JPH08267846A - インクジェットプリンタの紙送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体がカールして落下しないことを防止
する。記録媒体がインク滴によって汚れないようにする
と共にスループットを短くする。 【構成】 温度、湿度センサを設け、温度、湿度、印字
率によって乾燥時間を求め、インク滴が乾燥した後に記
録媒体を排出し、記録媒体のカールを防止する。特に、
１枚目の記録媒体と印刷中の２枚目の記録媒体の先端が
接触する位置より上の１枚目の記録媒体のインク滴が乾
燥するまで待って、印刷中の記録媒体のこの位置におけ
る紙送りを開始し汚れを防止する。１枚目の記録媒体の
上記接触する位置より以降の行のインク滴の乾燥を待っ
て２枚目の記録媒体の排出を行い、汚れを防止する。ま
た、この時も記録媒体の排出は、その記録媒体がカール
しない程度に乾燥するまで待って排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タにおける紙送り制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいて、記録
媒体上に吐出されたインク滴が乾燥する前に記録媒体が
排出されると、記録媒体はカール（屈曲）するという現
象が生じる。それは、記録媒体のインク滴が付着された
面がインク滴が付着していない面の背面に対して伸びる
ことにより記録媒体はカールする。またインク滴が乾燥
すれば、このカールの現象はなくなる。記録媒体がカー
ルすると記録媒体は記録媒体排出位置に載らずに落下し
て汚れたり、プリンタの他の箇所と干渉し記録面が汚れ
るという現象が生じる。さらに、記録媒体排出載置位置
にカールした記録媒体が載置されている状態で次の記録
媒体を排出すると、載置された記録媒体と次に排出され
る記録媒体との干渉が早く生じ、この早く干渉が生じる
分、インク滴の乾燥が不十分になることから、この干渉
によって載置された記録媒体の記録面が汚れるという現
象も生じる。また、記録媒体排出載置位置に印刷された
記録媒体のインク滴が乾燥していない状態で載置されて
いるとき、次の記録媒体を印刷し次の記録媒体の先端が
載置された記録媒体と接するとこの接触によって記録媒
体の印刷面が汚れるという問題がある。

【０００３】また、すでに排出した記録媒体のインク滴
が乾燥していない状態で次の記録媒体を排出すると、記
録媒体排出載置位置に排出されている記録媒体の記録面
と次に排出した記録媒体の背面が干渉して汚れるという
問題も生じる。

【０００４】特に、雰囲気温度が低いと、インク滴の乾
燥が遅く、上述した問題が生じる可能性が多くなる。上
記問題を解決するには、インク滴が確実に乾燥するまで
記録媒体の排出間隔時間を長くして排出するようにすれ
ばよいが、それでは、スループット（一定パターンの印
字を行ったとき、該一定パターンを印字して記録媒体が
排出されるまでに要する時間）が長くなってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、記
録媒体載置位置に排出される記録媒体がカールして落下
しないことを防止することにある。また、記録媒体がイ
ンク滴によって汚れないようにすることにある。さら
に、スループットを短くすることをも目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】インクジェットプリンタ
において、本発明は、雰囲気温度を検出し、１つ前に排
出した記録媒体の印字終了から当該記録媒体を排出する
までの排出待機時間を上記検出温度によって決め、当該
印字媒体の印刷終了後、該排出待機時間が経過した後に
当該記録媒体の排出を行うことによって、雰囲気温度に
よって異なるインク滴の乾燥時間に合わせて記録媒体を
排出することにより、インク滴が乾燥し記録媒体がカー
ルしない状態で排出してスループットを向上させる。

【０００７】また、設定された行数の印字が終了する毎
に該行数における印字率を求めて、該印字率と検出温度
に基づいて排出待機時間をそれぞれ求め、記録媒体を排
出する際には、１つ前の記録媒体に対して求められてい
た上記排出待機時間が全て経過した後に該記録媒体を排
出することで、記録媒体にカールが生ずることなく、か
つスループットを短くする。さらに、設定された行数以
降の設定された行数毎の印字率を求めて、該印字率と検
出温度に基づいて排出待機時間をそれぞれ求め、記録媒
体を排出する際には、１つ前の記録媒体に対して求めら
れていた上記排出待機時間が全て経過した後に該記録媒
体を排出することで、すでに排出された記録媒体の印刷
面と次に排出される記録媒体の背面が干渉して汚れを防
止する。

