JPH08260792A - 車両用防盗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用防盗装置の安全性と防盗性を向上す
る。 【構成】 車両のドアを施錠する施錠手段Ｍ５〜Ｍ８
と、これらの施錠手段Ｍ５〜Ｍ７により施錠されている
車両のドアを解錠できないように施錠状態に拘束する拘
束手段Ｍ１〜Ｍ４とを備えた車両用防盗装置に、車両の
走行状態を判定する判定手段１，４と、この判定手段
１，４により走行状態と判定されると拘束手段Ｍ１〜Ｍ
４による拘束状態を解除する解除手段１とを備える。ま
た、車室内への侵入を検知する侵入検知手段３を備え、
この侵入検知手段３により車室内への侵入が検知される
と、解除手段１は、判定手段１，４により走行状態と判
定されても拘束手段Ｍ１〜Ｍ４による拘束状態を解除し
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、施錠されている車両の
ドアを解錠できないように施錠状態に拘束する車両用防
盗装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】ドアをロックした上にさら
にロック状態からアンロック状態へ移行しないようにド
アロック機構を拘束する（以下、この施錠方法をデッド
ロックと呼ぶ）ようにした車両用防盗装置が知られてい
る（例えば、実公平４−２４０４６号公報参照）。な
お、以下ではドアをデッドロックすることをセット、デ
ッドロックを解除することをリリースと呼び、ドアのロ
ック／アンロックと区別する。

【０００３】この種の車両用防盗装置では、運転席ドア
のキーシリンダーにキーを差し込んでロック位置まで回
すと運転席ドアが機械的にロックされるとともに、コン
トローラーから運転席以外のドアのドアロックアクチュ
エータへロック信号が出力され、各ドアのドアロックア
クチュエータが作動してドアロック機構により運転席以
外のドアもロックされる。さらに、キーをセット位置ま
で回すと運転席ドアが機械的にデッドロックセットされ
るとともに、コントローラーから運転席以外のドアのデ
ッドロックアクチュエータへセット信号が出力され、各
ドアのデッドロックアクチュエータが作動してドアロッ
ク機構にストッパーが挿入され、運転席以外のドアもセ
ットされる。

【０００４】また、車室内のドアロックノブとドアロッ
ク機構との連結を切り離してデッドロックする車両用防
盗装置も知られている。この種の装置では、窓ガラスを
破壊してドアロックノブによりドアロック機構をアンロ
ックしようとする侵入者に対して、ドアロックノブによ
るアンロックを不能にして盗難を防止するものである。

【０００５】ところで、デッドロックセット状態で走行
することは好ましことではない。しかし、かといって安
易にデッドロックのリリースを行なうと防盗性能が低下
するという矛盾がある。本発明の目的は、上述した従来
の車両用防盗装置を改善して安全性と防盗性を向上する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両のドアを施錠する施錠手段
と、前記施錠手段により施錠されている車両のドアを解
錠できないように施錠状態に拘束する拘束手段とを備え
た車両用防盗装置に適用され、車両の走行状態を判定す
る判定手段と、前記判定手段により走行状態と判定され
ると前記拘束手段による拘束状態を解除する解除手段と
を備える。請求項２の車両用防盗装置は、車室内への侵
入を検知する侵入検知手段を備え、前記解除手段によっ
て、前記侵入検知手段により車室内への侵入が検知され
ると、前記判定手段により走行状態と判定されても前記
拘束手段による拘束状態を解除しないようにしたもので
ある。請求項３の車両用防盗装置の前記侵入検知手段
は、車室内への侵入の発生を不揮発性メモリに記憶する
ようにしたものである。

【０００７】

【作用】請求項１の車両用防盗装置では、車両のドアが
解錠されないように施錠状態に拘束されている時に、車
両が走行状態と判定されると施錠状態の拘束を解除す
る。請求項２の車両用防盗装置では、車両のドアが解錠
されないように施錠状態に拘束されている時に車室内へ
の侵入が検知されると、車両が走行状態と判定されても
拘束状態を解除しない。請求項３の車両用防盗装置で
は、車室内への侵入の発生を不揮発性メモリに記憶す
る。

【０００８】

【実施例】図１は一実施例の構成を示す回路図である。
コントロール回路１は、マイクロコンピューターとＥＥ
ＰＲＯＭ１ａなどの周辺部品から構成され、運転席ド
ア、助主席ドアおよび後席左右ドアのロック／アンロッ
ク、デッドロック／リリースを行う。ＥＥＰＲＯＭ１ａ
は後述する制御フラグを記憶するための不揮発性メモリ
である。Ｍ１〜Ｍ４はそれぞれ運転席ドア、助主席ド
ア、後席右ドア、後席左ドアのデッドロックアクチュエ
ータである。また、Ｍ５〜Ｍ８はそれぞれ運転席ドア、
助主席ドア、後席右ドア、後席左ドアのドアロックアク
チュエータである。セットリレーＲ１はトランジスター
Ｔ１により駆動され、バッテリーＢＡＴの電力をデッド
ロックアクチュエータＭ１〜Ｍ４へ供給して駆動し、各
ドアのデッドロックをセットする。なお、アクチュエー
タＭ１〜Ｍ４へのセット出力をモニターするために、セ
ットリレーＲ１からアクチュエータＭ１〜Ｍ４への出力
がコントロール回路１の端子ＭＳへ接続されている。リ
リースリレーＲ２はトランジスターＴ２により駆動さ
れ、バッテリーＢＡＴの電力をデッドロックアクチュエ
ータＭ１〜Ｍ４へ供給して駆動し、各ドアのデッドロッ
クをリリースする。なお、アクチュエータＭ１〜Ｍ４の
リリース出力をモニターするために、リリースリレーＲ
２からアクチュエータＭ１〜Ｍ４への出力がコントロー
ル回路１の端子ＭＲへ接続されている。ロックリレーＲ
３はトランジスターＴ３により駆動され、バッテリーＢ
ＡＴの電力をドアロックアクチュエータＭ５〜Ｍ８へ供
給して駆動し、各ドアをロックする。アンロックリレー
Ｒ４はトランジスターＴ４により駆動され、バッテリー
ＢＡＴの電力をドアロックアクチュエータＭ５〜Ｍ８へ
供給して駆動し、各ドアをアンロックする。

