JPH08268691A - ネジ送り装置のロック防止構造及びそれを用いる多段式ネジジャッキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】雌ネジ部材が移動規制部材とロック状態となる
ことがなく、ロック状態解除時に大きなトルクを必要と
したりロック状態解除時にきしみ音を生じたりすること
のないネジ送り装置のロック防止構造及びそれを用いる
多段式ネジジャッキを提供する。 【構成】可動部１２を一方方向に移動案内するガイド部
１０Ａを備えた装置本体１０に、送りネジ１１がガイド
部１０Ａと平行に片持ち状態で設けられ、そのネジ部１
１Ａに可動部１２に固定された駆動雌ネジ１３が螺合し
ている。送りネジ１１の自由端部には、ネジ部１１Ａの
外径より大径のストッパー１５が固定され、そのネジ部
１１Ａ側にスラスト玉軸受１６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雄ネジ軸部材に雌ネジ
部材が螺合し、両者の相対回転によって雄ネジ軸部材の
軸方向に雌ネジ部材が相対移動するネジ送り装置におい
て、雌ネジ部材が雄ネジ部材の移動規制部材に当接して
ロック状態となることを防ぐロック防止構造およびそれ
を用いる多段式ネジジャッキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械・装置等において可動部
の移動駆動をネジ軸によって行うものがある。即ち、そ
の一例を図９に示すように、可動部５２を一方方向に移
動可能に案内支持する装置本体５１に、送りネジ軸５３
が可動部５２の移動方向と平行に設けられ、この送りネ
ジ軸５３に可動部５２に固定された雌ネジ部材５２Ａが
螺合し、モーター５４等の回転駆動源による送りネジ軸
５３の回転駆動によって可動部５２が移動駆動されるよ
うに構成されるものである。図示のごとく送りネジ軸５
３が片持ち支持の場合には、送りネジ軸５３の回転によ
って雌ネジ部材５２Ａ（即ち可動部５２）が自由端部側
に移動して送りネジ軸５３から外れる（螺合状態でなく
なる）と、送りネジ軸５３を逆回転させても可動部５２
が移動不能となってしまうため、送りネジ軸５３の自由
端部に大径の移動規制部材５３Ａを備え、雌ネジ部材５
２Ａがこの移動規制部材５３Ａに当接してそれ以上の移
動が規制されるように構成される。

【０００３】尚、送りネジ軸の自由端部に雌ネジ部材脱
落防止の移動規制部材が設けられているものであって
も、送りネジ軸の回転駆動がモーター等によって自動的
に行われるものでは、雌ネジ部材が移動規制部材に当接
して移動が規制される構成では回転駆動手段や他の構成
に負荷がかかるため、リミットスイッチ等の検知手段が
移動規制部材に当接するより所定量前の雌ネジ部材を検
知すべく設けられ、この検知手段が雌ネジ部材を検知す
ると回転駆動手段による駆動を停止させるように構成さ
れるのが一般的である。

【０００４】また、ネジ送り構造を利用するジャッキが
あり、そのようなものとして図１１に示すように、ネジ
軸６１に、端部内周に雌ネジ６２Ａを備えると共に外周
に雄ネジを備えたネジ筒部材６２が螺合外挿され、この
ネジ筒部材６２に更に大径のネジ筒部材６３が螺合外挿
されて、ネジ軸６１又は外側のネジ筒部材６３（図示例
はネジ筒部材６３）がモーター等の駆動手段６４によっ
てネジ軸６１又はネジ筒部材６３（図示例はネジ軸６
１）に対して相対回転駆動されることによって、ネジ軸
６１又はネジ筒部材６３（図示例はネジ軸６１）が繰り
出し又は引き込まれて全体が伸長・収縮する多段式ネジ
ジャッキが考えられる。図示構成では、伸長時には、ネ
ジ軸６１を回転不能に固定した状態で駆動手段６４によ
って外側のネジ筒部材６３を回転駆動することにより、
最初は内側のネジ筒部材６２が外側のネジ筒部材６３と
共に回転して、内側のネジ筒部材６２からネジ軸６１が
繰り出され、ネジ筒部材６２からネジ軸６１が全て繰り
出されてその端部に設けられた脱落防止ストッパー６１
Ａがネジ筒部材６２の雌ネジ６２Ａの端面に当接して両
者が相対回転不能となると内側のネジ筒部材６２の回転
が停止し、その後内側のネジ筒部材６２に対して外側の
ネジ筒部材６３が相対回転してこの外側のネジ筒部材６
３から内側のネジ筒部材６２が繰り出される。伸長状態
から収縮する際には、内側のネジ筒部材６２が外側のネ
ジ筒部材６３と共に回転して内側のネジ筒部材６２内に
ネジ軸６１が引き込まれ、その先端部に設けられた没入
防止ストッパー６１Ｂが内側のネジ筒部材６２の雌ネジ
６２Ａの外端面に当接して両者が相対回転不能となると
内側のネジ筒部材６２の回転が停止し、その後内側のネ
ジ筒部材６２に対して外側のネジ筒部材６３が相対回転
してこの外側のネジ筒部材６３内に内側のネジ筒部材６
２が引き込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ネジ送り構造にお
いて、送りネジ軸の回転駆動を手動で行うものや、回転
駆動手段によるものであっても検知手段を備えないもの
では、図１０に示すように雌ネジ部材５２Ａが移動規制
部材５３Ａに当接して移動不能となることでその移動域
の端部が認識されることとなり、雌ネジ部材５２Ａの端
面と移動規制部材５３Ａの端面とが相対回転しつつ圧着
してあたかもネジの締着状態と同様のロック状態とな
る。その結果、逆方向へ移動する（戻る）際のロック状
態解除に大きなトルクを必要とし、ロック状態解除の際
に大きなきしみ音を生じたり、場合によってはロック状
態解除不能となったりするという問題がある。

