JPH08261057A - シリンダライナの圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧入作業時に圧入圧力及び圧入状態の良否判
定を可能とすることにより作業効率を向上させる。 【構成】 本発明は、シリンダブロック４の各気筒のボ
ア部にシリンダライナ６を圧入するシリンダライナの圧
入装置において、シリンダブロックを所定の圧入位置ま
で移動させるトランスファ手段３２と、上記所定の圧入
位置においてボア部の中心を位置決めする位置決め手段
６６，７０と、この位置決めされた位置でシリンダライ
ナを各気筒のボア部に圧入するプレス手段１８，８０
と、このプレス手段の圧入圧力を所定時間測定する圧力
測定手段８４と、圧入されたシリンダライナとシリンダ
ブロックの段差を所定の複数個所で測定する変位センサ
手段９６と、上記圧力測定手段と変位センサ手段の測定
値により圧入圧力及び圧入状態の良否を判定する判定手
段と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダライナの圧入
装置に係わり、特に自動車エンジンのシリンダブロック
へシリンダライナを圧入するための圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車エンジンのシリンダブロックへシ
リンダライナを圧入する場合の従来技術の一例を図１６
に示す。即ち、従来は、シリンダブロックへシリンダラ
イナを圧入する場合、先ず、搬入部１００において、フ
リーローラコンベア１０２上にシリンダブロック１０４
を載せる。次に、この搬入部１００の上流側に位置する
圧入工程部１０６へ、シリンダブロック１０４を押し出
すことにより移動させる。この圧入工程部１０６では、
先ず、シリンダブロック１０４の先端側の気筒のボア部
にシリンダライナ１０８を挿嵌する。その後、油圧プレ
ス１１０のラム部１１２に取り付けられた圧入治具部の
圧入金具（ラム部に直付されている）１１４を、シリン
ダブロック１０４を前後方向に微動させることにより、
シリンダライナ１０４に係合させ、この状態でワークリ
フタ１１６を下降させてプレスベット１１８上にシリン
ダブロック１０４を載せると共に油圧プレス１１０によ
りシリンダライナ１０８をシリンダブロック１０４のボ
ア部に圧入する。圧入後、ワークリフタ１１６を上昇さ
せ、この後、順次１本ずつ他の５つの気筒に対応するシ
リンダライナ１０８の圧入作業を行う。このとき、ラッ
ク・ピニオン式のテーブル送りハンドル１２０を使用す
る。

【０００３】この後、シリンダライナ１０８が圧入され
たシリンダブロック１０４を上流側に位置する搬出部１
２２に押し出す。この搬出部１２２で、圧入したシリン
ダライナ１０８の上端面とシリンダブロック１０４の上
面との段差を測定し、この段差の値を基にして圧入状態
の良否を判定する。具体的に説明すれば、１気筒毎にダ
イヤルゲージにより円周方向に等分された３箇所で段差
を作業者が測定し、この測定を６気筒全て行う。このと
き、各気筒間のバラツキが規準値以上となった場合に
は、その規準値以上となった気筒のシリンダライナを抜
き取り、圧入工程部１０６にシリンダブロク１０４を後
退させ、再び圧入作業を行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、ロッド生産的に数台から数１０台のシリン
ダブロックへのシリンダライナの圧入作業を行ってか
ら、これらをまとめて圧入状態の良否判定を行っている
ため、圧入不良の発見が遅れ、そのため、圧入作業のや
り直しが続出し、作業効率が大幅に低下することがあっ
た。また、作業者による手作業により圧入状態の良否判
定が行われており、作業効率を向上させるため自動化の
要請があった。そこで、本発明は、従来技術の問題を解
決するためになされたものであり、圧入作業時に圧入圧
力及び圧入状態の良否判定を可能とすることにより作業
効率を向上させたシリンダライナの圧入装置を提供する
ことを目的としている。また、本発明は、圧入作業の自
動化し作業効率を向上させたシリンダライナの圧入装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために本発明は、シリンダブロックの各気筒のボ
ア部にシリンダライナを圧入するシリンダライナの圧入
装置において、シリンダブロックを所定の圧入位置まで
移動させるトランスファ手段と、上記所定の圧入位置に
おいてボア部の中心を位置決めする位置決め手段と、こ
の位置決めされた位置でシリンダライナを各気筒のボア
部に圧入するプレス手段と、このプレス手段の圧入圧力
を所定時間測定する圧力測定手段と、圧入されたシリン
ダライナとシリンダブロックの段差を所定の複数個所で
測定する変位センサ手段と、上記圧力測定手段と変位セ
ンサ手段の測定値により圧入圧力及び圧入状態の良否を
判定する判定手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明のシリンダライナの圧入装
置においては、トランスファ手段がシリンダブロックを
所定の圧入位置まで移動させ、この圧入位置で位置決め
手段がシリンダブロックの各気筒のボア部の中心を位置
決めし、この位置決めされた位置でプレス手段がシリン
ダライナを各気筒のボア部に圧入する。このとき、圧力
測定手段がプレス手段の圧入圧力を所定時間測定する。
また、変位センサ手段が、圧入されたシリンダライナと
シリンダブロックの段差を所定の複数個所で測定する。
これらの圧力測定手段と変位センサ手段の測定値によ
り、判定手段が、圧入圧力及び圧入状態の良否を判定す
る。