【０００８】また、印刷中の記録媒体の先端がすでに排
出された記録媒体に干渉開始する第１の行、及びすでに
排出されている記録媒体におけるこの干渉が生じる第２
の行を予め求め設定しておき、上記設定された第２の行
以前の設定された行数毎の印字率を求めて、該印字率と
検出温度に基づいて待機時間をそれぞれ求め、上記第１
の行の印字終了後の紙送りは、１つ前の記録媒体に対し
て求められていた上記待機時間が全て経過した後に行う
ことによって、印刷中の記録媒体の先端と１つ前に印刷
され配置位置に載置されている記録媒体の印刷面との接
触による印刷面の汚れを防止する。さらに、各行毎の印
字率を求め、該印字率と検出温度に基づいて各行ごとの
待機時間を求め、かつ、設定された行数の印字が終了す
る毎に該行数における印字率を求めて、該印字率と検出
温度に基づいて記録媒体の排出待機時間をそれぞれ求
め、上記第１の行の印字終了後の紙送りは、１つ前の記
録媒体に対して求められていた上記待機時間における上
記第２の行以前の全ての待機時間が経過した後に行い、
当該記録媒体に対する印刷終了後の記録媒体の排出は、
上記排出待機時間が経過した後で、かつ１つ前の記録媒
体に対して求められていた上記待機時間における上記第
２の行以降の待機時間が全て経過した後に行うことによ
り、記録媒体のカールを防止すると共にインク滴による
汚れを防止する。上記待機時間もしくは排出待機時間
は、雰囲気温度、印字率以外にも湿度、さらには使用す
る記録媒体の種類によって決めることにより、より的確
でより短いスループットを得る。そして、この待機時間
もしくは排出待機時間は、予めプリンタの記憶装置に記
憶させておいて該記憶装置から読みだすことによって、
またプリンタの制御装置によって設定された演算式の演
算によって求めるようにする。印字率は印字の際のドッ
ト数を計数し、このドット数の計数値に基づいて決め
る。

【０００９】

【作用】記録媒体に付着したインク滴は、雰囲気温度に
よってその乾燥速度が異なる。また、記録媒体への印字
率（印字密度）、雰囲気湿度、さらには使用する記録媒
体の種類によって異なる。本発明は、雰囲気温度によっ
て、さらには印字率、湿度、記録媒体の種類に基づい
て、インク滴の乾燥時間を決め、この乾燥時間を待機時
間として、この待機時間の経過後、記録媒体の紙送り、
及び排出を行うようにすることによって記録媒体にカー
ルを生じせしめずに、かつ１つ前に印刷した記録媒体
（１枚目）と当該印刷の記録媒体（２枚目）の干渉によ
る汚れを防止する。特に２枚目の記録媒体の先端が１枚
目の記録媒体と接触開始する位置からは、この１枚目の
記録媒体の接触開始行より前の行のインク滴の乾燥を待
って２枚目の記録媒体のこの時点の位置からの紙送りを
実行するようにすることにより、汚れをより正確に防止
する。さらに合わせて、１枚目の記録媒体のこの接触す
る行より後ろの各行の乾燥を待って、２枚目の記録媒体
の排出を行うことによって１間色の記録面と２枚目の背
面の汚れを防止する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を実施するインクジ
ェットプリンタの制御部のブロック図である。

【００１１】プリンタ制御部１０は、プロセッサ１１と
該プロセッサ１１にバス１９で接続されたＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、入出力回路１４、ドライバー１５〜１８で
構成され、ＲＯＭ１２にはプロセッサ１１が実行する基
本的な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３に
はデータの一時記憶等に利用されるものである。またＲ
ＡＭ１３は一部の不揮発性ＲＡＭで構成され、この不揮
発性ＲＡＭ部には、本発明に関係し、後述する印字率、
温度、湿度、記録媒体の種類に応じた待機時間を記憶す
るテーブルが記憶されている。入出力回路１４には、雰
囲気温度、及び湿度を検出する温度・湿度センサ２０、
オペレーションパネル２１、ＬＥＤ表示装置２２が接続
されていると共に、データ受信用ポートを有し該データ
受信用ポートを介してホストコンピュータ２３等と接続
され、さらに、図示していないがプリンタの各種セン
サ、アクチュエータが接続されいる。ドライバー１５は
印字ヘッド２４を駆動するもので、ドライバー１６はキ
ャリッジモータ（ＣＲモータ）Ｍ１を駆動し、ドライバ
１７ーはプラテンを回転させ印字用紙を送るペーパーフ
ィードモータ（ＰＦモータ）Ｍ１が接続され、ドライバ
ー１８は印字ヘッド２１からインクを吸引するためのチ
ューブポンプのモータＭ３を駆動するものである。な
お、これらモータＭ１〜Ｍ３はパルスモータで構成され
ている。また、上記プリンタの制御部の構成は従来のも
のと同一であり、詳細な説明は省略する。

【００１２】記録媒体上に吐出されたインク滴の乾燥時
間は、雰囲気温度、湿度、さらには使用する記録媒体の
種類によって異なる。また、記録媒体は吐出されたイン
ク滴が乾燥していない状態では、インク滴が付着した表
面はインク滴が付着されていない裏面に対し伸びる。そ
のため、記録媒体の印字面の面積に対しインク滴が付着
している面積（印字密度）が大きい程、表面は伸びるこ
とになり、記録媒体が排出され載置位置に載置されたと
き該記録媒体のカールの大きさは記録媒体の面積に対す
るインク滴付着量、すなわち印字率（印字密度）によっ
て決まる。しかも、部分的に印字率が高ければ、記録媒
体はこの位置で伸びカールすることになる。そこで、図
４に示すように本実施例では、所定行数Ｑ（例えば２０
行）毎に印字率を判断し、その印字率に応じて該領域に
おいて大きなカールが発生しない程度の乾燥時間を後述
するようにタイマＡ０若しくはＡ１に設定し、全ての領
域が設定されたカール防止のための乾燥時間を経過した
後に記録媒体を排出するようにする。なお、図４の符号
３０は記録媒体を示し、Ｑは記録媒体３０の行数示して
いる。

