを有し、セグメントを組み立てる間、その組立
   ての邪魔になる適宜のシールドジャッキを引込めつつそ
   の余のシールドジャッキでシールド本体を推進してシー
   ルドジャッキによるシールド本体の推進をセグメントの
   組立てと並行して行えるようにしたシールド掘進機にお
   いて、複数のシールドジャッキをシールド本体の中心軸
   線に対して対称的に配置し、シールドジャッキをセグメ
   ントに連結してセグメントで反力を取りつつシールド本
   体に引き力を付与できるようにするセグメントへの反力
   伝達手段を設けたことを特徴とするシールド掘進機。
2. 【請求項２】 セグメントへの反力伝達手段として、シ
   ールドジャッキスプレッダに取り付けられ、セグメント
   の端部に係合させることのできる係合装置を用いるよう
   にしたことを特徴とする請求項１のシールド掘進機。
3. 【請求項３】 引き力を発生させるシールドジャッキの
   ロッド側の圧油の圧力をロッド側受圧面積に対するボト
   ム側受圧面積の比とシールドジャッキの押し操作で生じ
   る押し力との積に実質上等しくするように調整したこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２のシールド掘進機。