【０００６】また、本発明のシリンダライナの圧入装置
においては、上記トランスファ手段は、シリンダブロッ
クの後端面にプッシュレバーを係止させ、このプッシュ
レバーを介してトランスファ用油圧シリンダによりシリ
ンダブロックを移動させるように設けられたことが好ま
しい。また、本発明のシリンダライナの圧入装置におい
ては、上記プレス手段は、調芯機能を有するラム部に球
面座と球面継手を内蔵していることが好ましい。また、
本発明のシリンダライナの圧入装置においては、上記位
置決め手段は、シリンダブロックを搭載するテーブル部
に形成された鋸歯状の割出部とこの割出部に密着可能な
割出ピンにより、ボア部の中心を位置決めすることが好
ましい。また、本発明のシリンダライナの圧入装置にお
いては、上記圧力測定手段は、上記プレス手段のラム部
に組み込まれたロードセルであることが好ましい。ま
た、本発明のシリンダライナの圧入装置においては、上
記変位センサ手段は、円周方向の少なくとも３箇所で段
差を測定することが好ましい。また、本発明は、上記判
定手段が、圧入圧力の値が所定範囲内の場合は圧入圧力
を良と判定し所定範囲外の場合は圧入圧力を否と判定
し、上記複数個所の段差の最大値と最少値の差が所定範
囲内の場合は圧入状態を良と判定し所定範囲外の場合は
圧入状態を否と判定することが好ましい。

【０００７】さらに、本発明は、上記シリンダブロック
が、直列複数気筒エンジンのシリンダブロックであるこ
とが好ましい。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のシリンダライナの圧入装置の
一実施例について添付図面を参照して説明する。図１
は、本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施例の全
体構成を示す正面図、図２は、図１の平面図である。図
１及び図２に示すように、符号１が、シリンダライナの
圧入装置を示し、このシリンダライナの圧入装置１は、
以下のように構成されている。即ち、下流側である搬入
側から上流側である搬出側へ、段取ステーションＡ、位
置決ステーションＢ、圧入ステーションＣ及び搬出ステ
ーションＤが順次配置されている。先ず、段取ステーシ
ョンＡにおいては、フリーローラコンベア２上に直列６
気筒エンジンのシリンダブロック４が載せられている。
シリンダライナ６は、図３に示すように、その下端部に
おいて所定値だけ径寸法が小さく形成された仮挿入部６
ａを有し、このシリンダライナ６の仮挿入部６ａが、シ
リンダブロック４の各気筒のボア部に挿入され、図１に
示すように仮置き状態とされる。次に、この段取ステー
ションＡにおいて、作業者がシリンダライナ４が仮置き
されたシリンダブロック２を次の位置決ステーションＢ
に押し込む。これにより、位置決ステーションＢ以降の
自動化が実行される。