【０００９】コントロール回路１には、キーレスエント
リー装置２と侵入検知センサー３と車速センサー４が接
続されている。キーレスエントリー装置２はドアキーを
用いず遠隔操作によりドアをロックまたはアンロックす
るための装置であり、コントロール回路１へロック信号
とアンロック信号を出力する。侵入検知センサー３は、
車室内の例えば左右のセンターピラーに超音波の発信機
と受信機を設置し、車室内の動く物体を検知してコント
ロール回路１へ警報信号を出力する。車速センサー４は
車両の所定の走行距離ごとにパルス信号を発生し、コン
トロール回路１へ出力する。コントロール回路１はこの
パルス信号に基づいて車速を検出する。コントロール回
路１にはまた、各ドアの状態を検知するためのスイッチ
類や車両の状態を検知するためのスイッチ類が接続され
る。ＩＧＮスイッチは、イグニションキーがＯＮ位置ま
たはＳＴＡＲＴ位置にある時に閉路する。スイッチＳＷ
１は運転席ドアキーシリンダーがロック位置にある時に
閉路する運転席ドアキーシリンダースイッチ、スイッチ
ＳＷ２は助手席ドアキーシリンダーがロック位置にある
時に閉路する助手席ドアキーシリンダースイッチであ
る。スイッチＳＷ３は運転席ドアがロック状態の時に閉
路する運転席ドア状態スイッチ、スイッチＳＷ４は助手
席ドアがロック状態の時に閉路する助手席ドア状態スイ
ッチである。また、スイッチＳＷ５〜ＳＷ８はそれぞれ
運転席ドア、助手席ドア、後席右ドアおよび後席左ドア
が開放状態にある時に閉路するドアスイッチである。な
お、以下ではスイッチの閉路状態をオンまたはＯＮと呼
び、開路状態をオフまたはＯＦＦと呼ぶ。

【００１０】次に、図２〜図１１により、実施例の動作
を説明する。図２は侵入検知センサー割り込みルーチン
を示すフローチャートである。コントロール回路１のマ
イクロコンピューターは、侵入検知センサー３から動体
検知信号が入力されるとこの割り込みルーチンを実行す
る。ステップ１において、ＥＥＰＲＯＭ１ａの侵入フラ
グに１を設定する（以下、メモリフラグに１を設定する
ことをフラグセットと呼び、メモリフラグに０を設定す
ることをリセットと呼ぶ）。いったん侵入フラグがセッ
トされると、バッテリーＢＡＴからコントロール回路１
への電源の供給が停止されてもＥＥＰＲＯＭ１ａにセッ
トされた侵入フラグは消去されず、車両への不法な侵入
の発生が記録される。

【００１１】図３は電源投入処理を示すフローチャート
である。車両用防盗装置に電源が投入された時に、運転
席ドアおよび助手席ドアのいずれか一方がアンロック状
態の場合はデッドロックのリリースとアンロックを行な
う。これにより、電源投入前にドアキーによりアンロッ
クされたドアがあると、電源投入後にすべてのドアがリ
リースおよびアンロックされ、一部のドアがデッドロッ
ク状態にあって他のドアがアンロック状態にあるという
ような統一性のない状態が回避される。一方、電源投入
時に運転席ドアおよび助手席ドアがともにロック状態に
ある場合は、ＩＧＮスイッチがＯＦＦ位置にあればデッ
ドロックセット状態と見なし、ＥＥＰＲＯＭ１ａのデッ
ドロックのセット状態を示すセットフラグをセットし、
ＩＧＮスイッチがＯＦＦ位置になければデッドロックの
リリースを行なうとともに、セットフラグをリセットす
る。これにより、ＩＧＮスイッチをＯＮ状態にして電源
を投入しても、デッドロックをセットしたまま走行する
ことが避けられる。なお、上記以外の場合と、車室内へ
の不法な侵入の発生が記録されている場合は、ドアおよ
びドアロック機構がどのような状態にあっても何もせず
に電源投入処理を終了する。これにより、車室内への不
法な侵入があった場合は電源を再投入してもドアがリリ
ースおよびアンロックされず、防盗性が向上する。

