JPH08257748A - 溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置 - Google Patents
溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置Info
- Publication number
- JPH08257748A JPH08257748A JP6738095A JP6738095A JPH08257748A JP H08257748 A JPH08257748 A JP H08257748A JP 6738095 A JP6738095 A JP 6738095A JP 6738095 A JP6738095 A JP 6738095A JP H08257748 A JPH08257748 A JP H08257748A
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- JP
- Japan
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- guide rail
- welding robot
- welding
- metal
- rail
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- Pending
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接施工面の変更を短時間に、かつ、簡単に
実施できる溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装
置を提供する。 【構成】 長尺な梁１１に２つの当て金１２，１３を設
けると共に、これらの２つの当て金１２，１３のうち、
少なくとも一方の当て金１３をスライド可能とし、更
に、一方の当て金１２に、該当て金１２に対して回転可
能なレール固定金具２０を軸着させると共に、他の一方
の当て金１３に他のレール固定金具３０を固定させた。
実施できる溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装
置を提供する。 【構成】 長尺な梁１１に２つの当て金１２，１３を設
けると共に、これらの２つの当て金１２，１３のうち、
少なくとも一方の当て金１３をスライド可能とし、更
に、一方の当て金１２に、該当て金１２に対して回転可
能なレール固定金具２０を軸着させると共に、他の一方
の当て金１３に他のレール固定金具３０を固定させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築中の筒形鉄柱の継
手部分を水平溶接する溶接ロボットを、鉄柱の溶接終了
面から未溶接面に簡便な方法で変更させることができる
溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置に関する
ものである。
手部分を水平溶接する溶接ロボットを、鉄柱の溶接終了
面から未溶接面に簡便な方法で変更させることができる
溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】建築中の筒形鉄柱の継手部分を水平溶接
する溶接ロボットを、鉄柱の溶接終了面から未溶接面に
施工面を変更させる場合、従来は、溶接終了面から、一
旦、溶接ロボットや溶接ロボット摺動用ガイドレールを
取り外した後、改めて、未溶接面に対峙させてガイドレ
ールを取り付けた後、このガイドレールに溶接ロボット
をセットすることを行っていたため、溶接施工面の変更
作業が非常に面倒で、手間がかかった。
する溶接ロボットを、鉄柱の溶接終了面から未溶接面に
施工面を変更させる場合、従来は、溶接終了面から、一
旦、溶接ロボットや溶接ロボット摺動用ガイドレールを
取り外した後、改めて、未溶接面に対峙させてガイドレ
ールを取り付けた後、このガイドレールに溶接ロボット
をセットすることを行っていたため、溶接施工面の変更
作業が非常に面倒で、手間がかかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題を克服するためになされたものであり、その目的
は、溶接施工面の変更を短時間に、かつ、簡単に実施で
きる溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置を提
供することにある。
な問題を克服するためになされたものであり、その目的
は、溶接施工面の変更を短時間に、かつ、簡単に実施で
きる溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成し得る
本発明の溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置
は、長尺な梁に２つの当て金を設けると共に、これらの
２つの当て金のうち、少なくとも一方の当て金をスライ
ド可能とし、更に、一方の当て金に、該当て金に対して
回転可能なレール固定金具を軸着させると共に、他の一
方の当て金に他のレール固定金具を固定させたことを特
徴とするものである。
