JPH08267339A - 工作機械のロータリージョイント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリージョイントの摺接部の密封性を良
好にしてロータリージョイントを長寿命化し、且つロー
タリージョイント装置の構造を簡単にする。 【構成】 ロータリージョイント装置１１は、摺接部１
５を介して回転側ジョイント部材１６及び固定側ジョイ
ント１７が対向配置され内部に流路１８が形成されたロ
ータリージョイント１２と、主軸２側に取付けられて前
記回転側ジョイント部材を支持するとともにドローバー
６が軸線Ｃ方向に摺動自在に嵌合し、このドローバーの
流路１０とロータリージョイントの流路とを連通させる
回転側支持部材１３と、ドローバーに設けられた後方突
出部２５を前方向に押圧するように主軸頭に取付けられ
たシリンダ装置４０の中心部に配設されるとともに主軸
頭１に取付けられて固定側ジョイント部材を支持し、ロ
ータリージョイントの流路１８に連通する流路４１を有
する固定側支持部材１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の主軸に嵌挿
されたドローバーに形成された流路にクーラント等を供
給するためのロータリージョイント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動工具交換装置（以下、ＡＴＣと記
載）を備えたマシニングセンタ（以下、ＭＣと記載）等
工作機械では、主軸の前端に取付けられる工具をクラン
プ，アンクランプするために、工具後端に設けられたプ
ルスタッドを掴むための係合部材が先端に設けられたド
ローバーが主軸の内部の貫通孔に嵌挿され、このドロー
バーが軸線方向に往復移動することにより工具の着脱が
できるようになっている。一方、高速切削している工具
及び被加工物の被加工部にクーラントを確実に供給する
ため、主軸内部を経由して工具先端よりクーラントを噴
出させる主軸スルークーラント方式を採用したＭＣが増
加する傾向にある。

【０００３】このようなＭＣのドローバーの内部には、
クーラントなど流体を供給するための流路が軸線方向に
形成されている。固定側と回転運動側はロータリージョ
イント装置により接続されており、このロータリージョ
イント装置内の流路を流れるクーラントが、前記ドロー
バー内流路から、高速回転する工具による被加工部に連
続的に供給されることにより、加工時に発生する切削熱
を除去している。工具のクランプ，アンクランプを行う
ためのドローバーは、細長い形状を有し且つ皿ばね等付
勢部材により強いばね力で後方向に常に付勢されている
ので、曲がりが生じやすくなっている。このドローバー
は、組立て調整時に、各部品の加工精度等により種々の
方向に変形してしまう。

【０００４】特開平４−１９１５８７号公報には、ドロ
ーバー用ロータリージョイントに関する技術が開示され
ており、このロータリージョイントの固定側部材は主軸
頭側に固定され、回転側部材はドローバーの後端部に取
付けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる構成の従来技術
の場合には、後端部に取付けられたロータリージョイン
トの回転側部材が固定側部材に摺接するシール面に、ド
ローバーの変形によりシール端面部に振れが生じシール
面の密着性が悪くなり、このシール面からクーラントが
漏れ出るおそれがある。ロータリージョイントが、クー
ラント自体の流体圧で回転側部材と固定側部材とを互い
に圧接させる構造を有している場合には、前記シール面
からの漏れが一旦始まるとクーラントの流体圧が下がっ
てしまい、前記シール面の密封性を維持することが困難
になる。

【０００６】これとは別に、回転側ジョイント部材がド
ローバーに取付けられ、固定側ジョイント部材がシリン
ダ装置のピストンに取付けられた構成のロータリージョ
イントの場合には、主軸に対する工具のクランプ，アン
クランプ動作時におけるドローバーの軸線方向ストロー
クよりアンクランプ手段のピストンのストロークの方が
大きくなっている。そのため、両ストロークの差を吸収
して、固定側ジョイント部材を回転側ジョイント部材に
追従させるための複雑な機構が必要になり、ロータリー
ジョイント装置全体の構造が複雑になっていた。また、
取付け部の剛性が不足しがちで、脈動等により振動した
りすることもあった。

【０００７】また、ドローバーに曲げ等変形が生じる
と、ロータリージョイントのシール面が密着しにくくな
る。その結果、クーラントの漏れが生じやすくなるとと
もにシール面の摩耗が進行し、損傷又は破損することが
あり、ロータリージョイントの耐用年数が短くなってい
た。

