JPH08263721A - 紙葉類処理機の紙葉類検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納庫内で昇降する紙葉類載置用ステージ上
の紙葉類の有無を紙葉類の性状に拘らず低コストにより
確実に検知することを可能とする。 【構成】 紙葉類Ｐを収納する収納庫１１内にステージ
３１を昇降自在に設け、このステージ３１上に集積され
る紙葉類の量に応じステージ３１を昇降させる機構３７
を有する紙葉類処理機において、光軸６８が前記収納庫
１１内の異なる複数位置をそれぞれ斜めに貫通するよう
配設された複数の光学センサＳ_１〜Ｓ_３と、前記ステー
ジ３１の紙葉類載置面部に形成され該ステージ３１が所
定範囲Ｈ内を昇降する間前記光学センサＳ_１〜Ｓ_３の各
光軸６６が貫通し得る複数の長孔６５，６５…と、前記
ステージ３１が所定範囲Ｈ内に位置することを検知する
近接センサＳ_５と、前記ステージ３１の昇降を制御する
とともに前記近接センサＳ_５がステージ３１を検知して
から検知しなくなるまでの所定範囲Ｈ内において前記光
学センサＳ_１〜Ｓ_３の光軸６８がすべて遮光されなかっ
たことを条件に紙葉類無しと判断する制御部７０とを具
備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金融機関等において使用
される紙幣入出金機などの紙葉類の所定の処理を行う紙
葉類処理機に係り、特に紙葉類の有無を検知するための
紙葉類検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類を収納する収納庫内に昇降自在な
ステージを設け、このステージ上に集積された紙葉類の
量に応じて該ステージを昇降させるようにした紙葉類処
理機として、従来から特開平３−１１４９０号公報に示
される装置が知られている。

【０００３】上記装置は、ステージの位置を検知するセ
ンサを複数個設け、このセンサにより検知されるステー
ジの高さ位置により紙葉類の残量を知るようになされた
ものである。

【０００４】また、１枚の紙葉類が存在するか否かを検
知することができるものとして、例えば実開昭５９−１
７０５５６号公報に示されるものがある。この装置は紙
葉類を載置して昇降するステージ上の紙葉類を検知する
ものではないが、紙葉類を収納庫内に押込む押込み体の
上に間違って紙葉類が載ってしまった場合にこれを検知
するようにしたものである。その手段としては、光軸が
収納庫内の異なる２箇所をそれぞれ斜めに貫通するよう
に設けられる２対の光学センサを有し、押込み体にはそ
の所定箇所に光学センサの光軸が通る切欠を形成したも
のであり、押込み体が所定の位置に移行したとき光学セ
ンサの光軸が紙葉類によって遮光されているか否かで紙
葉類の有無を検知するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記前者の従
来技術では、紙葉類の残量検知がニヤエンド程度のきわ
めて大まかなものとなり、１枚が残っているか否かの検
知は不可である。

【０００６】また上記後者の従来技術では、紙葉類が折
れ曲ったりすることなく正常な状態で存在すれば１枚の
紙葉類であっても問題なく検知することはできるが、紙
葉類が折れ曲っていたり欠損していたりして、光学セン
サの光軸が通る位置に紙葉類がない場合には紙葉類の存
在を検知することができず、紙葉類が存在しているにも
拘らず検知しないという問題点がある。これは光学セン
サの一つの光軸は紙葉類の所定の１箇所のみを通るので
一次元的な検知となり、上記の検知ミスを発生させる確
率が高いことになる。特に紙葉類が紙幣であると、折り
ぐせが多いために上記の検知ミスが起きやすく、信頼性
に欠けるものとなる。

【０００７】上記の点を解決しようとして光学センサの
設置数を増やすと、コストに影響し、装置が高価格にな
るばかりでなく組立工数も増加するという新たな問題点
を生じることになる。