本発明の溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置
は、長尺な梁に２つの当て金を設けると共に、これらの
２つの当て金のうち、少なくとも一方の当て金をスライ
ド可能とし、更に、一方の当て金に、該当て金に対して
回転可能なレール固定金具を軸着させると共に、他の一
方の当て金に他のレール固定金具を固定させたことを特
徴とするものである。
【０００５】このように、長尺な梁に２つの当て金を設
けると共に、これらの２つの当て金のうち、少なくとも
一方の当て金をスライド可能とし、更に、一方の当て金
に、該当て金に対して回転可能なレール固定金具を軸着
させると共に、他の一方の当て金に他のレール固定金具
を固定させたことにより、溶接施工面の変更を短時間
に、かつ、簡単に実施できる。
けると共に、これらの２つの当て金のうち、少なくとも
一方の当て金をスライド可能とし、更に、一方の当て金
に、該当て金に対して回転可能なレール固定金具を軸着
させると共に、他の一方の当て金に他のレール固定金具
を固定させたことにより、溶接施工面の変更を短時間
に、かつ、簡単に実施できる。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１において、１は、ガイドレール取付け装置
であり、このガイドレール取付け装置１は、主として、
クランプ１０と、クランプ１０に取り付けた一対のレー
ル固定金具２０，３０とから構成されている。
明する。図１において、１は、ガイドレール取付け装置
であり、このガイドレール取付け装置１は、主として、
クランプ１０と、クランプ１０に取り付けた一対のレー
ル固定金具２０，３０とから構成されている。
【０００７】クランプ１０は、中空角柱形の長尺な梁１
１と、この梁１１に配設させた２つの当て金１２，１３
とから形成されている。これらの２つの当て金１２，１
３のうち、一方の当て金１２は、梁１１の一端に固定さ
れているが、他の一方の当て金１３は、スライド可能に
なっている。しかし、スライド側の当て金１３も締付け
ボルト１４を締め付けることによって固定できるように
なっている。
１と、この梁１１に配設させた２つの当て金１２，１３
とから形成されている。これらの２つの当て金１２，１
３のうち、一方の当て金１２は、梁１１の一端に固定さ
れているが、他の一方の当て金１３は、スライド可能に
なっている。しかし、スライド側の当て金１３も締付け
ボルト１４を締め付けることによって固定できるように
なっている。
【０００８】固定側の当て金１２は、その当接面側に締
付けピース１５を有している。この締付けピース１５
は、そのレバー１６を回すことにより、当接面側に向か
って、若干、移動し、クランプ１０の締付け力が増加す
るようになっている。一方、一対のレール固定金具２
０，３０のうち、一方のレール固定金具２０は、固定側
の当て金１２に回転自在に取り付けられている。このレ
ール固定金具２０は、金具自体の上部に梁１１の長手方
向に向かって設けられた縦溝２１を有している。更に、
縦溝２１の側方には、締付けボルト２２を有している。
このレール固定金具２０は、その底面にねじ軸２３を有
しており、このねじ軸２３を当て金１２に穿った孔１７
に差し込んだ後、ねじ軸２３に螺合させた蝶形ナット２
４を締め付けることにより固定側の当て金１２に固定で
きるようになっている。
付けピース１５を有している。この締付けピース１５
は、そのレバー１６を回すことにより、当接面側に向か
って、若干、移動し、クランプ１０の締付け力が増加す
るようになっている。一方、一対のレール固定金具２
０，３０のうち、一方のレール固定金具２０は、固定側
の当て金１２に回転自在に取り付けられている。このレ
ール固定金具２０は、金具自体の上部に梁１１の長手方
向に向かって設けられた縦溝２１を有している。更に、
縦溝２１の側方には、締付けボルト２２を有している。
このレール固定金具２０は、その底面にねじ軸２３を有
しており、このねじ軸２３を当て金１２に穿った孔１７
に差し込んだ後、ねじ軸２３に螺合させた蝶形ナット２
４を締め付けることにより固定側の当て金１２に固定で
きるようになっている。
【０００９】他の一方のレール固定金具３０は、スライ
ド側の当て金１３に固定されている。スライド側のレー
ル固定金具３０は、梁１１の長手方向に向くように設け
られた縦溝３１と、梁１１の横手方向を向くように設け
られた横溝３２とが、クロスするようになっており、２
つの溝３１，３２によって４分割されたブロックの１つ
には、梁１１の横手方向に向けて設けた締付けボルト３
４が螺着されており、他の１つには、梁１１の長手方向
に向けて設けた締付けボルト３５が螺着されている。
ド側の当て金１３に固定されている。スライド側のレー
ル固定金具３０は、梁１１の長手方向に向くように設け
られた縦溝３１と、梁１１の横手方向を向くように設け
られた横溝３２とが、クロスするようになっており、２
つの溝３１，３２によって４分割されたブロックの１つ
には、梁１１の横手方向に向けて設けた締付けボルト３
４が螺着されており、他の１つには、梁１１の長手方向
に向けて設けた締付けボルト３５が螺着されている。
【００１０】上記のレール固定金具２０，３０は、被溶
接物である鉄柱２の外表面から溶接ロボットの大きさに