【０００８】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、ロータリージョイントの摺接部の密封性
が良好で長寿命化でき、構造が簡単な工作機械のロータ
リージョイント装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、主軸頭内で回転する主軸の貫通孔内に軸
線方向に進退移動自在に嵌挿されたドローバーの内部の
第１の流路に流体を供給する工作機械のロータリージョ
イント装置において、摺接部を介して回転側ジョイント
部材及び固定側ジョイント部材が対向配置されるととも
に内部に第２の流路が形成されたロータリージョイント
と、前記主軸側に取付けられて前記回転側ジョイント部
材を支持するとともに前記ドローバーが前記軸線方向に
摺動自在に嵌合し、このドローバーの前記第１の流路と
前記ロータリージョイントの前記第２の流路とを連通さ
せる回転側支持部材と、前記ドローバーに設けられた後
方突出部を前方向に押圧するように前記主軸頭に取付け
られた押圧手段の中心部に配設されるとともに前記主軸
頭に取付けられて前記固定側ジョイント部材を支持し、
前記第２の流路に連通する第３の流路を有する固定側支
持部材とを備えたものである。

【００１０】好ましくは、前記回転側支持部材には、断
面円形の第１の嵌合孔が中心位置に、この第１の嵌合孔
と同心の複数の孔が前記中心位置より離れた位置に、そ
れぞれ形成されている。そして、前記ドローバーの後端
部が前記第１の嵌合孔に嵌合し、前記ドローバーの後部
に取付けられたドローバー用移動部材に形成された複数
の前記後方突出部が前記複数の孔を貫通し、前記ドロー
バー及び前記ドローバー用移動部材が前記軸線方向に移
動自在になっている。

【００１１】前記押圧手段はシリンダ本体が前記主軸頭
に取付けられたツールアンロックシリンダ装置であり、
前方向に摺動して前記後方突出部を押圧するピストンが
前記シリンダ本体内に嵌合し、前記固定側支持部材が前
記ピストンの中心位置に形成された中空内周面に嵌合す
ることが好ましい。

【００１２】

【作用】ドローバーの曲がり等変形を避けるのは極めて
困難であるので、本発明においては、主軸に取付けられ
た回転側支持部材に、ロータリージョイントの回転側ジ
ョイント部材を支持している。回転運動をする主軸は軸
線方向には移動しないので、回転側支持部材を介して主
軸に取付けられた回転側ジョイント部材も、回転運動は
するが軸線方向には移動しない。一方、ロータリージョ
イントの固定側ジョイント部材は、主軸頭側に取付けら
れた固定側支持部材に支持されている。したがって、ロ
ータリージョイントは軸線方向には移動しないことにな
る。ドローバーは回転側支持部材に軸線方向に摺動自在
に嵌合しているので、工具をクランプ，アンクランプす
る際には、ドローバーは押圧手段により押圧されて回転
側支持部材に嵌合しながら軸線方向に往復移動する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３を参
照して説明する。図１は本実施例に係るロータリージョ
イント装置を含む断面図、図２は図１の拡大断面図、図
３は図２のIII−III線拡大断面図である。

【００１４】図１及び図２に示すように、多数の工具を
順次使用するＭＣ等工作機械には主軸頭１が設けられて
おり、主軸頭１には主軸２が軸受３及び他の軸受（図示
せず）によって回転自在に軸支されている。ロータとス
テータが主軸２と主軸頭１との間に配設されたビルトイ
ンモータ４により主軸２が回転駆動される。なお、ビル
トインモータ４の代わりに、ベルト，プーリ又は歯車等
伝達機構を介してモータの駆動力を主軸２に伝達する場
合であってもよい。主軸２の前端には、工具を着脱自在
に装着するための工具装着部（図示せず）が設けられて
おり、ＡＴＣにより工具貯蔵マガジンと主軸２との間で
工具交換動作が行われて、工具が工具装着部に装着され
る。

【００１５】主軸２の軸線Ｃ方向に形成された貫通孔５
内には、ドローバー６が軸線Ｃ方向に進退移動自在に嵌
挿されている。ドローバー６は、このドローバー６に嵌
め込まれて貫通孔５内に配設された複数の皿ばね又はコ
イルばねなど付勢部材７によって、常時後方（図１の右
方）に付勢されている。ドローバー６の前方端には、図
示しないが、工具に固定されたプルスタッドの被係合部
を掴んで引っ張る係合部材が設けられている。この係合
部材が工具の被係合部を掴んだ状態でドローバー６が後
方に移動すると、工具が主軸２にクランプされる。ドロ
ーバー６の内部には、クーラントや圧縮空気など流体を
工具及び被加工部に流すための第１の流路１０が軸線Ｃ
方向に貫通形成されている。クーラントが主軸２の内部
を流れて被加工部に供給されるこのような方式は、「主
軸スルークーラント方式」と呼ばれている。