【０００８】本発明はこれに鑑み、コストや組立工数の
増大を招くことなく折れ曲がりや欠落のある紙葉類であ
ってもその存在を確実に検知することができる紙葉類処
理機の紙葉類検知装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、紙葉類を収納
する収納庫内にステージを昇降自在に設け、このステー
ジ上に集積される紙葉類の量に応じステージを昇降させ
る機構を有する紙葉類処理機において、光軸が前記収納
庫内の異なる複数位置をそれぞれ斜めに貫通するよう配
設された複数の光学センサと、前記ステージの紙葉類載
置面部に形成され該ステージが所定範囲内を昇降する間
前記光学センサの各光軸が貫通し得る複数の長孔と、前
記ステージが所定範囲内に位置することを検知する近接
センサと、前記ステージの昇降を制御するとともに前記
近接センサがステージを検知してから検知しなくなるま
での所定範囲内において前記光学センサの光軸がすべて
遮光されなかったことを条件に紙葉類無しと判断する制
御部とを具備することを特徴とする。

【００１０】請求項２は、前記複数の光学センサをそれ
ぞれ水平方向に異なる位置および上下方向に異なる位置
に配置したことにある。また請求項３は、前記近接セン
サをステージ側に設けられる磁石と紙葉類処理機本体側
に設けられる磁気センサとで構成したことにある。

【００１１】

【作用】複数の光学セサンからの光は収納庫内の異なる
複数位置を二次元的に通っており、したがってステージ
上に１枚の紙葉類があってこれが折れ曲っていたり欠損
部分があってもその紙葉類の存在を検知する。また１つ
の近接センサがステージを検知してから検知しなくなる
までの所定範囲内において光学センサの光軸がすべて遮
光されなかったときステージ上に紙葉類が存在しないこ
とが判る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１３】図１は本発明の適用対象としての紙幣入出
金機の一例の略示断面を示すもので、この紙幣入出金機
は、機体１の上面部に紙幣Ｐを横位置で立位姿勢に装填
する紙幣装填部２があり、この装填部２の繰出し口部は
紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキツカローラ３、フィー
ドローラ４、ゲートローラ５等からなる繰込み機構６が
設けられており、この繰込み機構６により機体１内に繰
込まれた紙幣Ｐは機体１内の上記装填部２の下位に配列
される搬送経路７を通り、識別部８により金種、正損、
真偽、表裏等が識別され、その識別結果に基づき下流側
の搬送経路９を通じて送られ、裏返しの紙幣Ｐは表裏反
転機構１０により反転されて各金種別の収納庫内１１，
１１…の上部に位置する一時保留部１２，１２…への搬
送経路１３へ送られ、各収納庫１１，１１…への振分け
手段１４，１４…を通じて各一時保留部１２，１２…内
へ送り込むようになっている。また上記振分け手段１
４，１４…とは反対側の位置には、一時保留部１２また
は収納庫１１内から紙幣Ｐを繰出して出金する際に用い
られるキッカローラ１５、繰出しローラ１６、これに対
設されるゲートローラ１７（逆転ローラ）、搬送ベルト
１８等からなる繰出し機構１９，１９…がそれぞれ設け
られており、繰出された紙幣Ｐは識別部８の上流側へ送
られてその識別部８を通り、出金口（兼入金リジエクト
口）２０へ出金される。出金リジエクト紙幣は出金リジ
エクト口２１へ排出される。

【００１４】前記収納庫１１，１１…は、図２に引出し
状態を示すように、機体１の前面から引出し可能に設け
られた機枠２２内に縦位置で並列状態に装填されるよう
になっている。図２においてＳＤは、上記機枠２２の機
体１内への格納時にこれをロックするためのソレノイド
で、機体１内に設けられており、このソレノイドＳＤに
より揺動する係止爪２３が機枠２２側に設けられたフッ
ク２４に係合して引出し不能にロックされ、ソレノイド
ＳＤの励磁により前記係止爪２３が図２において時計方
向に回動して前記フック２４との係合が解かれ、機枠２
２が引出し可能となるようにしている。なお図１におい
て２６は、機体１の上面一側の偏った位置に配設された
操作部、２７はディスプレイ、２８はレシート発行部を
示す。