【０００６】尚、雌ネジ部材の移動域を規制する検知手
段を備えたものであっても、検知手段が故障等により作
動不良を生じた場合には、雌ネジ部材が移動規制部材に
衝突して前述の手動のものと同様にロック状態となる。
このようにして生じたロック状態はより強力であって、
その解除の際に回転駆動手段に大きな負担がかかるとい
う問題がある。

【０００７】また、上記のネジ送り構造を利用する多段
式ジャッキでは、伸長時においてはネジ軸６１が繰り出
されて脱落防止ストッパー６１Ａが内側のネジ筒部材６
２の雌ネジ６２Ａに当接して相対回転不能となることで
内側のネジ筒部材６２が外側のネジ筒部材６３から繰り
出されるため、脱落防止ストッパー６１Ａと雌ネジ６２
Ａとの当接圧着は作動時における不可避の要件であり、
当該部位がロック状態となると収縮の際のロック状態解
除に大きなトルクを必要とし、きしみ音を生じたり、場
合によってはロック状態解除できず収縮が不能となると
いう問題があり、実際的でないものである。収縮時にお
ける没入防止ストッパー６１Ｂと雌ネジ６２Ａの外端部
との関係も全く同様である。

【０００８】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、雌ネジ部材が移動規制部材とロック状態とな
ることがなく、ロック状態解除時に大きなトルクを必要
としたりロック状態解除時にきしみ音を生じたりするこ
とのないネジ送り装置のロック防止構造及びそれを用い
る多段式ネジジャッキを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するネジ
送り装置のロック防止構造は、雄ネジ軸部材に雌ネジ部
材が螺合し、両者の相対回転によって前記雌ネジ部材が
前記雄ネジ軸部材の軸方向に相対移動するネジ送り装置
において、前記雌ネジ部材と、前記雄ネジ軸部材の端部
に設けられた前記雌ネジ部材の相対移動域を規制する移
動規制部材との間に、スラスト荷重を負荷し得る転がり
軸受が介設されていることを特徴とする。

【００１０】また、ネジ送り装置のロック防止構造を用
いる多段式ネジジャッキは、ネジ軸に、端部内周に雌ネ
ジを備えると共に外周に雄ネジを備えたネジ筒部材が螺
合外挿され、前記ネジ筒部材に更にネジ筒部材が螺合外
挿される構成が複数段繰り返されて、前記ネジ軸又は最
も外側のネジ筒部材が駆動手段によって回転駆動される
ことによって前記ネジ軸又はネジ筒部材が繰り出し又は
収納されて全体が伸長・収縮する多段式ネジジャッキに
おいて、前記雌ネジと前記ネジ軸及び中間段のネジ筒部
材の繰り出し側端部に設けられた脱落防止ストッパーと
の間、及び前記雌ネジと前記ネジ軸及び中間段のネジ筒
部材の収納側端部に設けられた没入防止ストッパーとの
間に、それぞれスラスト荷重を負荷し得る転がり軸受が
介設されていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成のネジ送り装置のロック防止構造で
は、雌ネジ部材がその移動域の端部に達すると、スラス
ト転がり軸受を介して移動規制部材によってその移動が
規制されることになる。この時、スラスト転がり軸受が
雌ネジ部材と移動規制部材の圧着圧力を相対回転を許容
しつつ受け止め、ロック状態を生じさせない。