【００１３】また、図４において符号Ｐは印刷され配置
位置に載置された記録媒体３０（以下１枚目の記録媒体
という）に対し、次の記録媒体（以下２枚目の記録媒体
という）に対して印刷が行われＥ行まで印刷すると、こ
の２枚目の記録媒体の先端がこの１枚目記録媒体３０に
接触開始する位置を示すもので、この位置Ｐから２枚目
の記録媒体が接触するために、１枚目の記録媒体のこの
位置Ｐより上方の位置においてはインク滴が乾燥してい
なければ、１枚目の記録媒体の印刷面（表面）は汚れる
ことになる。そのため、本実施例では、この位置を行数
で示し記録媒体３０のＰ行目から接触が生じるものとし
て行数Ｐを設定し、かつ、この１枚目の記録媒体と先端
が接触する印刷中の記録媒体の印字行数Ｅを設定する。
そしてＰ行より以前の領域におけるインク滴の乾燥を判
断して、乾燥した後に２枚目の記録媒体のこの位置であ
るＥ行に達した後の紙送りを実施するようにする。その
ため、本実施例では、各行毎にその印字率、温度、湿度
に応じて乾燥時間を後述するタイマＢ０若しくはＢ１に
設定し、Ｐ行以前の全ての行に対してそれぞれ設定され
た乾燥時間が経過しインク滴が乾燥した状態になった後
に、２枚目の記録媒体のこのＥ行以降の紙送りを実施す
るようにする。

【００１４】さらに、１枚目の記録媒体に付着したイン
ク滴において、記録媒体３０の後半部程、最新に印刷さ
れているものであるから、この部分のインク滴の乾燥が
一番遅い。そしてこの部分の乾燥が不十分の状態で２枚
目の記録媒体が排出されると、１枚目の記録媒体の印刷
面と２枚目の記録媒体の裏面が干渉し、干渉面、すなわ
ち１枚目の記録媒体の印刷面と２枚目の記録媒体の裏面
が汚れることになる。そこで、本実施例では上記１枚目
のＰ行以降の印刷面のインク滴が乾燥してから２枚目の
記録媒体を完全に排出するようにする。そのため、後述
するようにＰ行以降の各行に対してその行の印字率及び
温度、湿度に合わせて乾燥時間をタイマＣ０若しくはＣ
１に設定し、１枚目の記録媒体のＰ行以降の全ての行の
設定乾燥時間が経過し、インク滴が乾燥した状態になっ
た後に２枚目の記録媒体の排出を開始させるようにす
る。

【００１５】図５はＲＡＭ１３の不揮発性ＲＡＭ部分に
設定記憶されている紙送りを制御するための乾燥時間と
しての待機時間が設定されているテーブルＴＢａ〜ＴＢ
ｃの説明図である。テーブルＴＢａは、記録媒体の用紙
等がカールしない状態になるまで乾燥させて排出される
ようにするための排出待機時間を設定するためのテーブ
ルＴＢａである。テーブルＴＢａに設定されているこの
カール防止のための排出待機時間は、雰囲気温度Ｔ、湿
度Ｈに応じて設定されており、雰囲気温度がＴ１以下
で、湿度ＨがＨ１以下の場合には、印字率の大小に応じ
てそれぞれ排出待機時間ｔ11a、ｔ11b が設定され、雰
囲気温度がＴ１以下で、湿度ＨがＨ１を超え、Ｈ２以下
の場合には、印字率の大小に応じてｔ12a 、ｔ12b が設
定され、雰囲気温度がＴ１以下で、湿度ＨがＨ２超える
場合には、印字率の大小に応じてｔ13a 、ｔ13bが設定
されている。また、雰囲気温度ＴがＴ１を超え、Ｔ２以
下の場合にも、同様に、湿度Ｈと印字率ｙの大小に応じ
て排出待機時間が設定されている。以下、雰囲気温度
Ｔ、湿度Ｈ、印字率ｙ（この印字率は、Ｑ行ごとの印字
率）の大小に応じ、排出待機時間が設定されている。な
お、このテーブルＴＢａでは雰囲気温度を（ｎ＋１）に
区分し、湿度は３区分に、印字率は２区分にしている
が、この区分数、区分点の温度、湿度、印字率及び各排
出待機時間は、プリンタを製造するときに予め実験等に
よって求め、ＲＡＭ１３の不揮発性ＲＡＭ部分、若しく
はＲＯＭ１２に設定記憶させておいても、またはユーザ
が不揮発性ＲＡＭ部分に設定するようにしてもよい。