【００１５】図３は収納庫１１の一つを一部破断して示
すもので、縦長の矩形状横断面形状を有する箱状を有
し、その上面は紙幣Ｐが水平状態で出入りするに十分な
大きさの開口部１１ａとされ、この開口部１１ａを長手
方向に跨ぐように取手２９が倒起自在に取付けられてお
り、前記開口部１１ａは収納庫１１内に設けられたシャ
ッタ３０により開閉されるようになっているとともに収
納庫１１内には上面に紙幣Ｐを集積して支持するステー
ジ３１が昇降可能に設けられている。

【００１６】前記シャッタ３０は、図４に示すように収
納庫１１の開口部１１ａの矩手方向両側に配設されたガ
イド３２にそって移動する鎧戸状のもので、収納庫１１
の内側面にそうように上下のプーリー３３，３４間に巻
回されたシャッタ開閉用ベルト３５にシャッタ３０の基
部が固定具３６により取付けられ、このベルト３５の図
４において矢印Ａ方向への回動によりシャッタ３０が前
記開口部１１ａを閉鎖する方向に移動するように構成さ
れている。

【００１７】図５は前記ステージ３１およびその昇降機
構３７の一例を分解して示している。上記ステージ３１
は平板材からなる矩形状を有し、紙幣Ｐと略同大の表面
を有するもので、その下面はパンタグラフ３８により基
板３９に支持され、このパンタグラフ３８はその交点軸
４０に巻装された図示しないコイルバネにより常時ステ
ージ３１を上方へ押し上げる方向に付勢されている。

【００１８】前記基板３９の両端部には取付部材４１，
４２が取付けられ、これら取付部材４１，４２の外側面
にはその上下にプーリー支持部材４６のガイド溝４６ａ
に嵌るガイドローラ４３，４３がそれぞれ軸着されてい
る。また一方の取付部材４１の側面にはステージ３１の
位置検知用として機能する磁石４４が固定具４５′を介
して取付けられており、他方の取付部材４２の側面には
前記昇降機構３７への固定具４５が取付けられている。

【００１９】上記ステージ３１の昇降機構３７は、プー
リー支持部材４６を有し、このプーリー支持部材４６に
は上部から第１プーリー４７、中間の第２プーリー４
８、第３プーリー４９、下部の第４プーリー５０がそれ
ぞれ軸着されており、収納庫１１の内側部の上下位置に
は上部プーリー５１、下部プーリー５２がそれぞれ軸着
されていて、これらプーリーにステージ昇降用ベルト５
３が上部プーリー５１、第２プーリー４８、第１プーリ
ー４７、第４プーリー５０、第３プーリー４９、下部プ
ーリー５２を巡るように巻回されている。そしてこのベ
ルト５３に前記ステージ３１の固定具４５が前記プーリ
ー支持部材４６に上下方向に形成された窓孔５４を貫通
して固着されている。

【００２０】上記ベルト５３は左右対称位置に設けら
れ、このベルト５３が図４の矢印Ｂ方向に回動するとき
最初はステージ３１のみが上昇し、その固定具４５がプ
ーリー支持部材４６の窓孔５４の上端に当るとこのプー
リー支持部材４６を伴って上昇し、これによりステージ
３１が最下降位置から最上昇位置に至る大きなストロー
クの範囲を昇降するようになっている。このプーリー支
持部材４６は収納庫１１の内側面のガイドレール１１ｂ
にそって昇降される。