【０００９】次に、位置決ステーションＢにおいては、
トップローラコンベア８が設けられている。このため、
ワークであるシリンダブロック４の先端部分が図１中１
番右側に位置するトップローラ１０に掛かると、シリン
ダブロック４の重量によりトップローラ１０は回転を止
め、シリンダブロック４は、チェーン１２と共に図１中
左方向に進行を開始し、位置決ステーションＢの後端部
に配置されたエンドストッパ１４にその先端部が当接す
るまで進行する。シリンダブロック４の先端部がエンド
ストッパ１４に当接すると、トップローラ１０はチェー
ン１２の進行にともないシリンダブロック４との間で回
転し、シリンダブロック４の先端部がエンドストッパ１
４に当接した状態で正確な位置決めが行われる。なお、
このエンドストッパ１４は、油圧シリンダ１６により上
下方向に移動可能である。次に圧入ステーションＣを説
明する。この圧入ステーションＣには、油圧プレス１８
が設けられているが、図４及び図５は、理解し易くする
ために、油圧プレス１８により圧力の掛かる構造部分の
み示している。即ち、油圧プレス１８の下方には、ベッ
ド部２０が設けられ、このベッド部２０上にはテーブル
基盤部２２が配置され、さらにこのテーブル基盤部２２
上にはテーブル部２４が配置されている。また、このテ
ーブル部２４上にはコンベア部２６が配置されワークで
あるシリンダブロック４を搭載している。さらに、テー
ブル基盤部２２の内部には、ワークを進行方向に向かっ
てシフトさせるワークシフト用油圧シリンダ２８が設け
られ、一方、テーブル部２４内には、コンベア部２６を
上下方向に移動させることによりワークをリフトするワ
ークリフト用シリンダ３０が内蔵されている。

【００１０】圧入ステーションＣには、さらに、図６及
び図７に示すように、トランスファ装置３２が設けられ
ている。このトランスファ装置３２は、圧入ステーショ
ンＣにおいて圧入作業が終了したワークを搬出ステーシ
ョンＤへ搬出すると共にこの搬出後にテーブル部２４が
空になったときにエンドストッパ１４により位置決めス
テーションＢで位置決めされ待機している次のワークを
圧入ステーションＣに引き込むための装置である。この
とき、エンドストッパ１４は油圧シリンダ１６により下
降し、ワークは、シリンダブロック４の１番目の気筒の
ボア部にシリンダライナ６を圧入する位置まで引き込ま
れる。このトランスファ装置３２により、ボア中心への
位置決めを精度よく行うことができる。このトランスフ
ァ装置３２は、以下のように構成されている。即ち、図
６及び図７に示すように、所定位置にトランスファ台３
４が配置され、このトランスファ台３４上には、ワーク
進行方向に沿って複数のＶローラ３６が設けられてい
る。一方、トランスファ用油圧シリンダ３８が固定配置
され、このトランスファ用油圧シリンダ３８はワーク進
行方向に延びるシリンダロッド３９を備えている。ま
た、Ｖローラ３６上には、その後端部がシリンダロッド
３９と連結金具４１を介して円周方向に回動可能な状態
で連結されたトランスファバー４０が搭載され、このト
ランスファバー４０の所定位置のワーク側には、シリン
ダブロック４の後端面４ａに当接可能なプッシュレバー
４２が固定して取り付けられている。このプッシュレバ
ー４２は、図６に示すように、位置決めステーションＢ
から圧入ステーションＣにワークを押し込むための第１
プッシュレバー４２ａと、ワークを圧入ステーションＣ
から搬出ステーションＤへ押し出すための第２プッシュ
レバー４２ｂとから構成されている。さらに、このトラ
ンスファバー４０と平行に延びると共にその両端とその
中間部がトランスファバー４０にシフトレバー４３を介
して一体的に固着されたシフトバー４４が設けられてい
る。また、このシフトバー４４を上下方向にシフトする
ためのシフトユニット部４６が所定位置に設けられてい
る。このシフトユニット部４６は、その凹部４８ａにシ
フトバー４４を収納して係合するシフタ４８と、このシ
フタ４８を上下移動させるためのシフタ用油圧シリンダ
５０とから構成されている。

【００１１】このトランスファ装置３２は、以下のよう
に動作する。即ち、ワークが搬出ステーションＤへ搬出
されてテーブル部２４が空になったとき、トランスファ
用油圧シリンダ３８によりシリンダロッド３９が位置決
めステーションＢの方向に押し出され、これにより、ト
ランスファバー４０とシフトバー４４が共に位置決めス
テーションＢの方向の所定位置まで移動する。この所定
位置で、シフタ用油圧シリンダ５０を作動させ、シフタ
４８を図７に示す位置まで上昇させ、それにより、シフ
トバー４４が上昇してシフトレバー４３を介してトラン
スファバー４０が回動し、最終的に、プッシュレバー４
２（４２ａ）が図７の鎖線で示す位置から実線で示す位
置まで回動する。これにより、プッシュレバー４２ａが
ワークであるシリンダブロック４の後端面４ａに係合す
る。この後、プッシュレバー４２ａがシリンダブロック
４の後端面４ａに係合した状態で、トランスファ用油圧
シリンダ３８により今度はシリンダロッド３９を圧入ス
テーションＣの方向に押し込める。このようにして、シ
リンダブロック４は、位置決めステーションＢから圧入
ステーションＣへ移動する。このとき、シリンダブロッ
ク４は、１番目の気筒のボア部にシリンダライナ６を圧
入する位置まで移動し、ボア中心への位置決めを精度よ
く行うことができる。