【００１２】また、ネジ送り装置のロック防止構造を用
いる多段式ネジジャッキは、伸長時においてはネジ軸又
は中間段のネジ筒部材が繰り出されてその脱落防止スト
ッパーが外側のネジ筒部材の雌ネジに当接して相対回転
不能となることで、ネジ軸又は中間段のネジ筒部材が外
側のネジ筒部材から繰り出されるが、脱落防止ストッパ
ーと雌ネジの間にスラスト転がり軸受が介装されるた
め、このスラスト転がり軸受が脱落防止ストッパーと雌
ネジの圧着圧力を相対回転を許容しつつ受け止め、ロッ
ク状態を生じさせない。収縮時においてはネジ軸又は中
間段のネジ筒部材の没入防止ストッパーが外側のネジ筒
部材の雌ネジに当接して両者が相対回転不能となってネ
ジ軸又は中間段のネジ筒部材が外側のネジ筒部材内に引
き込まれるが、没入防止ストッパーと雌ネジの間にスラ
スト転がり軸受が介装されるため、このスラスト転がり
軸受が脱落防止ストッパーと雌ネジの圧着圧力を相対回
転を許容しつつ受け止め、ロック状態を生じさせない。

【００１３】

【発明の実施例】以下添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係るネジ送り装置
のロック防止構造の一実施例を適用したネジ送り装置の
概念構成図である。

【００１４】図示構成は、可動部１２を一方方向に移動
案内するガイド部１０Ａを備えた装置本体１０に、雄ネ
ジ軸部材としての送りネジ１１がガイド部１０Ａと平行
に設けられ、この送りネジ１１に可動部１２に固定され
た雌ネジ部材としての駆動雌ネジ１３が螺合して、送り
ネジ１１の回転駆動によって可動部１２が移動駆動され
るようになっている。

【００１５】送りネジ１１は、可動部１２の移動域と対
応する長さを有し、装置本体１０の軸受部１０Ｂによっ
てその一方の端部で回転自在に片持ち支持されると共
に、この支持側の外端部（軸受部１０Ｂより外側の突出
する端部）に当該送りネジ１１を回転駆動するハンドル
１４が固定されている。また、その自由端部には、ネジ
部１１Ａの外径より大径の移動規制部材としてのストッ
パー１５が固定されると共に、そのネジ部１１Ａ側にス
ラスト玉軸受１６が設けられている。

【００１６】可動部１２は、装置本体１０のガイド部１
０Ａ上に当該ガイド部１０Ａに沿って移動可能に支持さ
れると共に、その下面に駆動雌ネジ１３が固定され、こ
の駆動雌ネジ１３が送りネジ１１のネジ部１１Ａに螺合
している。

【００１７】上記構成では、ハンドル１４の回転操作に
よって送りネジ１１が回転駆動されることにより、駆動
雌ネジ１３に対して送りネジ１１が相対回転して当該送
りネジ１１に対する駆動雌ネジ１３の螺合位置が移動
し、これによって可動部１２が移動する。可動部１２が
送りネジ１１の自由端側に移動駆動された場合には、図
２に示すように駆動雌ネジ１３の端面がスラスト玉軸受
１６に当接して移動が規制されることで当該方向の移動
域の限界が認識され、可動部１２が装置本体１０の軸受
部１０Ｂ側に移動駆動された場合には、駆動雌ネジ１３
の端面が軸受部１０Ｂの端面に当接して移動が規制され
ることで当該方向の移動域の限界が認識される。

【００１８】ここで、送りネジ１１の自由端側の移動規
制は、ストッパー１５と駆動雌ネジ１３が直接圧接する
ことなく両者の間にスラスト玉軸受１６が介装された状
態で行われるため、当該スラスト玉軸受１６が両者の相
対回転を許容しつつ圧接力を受け止め、ロック状態とな
ることを防ぐ。これにより、可動部１２を逆方向へ移動
する際に大きなトルクを必要することがなく、きしみ音
を生じさせることもないものである。即ち、送りネジ１
１と共に回転するストッパー１５に駆動雌ネジ１３が直
接当接してその移動が規制されるのでは、両者が圧着し
てその離間に大きなトルクを必要とする当接面が噛み合
ったロック状態を生じてしまうが、本構成ではスラスト
玉軸受１６によってこのようなロック状態が防がれるの
である。

【００１９】なお、上記実施例は、スラスト玉軸受を送
りネジ１１の端部ストッパー１５側に設けたものである
が、図３に示すように駆動雌ネジ１３側に設けても良い
ことは言うまでもない。図中同機能の部位には同符号が
付してある。また、スラスト玉軸受に限るものではな
く、スラスト荷重を負荷することができる転がり軸受で
あれば他の形式のものであっても良いものである。

【００２０】次に、本発明に係るネジ送り装置のロック
防止構造を用いる多段式ネジジャッキの実施例を説明す
る。

【００２１】図４は本発明に係るネジ送り装置のロック
防止構造を用いる多段式ネジジャッキの一実施例を適用
したアーム俯仰機構を備えるゴンドラ装置の概略構成を
示す側面図、図５はそのアーム俯仰機構の側面図、図６
はその縦断面図である。