【００１２】コントロール回路１のマイクロコンピュー
ターは、バッテリーＢＡＴから電源が供給されるとステ
ップ１１から電源投入処理を開始する。ステップ１１に
おいて、ＥＥＰＲＯＭ１ａの侵入フラグがセットされて
いるか否かを判別し、侵入フラグがセットされていれば
電源投入時の処理を行なわず、侵入フラグがセットされ
ていなければステップ１２以降の電源投入処理を行な
う。ステップ１２で、運転席ドア状態スイッチＳＷ３と
助手席ドア状態スイッチＳＷ４とにより、運転席ドアと
助手席ドアがともにロックされているか否かを判別し、
両ドアがともにロック状態にある時はステップ１３へ進
み、いずれか一方のドアがアンロック状態にある時はス
テップ１６へ進む。電源投入時に運転席ドアと助手席ド
アがともにロック状態にある時は、ステップ１３でＩＧ
ＮスイッチがＯＦＦ状態にあるか否かを判別し、ＯＦＦ
状態にある時はステップ１４へ進んでＥＥＰＲＯＭ１ａ
のセットフラグをセットし、ＯＦＦ状態にない時、すな
わちイグニッションキーがＯＮ位置またはＳＴＡＲＴ位
置に設定されている時はステップ１５へ進んで、端子Ｒ
からリリース指令を出力する。これにより、トランジス
ターＴ２が導通してリレーＲ２が作動し、アクチュエー
タＭ１〜Ｍ４がリリース駆動される。一方、電源投入時
に運転席ドアと助手席ドアのいずれか一方がアンロック
状態にある時は、ステップ１６で端子Ｒからリリース指
令を出力するとともに、ＥＥＰＲＯＭ１ａのセットフラ
グをリセットする。これにより、トランジスターＴ２が
導通してリレーＲ２がオンし、アクチュエータＭ１〜Ｍ
４がリリース駆動される。続くステップ１７で、端子Ｕ
Ｌからアンロック指令を出力する。これにより、トラン
ジスターＴ４が導通してリレーＲ４が作動し、アクチュ
エータＭ５〜Ｍ８がアンロック駆動される。

【００１３】図４は故障検出処理を示すフローチャート
である。セット出力とリリース出力をモニターし、セッ
ト出力が出たままになる故障と、リリース出力が出なく
なる故障を検知する。これらの故障を検知した時は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１ａの故障フラグをセットするとともに、Ｉ
ＧＮスイッチがＯＮ状態で且つ運転席ドアまたは助手席
ドアがロック状態にある時は、全ドアをアンロックす
る。コントロール回路１が作動中に、セット端子Ｓから
セット指令を出力していないにもかかわらず、セット出
力のモニター用端子ＭＳが例えば１００ｍＳ以上Ｈｉレ
ベルを継続したら、セット出力が出たままになる故障と
判断する。また、コントロール回路１が作動中に、リリ
ース端子Ｒからリリース指令を出力しているにもかかわ
らず、リリース出力のモニター用端子ＭＲが例えば１０
０ｍＳ以上Ｌｏレベルを継続したら、リリース出力が出
なくなる故障と判断する。

【００１４】ステップ２１において、端子Ｓからセット
指令を出力中か否かを判別する。セット指令は例えば
０．７Ｓ間出力されるので、セット指令を出力している
間はセット指令が出たままになる故障の調査を行なわず
ステップ３１へ進む。セット指令の出力中でなければス
テップ２２へ進んでセット指令が出たままになる故障を
調べる。ステップ２２で、セット出力のモニター用端子
ＭＳがＨｉレベルか否かを判別し、モニター用端子ＭＳ
がＨｉレベルであればステップ２３へ進む。一方、セッ
ト指令の出力中でない時にモニター端子ＭＳがＨｉレベ
ルでない場合は、故障ではないのでステップ３１へ進
む。セット指令の出力中でないのにモニター端子ＭＳが
Ｈｉレベルの時は故障と判断し、ステップ２３で、前回
の調査時にモニター用ＭＳ端子がＬｏレベルであったか
否かを判別し、前回の調査時はＬｏレベルで今回Ｈｉレ
ベルになった時はステップ２４へ進んでタイマーＴ１を
スタートさせる。ここで、タイマーＴ１には例えば１０
０ｍＳを設定する。一方、前回の調査時もＨｉレベルで
あった時はすでにタイマーＴ１が計時を開始しているの
で、ステップ２５で、タイマーＴ１による計時時間が１
００ｍＳを経過したか否かを判別し、１００ｍＳを経過
したらステップ２６へ進み、そうでなければステップ２
６をスキップする。ステップ２６では、セット指令の出
力中でない時にモニター用端子ＭＳが１００ｍＳ以上Ｈ
ｉレベルを継続したので、セット出力が出たままになる
故障と判断してＥＥＰＲＯＭ１ａの故障フラグをセット
する。

