JPH08266475A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検者と装置との衝突を防止し、被検眼を安
全に保護する。 【構成】 被検眼を検査ないし測定する測定手段と、該
測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段と、測
定手段と被検眼とのアライメント状態を検出するアライ
メント検出手段と、該アライメント検出手段の検出結果
に基づいてアライメント状態を判定する判定手段とを備
える眼科装置において、測定手段の被検眼方向の移動範
囲を制限する制限手段と、該制限手段の移動範囲を変更
する移動範囲変更手段と、該移動範囲変更手段による操
作を検知する検知手段と、該検知手段により移動範囲の
操作が完了しないときは検者に警告を発する警告手段と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検眼と測定部との位
置決めを要する眼科装置に係り、さらに詳しくは測定部
の移動範囲を規制して被検者を保護する機構を備えた眼
科装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】検査、測定等を行う眼科装置では、被検
眼と装置の測定部を所定の位置関係にアライメントする
ことが必要である。厳しいアライメント精度が要求され
る非接触式眼圧計等では、アライメント状態を検出する
検出機構を設け、その検出情報に基づき、測定部が載置
された移動台をジョイスティック等によって固定基台に
対して水平移動し、また上下動機構によって測定部を移
動台に対して上下動して、アライメントを実行し、それ
が完了すると自動的に測定を開始する装置が提案されて
いる。

【０００３】アライメント機構に関して、本出願人は、
特願平６−１７３５７９号及び特願平６−１７３５８０
号によって移動台に対して測定部を駆動制御し、自動的
にアライメントを行う装置を提案している。また、被検
眼との作動距離が長くとれない非接触式眼圧計では、装
置と被検者とが衝突する危険が高いので、被検者に装置
が衝突しないように装置の移動を規制する機構が設けら
れているものも提案されている。これは、操作者が被検
眼との距離を確認しながら規制位置を調節する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
装置では、移動を規制する機構を調整中に、測定開始条
件を充足する信号が偶発的にアライメント検出機構に与
えられることがあり、不要な測定を開始してしまう欠点
があった。殊に、自動的にアライメントを行う装置にお
いては、自動モ−ドで移動の規制位置を調節している
と、被検眼が追尾する領域内に置かれアライメントを実
行してしまうことがある。

【０００５】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み案出
されたもので、不要な測定の開始を回避できる眼科装置
を提供することを技術課題とする。また、その第２の技
術課題は、被検者と装置との衝突を防止し、被検眼を安
全に保護することができる眼科装置を提供することをと
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。 （１） 被検眼を検査ないし測定する測定手段と、該測
定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段と、前記
測定手段と被検眼とのアライメント状態を検出するアラ
イメント検出手段と、該アライメント検出手段の検出結
果に基づいてアライメント状態を判定する判定手段とを
備える眼科装置において、前記測定手段の被検眼方向の
移動範囲を制限する制限手段と、該制限手段の移動範囲
を変更する移動範囲変更手段と、該移動範囲変更手段に
よる操作を検知する検知手段と、該検知手段により移動
範囲の操作が完了しないときは検者に警告を発する警告
手段とを有することを特徴とする。

【０００７】（２） 被検眼を検査ないし測定する測定
手段と、該測定手段を被検眼に対して相対移動する移動
手段と、前記測定手段と被検眼とのアライメント状態を
検出するアライメント検出手段と、該アライメント検出
手段の検出結果に基づいてアライメント状態を判定する
判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいてトリガ信
号を発生させるトリガ信号発生手段とを備える眼科装置
において、前記測定手段の被検眼方向の移動範囲を制限
する制限手段と、該制限手段の移動範囲を変更する移動
範囲変更手段と、該移動範囲変更手段による操作を検知
する検知手段と、該検知手段による検出結果に基づいて
前記移動範囲変更手段の操作が完了しないときは前記ト
リガ信号発生手段のトリガ信号の発生を阻止するトリガ
信号阻止手段を有することを特徴とする。

【０００８】（３） （２）の移動手段は検者の操作に
より前記測定手段を移動する第１移動手段と、該第１移
動手段による移動位置に対して前記測定手段をさらに移
動してアライメントする第２移動手段と、該第２移動手
段を前記アライメント検出手段の検出結果に基づき駆動
制御する制御手段とを備え、前記トリガ信号阻止手段は
該制御手段による前記第２移動手段の駆動を停止する停
止手段であることを特徴とする。