【００２２】ゴンドラ装置２０は、建築物１の屋上にそ
の外壁面１Ａに沿って敷設されたレール１Ｂ上に台車２
１が走行可能に設けられ、この台車２１に備えられたア
ーム２２がワイヤーロープ２３を介してケージ２４を吊
り下げ支持して構成されている。

【００２３】アーム２２の先端にはケージ２４の四隅と
対応してそれぞれ吊り滑車が設けられており、この各吊
り滑車を介して垂下配索されたそれぞれのワイヤーロー
プ２３がケージ２４の各隅部に結合されている。つま
り、ケージ２４はその四隅でそれぞれワイヤーロープ２
３によって支持されているものである。ワイヤーロープ
２３はその他端が台車２１内に設けられた図示しない巻
取装置に巻き取られており、この巻取装置によるワイヤ
ーロープ２３の巻き取り又は繰り出しによってケージ２
４が建築物１の外壁面１Ａに沿って昇降する。

【００２４】アーム２２は、所定太さの角パイプによっ
て形成され、その後端部で台車２１の上面の後方縁部に
枢軸２１Ａによって揺動可能に枢支されると共にその所
定量前方部位が台車２１内に設けられたアーム俯仰装置
３０によって支持され、このアーム俯仰装置３０によっ
て所定の仰角に保持されると共に当該アーム俯仰装置３
０の伸縮によって揺動駆動（仰角変化駆動）されるよう
になっている。このアーム俯仰装置３０によるアーム２
１Ａの揺動によって、ケージ２４と外壁面１Ａとの間隔
調整やケージ２４の屋上への格納が行えるようになって
いるものである。

【００２５】アーム俯仰機構３０は、上端部がアーム２
２に枢着されたネジ軸３１と、該ネジ軸３１に螺合する
中間段のネジ筒部材としての中間ネジ筒３２と、この中
間ネジ筒３２に螺合し下端部で支持軸受３４によって回
転自在に支持される最も外側のネジ筒部材としての外ネ
ジ筒３３と、この外ネジ筒３３を回転駆動するギアモー
ター３５とにより構成されている。図５及び図６に示す
最も収縮した状態では、ネジ軸３１が中間ネジ筒３２
に、中間ネジ筒３２が外ネジ筒３３にそれぞれ収容され
て全体として短軸状を呈し、その側脇にギアモーター３
５が平行に装着されている。また、後述する支持軸受３
４の台車２１への枢着位置（支点軸部）と、先端のアー
ム２２への枢着位置（枢支ピン２２Ｂ）の位置関係は、
当該アーム俯仰機構３０が最も収縮した状態（アーム２
２の仰角が最も小さい状態）で、枢支ピン２２Ｂ位置が
支点軸部の鉛直線上よりアーム２２の枢着位置側に所定
量ずらされており、従って、当該アーム俯仰機構３０は
鉛直より僅かにアーム２２の枢着位置（枢軸２１Ａ）側
に傾斜設置されている。これにより、アーム俯仰機構３
０の伸長によってアーム２２の仰角が大きくなるのに伴
って当該アーム俯仰機構３０の傾きも図５中想像線で示
すように大きくなってアーム２２の仰角とアーム俯仰機
構３０の傾斜角度が対応し、当該アーム俯仰機構３０の
伸縮駆動制御（ギアモーター３５の駆動制御）は、この
アーム俯仰機構３０の傾斜角度に基づいて行うようにな
っている。

【００２６】以下、アーム俯仰機構３０の各部を詳細に
説明する。ネジ軸３１は、所定長さの軸の外周に所定ピ
ッチのネジが形成され、その上端がアーム２２の下面に
その長手方向に沿って固定された断面形状Ｕ字状の金具
２２Ａ内に嵌入すると共に当該金具２２Ａの側板の外側
からアーム２２の揺動面と直交する径方向に挿通された
枢支ピン２２Ｂによって枢着され、アーム２２に対して
当該アーム２２の揺動面と同一面内で揺動可能となって
いる。また、上端枢着部近傍には没入防止ストッパーと
しての機能を有する蛇腹取り付けカラー３１Ａが外挿固
定されている。下端は、小径化されてその小径部にスラ
スト荷重を負荷し得る転がり軸受であるスラスト玉軸受
３１Ｂと脱落防止ストッパー部材としてのガイドカラー
３１Ｃが外挿されると共に、これらが更に先端部の小径
ネジ部に螺合したロックナット３１Ｄによって脱落不能
に保持されている。スラスト玉軸受３１Ｂの外径は中間
ネジ筒３２の内径より余裕を持って小径であり、ガイド
カラー３１Ｃの外径は中間ネジ筒３２の内周に摺動移動
可能に嵌合するように設定されている。