【００１６】ＴＢｂは、１枚目の記録媒体と２枚目の先
端との接触によって１枚目の記録媒体が汚れることを防
止するために、１枚目の１行目からＰ行目までの各行の
乾燥時間を印字率、温度、湿度に応じて待機時間として
設定するものであり、このテーブルＴＢｂも、実験等に
よって乾燥時間を求めテーブルＴＢｂと同様に設定する
ものである。このテーブルＴＢｂもテーブルＴＢａと同
様であり、温度や、湿度の区分間隔、区分点、及び待機
時間として設定する乾燥時間が異なるだけであるので、
詳細な説明は省略する。またＴＢｃは、２枚目の記録媒
体を排出したとき１枚目の印刷表面と２枚目の裏面が干
渉し汚れることを防止するために、１枚目のＰ行以下の
行における各行のインク滴の乾燥時間を待機時間として
設定するものである。このテーブルＴＢｃも上述したテ
ーブルＴＢａ、ＴＢｂと同様であり、温度や、湿度の区
分間隔、区分点、及び待機時間として設定する乾燥時間
が異なるだけであるので、詳細な説明は省略する。

【００１７】なお、インク滴の乾燥時間は、使用する記
録媒体の種類によって異なることから、上述したテーブ
ルＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃは使用可能な記録媒体種類
毎、若しくは記録媒体の種類のグループ毎に設けてもよ
いが、本実施例では説明を簡単にするために、標準的な
記録媒体を使用するものとして１組しか設けていない。

【００１８】図２、図３は、プリンタ制御部１０のプロ
セッサ１１が実施する本発明の一実施例の紙送り制御処
理のフローチャートである。ホストコンピュータ２３等
から印字指令が入力されるとプロセッサ１１は、まず、
プロセッサ１１内に設けられたタイマＡ０、Ａ１、Ｂ
０、Ｂ１、Ｃ０、Ｃ１、フラグＦ、印字率の大きい行を
計数するレジスタＲ、メモリＡ０、Ｂ０、Ｃ０を選択す
るか、メモリＡ１、Ｂ１、Ｃ１を選択するかを決める１
ビットのレジスタｒ（一種のフラグとして作用し、該レ
ジスタは「１」加算される毎に「０」か「１」の値をと
る）を「０」にリセットする（ステップＳ１）。次に、
ＰＦモータＭ２を駆動して給紙を行い指標ｉ、ｋ及び印
字ドットを計数するドットカウンタＤを「０」にセット
する（ステップＳ２、Ｓ３）。