【０００９】（４） （３）の眼科装置は、さらに前記
測定手段を前記第２移動手段の基準位置へ復帰させる復
帰手段を備え、前記検知手段により前記移動範囲変更手
段による操作が検知されたときは該復帰手段を作動させ
る復帰制御手段を有することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 ［全体構成］図１は一実施例である非接触式眼圧計の外
観略図を示す図である。１は基台であり、基台１には被
検者の頭部を固定するための頭部支持部２が固設されて
いる。３は本体部、４は測定系や光学系（後述する）を
収納した測定部であり、本体部３はその詳細を後述する
ジョイスティック５の手動操作により、基台１の水平面
上を前後左右に、測定部４は本体部３に対して上下に移
動する。さらに、測定部４は本体部３に対して自動アラ
イメントのために、左右の基準位置から左右に各５ｍｍ
程、上下に３０ｍｍ程移動可能である。

【００１１】測定部４の被検眼に対向する側には圧縮気
体を被検眼に向けて噴射するノズルを中心に有する対物
部６が設けられており、本体部３の側部には対物部６が
被検眼に接近できる移動限界を調節するためのツマミ７
が配置されている。また、測定者が対面する側の本体部
３には、被検眼前眼部や測定者に報知する情報を表示す
るテレビモニタ（図示せず）が配置されている。

【００１２】［各部の構成］次に本装置の主要な構成で
ある、ジョイスティック機構、アライメント光学系及び
制御系を説明する。なお、非接触式眼圧計は被検眼角膜
に圧縮空気を噴射して角膜を変形させ、角膜が所定状態
に変形されたことを検出し、角膜が所定状態に変形され
た時の空気圧を直接または間接に検出し、その時の空気
圧に基づいて被検眼の眼圧を測定するものであるが、こ
の測定機構自体は本発明と関連が薄いので、本出願人に
よる出願の特願平３−２９４１５号（発明の名称 非接
触式眼圧計）の記載を援用する。

【００１３】＜ジョイスティック機構＞図２はジョイス
ティック機構を説明する要部断面図であり、図３はその
Ａ−Ａ断面図である。図２において、ジョイスティック
５に挿通した軸１０の下方には球面部１１及び下端部１
２が形成されている。球面部１１は球軸受け１３に保持
され、ジョイスティック５は球面部１１の中心を支点と
して旋回可能であり、ジョイスティック５の旋回により
下端部１２は摺動板１４を揺動する。基台１には摺動板
１４と接する摩擦板１５が貼り付けされており、摺動板
１４が摩擦板１５上を揺動することにより本体部３の水
平方向の微動が実現される。

【００１４】１６は軸１０に対して回転する回転ノブで
あり、回転ノブ１６を回すことにより本体部３に対して
測定部４が上下動される。この上下動は、回転ノブ１６
とともに回転するスリット板１７と、スリット板１７を
挟み軸１０に設けられた光源１８および受光素子１９と
により、受光素子１９の信号から回転ノブ１６の回転方
向及び回転量を検出し、その検出結果に基づいて測定部
４を上下させるモ−タ（図示せず）を駆動制御すること
によりなされる。これらのジョイスティック機構の詳細
については、本出願人による特願平４−３１６４０９に
記載されているので、これを参照されたい。

【００１５】次に、ジョイスティック５の操作により測
定部４が移動する範囲を制限する機構を説明する。２０
は本体部３の下面に取り付けられた移動規制機構を保持
するための基板であり、基板２０には位置規制部材２１
が前後方向に移動可能に支持されている。この位置規制
部材２１は前後方向に等間隔に９個のピン穴２２を持つ
（ピン穴２２の代わりに溝状のものを設けても良い）。
位置規制部材２１の下面にはストッパ部材２３が固着さ
れている。ストッパ部材２３は一端が下方に突出した突
出部２３ａを持ち、この突出部２３ａの一部が基台１に
設けられた凹部２４に入り込むことによりその移動範囲
が規制される。すなわち、移動範囲の制限は、ストッパ
部材２３とこれと接触する凹部２４の壁との相対的位置
関係により決定される。

【００１６】２５はストッパ部材２３を被検者側に付勢
するバネである。２６は一端にツマミ７を、他端にピン
穴２２に嵌入されるピン２７を有するレバ−であり、レ
バ−２６は基板２０に設けられた支軸２８に回動可能に
枢支されている。２９はツマミ７を押し下げたときに反
発するようにレバ−２６を付勢する捩りバネである。ツ
マミ７を押し下げると、ピン２７が上方へ持ち上がり、
ピン２７が嵌入するピン穴２２の位置が変えられる構成
となっている。３０はレバ−２６の下面に取り付けられ
たマイクロスイッチであり、マイクロスイッチ３０はツ
マミ７が押し下げられると通電し、規制位置を調節して
いることを検出する。また、マイクロスイッチ３０の検
出信号は測定部４を左右の基準位置に復帰させる信号と
しても使用される（後述する）。