【００１２】次に、図８乃至図１０により、圧入ステー
ションＣにおいて、シリンダブロック４をその各気筒の
ボア中心へ位置決めするための装置を説明する。シリン
ダブロック４は、トランスファ装置３２により位置決め
ステーションＢから圧入ステーションＣの所定位置まで
移動した後は、その位置で停止する。この状態で、ブッ
シュレバー４２は、上方に跳ね上がり（図７において鎖
線で示す）ワークであるシリンダブロック４から外れ
る。さらに、図８に示すように、ワークリフト用油圧シ
リンダ３０が作動し、コンベア部２６がｙ₁ の位置から
ｙ₂の位置まで（移動距離δ）下降する。このとき、ワ
ークであるシリンダブロック４も下降し、テーブル部２
４のワーク受け部２４ａと接触する。この状態で、ワー
クをテーブル部２４上に着座させるため、ワーク受け部
２４ａに設けられた油圧シリンダ（図示せず）によりロ
ケートピン５２をシリンダブロック４の下面の４箇所に
設けられたノック穴５４に挿入させ、ワーク位置固定を
行う。また、このワークの着座を確認するために、ワー
ク受け部２４ａには、圧力センサ５６が設けられ、この
圧力センサ５６によりワークの下面とワーク受け部２４
ａとのエア漏れを検出し、着座確認を行う。このように
して、シリンダブロック４は、テーブル部２４、テーブ
ル基盤部２２及び油圧プレスベット部２０により一体的
に加圧力に耐えうるように支持される。

【００１３】図９及び図１０に示すように、テーブル部
２４は、ワークシフト用油圧シリンダ２８によりテーブ
ル基盤部２２上を摺動してワーク進行方向に移動可能で
ある。テーブル部２４の進行方向に沿う一面側には、割
出板部６０が一体的に設けられている。この割出板部６
０に対向する所定位置には、各気筒のボア中心にシリン
ダブロック４を位置決めするための位置決めセンサ６２
が配置されている。この位置決めセンサ６２は、前進端
検知センサ６２ａ、後退位置検知センサ６２ｂ、圧入位
置検知センサ６２ｃ、減速開始指令センサ６２ｄ及び割
出ピン上昇指令センサ６２ｅにより構成されている。ま
た、これらの各センサ６２ａ〜６２ｅに対応した割出板
部６０の表面の所定の位置には、凸形状の検知部材６４
が設けられている。この検知部材６４は、前進端検知部
材６４ａ、後退位置検知部材６４ｂ、圧入位置検知部材
６４ｃ、減速開始指令部材６４ｄ及び割出ピン上昇指令
部材６４ｅにより構成されている。さらに、割出板部６
０の下端部には、鋸歯状の割出部６６が形成されてい
る。この割出部６６の下方の所定位置には、割出用油圧
シリンダ６８が配置され、この割出用油圧シリンダ６８
により、割出ピン７０が上下方向に移動する。割出ピン
７０の上方端部には、密着確認センサ７２が設けられて
いる。さらに、割出ピン７０が上方に移動していること
を検知する割出ピン出センサ７４及び割出ピン７０が下
方に移動していることを検知する割出ピン戻しセンサ７
６が設けられている。