【００２７】中間ネジ筒３２は、ネジ軸３１より所定量
短い長さの円筒状であって、上端に没入防止ストッパー
部材として機能する大径の軸受収容部３２Ａが形成され
ると共に、下端外面に小径の軸受装着部３２Ｂが形成さ
れ、これら軸受収容部３２Ａと軸受装着部３２Ｂを除く
外周に所定ピッチのネジが形成されている。その上端内
部には、ネジ軸３１と螺合する所定長さの駆動雌ネジ３
２Ｃが嵌合固定され、カラー３２Ｄを介して上端の軸受
収容部３２Ａ内にスラスト荷重を負荷し得る転がり軸受
であるスラスト玉軸受３２Ｅが収容され、更に最も外端
にスペーサリング３２Ｆが設けられている。

【００２８】スラスト玉軸受３２Ｅの内側のリングは軸
受収容部３２Ａの内周に相対回転不能に嵌合し、外側の
リングは軸受収容部３２Ａの内周と干渉せずに自由に回
転可能となっている。

【００２９】スペーサリング３２Ｆは、その内側面がス
ラスト玉軸受３２Ｅの外側のリングに当接し、外側面は
中間ネジ筒３２の外端面より外側に突出した状態とな
り、中間ネジ筒３２の外端面に固定されたカバー３２Ｇ
（当該部位の拡大図である図７に示す）によって脱落不
能に保持されている。

【００３０】中間ネジ筒３２の下端の軸受装着部３２Ｂ
には、スラスト荷重を負荷し得る転がり軸受であるスラ
スト玉軸受３２Ｈと脱落防止ストッパー部材としてのガ
イドカラー３２Ｊが外挿され、ロックナット３２Ｋによ
って脱落不能に保持されている。スラスト玉軸受３２Ｈ
の外径は外ネジ筒３３の内径より余裕を持って小径であ
り、ガイドカラー３２Ｊの外径は外ネジ筒３３の内周に
摺動移動可能に嵌合するように設定されている。

【００３１】外ネジ筒３３は、中間ネジ筒３２より所定
量短い長さの円筒状であって、上端に大径の軸受収容部
３３Ａが設けられると共に、下端に小径のジャーナル部
３３Ｂが形成され、このジャーナル部３３Ｂの上側隣接
位置に従動ギア３３Ｃが外挿固定されている。上端内部
には、中間ネジ筒３２の外周ネジと螺合する所定長さの
駆動雌ネジ３３Ｄが嵌合固定され、カラー３３Ｅを介し
て上端の軸受収容部３３Ａ内にスラスト荷重を負荷し得
る転がり軸受であるスラスト玉軸受３３Ｆが収容され、
更に最も外端にスペーサリング３３Ｇが設けられてい
る。

【００３２】スラスト玉軸受３３Ｆの内側のリングは軸
受収容部３３Ａの内周に相対回転不能に嵌合し、外側の
リングは軸受収容部３３Ａの内周と干渉せずに自由に回
転可能となっている。

【００３３】スペーサリング３３Ｇは、その内側面がス
ラスト玉軸受３３Ｆの外側のリングに当接し、外側面は
中間ネジ筒３２の外端面より外側に突出した状態とな
り、中間ネジ筒３２の外端面に固定されたカバー３３Ｈ
によって脱落不能に保持されている。

【００３４】外ネジ筒３３の下端のジャーナル部３３Ｂ
は、支持軸受３４に内挿されており、この支持軸受３４
によって当該外ネジ筒３３が回転自在に支持されてい
る。

【００３５】支持軸受３４は、短筒形の軸受部３４Ａの
外面に、当該軸受部３４Ａの軸方向と直交する方向（径
方向）両側にそれぞれ所定長さの支点軸部３４Ｂ，３４
Ｃが突設されて形成され、軸受部３４Ａの内周に一対の
単列深溝型玉軸受３４Ｄとスラスト玉軸受３４Ｅを介し
て外ネジ筒３３を回転自在且つ軸方向には移動不能に支
持している。

【００３６】両支点軸部３４Ｂ，３４Ｃは、その軸方向
をアーム２２の揺動平面と直交する方向として、先端部
が球面ブッシュ３４Ｄを介して台車２１のブラケット板
２１Ｂ，２１Ｃに装着された軸受２１Ｄに回転自在に支
持されている。これにより、支持軸受３４はアーム２２
の揺動平面と同一平面内で揺動可能となっており、従っ
て、この支持軸受３４によって支持されるアーム俯仰装
置３０全体が、アーム２２の揺動平面内で揺動可能とな
っているものである。

【００３７】支持軸受３４の一方の支点軸部３４Ｂに
は、Ｌ字形のモーターブラケット３５Ａが固定されてお
り、このモーターブラケット３５Ａによってフランジ形
のギアモーター３５が外ネジ筒３３と平行に支持され、
そのギアモーター３５の回転軸に固定された駆動ギア３
５Ｂが外ネジ筒３３に固定された従動ギア３３Ｃと噛合
している。