【００２１】前記シャッタ開閉用ベルト３５の上部のプ
ーリー３３の軸端、およびステージ昇降用ベルト５３の
上部プーリー５１の軸端には図３に示すようにそれぞれ
駆動受部５５，５６が収納庫１１の側面に露出して設け
られ、収納庫１１を前記機枠２２に装填したとき機枠２
２側に設けられている伝達部５５ａ，５６ａにジョイン
トして回転の伝達を受けるようになされている。

【００２２】収納庫１１の開口部１１ａの長手方向両側
部には各一対ずつの爪５７，５７，５８，５８が軸５
９，６０により枢支されていて収納庫１１の内側に倒状
自在に立位姿勢に設けられ、一方の爪５８，５８の軸６
０に固着の短いアーム６１に連動レバー６２の一端が連
結され、この連動レバー６２の他端は収納庫１１に軸６
３により枢支された作動レバー６４の下端に連結されて
いて、シャッタ３０が閉じるときシャッタ３０の先端が
一方の爪５７，５７を押し倒したのち作動レバー６４の
上端を押し、連動レバー６２を引いて爪５８，５８が収
納庫１１内方へ倒れるようになっており、常時は図示し
ないバネにより起立して収納庫１１内への紙幣収納時に
その紙幣をガイドする役目を持つ。

【００２３】前記ステージ３１には、図５および図７に
みられるようにその短手方向に延びる長孔６５，６５，
６５が長手方向中央位置とその両側方の中間位置とに形
成されており、これら長孔６５，６５，６５は相互にス
テージ３１の短手方向の位置を違えて設けられている。

【００２４】また収納庫１１の幅の広い側面には、前記
ステージ３１の長孔６５，６５，６５と対応する位置で
かつ上下に位置を異ならせて透孔６６，６６，６６（図
３示）が形成されており、前記機枠２２側には収納庫１
１を装填したときその一面側の透孔６６，６６，６６、
ステージ３１の長孔６５，６５，６５、収納庫１１の他
面側の透孔６７，６７，６７（図６示）に光軸６８，６
８，６８が垂直面内で斜めに通りかつ上下に異なる位置
に紙幣の有無の検知を司る光学センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３
が配設されている。この実施例において、紙幣Ｐの３箇
所で検知するようにした場合を示すので、長孔、透孔、
および光学センサは各３個宛設けられるが、その設置数
は検知精度の要求に応じて適宜増減されてよい。

【００２５】前記ステージ３１の長手方向を光軸６９が
水平面内で斜めに横切るように別の光学センサＳ_４が配
設されており、これは主として紙幣がカールして浮き上
がっている場合の検知を司る。

【００２６】また機枠２２内には、前記光学センサ
Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４による検知が行われる所定範囲
Ｈの位置にステージ３１が位置していることを検知する
ための近接センサＳ_５が配設されており、この近接セン
サＳ_５がステージ３１に設けられている磁石４４の磁力
を感知して動作し、ステージ３１の存在の検知を司る。

【００２７】上記各光学センサによる検知信号は制御部
７０（図１０）に入力される。この制御部７０では、前
記ステージ３１の昇降機構３７の駆動系Ｍ_２を制御する
とともに、前記近接センサＳ_５がステージ３１を検知し
てから検知しなくなるまでの所定範囲Ｈ内において前記
各光学センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４のすべての光軸６
８，６８，６８，６９が遮光されなかったことを条件に
紙幣無しと判断する。

【００２８】なお図９においてＳ_６，Ｓ_７，Ｓ_８はシャ
ッタ３０の開閉状態、すなわち全閉、半開、全開を検知
する検知手段（リードスイッチ等）であり、シャッタ開
閉用電気的駆動系Ｍ_１をして収納庫１１の装填後の全開
動、同引抜き時の全閉動、収納庫１１内に紙幣が存在し
ない空のときの半開動に制御される。

