JPH08270318A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単でしかも信頼性、耐久性の高いス
ライドドア開閉装置を提供する。 【構成】 コグベルト４の一端をスライドドアＳの開方
向側へ固定し、かつその他端ををスライドドアＳの閉方
向側へ固定する。車体１に、アーム６ａの基端を回動自
在に取り付け、アーム６ａの先端に固定軸７を設ける。
固定軸７に、固定軸７を固定子とするモータの回転子を
構成するプーリ１１と、アイドラブラケット１４とを回
転自在に外嵌させる。プーリ１１の外周部に、コグベル
ト４の裏面に噛合する歯車部１１ｂを形成し、アイドラ
ブラケット１４に、コグベルト４をスライドドアＳ側へ
押圧するアイドラプーリ１５，１５を設ける。プーリ１
１とアイドラブラプーリ１５，１５とによってコグベル
ト４を引張させる。プーリ１１を回転させることによ
り、コグベルト４を介してスライドドアＳを開閉駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車体側部に設け
られたスライドドアを開閉方向へ駆動するスライドドア
開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば実
開平３−３７１７１号公報に記載されたものが知られて
いる。すなわち図６に示すように、車体フロアＦには上
下一対の第１の平行アーム６１，６１の基端部が軸支さ
れ、その自由端部には、連結軸６２を介して上下一対の
第２の平行アーム６３，６３の基端部が回動自在に連結
されている。第２の平行アーム６３，６３の自由端部に
は、回転軸６４を介して駆動ローラ６５が回転自在に支
持されるとともに、支持アーム６６が設けられており、
その先端には補助ローラ６７が前記駆動ローラ６５と並
んで設けられている。また、前記連結軸６２には２つの
中間プーリ６８，６８が、また前記回転軸６４には前記
駆動ローラ６５と共に受動プーリ６９が設けられてい
る。

【０００３】一方、車体フロアＦには、前記第１の平行
アーム６１，６１の取付箇所に位置して駆動ブロック７
０が設けられており、駆動ブロック７０にはモータ（図
示せず）により回転される駆動プーリ７１が設けられて
いる。また、モータの回転は、ウォーム７２とウォーム
ホイール７３とによって回転の軸を変化された後、電磁
クラッチ８４を介して駆動プーリ７１に伝達されるよう
になっている。さらに、駆動プーリ７１の回転力は、第
１のベルト７４を介して前記２つの中間プーリ６８，６
８に伝達された後、さらに第２のベルト７５を介して前
記駆動ローラ６５に伝達されるようになっている。他
方、車体側部には、スライドドアＳが、車体に設けられ
た軌道に沿って車体前後方向にスライド自在に設けられ
ている。スライドドアＳの内側には、スライドドアＳの
スライド方向にガイドレール８０が延設されており、こ
のガイドレール８０が前述した駆動ローラ６５と補助ロ
ーラ６５との間に挾持されている。

【０００４】したがって、前記モータが作動され駆動ロ
ーラ６５が回転すると、摩擦力によりスライドドアＳが
車体前後方向へ移動する。また、かかる移動に、スライ
ドドアＳが前記軌道に沿って車幅方向へ移動する際に
は、第１の平行アーム６１，６１と第２の平行アーム６
３，６３とが連結部分にて屈伸することにより、駆動ロ
ーラ６５がスライドドアＳ（ガイドレール８０）に追随
して車幅方向へ移動できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のスライドドア開閉装置にあっては、車体側に
設けられた駆動ブロック７０の駆動力を、第１及び第２
のベルト７４，７５を用いて第２の平行アーム６３，６
３の先端部へ伝達し、しかも、第１の平行アーム６１，
６１と第２の平行アーム６３，６３とを屈伸させること
により、駆動ローラ６５を、開閉時に車幅方向に移動す
るスライドドアＳに追随させる構造となっている。この
ため、装置の構造が複雑であった。また、駆動ローラ６
５とガイドレール８０との摩擦力によってスライドドア
Ｓを駆動する構造であり、駆動ローラ６５とガイドレー
ル８０との間に水やゴミ等が入り込んだ場合や、駆動ロ
ーラ６５に経時劣化が生じた場合には前記摩擦力が低下
する。このため、坂道でスライドドアＳを開閉する場合
など、駆動力に対する負荷が大きな場合には、駆動ロー
ラ６５が空転しスライドドアＳに作動不良が生ずる虞れ
があった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、構造が簡単でしかも信頼性、耐久
性の高いスライドドア開閉装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明にあっては、車体に設けられたスラ
イドドアを開閉方向に駆動するスライドドア開閉装置に
おいて、前記スライドドアの開方向側に一端を支持さ
れ、かつ前記スライドドアの閉方向側に他端を支持され
た可撓部材と、前記車体に軸支された水平方向に回動自
在なアームと、該アームに設けられた固定軸と、該固定
軸に回転自在に支持され、かつ前記固定軸を固定子とす
るモータの回転子を構成する一方、前記可撓部材に噛合
して前記可撓部材を引張する回転部材とを備えたものと
した。