【００１６】主軸２の後部には、ドローバー６の流路１
０にクーラントを供給するためのロータリージョイント
装置１１が配設されている。ロータリージョイント装置
１１は、ロータリージョイント１２と、ロータリージョ
イント１２の回転側を支持するように前方側に設けられ
た回転側支持部材１３と、ロータリージョイント１２の
固定側を支持するように後方側に設けられた固定側支持
部材１４とを備えている。ロータリージョイント１２に
は、摺接部１５を介して回転側ジョイント部材１６及び
固定側ジョイント部材１７が対向配置されるとともに、
内部に第２の流路１８が形成されている。流路１８は、
両ジョイント部材１６，１７が対向する摺接部１５で接
続離隔可能になっている。

【００１７】このロータリージョイント１２にはシール
自動開閉機構が採用されている。この機構は、クーラン
トが流路１８を流れていない時には摺接部１５が非接触
となり、クーラントが流れているとクーラント自身の流
体圧により摺接部１５が自動的に接触して外部へのクー
ラントの漏れを防止するとともに発熱を防止するように
なっている。なお、ロータリージョイント１２は、ボー
ルベアリング等軸受を内蔵する構成であってもよいが、
軸受は高速回転時の耐用年数が比較的短いことから、軸
受の代わりに端面部がすべり軸受を兼ねるメカニカルシ
ールを使用すれば、高速回転と長寿命化が実現できて好
ましい。

【００１８】回転側支持部材１３は、主軸２の後端部に
ねじ込まれて止めねじ等締結部材２０により回り止めが
なされている。ドローバー６は、回転側支持部材１３に
軸線Ｃ方向に摺動自在に嵌合している。回転側支持部材
１３は、回転側ジョイント部材１６を支持し、ドローバ
ー６の流路１０とロータリージョイント１２の流路１８
とを連通させている。すなわち、図２及び図３に示すよ
うに、回転側支持部材１３には、断面円形の第１の嵌合
孔２１が中心位置に、この第１の嵌合孔２１と同心、且
つ、対称形状の複数（本実施例では一対）の孔としての
長孔２２が中心位置より離れた位置に円周方向に均等
に、それぞれ形成されている。ドローバー６の後端部２
３が、第１の嵌合孔２１に嵌合して軸線Ｃ方向に自在に
摺動する。第１の嵌合孔２１と後端部２３との間には、
Ｏリング，リップパッキン，オイルシール等シール部材
２３ａが設けられており、このシール部材２３ａにより
クーラントの漏れを防止している。

【００１９】ドローバー６の後部外周面６ａには、略円
筒形のドローバー用移動部材（以下、移動部材と記載）
２４が螺合し且つ止めねじ２４ａにより回り止めがなさ
れて取付けられている。移動部材２４は、貫通孔５の内
周面５ａを軸線Ｃ方向に摺接するとともに、付勢部材７
の付勢力を受けてドローバー６を常に後方に引張ってい
る。ドローバー６と移動部材２４との間，及び移動部材
２４と主軸２との間には、Ｏリング，リップパッキン，
オイルシール等シール部材６ｂ，２４ｂがそれぞれ設け
られており、これらシール部材によりクーラントの漏れ
を防止している。

【００２０】移動部材２４には、長孔２２と略同じか又
はわずかに小さい断面形状を有する複数（例えば一対）
の後方突出部２５が、後方に向けて一体的に突出形成さ
れるとともに長孔２２内を軸線Ｃ方向に移動自在になっ
ている。後方突出部２５は、回転側支持部材１３の後面
２６より後方に常に突出している。なお、本実施例の後
方突出部２５は対称位置に配置されて一対設けられてい
るが、これら突出部２５を主軸２の回転バランスをくず
さないように３個以上設け、長孔２２をこれと同数設け
てもよい。