【００３８】ギアモーター３５の後端部（上端部）の高
さ方向位置は外ネジ筒３３の上端と略一致し、ここに、
蛇腹ブラケット３５Ｃが固定され、当該蛇腹ラブラケッ
ト３５Ｃとネジ軸３１の上端の蛇腹取り付けカラー３１
Ａとの間に、円筒状の蛇腹３６がネジ軸３１及び中間ネ
ジ筒３２に外挿状態で装着されている。

【００３９】また、モーターブラケット３５Ａのギアモ
ーター装着面には、検知駒３７が台車２１のブラケット
板２１Ｂと隣接するように設けられている。この検知駒
３７の支持軸受３４の揺動（即ちアーム俯仰機構３０の
揺動）に伴うその移動域の両端位置に、ブラケット板２
１Ｂに支持されてそれぞれリミットスイッチ３８Ａ，３
８Ｂが設けられている。

【００４０】リミットスイッチ３８（３８Ａ，３８Ｂ）
は、アーム２２の最小仰角及び最大仰角と対応するアー
ム俯仰機構３０の角度で各々検知駒３７によって操作さ
れるようになっており、当該リミットスイッチ３８の検
知情報は図示しない制御装置に入力され、制御装置はこ
のリミットスイッチ３８からの情報に基づいでギアモー
ター３５を駆動制御するようになっている。即ち、アー
ム俯仰機構３０は前述のごとくアーム２２の仰角と対応
して角度変化するため、この角度変化に基づいてその伸
縮を制御するようになっているものである。

【００４１】而して、上記構成のアーム俯仰機構３０
は、下記のごとく作用する。図５及び図６は、前述のご
とく当該アーム俯仰機構３０が最も収縮した状態を示す
が、この状態からギアモーター３５を回転して駆動ギア
３５Ｂ及び従動ギア３３Ｃを介して外ギア筒３３をその
駆動雌ネジに３３Ｄに螺合している中間ネジ筒３２を繰
り出す方向に回転駆動する。尚、図示のアーム俯仰機構
３０が最も収縮した状態では、アーム２２は最小仰角で
ある。また、この状態では、中間ネジ筒３２の上端のス
ペーサリング３２Ｆとネジ軸３１の蛇腹取り付けカラー
３１Ａとの間、及び外ネジ筒３３の上端のスペーサリン
グ３３Ｇと中間ネジ筒３２の軸受収容部３２Ａの段部と
の間は所定の間隔を有し、当接状態にはない。

【００４２】ここで、外ギア筒３３が回転駆動駆動さ
れ、中間ネジ筒３２が回転しないとすると、駆動雌ネジ
３３Ｄが中間ネジ筒３２に対して回転することとなり、
駆動雌ネジの位置は変位不能であるために外ギア筒３３
から中間ネジ筒３２が繰り出されることとなる。また、
中間ネジ筒３２が外ネジ筒３３と共に回転した場合に
は、その駆動雌ネジ３２Ｃが螺合するネジ軸３１はアー
ム２２に枢着されて回転不能であるために駆動雌ネジ３
２Ｃがネジ軸３１に対して回転し、中間ネジ筒３２から
ネジ軸３１が繰り出されることとなる。いずれにして
も、外ネジ筒３３を支持する支持軸受３４とネジ軸３１
の先端のアーム２２との枢着部（枢支ピン２２Ｂとの距
離が拡大し、その結果、アーム２２を上方（仰角が大き
くなる方向）に揺動させる。

【００４３】この時、中間ネジ筒３２とネジ軸３１のど
ちらが繰り出されるかは、両者に作用する力のバランス
によって決まり、通常は中間ネジ筒３２が外ネジ筒３３
と共に回転して径の小さいネジ軸３１がはじめに繰り出
される。その際、ネジ軸３１の下端に設けられたガイド
カラー３１Ｃは中間ネジ筒３２の内周面を摺動する。

【００４４】中間ネジ筒３２に収容されていたネジ軸３
１が全て繰り出されてその下端のスラスト玉軸受３１Ｂ
が中間ネジ筒３２の駆動雌ネジ３２Ｃの下端面に当接す
ると、それ以上は繰り出し不能となるために中間ネジ筒
３２の回転が規制され、その後は外ネジ筒３３から中間
ネジ筒３２が繰り出される。