【００１５】ステップ３１において、端子Ｒからリリー
ス指令を出力中か否かを判別する。ここで、リリース指
令は例えば０．７Ｓ間出力される。リリース指令の出力
中でない時はリリース指令が出なくなる故障を調べる必
要はないので故障検知処理を終了し、リリース指令の出
力中であればステップ３２へ進んでリリース指令が出な
くなる故障を調べる。ステップ３２で、リリース出力の
モニター用端子ＭＲがＬｏレベルか否かを判別し、モニ
ター用端子ＭＲがＬｏレベルであればステップ３３へ進
む。一方、リリース指令の出力中にモニター用端子ＭＲ
がＬｏレベルでない場合は、故障ではないので故障検知
処理を終了する。リリース指令の出力中にもかかわらず
モニター用端子ＭＲがＬｏレベルの時は故障と判断し、
ステップ３３で、前回の調査時にモニター用端子ＭＲが
Ｈｉレベルであったか否かを判別し、前回の調査時にＨ
ｉレベルで今回Ｌｏレベルになった時はステップ３４へ
進んで上述した１００ｍＳタイマーＴ１をスタートさせ
る。一方、前回の調査時もＬｏレベルであった時はすで
にタイマーＴ１が計時を開始しているので、ステップ３
５で、タイマーＴ１による計時時間が１００ｍＳを経過
したか否かを判別し、１００ｍＳを経過したらステップ
３６へ進み、そうでなければステップ３６をスキップす
る。ステップ３６では、リリース指令を出力中にモニタ
ー用端子ＭＲが１００ｍＳ以上Ｌｏレベルを継続したの
で、リリース出力が出なくなる故障と判断してＥＥＰＲ
ＯＭ１ａの故障フラグをセットする。

【００１６】図５は故障処理を示すフローチャートであ
る。セット出力が出たままになる故障またはリリース出
力が出なくなる故障が発生した時は、次のような処理を
行なう。 （１） ＩＧＮスイッチＯＮの状態で運転席ドアまたは
助手席ドアがロックされれた時は、全ドアをアンロック
する。 （２） 運転席ドアまたは助手席ドアがロック状態でＩ
ＧＮスイッチがＯＦＦからＯＮになった時は、全ドアを
アンロックする。 （３） ＩＧＮスイッチＯＮの状態で且つ運転席ドアま
たは助手席ドアがロック状態の時は、全ドアをアンロッ
クする。 （４） 車室内への不法な侵入の発生が記録されている
場合は、故障があってもアンロックしない。 このような処理を行なうことにより、故障発生時の安全
性と防盗性が向上する。

【００１７】ステップ４１において、ＥＥＰＲＯＭ１ａ
の侵入フラグがセットされているか否かを判別し、侵入
フラグがセットされていればたとえ故障があっても何も
せずに処理を終了する。侵入フラグがセットされていな
い時はステップ４２へ進み、ＥＥＰＲＯＭ１ａに故障フ
ラグがセットされているか否かを判別し、故障フラグが
セットされていればステップ４３へ進み、故障フラグが
セットされていなければ処理を終了する。セット出力が
出たままになる故障またはリリース出力が出なくなる故
障が発生した時は、ステップ４３で、ＩＧＮスイッチが
ＯＮ状態にあるか否かを判別し、ＯＮ状態にあればステ
ップ４４へ進み、ＩＧＮスイッチがＯＮ状態になければ
処理を終了する。ＩＧＮスイッチがＯＮ状態の時は、ス
テップ４４で、運転席ドア状態スイッチＳＷ３または助
手席ドア状態スイッチＳＷ４がＯＦＦ状態にあるか、す
なわち運転席ドアまたは助手席ドアがロック状態にある
か否かを判別し、いずれかのドアがロック状態にある時
はステップ４５へ進んで端子ＵＬからアンロック指令を
出力する。これにより、トランジスターＴ４が導通して
リレーＲ４が作動し、アクチュエータＭ５〜Ｍ８をアン
ロック駆動する。

【００１８】図６は、キーシリンダースイッチによるド
アロック動作とデッドロックセット動作を示すフローチ
ャートである。ＩＧＮスイッチがＯＦＦ状態にある時
に、運転席ドアキーシリンダースイッチＳＷ１および助
手席ドアキーシリンダースイッチＳＷ２により運転席ド
アまたは助手席ドアのロック操作が検出されると、全ド
アをデッドロックセットする。また、ＩＧＮスイッチが
ＯＮ状態にある時に、運転席ドアキーシリンダースイッ
チＳＷ１および助手席ドアキーシリンダースイッチＳＷ
２により運転席ドアまたは助手席ドアのロック操作が検
出されると、全ドアをロックする。なお、運転席ドアキ
ーシリンダースイッチＳＷ１または助手席ドアキーシリ
ンダースイッチＳＷ２がＯＮ状態になってから１０Ｓ以
内にＯＦＦ状態にならなければ、キーシリンダースイッ
チＳＷ１またはＳＷ２に何等かの故障があるか、あるい
は何等かの回路故障が発生したと判断して全ドアをデッ
ドロックリリースする。ただし、車室内への不法な侵入
の発生が記録されている場合はリリースしない。また、
セット出力が出たままになる故障またはリリース出力が
出なくなる故障が発生した時は、全ドアをアンロックす
る。