【００２１】図１及び図２に示すように、移動部材２４
には軸線Ｃに直交するストッパ面２７が形成されてお
り、このストッパ面２７が、回転側支持部材１３の前方
底面２８に当接して位置決めされるようになっている。
この当接動作により、ドローバー６の後方への移動動作
が規制されている。回転側支持部材１３には、軸線Ｃと
同心の円筒状突出部３０が後面２６から後方に向けて一
体的に突出形成されている。突出部３０の内方中心部に
は、第１の嵌合孔２１に連通する係合孔３１が貫通形成
されており、この係合孔３１には雌ねじ３２が形成され
ている。回転側ジョイント部材１６が雌ねじ３２にねじ
込み固定されている。また、突出部３０と回転側ジョイ
ント部材１６との間にも、Ｏリング，リップパッキン，
オイルシール等シール部材３０ａが設けられており、こ
のシール部材３０ａによりクーラントの漏れを防止して
いる。これにより、係合孔３１及び第１の嵌合孔２１を
介して、ロータリージョイント１２の流路１８とドロー
バー６の流路１０とが連通されている。

【００２２】主軸頭１の後部には、ドローバー６の後方
突出部２５を前方向に押圧するための押圧手段４０が取
付けられている。固定側支持部材１４は、押圧手段４０
の中心部に配設されるとともに主軸頭１側に取付けられ
ている。固定側支持部材１４は固定側ジョイント部材１
７を支持しており、ロータリージョイント１２の流路１
８に連通する第３の流路４１が、固定側支持部材１４内
に軸線Ｃ方向に形成されている。固定側支持部材１４に
は流路４１に連通する配管４１ａが接続されている。

【００２３】本実施例では、押圧手段としてツールアン
ロックシリンダ装置（以下、シリンダ装置と記載）４０
が使用されており、シリンダ本体４２が取付け部材７１
等を介して主軸頭１に固定されている。シリンダ本体４
２の内部にはピストン４３が軸線Ｃ方向に往復移動自在
に嵌合しており、ピストン４３が前方向（矢印Ｄ）に摺
動することにより、その前端面５０がドローバー６の後
方突出部２５を前方向に押圧するようになっている。主
軸２の回転中は、前端面５０と後方突出部２５とを離隔
させる必要があるので、ピストン４３のストロークの方
がドローバー６のストロークよりも大きく設定されてい
る。

【００２４】シリンダ本体４２には、後方のシリンダ室
４７に連通してここに圧油を供給するための一方の油路
４６と、前方のシリンダ室４８に連通してここに圧油を
供給するための他方の油路４９が、それぞれ取付けられ
ている。油路４６，４９は、図示しない油圧回路により
切替え制御され圧油が供給されている。シリンダ本体４
２に軸線Ｃと平行に取付けられたガイドピン４３ａが、
ピストン４３に形成されたガイド孔４３ｂに摺動自在に
係合することにより、ピストン４３の回転方向への回り
止めがなされている。符号４２ａはシリンダカバーであ
り、シリンダ本体４２とともに、後方のシリンダ室４７
を構成している。ピストン４３の移動の確認は後端部４
３ｃの移動を図示しない検知手段にて検知することによ
り行い、クランプ，アンクランプ動作の確認をしてい
る。

【００２５】固定側支持部材１４は、取付け部材７０を
介してシリンダ本体４２に固定されることにより主軸頭
１側に取付けられている。ピストン４３の中心部には軸
線Ｃと同心の断面円形の中空内周面４４が形成されてお
り、この中空内周面４４に固定側支持部材１４が嵌合し
ている。中空内周面４４と固定側支持部材１４との間に
は、Ｏリング，リップパッキン，オイルシール等シール
部材４４ａが設けられており、このシール部材４４ａに
よりクーラントの漏れを防止している。

【００２６】主軸２と一緒に回転する回転部と、主軸頭
１側の非回転部（固定部）との間には、ラビリンス４５
ａ，４５ｂ，４５ｃが設けられている。万一、摺接部１
５からクーラントが漏れ出ても、三重のラビリンス４５
ａ，４５ｂ，４５ｃがビルトインモータ４及びその後方
の軸受３とロータリージョイント１２との間に配設され
ているので、クーラントは軸受３やビルトインモータ４
内には浸入しない。

【００２７】次に、工具着脱動作について説明する。主
軸２の工具装着部に装着されている旧工具と工具貯蔵マ
ガジンに貯蔵されている新工具とを工具交換する例で説
明を行う。初めに、主軸２に旧工具が装着されて、ドロ
ーバー６が図１及び図２に示すように後退位置にあると
仮定する。まず、ＡＴＣの交換アームを主軸２の工具装
着部側に移動させ、工具装着部に装着されている旧工具
の被把持部を交換アームの一方の把持部に把持させる。
この交換アームは例えばツインアーム形式のものであ
り、他方の把持部には新工具が把持されている。