【００１９】従来と同様に印字ヘッド、ＣＲモータＭ１
を駆動し印字処理を開始し、行送り指令か否か判断し、
行送り指令でなければ印字処理を続行する。この間、印
字が行われドットカウンタＤは、１ドットが作動する毎
に「１」カウントアップする（ステップＳ４、Ｓ５）。
行送り指令をよむと、行送りを行うと共に、ドットカウ
ンタＤの値によって印字率ｙを求める（ステップＳ
６）。本実施例においては、印字ヘッドは６０個のノズ
ルで構成され、１文字は６０×３６のドットで構成さ
れ、１行に８０字印字できるものとしている。そのた
め、印字率ｙは次の１式によって求められる。 ｙ＝（ドットカウンタＤの値）／（６０×３６×８０） 求められた印字率ｙが印字率の大小を決める基準値Ｙ以
上か否か判断し（ステップＳ７）、印字率ｙが基準値Ｙ
以上のときには、レジスタＲに「１」加算する（ステッ
プＳ８）。なお、本実施例ではこの印字率ｙが０．６
（６０％）以上のときを印字率大とし、０．６未満のと
きは印字率小としている。次に、ドットカウンタＤを
「０」にリセットし（ステップＳ９）、温度、湿度セン
サ２０で検出した雰囲気温度Ｔ、湿度Ｈを読み（ステッ
プＳ１０）、フラグＦが「１」か否か判断し（ステップ
Ｓ１１）、最初はステップＳ１で「０」にセットされて
いるから、ステップＳ１２に進み、ステップＳ６で求め
た印字率ｙとステップＳ１０で求めた雰囲気温度Ｔ、湿
度Ｈに基づいてテーブルＴＢｂより待機時間ｔを読み取
る。すなわち、検出した雰囲気温度Ｔ、湿度Ｈ内に属し
印字率ｙが属する領域に設定されている待機時間ｔを読
み取り、（ステップＳ１２）、該待機時間ｔがタイマＢ
ｒ（＝Ｂ０）に記憶する時間以下か否か判断する。レジ
スタｒはステップＳ１で「０」にセットされているから
ｒ＝０で、該レジスタｒが「０」のときにはタイマＢ０
が選択され判断される（ステップＳ１３）。初めはレジ
スタＢ０はステップＳ１で「０」にセットされているか
ら、該タイマＢ０に読み出した待機時間ｔをセットしス
タートさせ（ステップＳ１４）、ステップＳ１８に進
む。なお、タイマＢ０の値が読み出した待機時間ｔ以上
の場合には、ステップＳ１４の処理を行わずステップＳ
１８に進む。ステップＳ１８では指標ｉ、ｋに「１」加
算し、指標ｋが記録媒体のカールを判断するための行数
Ｑに達したか否か判断し（ステップＳ１９）、達してい
なければ、指標ｉが２枚目の記録媒体の先端が１枚目の
記録媒体に接する位置の行Ｐに達しているか否か判断し
（ステップＳ２５）、達していなければ、指標ｉが設定
値Ｅに達し当該記録媒体の先端がすでに印刷され、載置
位置にある記録媒体（１枚目）に接する位置の行Ｅまで
印刷されたか判断し（ステップＳ２６）、Ｅ行に達して
いなければ、さらに、印刷終了指令か判断し（ステップ
Ｓ２７）、印刷終了指令でなければ、印刷終了指令指標
ｉが記録媒体の最終行Ｎに達しているか判断し（ステッ
プＳ２８）、達していなければ、ステップＳ４に戻り印
字処理を続行する。以下ステップＳ４〜Ｓ１４、Ｓ１
８、Ｓ１９、Ｓ２５〜Ｓ２８の処理を繰り返し実施し、
待機時間ｔがタイマＢ０の値より大きいときには、該タ
イマＢ０にこの待機時間ｔをセットして再びスタートさ
せる（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【００２０】上記処理を繰り返している途中において、
指標ｋがカールを判断するための行数Ｑに達したとき、
ステップＳ１９からステップＳ２０に進み、指標ｋを
「０」にリセットし、レジスタＲの値より印字率を求め
テーブルＴＢａより、該印字率とステップＳ１０で読み
込んだ雰囲気温度Ｔ、湿度Ｈが属する領域に記憶された
カール防止のための乾燥時間の排出待機時間ｔを読みだ
す（ステップＳ２１）。本実施例では、上記Ｑの値を２
０行とし上記レジスタＲの値が１５以上のときには印字
率大とし、レジスタＲの値が１５未満のときは印字率小
として、上記排出待機時間ｔをテーブルＴＢａよりを読
み出すようにしている。レジスタＲはステップＳ８にお
いて、１行の印字率が大であるときに「１」インクリメ
ントされているものであるから、印字率大の行が１５以
上のときには、Ｑ行（２０行）の間における印字率が大
であり、この間でカールしやすいことから、待機時間を
長めに設定されている。また、１５行未満のときには印
字率が小として、待機時間は小さく設定されている。次
に、レジスタＲを「０」にセットし（ステップＳ２
２）、テーブルＴＢａから読み出した待機時間ｔとタイ
マＡｒ（ｒはこの場合「０」であるからタイマＡ０であ
る）を比較し（ステップＳ２３）、読み出した待機時間
ｔの方が大きいときのみタイマＡｒ（＝Ａ０）にこの待
機時間ｔをセットしスタートさせ（ステップＳ２４）、
ステップＳ２５に進む、そして、印刷終了指令か、指標
ｉがＰか、Ｅか、またＮか判断し（ステップＳ２５〜Ｓ
２８）、印刷終了でも、指標ｉがＰ、Ｅ、Ｎでなけれ
ば、ステップＳ４に戻り上述した処理を繰り返し実行す
る。

【００２１】上記処理を繰り返し実行することによって
ステップＳ１３、Ｓ１４において、その時点まで印字し
た行において、残りの待機時間の一番長いもの、すなわ
ち、その時点まで印字した全ての行が乾燥するまでに必
要な時間がタイマＢｒ（＝Ｂ０）に設定され、計時され
ることになる。また、ステップＳ２３、Ｓ２４の処理に
よってＱ行毎で残りの排出待機時間が一番長いものが設
定される。上記処理を繰り返し実行するうちに、指標ｉ
がＰに達し２枚目の記録媒体の先端と１枚目の記録媒体
が干渉する一の行に達すると、ステップＳ２５からステ
ップＳ３５に進み、フラグＦを「１」にセットしてステ
ップＳ２６に移行し、前述した処理を繰り返し実行する
ことになるが、ステップＳ３２でフラグＦが「１」にセ
ットされているから、ステップＳ１１からステップＳ１
５に移行し、待機時間ｔはテーブルＴＢｃから読み出さ
れ、タイマＣｒ（＝Ｃ０）の値よりこの待機時間の方が
大きいときのみこの待機時間ｔが該タイマＣｒ（＝Ｃ
０）にセットされ計時が開始され（ステップＳ１５〜Ｓ
１７）、ステップＳ１８に移行する。以後、タイマＣｒ
によってＰ行以降でその時点において乾燥に要する時間
が一番長い時間が該タイマで計時される。