【００１９】ステップ５１において、運転席ドアキーシ
リンダースイッチＳＷ１または助手席ドアキーシリンダ
ースイッチＳＷ２がＯＦＦからＯＮへ変化したか、すな
わちドアキーにより運転席ドアまたは助手席ドアのロッ
ク操作が行なわれたか否かを判別し、いずれかのドアの
ロック操作が行なわれるとステップ５２へ進み、ロック
操作が行なわなければステップ６１へ進む。運転席ドア
または助手席ドアのロック操作が行なわれた時は、ステ
ップ５２で、ＩＧＮスイッチがＯＮ状態にあるか否かを
判別し、ＯＮ状態にあればステップ５３へ進み、そうで
なければステップ５６へ進む。運転席ドアまたは助手席
ドアのロック操作が行なわれた時にＩＧＮスイッチがＯ
Ｎ状態にある場合は、ステップ５３で、ＥＥＰＲＯＭ１
ａの故障フラグがセットされているか否かを判別し、故
障フラグがセットされている時はステップ５４へ進んで
端子ＵＬからアンロック指令を出力し、アクチュエータ
Ｍ５〜Ｍ８により全ドアをアンロックする。一方、故障
フラグがセットされていない時はステップ５５へ進んで
端子Ｌからロック指令を出力し、アクチュエータＭ５〜
Ｍ８により全ドアをロックする。運転席ドアまたは助手
席ドアのロック操作が行なわれた時にＩＧＮスイッチが
ＯＮ状態にない場合は、ステップ５６で、タイマーＴ２
をリセットしてスタートする。ここで、タイマーＴ２に
は例えば１０Ｓを設定する。ステップ５７で端子Ｌから
ロック指令を出力して全ドアをロックし、続くステップ
５８で端子Ｓからセット指令を出力して全ドアをデッド
ロックセットするとともに、ＥＥＰＲＯＭ１ａのセット
フラグをセットする。

【００２０】ステップ６１において、運転席ドアまたは
助手席ドアのドアキーがロック位置からニュートラル位
置へ戻され、運転席ドアキーシリンダースイッチＳＷ１
および助手席ドアキーシリンダースイッチＳＷ２がＯＮ
からＯＦＦへ変化したか否かを判別し、ＯＮからＯＦＦ
へ変化したらステップ６２へ進み、そうでなければステ
ップ６２をスキップする。ドアのロック操作時は、ドア
キーをロック位置まで回すとドアロック機構によりドア
がロックされ、キーシリンダースイッチＳＷ１，ＳＷ２
がオンする。その後、ドアキーをニュートラル位置まで
戻すと、ドアがロックされたままになりキーシリンダー
スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフする。ステップ５１でド
アキーがロック位置へ回された時にキーシリンダースイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＦＦからＯＮへ変化した後、ス
テップ６１でドアキーがニュートラル位置へ戻されてキ
ーシリンダースイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮからＯＦＦ
へ変化した時は、キーシリンダースイッチおよびその回
路の動作は正常であるからステップ６２で１０Ｓタイマ
ーＴ２をリセットする。

【００２１】ステップ６３で、タイマーＴ２の計時時間
が１０Ｓを経過したか否かを判別する。キーシリンダー
スイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦからＯＮへ変化し
た後、１０ＳたってもＯＮからＯＦＦへ戻らなければ、
キーシリンダースイッチＳＷ１またはＳＷ２およびその
回路に故障があると判断し、ステップ６４へ進む。ステ
ップ６４では、ＥＥＰＲＯＭ１ａの侵入フラグがセット
されているか否かを判別し、セットされていればキーシ
リンダースイッチＳＷ１，ＳＷ２とその回路に異常があ
っても何もせずに処理を終了する。車室内への不法な侵
入の発生が記録されていない時はステップ６５へ進み、
端子Ｒからリリース指令を出力して全ドアをリリース
し、ＥＥＰＲＯＭ１ａのセットフラグをリセットし、さ
らにタイマーＴ２をリセットして処理を終了する。

【００２２】図７は、ドア状態スイッチによるドアロッ
ク動作を示すフローチャートである。運転席ドア状態ス
イッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦへ変化した時、すなわち
運転席のドアロック機構がロックされた時は、全ドアを
ロックする。また、助手席ドア状態スイッチＳＷ４がＯ
ＮからＯＦＦへ変化した時、すなわち助手席のドアロッ
ク機構がロックされた時に、全ドアが閉じられている場
合は全ドアをロックするが、いずれかのドアが開放され
ている場合は全ドアのロックを行なわない。なお、セッ
ト出力が出たままになる故障またはリリース出力が出な
くなる故障が発生し、且つＩＧＮスイッチがＯＮ状態の
時は、全ドアをアンロックする。

【００２３】ステップ７１において、運転席ドア状態ス
イッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦへ変化したか、すなわち
運転席のドアロック機構がロックされたか否かを判別
し、ロックされるとステップ７２へ進み、そうでなけれ
ばステップ８１へ進む。運転席のドアロック機構がロッ
クされた時は、ステップ７２で、ＥＥＰＲＯＭ１ａの故
障フラグがセットされているか否かを判別し、セットさ
れていればステップ７３へ進み、セットされていなけれ
ばステップ７５へ進む。故障フラグがセットされている
時は、ステップ７３でＩＧＮスイッチがＯＮ状態にある
か否かを判別し、ＯＮ状態にあればステップ７４へ進
み、そうでなければステップ７５へ進む。運転席のドア
ロック機構がロックされた時に、セット出力が出たまま
になる故障またはリリース出力が出なくなる故障の発生
が記録され、且つＩＧＮスイッチがＯＮ状態にある場合
は、ステップ７４で端子ＵＬからアンロック指令を出力
し、アクチュエータＭ５〜Ｍ８により全ドアをアンロッ
ク駆動する。一方、運転席のドアロック機構がロックさ
れた時に、セット出力が出たままになる故障またはリリ
ース出力が出なくなる故障の発生が記録されていない場
合、またはＩＧＮスイッチがＯＮ状態にない場合は、ス
テップ７５で端子Ｌからロック指令を出力し、アクチュ
エータＭ５〜Ｍ８により全ドアをロック駆動する。