【００１７】＜アライメント光学系＞図４はアライメン
ト光学系及び装置の制御系を説明する図である。４０は
観察光学系で、Ｌはその光軸を示す。観察光学系の光路
上には角膜変形用の気体を吹き出すノズル４１が配置さ
れ、その軸と光軸Ｌとは一致している。光軸Ｌ上にはハ
−フミラ−４２、対物レンズ４３、フィルタ４４、ハ−
フミラ−４５、ＴＶカメラ４６が配置されている。フィ
ルタ４４は後述する正面指標投影光学系の光束の波長を
透過し、距離指標投影光学系の光束の波長を透過しない
特性を持ち、ＴＶカメラ４６及び正面指標検出光学系の
検出素子に不必要なノイズ光が届くことを防止する。４
７は近赤外光を出射する被検眼観察用の照明光源であ
る。照明光源４７の点灯により照明された被検眼Ｅの前
眼部像は、対物レンズ４３によりハ−フミラ−４２、フ
ィルタ４４、ハ−フミラ−４５を介してＴＶカメラ４６
の撮像面上に結像し、ＴＶモニタ４８に映し出される。

【００１８】５０は正面指標投影光学系であり、光源５
１から発せられた近赤外の光は投影レンズ５２により平
行光束とされた後、ハ−フミラ−４２で反射し、光軸Ｌ
に沿ってノズル４１の内側等を通過し角膜Ｅｃに照射さ
れる。この光束は角膜Ｅｃで鏡面反射して、被検眼Ｅに
光源５１の虚像である指標ｉ1 を形成する。指標ｉ1の
光束は、観察光学系によりＴＶカメラ４６の撮像素子上
に指標ｉ1 の像を形成する。

【００１９】５３は正面指標検出光学系であり、角膜Ｅ
ｃで鏡面反射した正面指標の光束は、ハ−フミラ−４５
によって正面指標検出光学系５３に導かれ、視野絞り５
４を通過し、２次元位置検出素子５５によって受光され
る。検出素子５５は、その素子面上に入射した指標ｉ1
の光束の２次元位置により、測定軸（観察光軸Ｌ）に対
する被検眼の上下左右位置を検出する。

【００２０】６０は距離指標投影光学系であり、Ｍはそ
の光軸である。光軸Ｍは光軸Ｌに対して傾斜して設けら
れ、ノズル４１から所定作動距離離れた位置で両光軸は
交差する。光軸Ｍ上には光源５１と異なる波長を持つＬ
ＥＤ等の光源６１、投影レンズ６２が配置される。光源
６１を出射した光は投影レンズ６２により平行光束とさ
れ、光軸Ｍに沿って角膜Ｅｃに照射される。角膜Ｅｃで
鏡面反射した光束は光源６１の虚像である指標ｉ2 を形
成する。

【００２１】６５は距離指標検出光学系であり、Ｎはそ
の光軸である。光軸Ｎと光軸Ｍは光軸Ｌに対して対称な
軸を持ち、光軸Ｎは光軸Ｍと光軸Ｌ上で交差する。光軸
Ｎ上には受光レンズ６６、フィルタ６７、１次元検出素
子６８が設けられている。フィルタ６７は、距離指標投
影光学系６０の光源６１の波長の光を透過し、照明光源
４７及び正面指標投影光学系５０の光源５１の波長の光
に対して不透過の特性を持ち、指標ｉ1 の光や照明光源
４７の光が１次元検出素子６８上に入射してノイズとな
るのを防止している。指標ｉ2 を形成する光源６１の角
膜反射光束は、受光レンズ６６によってフィルタ６７を
介して１次元検出素子６８上に入射する。被検眼が光軸
Ｌの軸方向（前後方向）に移動すると、受光レンズ６６
による指標ｉ2 の像も１次元検出素子６８の検出方向に
移動する。この１次元検出素子６８上の指標像の偏位か
ら被検眼の前後方向の位置が検出される。

【００２２】＜制御系＞図４において、２次元位置検出
素子５５，１次元位置検出素子６８から出力される信号
は、それぞれ検出処理回路７０，７１にて所定の処理が
施され、制御回路７２に入力される。制御回路７２はこ
れらの信号に周知の処理を施し、被検眼Ｅの適正位置に
対する上下左右方向及び前後方向の偏位（ずれ）量を得
る。