【００２８】次に、シリンダ装置４０を作動させてピス
トン４３を前進位置に移動させる。すなわち、油圧回路
から供給された圧油を一方の油路４６から後方のシリン
ダ室４７に供給するとともに、前方のシリンダ室４８及
びこれに連通する他方の油路４９を大気圧に開放する。
すると、ピストン４３が、シリンダ本体４２及び固定側
支持部材１４に摺接しながら主軸２の方向に前進移動す
るので、ピストン４３の前端面５０がドローバー６の後
方突出部２５を前方に押圧する。この押圧力により、後
方突出部２５が長孔２２内を前方に摺動するとともに、
移動部材２４が貫通孔内周面５ａ内を付勢部材７の付勢
力に抗して前方に摺動してドローバー６を前進させる。
このとき、ドローバー６の後端部２３は第１の嵌合孔２
１内を前方に摺動する。このドローバー６の前方向への
移動動作により、旧工具が工具装着部から離脱可能にな
る。

【００２９】次いで、交換アームを移動させて、旧工具
を工具装着部より離脱させる。交換アームを１８０度旋
回させ、旧工具と新工具との位置を入れ替えて、新工具
が工具装着部と対向するように位置決めする。交換アー
ムを主軸２の工具装着部側に移動させる。

【００３０】次いで、シリンダ装置４０を作動させてピ
ストン４３を後退位置にする。すなわち、後方のシリン
ダ室４７及び一方の油路４６を大気圧に開放するととも
に、圧油を他方の油路４９から前方のシリンダ室４８に
供給する。すると、ピストン４３はシリンダ本体４２及
び固定側支持部材１４に摺接しながら後方に移動する。
このピストン４３の移動動作により、移動部材２４は付
勢部材７のばね力で押されて貫通孔内周面５ａ内を後方
に移動するとともに、後方突出部２５も長孔２２内を後
方に摺動する。こうして、ドローバー６は移動部材２４
と一緒に後方に移動するので、後端部２３は第１の嵌合
孔２１内を後方に摺動する。ピストン４３のストローク
のほうがドローバー６のストロークよりも大きいので、
やがてピストン４３の前端面５０は後方突出部２５から
離れて、図示する状態に戻る。

【００３１】ドローバー６が付勢部材７の付勢力により
後退することにより、新工具は工具装着部に密着し、新
工具のプルスタッドの被係合部が付勢部材７の強いばね
力により後方向に引っ張られてクランプされる。最後
に、交換アームが新工具の把持を解除したのち工具装着
部より離れ、これにより一連の工具着脱動作が完了す
る。

【００３２】この着脱動作完了後、新工具により切削加
工を行う場合には、高速回転中の工具にクーラントを連
続的に供給して被加工部を冷却する。すなわち、配管４
１ａから供給されたクーラントは、固定側支持部材１４
の流路４１，ロータリージョイント１２の流路１８，回
転側支持部材１３の係合孔３１，及びドローバー６の流
路１０を介して工具に供給される。クーラントが流路１
８を流れると、クーラント自体の流体圧によりシール自
動開閉機構が作動して回転側ジョイント部材１６と固定
側ジョイント部材１７とが摺接部１５で良好に密着する
ので、クーラントは摺接部１５から外方に漏れ出ること
はなく、シール面の密封性を維持できる。

【００３３】本発明では、上述のようなロータリージョ
イント１２の保持構造にして、ロータリージョイント１
２の回転側ジョイント部材１６を、ドローバー６の代わ
りに主軸２側にしっかりと取付けた。したがって、工具
のクランプ，アンクランプ時にドローバー６が前後方向
に移動しても、ロータリージョイント１２を支持する回
転側支持部材１３及び固定側支持部材１４のいずれも前
後方向には移動せずドローバー６の進退移動動作とは分
離されている。そのため、ドローバー６の移動動作や曲
げ等の変形によって、ロータリージョイント１２が影響
を受けることはない。