【０００８】また、請求項２の発明にあっては、車体に
設けられたスライドドアを開閉方向に駆動するスライド
ドア開閉装置において、前記スライドドアの開方向側に
一端を支持され、かつ前記スライドドアの閉方向側に他
端を支持された可撓部材と、前記車体に軸支された水平
方向に回動自在なアームと、該アームに設けられ、前記
可撓部材に噛合して前記可撓部材を引張する回転部材
と、前記アームに設けられ前記回転部材を回転駆動する
モータとを備えたものとした。

【０００９】

【作用】前記請求項１及び２の構成において、モータの
作動に伴い回転部材が正転（又は逆転）すると、スライ
ドドアは回転部材により引張された可撓部材を介して開
方向（又は閉方向）へ移動する。ここで、回転部材は、
アームに設けられたモータ（又はそれ自体）を駆動源と
しており、しかも、スライドドアの駆動時にスライドド
アが車幅方向に移動する際には、単にアームが回動する
ことにより、回転部材がスライドドアＳに追随して移動
する。

【００１０】また、回転部材と可撓部材とが互いに噛合
していることから、双方間にゴミ又は水が付着した場
合、あるいは使用期間が経過した場合であっても、回転
部材が空転することがない。また、同様の理由から、回
転部材の回転量とスライドドアの移動量とが常に一定の
関係を維持される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は本発明の第１実施例であるスライドドア
開閉装置を示す平面図であって、車体１の側部には開口
部２が設けられている。また、車体１の側部には、車体
１に設けられた図示しない軌道に沿って車体前後方向に
スライドされることにより前記開口部２を開閉するスラ
イドドアＳが設けられている。なお、このスライドドア
Ｓは、車室内に設けられたドアスイッチの操作により開
閉駆動されるオートスライドドアであって、図示しない
が車体１の側部には、前記ドアスイッチの操作により作
動しドアロックを解錠、施錠するドアロックアクチュエ
ータと、スライドドアＳが半ドア状態まで閉じたとき作
動し、モータの駆動力によりスライドドアＳを自動全閉
するオートクロージャーと、それらの作動を制御するコ
ントローラとが設けられている。

【００１２】一方、前記スライドドアＳの車室内側を形
成するインナパネル３には、可撓部材であるコッグドベ
ルト４が設けられている。コッグドベルト４は、インナ
パネル３側の裏面に、複数の凸部４ａが長さ方向に並ん
で形成されるとともに、一端がスライドドアＳの開方向
側にボルト固定され、他端がスライドドアＳの閉方向側
にボルト固定されている。他方、車体１には、前記開口
部２の車体後方側の縁に近接してヒンジブラケット５が
ボルト固定されており、ヒンジブラケット５には上下に
対をなす、く字型のロアアーム６ａとアッパアーム６ｂ
の基端がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１３】また、図２に示すように双方のアーム６
ａ，６ｂの先端間には、固定軸７が双方を貫通して固定
されている。固定軸７の周壁には、軸横断方向に沿って
相離間するよう外側へ突出する断面略Ｔ字型の磁極部
８，８が一体的に設けられており、双方の磁極部にはコ
イル９，９が巻装されている。さらに固定軸７の軸心に
は長孔７ａが貫通するとともに、該長孔７ａには前記磁
極部８，８の根元部分に開口する配線用孔７ｂ，７ｂが
連続している。そして、前述した図外のコントローラか
ら配索された給電線１０が、長孔７ａ及び配線用孔７
ｂ，７ｂを介して前記コイル９，９に接続されている。

【００１４】また、前記固定軸７には、固定軸７を固定
子とする所謂ブラシレス・モータの回転子を構成する回
転部材である中空状のプーリ１１が、固定軸７の両端側
に設けられたベアリング１２，１２を介して回転自在に
外嵌されている。プーリ１１の外周部には、前記コッグ
ドベルト４の裏面側に形成された複数の凸部４ａに噛合
する複数の溝１１ａが周方向に並んで刻設された円筒状
の歯車部１１ｂが形成されている。また、歯車部１１ｂ
の内側には、前記固定軸７を挟んでＳ極側の永久磁石１
３とＮ極側の永久磁石（図示せず）とが設けられてお
り、双方の永久磁石は固定軸７が有する前記磁極部８，
８との間に僅かな間隙を確保されている。そして、前記
コイル９，９に電流が供給されることにより、前記プー
リ１１が正転・逆転するようになっている。