【００２３】７３は測定部４を本体部３に対して左右方
向（Ｘ方向）に移動させるＸ駆動系、７４は上下方向
（Ｙ方向）に移動させるＹ駆動系である。これらの駆動
系はそれぞれモ−タ及びモ−タ駆動回路から構成され、
制御回路７２が得た各方向の偏位情報の信号に基づきそ
れぞれ駆動し、自動アライメントとして機能する。な
お、非接触式眼圧計における前後方向のアライメント精
度は左右上下方向ほど厳しくなく、またノズル４１の被
検眼への接触回避を考慮して、本実施例での自動アライ
メントは左右上下の２方向の駆動とし、前後方向はジョ
イスティック５の操作のみでアライメントするが、前後
方向の自動アライメントを行いたい場合には、さらに測
定部４を本体部３に対して前後方向に移動させるＺ駆動
系を設けることもできる。また、ジョイスティック５に
よる手動アライメントの方向を指定させる等の変容を加
えることもできる。

【００２４】７６は測定部４のＸ方向移動限界及び左右
中央位置検出系、７７はＹ方向移動限界検出系である。
各検出系は、透過型のセンサ及び遮光板（あるいはマイ
クロスイッチ等）から構成される。７８はアライメント
や各種の情報報知のための図形や文字等を生成するキャ
ラクタ表示回路であり、７９はＴＶカメラ４６からの映
像信号とキャラクタ表示回路７８からの信号を合成する
合成回路である。８０は警告音などを発生する音声発生
手段である。

【００２５】以上のような構成の装置において、その動
作を説明する。なお、装置はアライメントモ−ド切換ス
イッチにより手動アライメントと自動アライメントが選
択できるが、ここでは自動アライメントが選択された場
合について説明する。電源を投入して装置を起動し、自
動アライメントモ−ドを選択すると、制御回路７２はＸ
駆動系７３を作動させて測定部３を本体部４に対する基
準位置に位置させる。Ｘ方向の基準位置は移動可能範囲
のほぼ中央位置であり、その基準位置への移動は、移動
限界検出系７６で検出されるまで一方向に移動させた
後、Ｘ駆動系７３は所定パルス数だけ逆方向に移動させ
て行う（この移動パルス数を記憶することによって、測
定部４の位置は検知可能であり、次回以降の基準位置へ
の移動はこの位置情報を使用する）。なお、Ｙ方向の移
動範囲は比較的大きいので、本実施例では基準位置を設
けていないが、Ｘ方向と同様に基準位置を設けても良
い。

【００２６】次に測定者は、被検者の頭部を頭部支持部
２の固定した後、被検眼に合わせて移動規制機構による
前方向規制位置の位置決め調節を行う。ツマミ７を押し
下げ、位置規制部材２１のピン穴２２からピン２７を外
す。ツマミ７が押し下げられると、マイクロスイッチ３
０はこれを検出し、その検出信号は制御回路７２に入力
される。検出信号を受けた制御回路７２は、Ｘ駆動系７
３を駆動して測定部４を基準位置に位置させた後、マイ
クロスイッチ３０からの信号が入力されている間は、Ｘ
駆動系７３及びＹ駆動系７４の作動を禁止する。また、
制御回路７２はマイクロスイッチ３０からの検出信号が
入力される期間中、位置調整中である旨を報知するメッ
セ−ジ（またはマ−ク）等をキャラクタ表示回路７８、
合成回路７９を介してＴＶモニタ４８に表示するととも
に、音声発生手段８０に警告音を発生させる。

【００２７】続いて、ジョイスティック５を操作して本
体部４を前後左右方向に移動させ、あらかじめ対物部６
を測定の適性位置よりやや被検者側に略位置決めする。
ストッパ部材２３はバネ２５により被検者側に引っ張ら
れているので、突出部２３ａが凹部２４の被検者側の壁
面に当接する位置に移動する。測定者はツマミ７から手
を離し、ピン２７を略位置決めされた位置にほぼ対応す
るピン穴２２に嵌入して移動規制機構をロック状態とす
る。このピン穴２２への嵌入により、マイクロスイッチ
３０からの信号が断たれ、各駆動系及び測定系は作動可
能状態に戻る。