【００２９】次に上記実施例の作用を説明する。

【００３０】機体１から機枠２２を引出し、紙幣Ｐが収
納されている収納庫１１を機枠２２内に装填すると、機
枠２２側のシャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ_１およびステ
ージ昇降機構駆動系Ｍ_２の各伝達部５５ａ，５６ａ，と
収納庫１１の各駆動受部５５，５６とがジョイントさ
れ、回転の伝達を受け得る状態になる。このときシャッ
タ３０は図示しないシャッタロック機構によりロックさ
れており、シャッタ３０の閉鎖により爪５７，５８は内
側に倒されている。そして機枠２２を機体１内に押入す
ると係止爪２３がフック２４に係合して引出し不能にロ
ックが掛る。

【００３１】このロックが確認されると、制御部７０を
通じシャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ_１が作動してシャッ
タ開閉用ベルト３５が図４の矢印Ａとは反対方向に回動
し、シャッタ３０が全開状態となる（図８（Ａ））。

【００３２】ついでステージ昇降機構駆動系Ｍ_２が作動
してステージ昇降用ベルト５３が図４の矢印Ｂ方向に回
動し、これによりステージ３１が上昇し（図８
（Ｂ））、さらに上記ベルト５３の回動によりプーリー
支持部材４６が上昇してステージ３１が収納庫１１の開
口部１１ａから突出し（図８（Ｃ））、その上に集積さ
れている紙幣Ｐの上面を繰出し機構１９のキツカローラ
１５に押しつける。この押しつけはステージ３１のパン
タグラフ３８の付勢バネにより適度に保たれる。

【００３３】出金指令が出されると、上記繰出し機構１
９が駆動してステージ３１上の紙幣Ｐを１枚ずつ繰出
し、前述の図１のルートを通って出金口２０へ出金され
る。

【００３４】上記において、ステージ３１が上昇移動す
る途中に所定範囲Ｈの領域を通過するが、その範囲Ｈへ
のステージ３１の到来は近接センサＳ_５とステージ３１
の磁石４４とによって検知される。

【００３５】ステージ３１が上記所定範囲Ｈを通過する
間に、光センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３の光軸６８，６８，６
８の位置にステージ３１の長孔６５，６５，６５が順次
さしかかる。このときステージ３１上に１枚でも紙幣Ｐ
が載っているときは、前記光軸６８，６８，６８のすべ
てまたはいくつかかが紙幣Ｐによって遮切られ、紙幣有
りを検知する。この検知は、光学センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ
_３の位置が上下に異なるので、仮に紙幣Ｐが折れていた
りして一部が浮き上がっていても検知することができ、
またこの浮き上がりについてはステージ３１の長手方向
に斜めに横切る光軸６９を持つ光学センサＳ_４によって
も検知される。

【００３６】こうしてステージ３１が所定範囲Ｈを移動
する期間中その上に紙幣Ｐが存在するか否かの検知が行
われ、いずれの光学センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４の光
軸６８，６８，６８，６９も上記範囲Ｈ内において遮切
られなかったとき紙幣無しの信号が制御部７０に入力さ
れ、紙幣無しと判断してステージ昇降機構駆動系Ｍ_２を
制御してステージ３１を所定の位置に下降させるととも
にシャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ_１を制御してシャッタ
３０を半開状態に開ける。このシャッタ３０を半開とす
るのは、機枠２２の引き出し時に収納庫１１の開口部１
１ａの爪５７，５８が引出し時の障害とならないようシ
ャッタ３０により倒しておくためと、引出したとき収納
庫１１内を図９（Ｃ）のように目視して空であることを
即座に分るようにするためである。したがって機枠２２
を引出したとき空の収納庫１１の存在が直ちに識別する
ことができ、いちいちシャッタ３０を開けて内部を確認
する必要がない。紙幣Ｐが収納されている収納庫１１に
ついては、図９（Ｂ）のようにシャッタ３０が全閉し、
ロックされて、機枠２２の引出し後機枠２２から引抜い
ても金庫として機能する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、収
納庫内に光軸が異なる複数位置を斜めに通る複数の光学
センサを設け、収納庫内を昇降する紙葉類載置用ステー
ジが一つの近接センサにより所定範囲内に位置すること
を検知してから検知しなくなるまでの期間中に前記各光
学センサの光軸がすべて遮光されなかったことを条件と
して紙葉類が存在しないと判断するようにしたので、複
数の光学センサが前記所定範囲内を二次元的に検知する
ことになり、これにより少い光学センサにより広い範囲
の検知が可能となって、紙葉類に折れ等があっても確実
にその存在を検知することができる。