【００３４】本発明によれば、摺接部１５の振れが極め
て少なくなるので、シール面の摩耗の進行，損傷，破損
等がなくなり、密封性が良好になる。よって、主軸２の
高速回転時においてもシール性能を充分に発揮してロー
タリージョイント１２の長寿命化を実現できる。ドロー
バー６の組立時にドローバー６が多少曲がっても、主軸
２は変形しないので、回転側支持部材１３は、ドローバ
ー６の変形の影響を受けず、摺接部１５の密封性を良好
な状態に維持できる。また、ロータリージョイント１２
を組み込む時や新しいものに交換する場合、調整を行わ
なくても振れが所定精度内におさまるので調整作業を行
う必要はなくなる。

【００３５】ロータリージョイント１２は前後方向に移
動動作をしないので、ドローバー６とピストン４３との
ストロークの差を吸収するための機構を設ける必要がな
い。したがって、ロータリージョイント装置１１の構造
が従来よりも簡略化され、また、ロータリージョイント
１２も所定位置にソリッドに固定されるので、クーラン
トの脈動などに強く、クーラントが摺接部１５から漏れ
出ることはない。

【００３６】従来は、曲がりやすいドローバー６にロー
タリージョイントの一方の部材を取付けていたので精度
のよい取付けが困難であった。これに対して本発明で
は、直径が大きく剛性も大きな主軸２側にロータリージ
ョイント１２を取付けたので、精度のよい取付けができ
ることになり、摺接部１５の密封性がよくなりクーラン
トの漏れがなくなる。なお、各図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ロ
ータリージョイントの摺接部の密封性を良好にしてロー
タリージョイントの長寿命化ができ、且つロータリージ
ョイント装置の構造を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図３は本発明の一実施例を示す図で、
図１はロータリージョイント装置を含む断面図である。

【図２】図１の拡大断面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【符号の説明】

１ 主軸頭 ２ 主軸 ５ 貫通孔 ６ ドローバー １０ ドローバーの第１の流路 １１ ロータリージョイント装置 １２ ロータリージョイント １３ 回転側支持部材 １４ 固定側支持部材 １５ 摺接部 １６ 回転側ジョイント部材 １７ 固定側ジョイント部材 １８ ロータリージョイントの第２の流路 ２１ 第１の嵌合孔 ２２ 複数の長孔（複数の孔） ２３ ドローバーの後端部 ２４ ドローバー用移動部材 ２５ 後方突出部 ４０ ツールアンロックシリンダ装置（押圧手段） ４１ 固定側支持部材の第３の流路 ４２ シリンダ本体 ４３ ピストン ４４ 中空内周面 Ｃ 軸線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸頭内で回転する主軸の貫通孔内に軸
   線方向に進退移動自在に嵌挿されたドローバーの内部の
   第１の流路に流体を供給する工作機械のロータリージョ
   イント装置において、 摺接部を介して回転側ジョイント部材及び固定側ジョイ
   ント部材が対向配置されるとともに内部に第２の流路が
   形成されたロータリージョイントと、 前記主軸側に取付けられて前記回転側ジョイント部材を
   支持するとともに前記ドローバーが前記軸線方向に摺動
   自在に嵌合し、このドローバーの前記第１の流路と前記
   ロータリージョイントの前記第２の流路とを連通させる
   回転側支持部材と、 前記ドローバーに設けられた後方突出部を前方向に押圧
   するように前記主軸頭に取付けられた押圧手段の中心部
   に配設されるとともに前記主軸頭に取付けられて前記固
   定側ジョイント部材を支持し、前記第２の流路に連通す
   る第３の流路を有する固定側支持部材とを備えたことを
   特徴とする工作機械のロータリージョイント装置。
2. 【請求項２】 前記回転側支持部材には、断面円形の第
   １の嵌合孔が中心位置に、この第１の嵌合孔と同心の複
   数の孔が前記中心位置より離れた位置に、それぞれ形成
   され、 前記ドローバーの後端部が前記第１の嵌合孔に嵌合し、
   前記ドローバーの後部に取付けられたドローバー用移動
   部材に形成された複数の前記後方突出部が前記複数の孔
   を貫通し、前記ドローバー及び前記ドローバー用移動部
   材が前記軸線方向に移動自在になっていることを特徴と
   する請求項１に記載の工作機械のロータリージョイント
   装置。
3. 【請求項３】前記押圧手段はシリンダ本体が前記主軸頭
   に取付けられたツールアンロックシリンダ装置であり、 前方向に摺動して前記後方突出部を押圧するピストンが
   前記シリンダ本体内に嵌合し、前記固定側支持部材が前
   記ピストンの中心位置に形成された中空内周面に嵌合す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械の
   ロータリージョイント装置。