【００２８】前方向規制位置の位置決めが終了したら、
測定者はアライメントを行う。左右上下のアライメント
は、ＴＶモニタ４８上の前眼部像と位置合わせ用のレチ
クル（電気的に形成したものでも良いし、光学的に形成
しても良い）を見ながら、ジョイスティック５及び回転
ノブ１６を操作することにより粗くアライメントする
と、２次元位置検出素子５５が視標像を検出できるよう
になり、制御回路７２は各駆動系７３、７４を作動させ
て自動アライメントを行う。自動アライメントによる測
定部４の左右方向の移動は、移動規制機構を操作した際
に測定部４が基準位置に置かれているのでＸ駆動系７３
は左右どちらにも駆動可能である。前後方向のアライメ
ントは、制御回路７２が得た前後方向の偏位量に基づき
キャラクタ表示回路７８で生成され、ＴＶモニタ４８上
に表示される距離マ−ク（図示せず）に従い本体部３を
前後させて行う。

【００２９】各駆動系の作動と測定者によるアライメン
ト操作により、各指標像が２次元検出素子５５及び１次
元検出素子６８上をそれぞれ移動する。制御回路７２は
各指標像がそれぞれ所定の許容範囲内に入り、所定の測
定開始条件を充足しているか否かを判断する。所定の測
定開始条件を充足していれば、制御回路７２は各駆動系
の作動を止め、アライメントが完了する。制御回路７２
はトリガ信号を自動的に発して測定系を動作させ、測定
を実行する。得られた測定結果はＴＶモニタ４８に表示
される。

【００３０】以上の実施例において、移動規制機構の操
作が検知されているときはＸ駆動系７３及びＹ駆動系７
４の作動を禁止するほか、アライメント状態の検出自体
を停止しても良い。このように実施例は種々の変容が可
能であり、このような変容も技術思想を同一にする範囲
で、本発明に含まれる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検眼方向への測定手段の移動を規制する移動規制機構
の調節中の測定が回避される。また、移動規制機構を操
作したときに測定手段が基準位置に置かれるので、アラ
イメントの操作性が向上する。さらにまた、移動規制機
構のロック状態が不十分なときにはその旨が操作者に報
知されるので、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例である非接触式眼圧計の外観略図を示す
図である。

【図２】ジョイスティック機構を説明する要部断面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】アライメント光学系及び装置の制御系を説明す
る図である。

【符号の説明】

３ 本体部 ４ 測定部 ５ ジョイスティック ７ ツマミ ２１ 位置規制部材 ２３ ストッパ部材 ２４ 凹部 ３０ マイクロスイッチ ５３ 正面指標検出光学系 ６５ 距離指標検出光学系 ７２ 制御回路 ７８ キャラクタ表示回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 功騎 愛知県蒲郡市拾石町前浜34番地14 株式会 社ニデック拾石工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼を検査ないし測定する測定手段
   と、該測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段
   と、前記測定手段と被検眼とのアライメント状態を検出
   するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段
   の検出結果に基づいてアライメント状態を判定する判定
   手段とを備える眼科装置において、前記測定手段の被検
   眼方向の移動範囲を制限する制限手段と、該制限手段の
   移動範囲を変更する移動範囲変更手段と、該移動範囲変
   更手段による操作を検知する検知手段と、該検知手段に
   より移動範囲の操作が完了しないときは検者に警告を発
   する警告手段とを有することを特徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】 被検眼を検査ないし測定する測定手段
   と、該測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段
   と、前記測定手段と被検眼とのアライメント状態を検出
   するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段
   の検出結果に基づいてアライメント状態を判定する判定
   手段と、該判定手段の判定結果に基づいてトリガ信号を
   発生させるトリガ信号発生手段とを備える眼科装置にお
   いて、前記測定手段の被検眼方向の移動範囲を制限する
   制限手段と、該制限手段の移動範囲を変更する移動範囲
   変更手段と、該移動範囲変更手段による操作を検知する
   検知手段と、該検知手段による検出結果に基づいて前記
   移動範囲変更手段の操作が完了しないときは前記トリガ
   信号発生手段のトリガ信号の発生を阻止するトリガ信号
   阻止手段を有することを特徴とする眼科装置。
3. 【請求項３】 請求項２の移動手段は検者の操作により
   前記測定手段を移動する第１移動手段と、該第１移動手
   段による移動位置に対して前記測定手段をさらに移動し
   てアライメントする第２移動手段と、該第２移動手段を
   前記アライメント検出手段の検出結果に基づき駆動制御
   する制御手段とを備え、前記トリガ信号阻止手段は該制
   御手段による前記第２移動手段の駆動を停止する停止手
   段であることを特徴とする眼科装置。
4. 【請求項４】 請求項３の眼科装置は、さらに前記測定
   手段を前記第２移動手段の基準位置へ復帰させる復帰手
   段を備え、前記検知手段により前記移動範囲変更手段に
   よる操作が検知されたときは該復帰手段を作動させる復
   帰制御手段を有することを特徴とする眼科装置。