【００３８】また請求項２によれば、ステージが所定範
囲内に位置することを検知するための近接センサをステ
ージ側に設けられた磁石と機体側に設けられる磁気セン
サ（リードスイッチ、ホールセンサ等）とで構成したこ
とにより簡単かつ安価に得られる利点がある。

【００３９】さらに請求項３によれば、複数の光学セン
サを水平方向および上下方向にそれぞれ異る位置に設け
たことにより、ステージの昇降範囲が狭くても紙葉類の
種々の折りぐせパターンに対応することができる効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象として紙幣処理機の一例を示
す略示断面図。

【図２】図１の紙幣処理機へ収納庫を装填する状況を示
す斜視図。

【図３】収納庫の一つを示す一部を破断した斜視図。

【図４】同収納庫のシャッタ開閉機構およびステージ昇
降機構の一例を示す側面図。

【図５】図４のステージ昇降機構の分解斜視図。

【図６】収納庫内に配置される光学センサとステージと
の関係を示す説明図。

【図７】同、平面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はステージの昇降状態を示す説
明図。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はシャッタの開閉状態を示す説
明図。

【図１０】制御ブロック図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 紙葉類の装填部 ６ 繰込み機構 ８ 識別部 １１ 収納庫 １２ 一時保留部 １４ 振分け手段 １９ 繰出し手段 ２０ 出金口 ２１ 出金リジエクト口 ２２ 機枠 ３０ シャッタ ３１ ステージ ３５ シャッタ開閉用ベルト ３７ ステージ昇降機構 ４４ 磁石 ４６ プーリー支持部材 ５３ ステージ昇降用ベルト ５５，５６ 駆動受部 ５７，５８ 爪 ６５ 長孔 ６６，６７ 透孔 ６８，６９ 光軸 Ｓ_１〜Ｓ_４ 光学センサ Ｓ_５ 近接センサ Ｓ_６〜Ｓ_８ シャッタ検知手段（リードスイッチ） Ｈ 所定範囲

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を収納する収納庫内にステージを昇
   降自在に設け、このステージ上に集積される紙葉類の量
   に応じステージを昇降させる機構を有する紙葉類処理機
   において、光軸が前記収納庫内の異なる複数位置をそれ
   ぞれ斜めに貫通するよう配設された複数の光学センサ
   と、前記ステージの紙葉類載置面部に形成され該ステー
   ジが所定範囲内を昇降する間前記光学センサの各光軸が
   貫通し得る複数の長孔と、前記ステージが所定範囲内に
   位置することを検知する近接センサと、前記ステージの
   昇降を制御するとともに前記近接センサがステージを検
   知してから検知しなくなるまでの所定範囲内において前
   記光学センサの光軸がすべて遮光されなかったことを条
   件に紙葉類無しと判断する制御部とを具備することを特
   徴とする紙葉類処理機の紙葉類検知装置。
2. 【請求項２】前記複数の光学センサが、それぞれ水平方
   向に異なる位置および上下方向に異なる位置に配設され
   ている請求項１記載の紙葉類処理機の紙葉類検知装置。
3. 【請求項３】前記近接センサが、前記ステージ側に設け
   られる磁石と、紙葉類処理機本体側に設けられる磁気セ
   ンサとで構成されている請求項１または２記載の紙葉類
   処理機の紙葉類検知装置。