【００２４】運転席ドアの状態スイッチＳＷ３が変化し
ない時は、ステップ８１で、助手席ドア状態スイッチＳ
Ｗ４がＯＮからＯＦＦへ変化したか、すなわち助手席の
ドアロック機構がロックされたか否かを判別する。助手
席のドアロック機構がロックされた時はステップ８２へ
進み、そうでなければ処理を終了する。助手席のドアロ
ック機構がロックされた時は、ステップ８２で、故障フ
ラグがセットされているか否かを判別し、故障フラグが
セットされていればステップ８３へ進み、セットされて
いなければステップ８５へ進む。故障フラグがセットさ
れている時は、ステップ８３で、ＩＧＮスイッチがＯＮ
状態にあるか否かを判別し、ＯＮ状態にあればステップ
８４へ進み、そうでなければステップ８５へ進む。助手
席のドアロック機構がロックされた時に、セット出力が
出たままになる故障またはリリース出力が出なくなる故
障の発生が記録され、且つＩＧＮスイッチがＯＮ状態に
ある場合は、ステップ８４で端子ＵＬからアンロック指
令を出力し、アクチュエータＭ５〜Ｍ８により全ドアを
アンロック駆動する。一方、助手席のドアロック機構が
ロックされた時に、セット出力が出たままになる故障ま
たはリリース出力が出なくなる故障の発生が記録されて
いない場合、またはＩＧＮスイッチがＯＮ状態にない場
合は、ステップ８５で全ドアのドアスイッチＳＷ５〜Ｓ
Ｗ８がＯＦＦ状態にあるか、すなわち全ドアが閉じられ
ているか否かを判別し、全ドアが閉じられていればステ
ップ８６へ進んで端子Ｌからロック指令を出力し、アク
チュエータＭ５〜Ｍ８により全ドアをロック駆動する。
しかし、いずれかのドアが開放されたままであれば何も
せずに処理を終了する。

【００２５】図８は、ドア状態スイッチによるアンロッ
ク動作およびリリース動作を示すフローチャートであ
る。デッドロックのセット状態で運転席ドア状態スイッ
チＳＷ３または助手席ドア状態スイッチＳＷ４がＯＦＦ
からＯＮへ変化すると、すなわち運転席または助手席の
ドアロック機構がアンロックされると、デッドロックを
リリースしてからアンロックする。また、デッドロック
のセット状態でない時に運転席ドア状態スイッチＳＷ３
または助手席ドア状態スイッチＳＷ４がＯＦＦからＯＮ
へ変化すると、すなわち運転席または助手席のドアロッ
ク機構がアンロックされると、全ドアをアンロックす
る。

【００２６】ステップ９１において、運転席ドア状態ス
イッチＳＷ３または助手席ドア状態スイッチＳＷ４がＯ
ＦＦからＯＮへ変化したか、すなわち運転席または助手
席のドアロック機構がアンロックされたか否かを判別
し、アンロックされたらステップ９２へ進み、そうでな
ければ処理を終了する。ステップ９２で上述した１０Ｓ
タイマーＴ２をリセットし、続くステップ９３でセット
フラグがセットされているか否かを判別する。デッドロ
ックのセット状態にある時はステップ９４へ進み、端子
Ｒからリリース指令を出力してアクチュエータＭ１〜Ｍ
４をリリース駆動するとともに、セットフラグをリセッ
トする。さらにステップ９５で、端子ＵＬからアンロッ
ク指令を出力してアクチュエータＭ５〜Ｍ８をアンロッ
ク駆動する。一方、運転席または助手席のドアロック機
構がアンロックされた時にデッドロックがセットされて
いない場合は、端子ＵＬからアンロック指令を出力して
アクチュエータＭ５〜Ｍ８をアンロック駆動する。

【００２７】図９は、車両の走行が検出された時のリリ
ース動作を示すフローチャートである。デッドロックセ
ット状態で車両が走行状態にある判定された時は全ドア
をリリースし、アンロックはしない。なお、車室内への
不法な侵入の発生が記録されている場合は走行状態と判
定されてもリリースしない。これにより、デッドロック
セット状態のままで走行することが防止されて安全性が
向上するとともに、車室内への不法な侵入があると走行
状態と判定されてもリリースしないので防盗性が向上す
る。車両の走行状態は車速センサー４により検出された
車速に基づいて判定し、車速が所定速度以上になると走
行状態にあるとする。なお、車両の走行状態は、例えば
ＩＧＮスイッチのＯＦＦからＯＮへの変化により判定し
てもよいし、イグニッションキーのＩＤ番号を照合して
エンジンのスタート許可信号を出すシステムではスター
ト許可信号が出されたことにより判定してもよい。ま
た、これらの組合せにより判定してもよい。