【００２２】以後、ステップＳ４〜Ｓ１１、Ｓ１５〜Ｓ
２８の処理が繰り返し実行され、指標ｉがＥとなり、１
つ前に印刷した記録媒体と先端が接触するＥ行まで印字
されと判断されると（ステップＳ２６）、タイマＢr+1
（レジスタｒはこの時点では「０」であるからＢr+1 は
Ｂ１である）が０以下か否か判断し（ステップＳ３
６）、１つの前の記録媒体において、Ｐ行より以前の行
はすでに乾燥しているか否か判断する（後述するよう
に、メモリＡ０、Ａ１、Ｂ０、Ｂ１、Ｃ０、Ｃ１はレジ
スタｒの値によって記録媒体が代わる毎に交互に使用さ
れるものであるから、タイマＢr+1 は１つ前に印刷した
記録媒体の１行からＰ行までの乾燥状態を表すことにな
る）。タイマＢr+1 が０以下の値ではないときには、乾
燥していないとして印字処理を一時停止し（ステップＳ
３７）、紙送りがなされず、タイマタイマＢr+1 が
「０」以下になるまで待つ。最初の記録媒体に対する印
刷状態時においては、記録媒体載置位置には印刷された
記録媒体はないものであり、ステップＳ１でタイマＢ１
（＝Ｂr+１）は「０」にセットされているから、ステッ
プＳ３６からステップＳ３８に移行し、このタイマＢr+
１を停止させ（この場合すでに停止している）、ステッ
プＳ４に移行し、前述した処理を繰り返し実行すること
になる。

【００２３】以後ステップＳ４〜Ｓ１１、Ｓ１５〜Ｓ２
８の処理が繰り返し実行され、指標ｉが記録媒体の最終
行の印字終了を示すＮの値になると、ステップＳ２８か
らステップＳ２９に進み、タイマＣr+1 （＝Ｃ１）が
「０」で、かつタイマＡｒ（＝Ａ０）が「０」以下か判
断する。すなわち、Ｃr+1 ≦０かの判断によって１つ前
に印刷した記録媒体の後半部のＰ行以下のインク滴が乾
燥しているか否かを判断し、この時点で印刷が終了した
記録媒体を排出しても１つ前の印刷面及び排出しようと
する記録媒体の裏面が汚れないかを判断し、かつ排出し
ようとする記録媒体がカールしないかをタイマＡｒ（＝
Ａ０）が「０」以下になっていか否かで判断する。タイ
マＣr+1 、Ａｒのどちらか一方でも「０」以下でなけれ
ば、印刷処理を停止しこれらのタイマが「０」以下にな
るまで待つ（ステップＳ３０）。最初の記録媒体の印刷
ではタイマＣr+１（＝Ｃ１）はステップＳ１で「０」に
セットされているから、Ｃr+1 ≦０であり、タイマＡｒ
（＝Ａ０）が「０」以下であれば、タイマＣr+1 、Ａｒ
を停止させ、フラグＦに「０」をセットし、レジスタｒ
に「１」加算し（この場合ｒ＝１となる）、記録媒体の
排出処理を行い（ステップＳ２９〜Ｓ３３）、印刷終了
でなければ（ステップＳ３４）、ステップＳ２に戻り次
の記録媒体を給紙し、前述した処理を繰り返すことにな
る。

【００２４】今度の記録媒体への印刷も前述した処理と
同様な処理が行われるが、レジスタｒはステップＳ３２
で「１」加算され「１」になっていることから、ステッ
プＳ１３、Ｓ１４で選択されるタイマＢｒはタイマＢ１
となり、またステップＳ１６、Ｓ１７で選択されるタイ
マＣｒもタイマＣ１となる。またステップＳ２３、Ｓ２
４、Ｓ２９、Ｓ３１のタイマＡｒはタイマＡ１となり、
ステップＳ３６、Ｓ３８のタイマＢr+1 はタイマＢ０と
なり、ステップＳ２９、Ｓ３１のタイマＣr+1はタイマ
Ｃ０となる。これらの点が前述した処理と異なるのみで
ある。

【００２５】すなわち、記録媒体が代わる毎に、レジス
タｒの値が反転（０→１若しくは１→０）し、ステップ
Ｓ３６〜Ｓ３８の処理で、１つ前に排出した記録媒体の
Ｐ行以前のインク滴が乾燥しているかをタイマＢr+1 が
「０」以下になることによって判断し、このタイマＢr+
1 が「０」以下になるまで印刷を一時停止し、「０」以
下になると印刷を継続させて１つ前の記録媒体の印刷面
と当該印刷している記録媒体の先端との干渉によって記
録媒体が汚れることを防止している。さらに、ステップ
Ｓ２９、Ｓ３０の処理によって、１つ前に排出した記録
媒体のＰ行以下のインク滴が乾燥しているかをタイマＣ
r+1 が「０」以下になったかを判断し、該タイマＣr+1
が「０」以下になるまで待って記録媒体の排出を一時停
止し、１つ前に排出した記録媒体の印刷表面と排出使用
とする記録媒体の裏面が干渉して汚れることを防止して
いる。また、ステップＳ２９、Ｓ３０の処理のタイマＡ
ｒが「０」以下になるまで排出を一時停止することによ
って、この排出しようとする記録媒体がカールしない状
態になった後に、記録媒体の排出を行うようにして、記
録媒体がカールしてプリンタの他の箇所と干渉し落下等
が生じないようにしている。