【００４５】このネジ軸３１から中間ネジ筒３２に繰り
出しが交替する際（ネジ軸３１の中間ネジ筒３２からの
繰り出しが終了して中間ネジ筒３２の回転が規制されて
中間ネジ筒３２が外ネジ筒３３から繰り出される際）に
は、当該部位の拡大図である図７に示すようにネジ軸３
１の下端部に設けられたスラスト玉軸受３１Ｂがネジ軸
３１端部のガイドカラー３１Ｃと中間ネジ筒３２の駆動
雌ネジ３２Ｃの下端面との間に介装されるため、このス
ラスト玉軸受３１Ｂがガイドカラー３１Ｃと駆動雌ネジ
３２Ｃの相対回転を許容しつつ圧接力を受け止めててロ
ック状態となることを防ぎ、その結果、アーム２２を逆
に（下方に）揺動する逆転（収縮）の際に大きな解除ト
ルクを必要とすることがなく、きしみ音も生じさせるこ
とがない。つまり、スラスト玉軸受３１Ｂが設けられて
いない場合には、ネジ軸３１から中間ネジ筒３２に繰り
出しが交替する際にネジ軸３１の端部ストッパー（ガイ
ドカラー３１Ｃ）が回転しつつ中間ネジ筒３２の駆動雌
ネジ３２Ｃの下端面に直接圧接し、両者が圧着して当接
面が噛み合ってその離間に大きなトルクを必要とすると
共に大きなきしみ音を発生させるロック状態を生じてし
まうが、本構成ではスラスト玉軸受３１Ｂによってこれ
が防がれるのである。尚、本実施例ではネジ軸３１のガ
イドカラー３１Ｃの上側にスラスト玉軸受３１Ｂを配設
したが、中間ネジ筒３２の駆動雌ネジ３２Ｃの下端面側
に配設しても良いものである。

【００４６】中間ネジ筒３２からネジ軸３１が繰り出さ
れ、更に外ネジ筒３３から中間ネジ筒３２が所定量繰り
出され、アーム２２の仰角が大きくなると共に当該アー
ム俯仰機構３０全体が傾斜して検知駒３７がリミットス
イッチ３８Ａを操作すると、ギアモーター３５の回転が
停止されてアーム２２の上方への揺動駆動が停止され、
この状態がアーム２２の最大仰角となる。この状態で
は、図８に示すように中間ネジ筒３２の下端に設けられ
たスラスト玉軸受３２Ｈと外ネジ筒３３の駆動雌ネジ３
３Ｄの端面とは所定の間隔を有して当接しないように設
定されている。このスラスト玉軸受３２Ｈは、万一ギア
モーター３５の駆動制御機構に不具合が生じてギアモー
ター３５が停止しなかった場合、当該スラスト玉軸受３
２Ｈが駆動雌ネジ３２Ｈの端面と中間ネジ筒３２の下端
に設けられたガイドカラー３２Ｊの間に介装されてロッ
ク状態を防ぐように設けられているものである。

【００４７】アーム２２を下方に揺動する際には、ギア
モーター３５を逆回転する。これにより、中間ネジ筒３
２内にネジ軸３１が収容されると共に中間ネジ筒３２が
外ネジ筒３３内に収容され、当該アーム俯仰機構３０全
体として収縮してアーム２２は下方に揺動し、検知駒３
７のリミットスイッチ３８Ｂ操作によってギアモーター
３５の回転が停止されて最小仰角状態となる。

【００４８】このアーム俯仰機構３０収縮時において
は、ネジ軸３１が中間ネジ筒３２に収容された後、中間
ネジ筒３２が外ネジ筒３３に収容され、このため、図６
とは異なってネジ軸３１の蛇腹取り付けカラー３１Ａが
中間ネジ筒３２の上端のスペースカラー３２Ｆの上面に
当接するが、この場合もスラスト玉軸受３２Ｅの作用に
よって当該当接部位がロック状態となることはない。
尚、外ネジ筒３３の上端のスラスト玉軸受３３Ｆは、何
らかの原因で中間ネジ軸３２がネジ軸３１より先に外ネ
ジ筒３３に収容されてその上端大径の軸受収容部３２の
段部がスペースカラー３３Ｇの上面に当接した際に当該
部位がロック状態となるのを防ためのものである。

【００４９】本構成のアーム俯仰機構３０は、上記のご
とく二段のネジ部材（ネジ軸３１及び中間ネジ筒３２）
が順次繰り出されることで全体として収縮時の略三倍の
長さに伸長してアーム２２を揺動操作するため、極めて
小型で大きな操作量を得ることができるものである。
尚、ネジ部材を三段以上の構成としても良いことは言う
までもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るネジ
送り装置のロック防止構造によれば、雌ネジ部材がその
移動域の端部で移動規制部材によってその移動が規制さ
れる際には、雌ネジ部材と移動規制部材の間にスラスト
転がり軸受が介装されるため、このスラスト転がり軸受
が雌ネジ部材と移動規制部材の圧着圧力を相対回転を許
容しつつ受け止め、ロック状態となることを防ぐ。従っ
て、ロック状態解除時に大きなトルクを必要としたりロ
ック状態解除時にきしみ音を生じたりすることがないも
のである。