【００２８】ステップ１０１において、車両が走行中で
あるか否かを判別し、走行中であればステップ１０２へ
進み、停車中であれば処理を終了する。車両が走行中の
時は、ステップ１０２で侵入フラグがセットされている
か否かを判別し、侵入フラグがセットされていれば何も
せずに処理を終了し、セットされていなければステップ
１０３へ進む。ステップ１０３では１０ＳタイマーＴ２
をリセットしてステップ１０４へ進み、故障フラグがセ
ットされているか否かを判別する。故障フラグがセット
されている時はステップ１０５へ進み、そうでなければ
ステップ１０７へ進む。故障フラグがセットされている
時は、ステップ１０５で、運転席ドア状態スイッチＳＷ
３または助手席ドア状態スイッチＳＷ４により、運転席
ドアまたは助手席ドアがロック状態にあるか否かを判別
し、いずれかのドアがロック状態にあればステップ１０
６でアンロック指令を出力してアクチュエータＭ５〜Ｍ
８により全ドアをアンロックする。一方、運転席ドアと
助手席ドアがともにアンロック状態にある時は何もせず
に処理を終了する。車両の走行が検出された時に侵入フ
ラグと故障フラグがセットされていない場合は、ステッ
プ１０７でセットフラグがセットされているか否かを判
別し、デッドロックセット状態にあればステップ１０８
へ進み、そうでなければ処理を終了する。ステップ１０
８では、リリース指令を出力してアクチュエータＭ１〜
Ｍ４により全ドアをリリースするとともに、セットフラ
グをリセットする。

【００２９】図１０、図１１はキーレスエントリー装置
２による動作を示すフローチャートである。ＩＧＮスイ
ッチがＯＦＦ状態にあって全ドアが閉じられている時
に、キーレスエントリー装置２からロック指令が入力す
ると（ＨｉレベルからＬｏレベルに変化する）、全ドア
をデッドロックセットする。また、キーレスエントリー
装置２からアンロック指令が入力すると（アンロック指
令がＨｉレベルからＬｏレベルに変化する）、デッドロ
ックセット状態にある場合は全ドアをリリースしてから
アンロックする。デッドロックセット状態にない場合は
全ドアをアンロックする。なお、キーレスエントリー装
置２のロック指令がＨｉレベルからＬｏレベルに変化し
てから１０Ｓ以内にＬｏレベルからＨｉレベルへ戻らな
い場合は、キーレスエントリー装置２が故障していると
判断して全ドアをリリースする。しかし、車室内への不
法な侵入の発生が記録されている場合はリリースしな
い。

【００３０】ステップ１１１において、キーレスエント
リー装置２のロック指令がＨｉレベルからＬｏレベルに
変化したか否かを判別し、ＨｉレベルからＬｏレベルへ
の変化があればステップ１１２へ進み、そのような変化
がなければステップ１２１へ進む。キーレスエントリー
のロック指令が入力した時は、ステップ１１２でＩＧＮ
スイッチがＯＦＦ状態にあるか否かを判別し、続くステ
ップ１１３でドアスイッチＳＷ５〜ＳＷ８により全ドア
が閉じられているか否かを判別する。ＩＧＮスイッチが
ＯＦＦ状態にない場合、またはいずれかのドアが開いて
いる場合はキーレスロック処理を中止してステップ１２
１へ進む。ＩＧＮスイッチがＯＦＦ状態にあって且つ全
ドアが閉じられている場合はステップ１１４へ進み、１
０ＳタイマーＴ２をリセットしてスタートする。ステッ
プ１１５でロック指令を出力してアクチュエータＭ５〜
Ｍ８により全ドアをロックし、続くステップ１１６でセ
ット指令を出力してアクチュエータＭ１〜Ｍ４により全
ドアをデッドロックセットするとともに、セットフラグ
をセットする。

【００３１】ステップ１２１において、キーレスエント
リー装置２のロック指令がＬｏレベルからＨｉレベルへ
変化したか否かを判別し、ＬｏレベルからＨｉレベルへ
の変化があればステップ１２２へ進み、キーレスエント
リー装置２は正常に作動していると判断して１０Ｓタイ
マーＴ２をリセットする。なお、キーレスエントリー装
置２のロック指令がＬｏレベルからＨｉレベルへ戻らな
い場合は、ステップ１２２をスキップしてステップ１２
３へ進む。ステップ１２３では、タイマーＴ２による計
時時間が１０Ｓを経過したか否かを判別し、１０Ｓを経
過したらステップ１２４へ進み、侵入フラグがセットさ
れているか否かを判別する。キーレスエントリー装置２
からのロック指令がＨｉレベルからＬｏレベルへ変化し
た後、１０ＳたってもＬｏレベルからＨｉレベルへ戻ら
ない時は、キーレスエントリー装置２に故障があると判
断する。この時、侵入フラグがセットされていなければ
ステップ１２５へ進み、リリース指令を出力してアクチ
ュエータＭ１〜Ｍ４により全ドアをリリースし、セット
フラグをリセットするとともにタイマーＴ２をリセット
する。一方、侵入フラグがセットされていればステップ
１２５をスキップしてデッドロックをリリースしない。