【００１４】ここで、前進端検知センサ６２ａと前進端
検知部材６４ａは、テーブル部２４を図１０において左
側方向に前進させることによりシリンダブロック４の全
ての気筒のボア部へのシリンダライナ６の圧入を行いそ
の圧入が終了する前進終了位置を検知するためのもので
ある。後退位置検知センサ６２ｂと後退位置検知部材６
４ｂは、全ての気筒において圧入が完了しシリンダブロ
ック４を搬出ステーションＤに押し出した後、テーブル
部２４を位置決めステーションＢ側（図１０において右
側）へ後退させるとき、テーブル部２４の後退終了位置
を検知するためのものである。圧入位置検知センサ６２
ｃと圧入位置検知部材６４ｃは、テーブル部２４がワー
クシフト用油圧シリンダ２８により進行方向に向かって
移動している際に、テーブル部２４が各気筒のボア中心
に対応する位置に到達したことを検知するためのもので
ある。減速開始指令センサ６２ｄと減速開始指令部材６
４ｄは、テーブル部２４が各気筒のボア中心に対応する
位置に到達する手前でワークシフト用油圧シリンダ２８
によるテーブル部２０の移動を減速させるためのもので
ある。割出ピン上昇指令センサ６２ｅと割出ピン上昇指
令部材６４ｅは、テーブル部２４が各気筒のボア中心に
対応する位置に到達する手前で割出ピン７０を上方に移
動させて割出部６６の一側面に当接させるためのもので
ある。密着確認センサ７２は、割出ピン７０と割出部６
６の一側面の密着を確認するためのものである。このよ
うにして、割出ピン７０と割出部６６の一側面とが密着
するため、精度良くボア中心の位置決めを行うことがで
きる。

【００１５】次に、図１１乃至図１３により、油圧プレ
ス１８及び圧入ステーションＣにおける各気筒のボア部
にシリンダライナ６を圧入する仕方を説明する。油圧プ
レス１８の先端には、ラム部８０が接続され、このラム
部８０の下方側には、ロードセル保持枠８２が固定され
ている。このロードセル保持枠８２内には、圧入圧力を
検出するためのロードセル８４が収納され、このロード
セル８４の下端部には、ロードセル押金８６がロードセ
ル８４に当接すると共にロードセル保持枠８２に保持さ
れている。このロードセル押金８６の下方外周部には、
継手金具８８が固定されている。ロードセル押金８６の
下方内部には、調芯機能を有する球面座９０と球面継手
９２が収納され、さらにこの球面継手９２の下端部に
は、シリンダライナ６を圧入するための圧入金具９４が
固定されている。この圧入金具９４の外周下端部の所定
位置には、円周方向に等間隔に３つの変位センサ９６
（図１３参照）が取り付けられている。このように、本
実施例では、上述した割出板部６０や割出ピン７０等を
用いて正確に各気筒のボア中心を位置決めすると共に球
面座９０と球面継手９２により調芯機能を設けたため、
油圧プレス１８によりシリンダライナ６の圧入を無理な
く極めて容易に行うことができる。

【００１６】また、油圧プレス１８によるシリンダライ
ナ６のシリンダブロック４のボア部への圧入圧力は、図
１４に示すように、圧入開始時である測定開始時点
（Ａ）から後所定時間経過後である測定完了時点（Ｃ）
まで測定される。この測定完了時点（Ｃ）における圧入
圧力の値が、ＯＫ範囲内であれば、圧入圧力に関して
「良（ＯＫ）」と判定し、ＯＫ範囲外であれば、圧入圧
力に関して「否（ＮＧ）」と判定する。また、変位セン
サ９６により３箇所の変位、即ち、シリンダブロック４
の上端面とシリンダライナ６との段差が測定される。こ
の測定された３箇所の段差の値のいずれもが所定の範囲
内の値となった場合及び３箇所の段差の値の最大値と最
小値との差が所定の範囲内の値となった場合には、圧入
状態に関して「良（ＯＫ）」と判定し、一方、測定され
た３箇所の段差の値のいずれかが所定の範囲外の値とな
った場合又は３箇所の段差の値の最大値と最小値との差
が所定の範囲外の値となった場合には、圧入状態に関し
て「否（ＮＧ）」と判定する。このようにして、油圧プ
レス１８によりシリンダブロック４の各気筒のボア部に
シリンダライナ６を順次圧入すると共に圧入圧力及び圧
入状態の判定を各気筒毎に行っていく。このように、本
実施例によれば、１つの気筒のボア部にシリンダライナ
６を圧入する毎に、圧入圧力と圧入状態を判定するよう
にしているため、シリンダライナの圧入異常を直ちに検
出することができる。