【００５１】また、ネジ送り装置のロック防止構造を用
いる多段式ネジジャッキは、伸長時においてネジ軸又は
中間段のネジ筒部材の脱落防止ストッパーが外側のネジ
筒部材の雌ネジに当接して両者が相対回転不能となって
繰り出し軸が交替する際には、脱落防止ストッパーと雌
ネジの間に介装されたスラスト転がり軸受が脱落防止ス
トッパーと雌ネジの圧着圧力を相対回転を許容しつつ受
け止め、ロック状態となることを防ぐ。また、収縮時に
おいてネジ軸又は中間段のネジ筒部材の没入防止ストッ
パーが外側のネジ筒部材の雌ネジに当接して両者が相対
回転不能となって引き込み軸が交替する際には、没入防
止ストッパーと雌ネジの間にスラスト転がり軸受が介装
されるため、このスラスト転がり軸受が脱落防止ストッ
パーと雌ネジの圧着圧力を相対回転を許容しつつ受け止
め、ロック状態となることを防ぐ。つまり、スラスト転
がり軸受がストッパー部材と雌ネジ部材の間にロック状
態を生じさせることなくネジ軸とネジ筒部材とを相対回
転不能な状態と成し得、伸長・収縮何れの方向において
もロック状態解除時に大きなトルクを必要としたりきし
み音を生じたりすることのない多段式ネジジャッキを構
成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るネジ送り装置のロック防止構造の
一実施例を備えたネジ送り装置の概念構成図である。

【図２】図１のロック防止構造の作用状態を示す図であ
る。

【図３】その変形例の概念構成図である。

【図４】本発明に係るネジ送り装置のロック防止構造を
用いる多段式ネジジャッキの一実施例を適用したアーム
俯仰機構を備えるゴンドラ装置の概略構成を示す側面図
である。

【図５】そのアーム俯仰機構の側面図である。

【図６】図５の縦断面図である。

【図７】ネジ軸先端の中間ネジ筒の駆動雌ネジへの当接
部の拡大図である。

【図８】アーム俯仰機構の伸長時の縦断面図である。

【図９】従来構成のネジ送り装置の概念構成図である。

【図１０】そのロック状態を示す図である。

【図１１】従来例としての多段式ネジジャッキの概念構
成図である。

【符号の説明】

１１ 送りネジ（雄ネジ軸部材） １２ 駆動雌ネジ（雌ネジ部材） １５ ストッパー（移動規制部材） １６ スラスト玉軸受（スラスト荷重を負荷し得る転が
り軸受） ３０ アーム俯仰機構 ３１ ネジ軸 ３１Ａ 蛇腹取り付けカラー（没入防止ストッパー） ３１Ｃ ガイドカラー（脱落防止ストッパー） ３２ 中間ネジ筒（中間段のネジ筒部材） ３２Ａ 軸受収容部（没入防止ストッパー） ３２Ｃ 駆動雌ネジ（雌ネジ） ３２Ｊ ガイドカラー（脱落防止ストッパー） ３３ 外ネジ筒（最も外側のネジ筒部材） ３３Ｄ 駆動雌ネジ（雌ネジ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】雄ネジ軸部材に雌ネジ部材が螺合し、両者
   の相対回転によって前記雌ネジ部材が前記雄ネジ軸部材
   の軸方向に相対移動するネジ送り装置において、 前記雌ネジ部材と、前記雄ネジ軸部材の端部に設けられ
   た前記雌ネジ部材の相対移動域を規制する移動規制部材
   との間に、スラスト荷重を負荷し得る転がり軸受が介設
   されていることを特徴とするネジ送り装置のロック防止
   構造。
2. 【請求項２】ネジ軸に、端部内周に雌ネジを備えると共
   に外周に雄ネジを備えたネジ筒部材が螺合外挿され、前
   記ネジ筒部材に更にネジ筒部材が螺合外挿される構成が
   複数段繰り返されて、前記ネジ軸又は最も外側のネジ筒
   部材が駆動手段によって回転駆動されることによって前
   記ネジ軸又はネジ筒部材が繰り出し又は収納されて全体
   が伸長・収縮する多段式ネジジャッキにおいて、 前記雌ネジと前記ネジ軸及び中間段のネジ筒部材の繰り
   出し側端部に設けられた脱落防止ストッパーとの間、及
   び前記雌ネジと前記ネジ軸及び中間段のネジ筒部材の収
   納側端部に設けられた没入防止ストッパーとの間に、そ
   れぞれスラスト荷重を負荷し得る転がり軸受が介設され
   ていることを特徴とするネジ送り装置のロック防止構造
   を用いた多段式ネジジャッキ。