【００３２】ステップ１３１において、キーレスエント
リー装置２のアンロック指令がＨｉレベルからＬｏレベ
ルに変化したか否かを判別し、ＨｉレベルからＬｏレベ
ルへの変化があればステップ１３２へ進み、なければ処
理を終了してステップ２１へ戻る。キーレスエントリー
装置２のアンロック指令がＨｉレベルからＬｏレベルに
変化した時は、ステップ１３２でタイマーＴ２をリセッ
トする。ステップ１３３でセットフラグがセットされて
いるか否かを判別し、セットされていればステップ１３
４へ進み、そうでなければステップ１３６へ進む。キー
レスアンロック指令が入力した時にデッドロックセット
状態にある場合は、ステップ１３４で、リリース指令を
出力して全ドアをリリースするとともにセットフラグを
リセットし、続くステップ１３５でアンロック指令を出
力して全ドアをアンロックする。一方、キーレスアンロ
ック指令が入力した時にデッドロックセット状態でない
場合は、ステップ１３６で、アンロック指令を出力して
全ドアをアンロックする。キーレスアンロック処理が終
了したらステップ２１へ戻り、上記処理を繰り返す。

【００３３】このように、車両のドアがデッドロックセ
ット状態にある時に、車両が走行状態と判定されるとデ
ッドロックをリリースするが、車室内への侵入が検知さ
れると車両が走行状態と判定されてもデッドロックをリ
リースしないようにしたので、車両用防盗装置の安全性
と防盗性を向上させることができる。また、車室内への
侵入の発生を不揮発性メモリに記憶するようにしたの
で、装置への電源の供給が停止されても侵入発生を確実
に記憶することができ、防盗性をさらに向上させること
ができる。

【００３４】なお、ドアロック機構とデッドロック機構
がどのような構造の車両用防盗装置に対しても本発明を
応用することができる。また、上述した実施例では超音
波式の侵入検知センサーを例に上げて説明したが、侵入
検知手段は上述した実施例に限定されない。

【００３５】以上の実施例の構成において、ドアロック
アクチュエータＭ５〜Ｍ８が施錠手段を、デッドロック
アクチュエータＭ１〜Ｍ４が拘束手段を、車速センサー
４およびコントロール回路１が判定手段を、コントロー
ル回路１が解除手段を、侵入センサー３が侵入検知手段
を、ＥＥＰＲＯＭ１ａが不揮発性メモリをそれぞれ構成
する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両のドアが解錠されないように施錠状態に拘束されてい
る時に、車両が走行状態と判定されると施錠状態の拘束
を解除するが、車室内への侵入が検知されると車両が走
行状態と判定されても拘束状態を解除しないようにした
ので、安全性と防盗性を向上させることができる。な
お、車室内への侵入の発生を不揮発性メモリに記憶すれ
ば、装置への電源の供給が停止されても侵入発生を確実
に記憶することができ、防盗性をさらに向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の構成を示す回路図。

【図２】侵入検知センサー割り込みルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図３】電源投入処理を示すフローチャート。

【図４】故障検出処理を示すフローチャート。

【図５】故障処理を示すフローチャート。

【図６】キーシリンダースイッチによるドアロック動作
とデッドロックセット動作を示すフローチャート。

【図７】ドア状態スイッチによるドアロック動作を示す
フローチャート。

【図８】ドア状態スイッチによるアンロック動作とリリ
ース動作を示すフローチャート。

【図９】走行検出によるリリース動作を示すフローチャ
ート。

【図１０】キーレスエントリー装置による動作を示すフ
ローチャート。

【図１１】図１０につづく、キーレスエントリー装置に
よる動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ コントロール回路 ２ キーレスエントリー装置 ３ 侵入検知センサー ４ 車速センサー Ｍ１〜Ｍ４ デッドロックアクチュエータ Ｍ５〜Ｍ８ ドアロックアクチュエータ Ｒ１〜Ｒ４ リレー Ｔ１〜Ｔ４ トランジスター ＩＧＮ イグニッションスイッチ ＳＷ１ 運転席ドアキーシリンダースイッチ ＳＷ２ 助手席ドアキーシリンダースイッチ ＳＷ３ 運転席ドア状態スイッチ ＳＷ４ 助手席ドア状態スイッチ ＳＷ５〜ＳＷ８ ドアスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアを施錠する施錠手段と、 前記施錠手段により施錠されている車両のドアを解錠で
   きないように施錠状態に拘束する拘束手段とを備えた車
   両用防盗装置において、 車両の走行状態を判定する判定手段と、 前記判定手段により走行状態と判定されると前記拘束手
   段による拘束状態を解除する解除手段とを備えることを
   特徴とする車両用防盗装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用防盗装置におい
   て、 車室内への侵入を検知する侵入検知手段を備え、 前記解除手段は、前記侵入検知手段により車室内への侵
   入が検知されると、前記判定手段により走行状態と判定
   されても前記拘束手段による拘束状態を解除しないこと
   を特徴とする車両用防盗装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   防盗装置において、 前記侵入検知手段は車室内への侵入の発生を不揮発性メ
   モリに記憶することを特徴とする車両用防盗装置。