【００１７】このようにして、圧入ステーションＣでシ
リンダライナ６の圧入が行われた後、図８に示すよう
に、ワークリフト用油圧シリンダ３０が作動し、コンベ
ア部２６をｙ₂ の位置からｙ₁ の位置まで上昇させ、ワ
ークであるシリンダブロック４をコンベア部２６上に搭
載する。この後、図６に示すトランスファ装置３２を作
動させて、第２プッシュレバー４２をシリンダブロック
４の後端面４ａに係合させ、トランスファ用油圧シリン
ダ３８によりシリンダロッド３９を搬出ステーションＤ
の方向に押し込める。このようにして、圧入作業が完了
したシリンダブロック４を圧入ステーションＣから搬出
ステーションＤへ押し出す。次に、図１５に示すフロー
チャートにより、本実施例の動作を説明する。このフロ
ーチャートにおいてＳは各ステップを表す。先ず、Ｓ１
において、ワークが段取ステーションＡから位置決めス
テーションＢに押し込められた後、位置決めステーショ
ンＢ上でワークを図１の左側方向に進行させる。次に、
Ｓ２において、ワークが進行端に到達したか否かを判定
する。具体的には、ワークであるシリンダブロック４の
前端部が、エンドストッパ１４に当接したか否かを判定
する。当接していない場合には、Ｓ２に戻り、当接して
いる場合には、Ｓ３に進む。Ｓ３においては、トランス
ファ装置３２を作動させる。

【００１８】次に、Ｓ４において、第１気筒のボア部が
所定の位置に到達しているか否かを判定する。所定の位
置に到達している場合には、Ｓ５において、ワークリフ
ト用油圧シリンダ３０により、ワークを下降させる（図
８参照）。次に、Ｓ６において、ワークをロケートピン
５２により固定する。この後、Ｓ７において、圧力セン
サ５６により、着座確認を行う。この後、Ｓ８におい
て、上述した割出ピン７０等を用いて第１気筒のボア部
の中心となるように位置決めする。次に、Ｓ９におい
て、油圧プレス１８のラム部８０を下降させ、圧入作業
を開始する。このとき、Ｓ１０において、ロードセル８
４により圧入圧力の測定を開始する。この後、Ｓ１１に
おいて、測定が開始された後所定時間（ｔ）が経過した
ときの圧入圧力の値が図１４に示すＯＫ範囲内か否かを
判定する。ＯＫ範囲内であれば、Ｓ１２において、ＯＫ
表示及び記憶を行う。一方、ＯＫ範囲外であれば、Ｓ１
３において、ＮＧ表示及び記憶を行う。このようにし
て、Ｓ１２とＳ１３において、圧入圧力のＯＫ・ＮＧ判
定（良否判定）を行う。次に、Ｓ１４において、油圧プ
レス１８のラム部８０の下降を停止する。この後、Ｓ１
５において、変位センサ９６により１箇所の段差測定を
行い、Ｓ１６において、３箇所の段差測定が完了したと
判定されるまで、段差測定を繰り返す。今後、Ｓ１７に
おいて、上述した圧入状態のＯＫ・ＮＧ判定を行う。そ
の後、Ｓ１８において、ラム部８０を上昇させる。次
に、Ｓ１９において、テーブル部２４を微後退させ、Ｓ
２０において、割出ピン７０をオフとすることにより下
降させ、Ｓ２１において、テーブル部２４をボアピッチ
（１ボア分）だけ前進させる。

【００１９】この後、Ｓ２２において、テーブル部２０
が前進端に位置しているかを前進端検知センサ６２ａと
前進端検知部材６４ａにより判定する。前進端でない場
合には、Ｓ８に戻り、第２気筒から第５気筒までの圧入
作業を実行する。前進端の場合は、第６気筒のボア部へ
位置していることを意味しているため、Ｓ２３に進み、
Ｓ８〜Ｓ２０の内容を実行することにより、第６気筒の
ボア部へのシリンダライナの圧入作業を完了する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシリンダラ
イナの圧入装置によれば、圧入作業時に圧入圧力及び圧
入状態の良否判定が可能となり作業効率が向上する。本
発明によれば、圧入作業が自動化され作業効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施
例の全体構成を示す正面図

【図２】 図１の平面図

【図３】 シリンダライナの下端部の仮挿入部を示す部
分断面図

【図４】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施
例における圧入ステーションの一部分を示す正面図

【図５】 図４の側面図

【図６】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施
例における圧入ステーションにおけるトランスファ装置
を示す正面図

【図７】 図６の側面図

【図８】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施
例における圧入ステーションにおけるテーブル部の上下
移動を説明するための側面図