【００１５】さらに、前記固定軸７には、前記プーリ１
１を挟んで上下に対をなすアイドラブラケット１４，１
４が軸支されている。アイドラブラケット１４，１４
は、固定軸７に軸支された部分を頂点とする略二等辺三
角形の板部材であって、スライドドアＳ側に位置する双
方の底辺の両端間には、前記コッグドベルト４を表面側
からスライドドアＳへ向かって押圧するアイドラプーリ
１５，１５が回転自在に軸支されている。そして、コッ
グドベルト４はこのアイドラプーリ１５，１５と前記プ
ーリ１１とによって引張されている。

【００１６】次に、以上の構成からなる本実施例の作動
を、前述したコントローラにおけるスライドドアＳの制
御手順に従って説明する。先ず、車室内に設けられたド
アスイッチが開操作されると、ドアロックアクチュエー
タが作動されドアロック装置が解錠され、同時に前記コ
イル９，９に電流が供給される。これによりプーリ１１
が正転する。すると、スライドドアＳが、プーリ１１に
噛合するとともに、引張されたコッグドベルト４を介し
て開方向へ移動する。やがて、スライドドアＳが全開位
置に達したことが検知されるとコイル９，９への給電が
停止され、これに伴いスライドドアＳが停止する。一
方、かかる全開状態にあるとき、車室内のドアスイッチ
が閉操作されると、コイル９，９に極性の反転した電流
が供給されプーリ１１が逆転し、スライドドアＳがコッ
グドベルト４を介して閉方向へ移動する。一方、スライ
ドドアＳが所定時間又は所定距離移動すると、コイル
９，９への給電がいったん停止され、スライドドアＳが
停止する。これにより、前記ドアスイッチが再び閉操作
されると（押し直されると）、コイル９，９に電流が供
給され再びスライドドアＳが閉方向へ移動する。やがて
スライドドアＳが全閉位置に達し、ドアロック装置がハ
ーフロック状態すなわち半ドア状態となると、オートク
ロージャーが作動される。しかる後ドアロック装置がフ
ルロック状態となりその状態が検知されると、コイル
９，９への給電が停止される。

【００１７】一方、前述したようにスライドドアＳが開
閉されるとき、スライドドアＳは車体１に設けられた軌
道に沿って車幅方向へ移動するが、かかる移動時には、
一対のアーム６ａ，６ｂが回動することにより、前記プ
ーリ１１は、一対のアーム６ａ，６ｂの回動中心Ｏから
の距離Ｒを半径とする円弧上にてスライドドアＳに追随
して車幅方向へ移動する。

【００１８】ここで、本実施例のスライドドア開閉装置
にあっては、一対のアーム６ａ，６ｂに設けられたプー
リ１１それ自体が駆動源であり、しかもスライドドアＳ
の駆動時にスライドドアＳが車幅方向に移動する際に
は、単に一対のアーム６ａ，６ｂが回動することにより
プーリ１１がスライドドアＳに追随して移動する構成と
なっている。よって、従来のようにスライドドアの駆動
源が車体側に設けられ、かつアームを屈伸させる構造の
ものに比べて、その構造が簡単である。しかも、プーリ
１１とコッグドベルト４とが互いに噛合していることか
ら、プーリ１１とコッグドベルト４との間にゴミ又は水
が付着したり、あるいは使用期間が経過したりしても、
両者間の係合力が低下するようなことがない。

【００１９】よって、プーリ１１に加わる負荷が大きい
場合であっても、プーリ１１の空転に起因したスライド
ドアＳの作動不良が発生する心配がなく、耐久性及び信
頼性に優れたスライドドア開閉装置となる。しかも、プ
ーリ１１と、引張されたコッグドベルト４とが互いに噛
合していることから、プーリ１１の回転量とスライドド
アＳの移動量とが常に一定の関係を維持される。よっ
て、位置センサ等を用いなくとも、回転部材の回転量に
基づきスライドドアの位置を正確に検出することが可能
である。

【００２０】また、本実施例においては、コッグドベル
ト４に噛合するプーリ１１が、固定軸７と共に駆動源で
あるモータを構成するものを示したが、図３に示した構
成としてもよい。すなわち、図３は本発明の第２実施例
を示す図であって、スライドドア開閉装置は車体に基端
を軸支された１本のアーム２１を有しており、その先端
にはモータ２２が固定されている。モータ２２の出力軸
２３には、前記コッグドベルト４の裏面側に噛合する複
数の溝２４ａが周方向に並んで刻設されたプーリ２４が
設けられている。また、前記出力軸２３には、プーリ２
４を収容する断面コ字状のアイドラブラケット２５が回
転自在に支持されている。アイドラブラケット２５は図
１，２に示したものと同様の平面形状を有しており、ア
イドラブラケット２５には、前記コッグドベルト４の表
面をスライドドアＳ側へ押圧するとともに、プーリ２４
と共にコッグドベルト４を引張するアイドラプーリ２６
が回転自在に軸支されている。かかる構成においても、
前述したものと同様の効果を奏することができる。