【００２６】上記実施例では、記録媒体のカール状態解
消を判断するためにタイマＡｒに設定する待機時間を記
憶するテーブルＴＢａと、１つ前の記録媒体のＰ行以前
の行のインク滴と印刷中の記録媒体の先端との干渉で記
録媒体が汚れることを防止するためにタイマＢｒに設定
する待機時間を記憶するテーブルＴＢｂと、１つ前の記
録媒体のＰ行以降の行の印刷面と排出しようとする記録
媒体の裏面が干渉して汚れることを防止するためにタイ
マＣｒに設定する待機時間を記憶するテーブルＴＢｃの
３つのテーブルを設けたが、これらのテーブルを１つに
してもよい。例えばテーブルＴＢａのみを設け、タイマ
Ａｒ、Ｂｒ、Ｃｒに全てこのテーブルＴＢａによって雰
囲気温度、湿度、印字率に基づいて待機時間を読みだし
設定するようにしてもよい。さらに、本実施例ではこれ
らタイマに設定する待機時間は、雰囲気温度、湿度、印
字率によって変えたが、プリンタの使用環境等によっ
て、雰囲気温度と印字率によって変え湿度は考慮しない
ようにしてもよい（テーブルＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃを
温度と印字率に対する待機時間とする）。また湿度と印
字率によって変え、温度は考慮しないようにしてもよい
（テーブルＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃを湿度と印字率に対
する待機時間とする）。

【００２７】また、インク滴の乾燥時間は使用する記録
媒体の種類によって異なることから、使用する記録媒体
の種類（もしくはグループ）を指定するスイッチ等をプ
リンタに設け、使用する記録媒体に応じてこのスイッチ
を切換、かつ上述したテーブルＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ
等をそれぞれ記録媒体の種類（もしくはグループ）毎に
記憶させておき、上記スイッチによってこれらテーブル
を選択するようにしてもよい。さらに、上記実施例は待
機時間（乾燥時間）をテーブルＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ
に記憶させるようにしたが、待機時間（乾燥時間）を温
度、湿度、印字率さらには記録媒体の種類（もしくはグ
ループ）に対する関数として、待機時間（乾燥時間）を
計算して求めるようにしてもよい。例えば、待機時間
（乾燥時間）をｔ、温度をＴ、湿度をＨ、印字率をｙ、
記録媒体の種類をｘとすると、次の２式によって待機時
間（乾燥時間）ｔを算出するようにしてもよい。

【００２８】 ｔ＝ｋ１・Ｈ＋ｋ２・ｙ＋ｋ３・ｘ−ｋ４・ｙ …（２） なお、ｋ１〜ｋ４は比例係数である。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、雰囲気温度によ
って記録媒体上のインク滴の乾燥時間を決めているか
ら、より的確な乾燥時間が得られ、記録媒体がカールす
ることなくより短いスループットを得る。請求項２記載
の発明は、雰囲気温度と印字率によってインク滴が乾燥
する待機時間を求め、この１つ前に印刷した記録媒体に
おける上記待機時間経過後に次の記録媒体の排出するか
ら、１つ前に印刷された記録媒体媒体排出する記録媒体
との干渉による汚れをなくし、かつスループットを向上
させる。

【００３０】請求項３記載の発明は、雰囲気温度と印字
率によって設定された行数以降の行におけるインク滴が
乾燥する待機時間を求め、この１つ前に印刷した記録媒
体における上記待機時間経過後に次の記録媒体の排出す
るから、１つ前に印刷された記録媒体媒体と排出する記
録媒体との干渉による汚れをなくし、かつスループット
を向上させる。請求項４記載の発明は、印刷中の記録媒
体の先端が接触するすでに印刷された記録媒体の接触行
より以前の行が乾燥するまで待って紙送りがなされるか
ら、印刷中の記録媒体の先端とすでに印刷された記録媒
体の接触による汚れを防止する。請求項５記載の発明
は、請求項４記載の発明にさらにカールが生じない程度
の乾燥状態になってから記録媒体を排出するので、カー
ルも生じない。

【００３１】請求項６記載の発明は、乾燥に要する待機
時間を湿度をも考慮して決めることによってより正確な
乾燥のための待機時間を得てスループットを短くする。

【００３２】請求項７記載の発明は、乾燥に要する待機
時間を記録媒体の種類をも考慮して決めることによって
より正確な乾燥のための待機時間を得てスループットを
短くする。

【００３３】請求項８記載の発明は、乾燥に要する待機
時間を記憶装置に記憶させるから、雰囲気温度、さらに
は印字率、湿度、記録媒体の種類等により異なる乾燥時
間の違いを考慮してより正確に設定することができる。