【図９】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実施
例における圧入ステーションにおけるボア部の中心への
位置決めを説明するための側面図

【図１０】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実
施例における圧入ステーションにおけるボア部の中心へ
の位置決めを説明するための正面図

【図１１】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実
施例における圧入ステーションにおける油圧プレスのラ
ム部を示す断面図

【図１２】 図１１の部分拡大断面図

【図１３】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実
施例における圧入ステーションにおける変位センサの取
り付け位置を示す平面図

【図１４】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実
施例における圧入ステーションにおける圧入圧力と時間
の関係を示す線図

【図１５】 本発明のシリンダライナの圧入装置の一実
施例による動作を説明するためのフローチャート

【図１６】 従来のシリンダライナの圧入装置の全体構
成を示す正面図

【符号の説明】

１ シリンダライナの圧入装置 ４ シリンダブロック ６ シリンダライナ １８ 油圧プレス ２２ テーブル基盤部 ２４ テーブル部 ２６ コンベア部 ２８ ワークシフト用油圧シリンダ ３０ ワークリフト用油圧シリンダ ３２ トランスファ装置 ３４ トランスファ台 ３６ Ｖローラ ３８ トランスファ用油圧シリンダ ３９ シリンダロッド ４０ トランスファバー ４２ プッシュレバー ４３ シフトレバー ４４ シフトバー ４６ シフトユニット部 ４８ シフタ ５０ シフタ用油圧シリンダ ６０ 割出板部 ６２ 位置決めセンサ ６４ 検知部材 ６６ 割出部 ６８ 割出用油圧シリンダ ７０ 割出ピン ７２ 密着確認センサ ８０ ラム部 ８４ ロードセル ８６ ロードセル押金 ９０ 球面座 ９２ 球面継手 ９４ 圧入金具 ９６ 変位センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロックの各気筒のボア部にシ
   リンダライナを圧入するシリンダライナの圧入装置にお
   いて、 シリンダブロックを所定の圧入位置まで移動させるトラ
   ンスファ手段と、 上記所定の圧入位置においてボア部の中心を位置決めす
   る位置決め手段と、 この位置決めされた位置でシリンダライナを各気筒のボ
   ア部に圧入するプレス手段と、 このプレス手段の圧入圧力を所定時間測定する圧力測定
   手段と、 圧入されたシリンダライナとシリンダブロックの段差を
   所定の複数個所で測定する変位センサ手段と、 上記圧力測定手段と変位センサ手段の測定値により圧入
   圧力及び圧入状態の良否を判定する判定手段と、 を有することを特徴とするシリンダライナの圧入装置。
2. 【請求項２】 上記トランスファ手段は、シリンダブロ
   ックの後端面にプッシュレバーを係止させ、このプッシ
   ュレバーを介してトランスファ用油圧シリンダによりシ
   リンダブロックを移動させるように設けられたことを特
   徴とする請求項１記載のシリンダライナの圧入装置。
3. 【請求項３】 上記プレス手段は、調芯機能を有するラ
   ム部に球面座と球面継手を内蔵していることを特徴とす
   る請求項１記載のシリンダライナの圧入装置。
4. 【請求項４】 上記位置決め手段は、シリンダブロック
   を搭載するテーブル部に形成された鋸歯状の割出部とこ
   の割出部に密着可能な割出ピンにより、ボア部の中心を
   位置決めすることを特徴とする請求項１記載のシリンダ
   ライナの圧入装置。
5. 【請求項５】 上記圧力測定手段は、上記プレス手段の
   ラム部に組み込まれたロードセルであることを特徴とす
   る請求項１記載のシリンダライナの圧入装置。
6. 【請求項６】 上記変位センサ手段は、円周方向の少な
   くとも３箇所で段差を測定することを特徴とする請求項
   １記載のシリンダライナの圧入装置。
7. 【請求項７】 上記判定手段は、圧入圧力の値が所定範
   囲内の場合は圧入圧力を良と判定し所定範囲外の場合は
   圧入圧力を否と判定し、上記複数個所の段差の最大値と
   最少値の差が所定範囲内の場合は圧入状態を良と判定し
   所定範囲外の場合は圧入状態を否と判定することを特徴
   とする請求項１記載のシリンダライナの圧入装置。
8. 【請求項８】 上記シリンダブロックは、直列複数気筒
   エンジンのシリンダブロックであることを特徴とする請
   求項１記載のシリンダライナの圧入装置。