【００２１】また、図４は本発明の第３実施例を示す図
であって、本実施例のスライドドア開閉装置において
は、第１実施例と同様、車体には、上下に対をなすアッ
パアーム６ａとロアアーム６ｂの基端がそれぞれ回転自
在に軸支されている。アッパアーム６ａ側の先端部に
は、モータ３１と、内部に設けられた複数のギヤによっ
てモータ３１の回転速度を減速する遊星ギヤ３２がと一
体化された駆動ユニット３３が設けられており、遊星ギ
ヤ３２から延出する出力軸３４がアッパアーム６ａ側か
らロアアーム６ｂ側に貫通している。出力軸３４には、
図３に示したものと同様のプーリ２４が外嵌固定される
とともに、プーリ２４を挟んで上下２枚の板部材からな
るアイドラブラケット１４，１４が回転自在に支持され
ており、アイドラブラケット１４，１４にはアイドラプ
ーリ１５が軸支されている。なお、アイドラブラケット
１４及びアイドラプーリ１５は図１，２に示したものと
同様の構造を有している。かかる構成においても、前述
したものと同様の効果を奏することができる。

【００２２】また、前記第３実施例においては、モータ
３１の回転力を遊星ギヤ３２を介してプーリ２４に伝達
するものを示したが、図５に示した第４実施例のよう
に、他のギヤを用いてもよい。すなわち、このスライド
ドア開閉装置においては、アッパアーム６ａにモータ４
１が設けられ、モータ４１の回転力が、図示しないウォ
ームとウォームホイールとからなるウォームギヤ４２を
介して、プーリ２４に伝達される構造となっている。な
お、その他の構成については、前述した各実施例と同様
の部分に同一の符号を付すことにより説明を省略する。
かかる構成からなる本実施例においても前述した各実施
例と同様の効果が得られる。

【００２３】なお、以上の各実施例においては、スライ
ドドアＳに設ける可撓部材をコッグドベルトとし、それ
に噛合する回転部材をプーリとしたものを示したが、こ
れに限らず、例えば可撓部材をチェーンとし、かつ回転
部材をスプロケットとすることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項２に記載の本発明のスライドドア開閉装置にあって
は、アームに設けられたモータ又はそれ自体を駆動源と
する回転部材によって、スライドドアを開閉方向へ駆動
させるとともに、回転部材が、スライドドアの駆動時に
スライドドアが車幅方向に移動する際には、単にアーム
が回動することによりスライドドアＳに追随して移動さ
れる構成とした。よって、従来のようにスライドドアの
駆動源が車体側に設けられ、かつアームを屈伸させる構
造のものに比べて、その構造を簡単なものとすることが
できる。

【００２５】また、回転部材と可撓部材とが互いに噛合
していることから、双方間にゴミ又は水が付着した場
合、あるいは使用期間が経過した場合であっても、回転
部材が空転することがない。よって、耐久性及び信頼性
が向上する。しかも、回転部材の回転量とスライドドア
の移動量とが常に一定の関係を維持されることから、位
置センサ等を用いなくとも、回転部材の回転量に基づき
スライドドアの位置を正確に検出することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】コッグドベルトを外した状態における図１のＡ
−Ａ断面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す図２に対応した要部
断面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す図２に対応した要部
断面図である。

【図５】本発明の第４実施例を示す外観斜視図である。

【図６】従来のスライドドア開閉装置を示す部分断面図
である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ コッグドベルト（可撓部材） ６ アーム ７ 固定軸 １１ プーリ（回転部材） Ｓ スライドドア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられたスライドドアを開閉方
   向に駆動するスライドドア開閉装置において、 前記スライドドアの開方向側に一端を支持され、かつ前
   記スライドドアの閉方向側に他端を支持された可撓部材
   と、 前記車体に軸支された水平方向に回動自在なアームと、 該アームに設けられた固定軸と、 該固定軸に回転自在に支持され、かつ前記固定軸を固定
   子とするモータの回転子を構成する一方、前記可撓部材
   に噛合して前記可撓部材を引張する回転部材と、 を備えたことを特徴とするスライドドア開閉駆動装置。
2. 【請求項２】 車体に設けられたスライドドアを開閉方
   向に駆動するスライドドア開閉装置において、 前記スライドドアの開方向側に一端を支持され、かつ前
   記スライドドアの閉方向側に他端を支持された可撓部材
   と、 前記車体に軸支された水平方向に回動自在なアームと、 該アームに設けられ、前記可撓部材に噛合して前記可撓
   部材を引張する回転部材と、 前記アームに設けられ前記回転部材を回転駆動するモー
   タと、 を備えたことを特徴とするスライドドア開閉駆動装置。