【００３４】請求項９記載の発明は、乾燥に要する待機
時間を演算式によって求めるから、簡単になると共に、
演算式をより正確なものにすることによってスループッ
トをより短くすることができる。請求項１０記載の発明
は、印字率を印字する際のドット数によって求めるか
ら、より正確な印字率を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を実施するインクジェットプ
リンタの制御部のブロック図である。

【図２】同実施例における紙送り制御処理のフローチャ
ートの一部である。

【図３】同フローチャートの続きである。

【図４】カール防止のための印字率を求めるための行数
の説明と１枚目の記録媒体と２枚目の記録媒体の先端の
干渉を説明する説明図である。

【図５】待機時間を設定したテーブルの説明図である。

【符号の説明】

１０ プリンタの制御部 ３０ 記録媒体 Ｑ カール防止のための印字率を求める行数 Ｐ 次の記録媒体の先端が接触する行

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットプリンタにおいて、雰囲
   気温度を検出し、１つ前に排出した記録媒体の印字終了
   から当該記録媒体を排出するまでの排出待機時間を上記
   検出温度によって決め、当該印字媒体の印刷終了後、該
   排出待機時間が経過した後に当該記録媒体の排出を行う
   インクジェットプリンタの紙送り制御方法。
2. 【請求項２】 インクジェットプリンタにおいて、雰囲
   気温度を検出し、設定された行数の印字が終了する毎に
   該行数における印字率を求めて、該印字率と検出温度に
   基づいて排出待機時間をそれぞれ求め、記録媒体を排出
   する際には、１つ前の記録媒体に対して求められていた
   上記排出待機時間が全て経過した後に該記録媒体を排出
   するインクジェットプリンタの紙送り制御方法。
3. 【請求項３】 インクジェットプリンタにおいて、雰囲
   気温度を検出し、設定された行数以降の設定された行数
   毎の印字率を求めて、該印字率と検出温度に基づいて排
   出待機時間をそれぞれ求め、記録媒体を排出する際に
   は、１つ前の記録媒体に対して求められていた上記排出
   待機時間が全て経過した後に該記録媒体を排出するイン
   クジェットプリンタの紙送り制御方法。
4. 【請求項４】 インクジェットプリンタにおいて、印刷
   中の記録媒体の先端がすでに排出された記録媒体に干渉
   開始する第１の行、及びすでに排出されている記録媒体
   におけるこの干渉が生じる第２の行を予め求め設定して
   おき、雰囲気温度を検出すると共に、上記設定された第
   ２の行以前の設定された行数毎の印字率を求めて、該印
   字率と検出温度に基づいて待機時間をそれぞれ求め、上
   記第１の行の印字終了後の紙送りは、１つ前の記録媒体
   に対して求められていた上記待機時間が全て経過した後
   に行うインクジェットプリンタの紙送り制御方法。
5. 【請求項５】 インクジェットプリンタにおいて、印刷
   中の記録媒体の先端がすでに排出された記録媒体に干渉
   開始する第１の行、及びすでに排出されている記録媒体
   におけるこの干渉が生じる第２の行を予め求め設定して
   おき、雰囲気温度を検出すると共に各行毎の印字率を求
   め、該印字率と検出温度に基づいて各行ごとの待機時間
   を求め、かつ、設定された行数の印字が終了する毎に該
   行数における印字率を求めて、該印字率と検出温度に基
   づいて記録媒体の排出待機時間をそれぞれ求め、上記第
   １の行の印字終了後の紙送りは、１つ前の記録媒体に対
   して求められていた上記待機時間における上記第２の行
   以前の全ての待機時間が経過した後に行い、当該記録媒
   体に対する印刷終了後の記録媒体の排出は、上記排出待
   機時間が全て経過した後で、かつ１つ前の記録媒体に対
   して求められていた上記待機時間における上記第２の行
   以降の待機時間が全て経過した後に行うインクジェット
   プリンタの紙送り制御方法。
6. 【請求項６】 湿度を検出し、上記待機時間もしくは排
   出待機時間は、雰囲気温度にさらに湿度をも加え、雰囲
   気温度、湿度、及び印字率によって求める請求項１、
   ２、３、４又は５記載のインクジェットプリンタの紙送
   り制御方法。
7. 【請求項７】 使用する記録媒体の種類を入力する手段
   を備え、使用する記録媒体の種類によっても、上記待機
   時間もしくは排出待機時間を変える請求項１、２、３、
   ４、又は６記載のインクジェットプリンタの紙送り制御
   方法。
8. 【請求項８】 上記待機時間もしくは排出待機時間はプ
   リンタ内の記憶手段に予め設定記憶されている請求項
   １、２、３、４、５、６又は７記載のインクジェットプ
   リンタの紙送り制御方法。
9. 【請求項９】 上記待機時間もしくは排出待機時間は演
   算式に基づいてプリンタの制御装置が求める請求項１、
   ２、３、４、５、６又は７記載のインクジェットプリン
   タの紙送り制御方法。
10. 【請求項１０】 印字率は印字の際のドット数を計数
    し、このドット数の計数値に基づいて決める請求項２、
    ３、４または５記載のインクジェットプリンタの紙送り
    制御方法。