よって決まる一定の距離ａだけ離れた位置に設置される
ようになっている。図１において、４０は、横断面Ｔ字
形のガイドレールであり、ガイドレール４０は、ガイド
面４１の底部に設けられたリブ４２を上記レール固定金
具２０，３０の縦溝２１，３１に挿入した後、締付けボ
ルト２２，３４を締め付けることによってレール固定金
具２０，３０に固定されるようになっている。
接物である鉄柱２の外表面から溶接ロボットの大きさに
よって決まる一定の距離ａだけ離れた位置に設置される
ようになっている。図１において、４０は、横断面Ｔ字
形のガイドレールであり、ガイドレール４０は、ガイド
面４１の底部に設けられたリブ４２を上記レール固定金
具２０，３０の縦溝２１，３１に挿入した後、締付けボ
ルト２２，３４を締め付けることによってレール固定金
具２０，３０に固定されるようになっている。
【００１１】また、ガイドレール４０のガイド面４１に
は、溶接ロボット５０がスライド可能に装着されてい
る。溶接ロボット５０は、トーチ５１とセンサ５２とを
備えている。トーチ５１は、昇降、前後、上下揺動、水
平首振りの５自由度を有しており、センサ５２は、開先
及びビード形状をリアルタイムで読み取ってトーチの狙
い位置、角度、速度、溶接電流、電圧を自動設定し、ロ
ボットと溶接機を制御するようになっている。
は、溶接ロボット５０がスライド可能に装着されてい
る。溶接ロボット５０は、トーチ５１とセンサ５２とを
備えている。トーチ５１は、昇降、前後、上下揺動、水
平首振りの５自由度を有しており、センサ５２は、開先
及びビード形状をリアルタイムで読み取ってトーチの狙
い位置、角度、速度、溶接電流、電圧を自動設定し、ロ
ボットと溶接機を制御するようになっている。
【００１２】次に、上記したレール取付け装置の作用に
ついて説明する。図２に示すように、建築中の筒形鉄柱
２の水平な継手部分３を溶接する場合は、エレクション
ピース４が取り付けられていない２つの対向面Ａ，Ｂに
対峙させ、かつ、上記の継手部分３より下方に位置させ
てガイドレール取付け装置１を固着させた後、ガイドレ
ール取付け装置１のレール固定金具２０，３０にガイド
レール４０を固定させ、更に、ガイドレール４０に溶接
ロボット５０をセットさせる。
ついて説明する。図２に示すように、建築中の筒形鉄柱
２の水平な継手部分３を溶接する場合は、エレクション
ピース４が取り付けられていない２つの対向面Ａ，Ｂに
対峙させ、かつ、上記の継手部分３より下方に位置させ
てガイドレール取付け装置１を固着させた後、ガイドレ
ール取付け装置１のレール固定金具２０，３０にガイド
レール４０を固定させ、更に、ガイドレール４０に溶接
ロボット５０をセットさせる。
【００１３】次いで、図３に示すように、溶接ロボット
５０をガイドレール４０に沿ってスライドさせると、エ
レクションピース４の存在しないＡ，Ｂ面の継手部分３
が溶接される。Ａ，Ｂ両面の溶接が完了したら、図４に
示すように、鉄柱２のＣ，Ｄ面にあるエレクションピー
ス４を除去した後、レール固定金具２０，３０の締付け
ボルト２２，３４を弛め、溶接ロボット５０を搭載した
ままガイドレール４０を矢印方向に引き出す。
５０をガイドレール４０に沿ってスライドさせると、エ
レクションピース４の存在しないＡ，Ｂ面の継手部分３
が溶接される。Ａ，Ｂ両面の溶接が完了したら、図４に
示すように、鉄柱２のＣ，Ｄ面にあるエレクションピー
ス４を除去した後、レール固定金具２０，３０の締付け
ボルト２２，３４を弛め、溶接ロボット５０を搭載した
ままガイドレール４０を矢印方向に引き出す。
【００１４】次いで、図５に示すように、回転自在なレ
ール固定金具２０の蝶形ナット２４を弛め、ガイドレー
ル４０を９０度回転させる。次いで、図６に示すよう
に、ガイドレール４０をレール固定金具３０に装着させ
た後、締付けボルト２２，３４によってガイドレール４
０をレール固定金具３０，３０に固定させると共に、蝶
形ナット２４を締めてレール固定金具３０を固定させ
る。このようにして、溶接ロボット５０を鉄柱２の溶接
面をＣ，Ｄ面に変更させた後、溶接ロボット５０をガイ
ドレール４０に沿って移動させ、鉄柱２のＣ，Ｄ面の継
手部分を溶接する。
ール固定金具２０の蝶形ナット２４を弛め、ガイドレー
ル４０を９０度回転させる。次いで、図６に示すよう
に、ガイドレール４０をレール固定金具３０に装着させ
た後、締付けボルト２２，３４によってガイドレール４
０をレール固定金具３０，３０に固定させると共に、蝶
形ナット２４を締めてレール固定金具３０を固定させ
る。このようにして、溶接ロボット５０を鉄柱２の溶接
面をＣ，Ｄ面に変更させた後、溶接ロボット５０をガイ
ドレール４０に沿って移動させ、鉄柱２のＣ，Ｄ面の継
手部分を溶接する。
【００１５】
【発明の効果】上記のように、本発明は、長尺な梁に２
つの当て金を設けると共に、これらの２つの当て金のう
ち、少なくとも一方の当て金をスライド可能とし、更
に、一方の当て金に、該当て金に対して回転可能なレー
ル固定金具を軸着させると共に、他の一方の当て金に他
のレール固定金具を固定させたため、溶接施工面の変更
を短時間に、かつ、簡単に実施できるようになった。
つの当て金を設けると共に、これらの２つの当て金のう
ち、少なくとも一方の当て金をスライド可能とし、更
に、一方の当て金に、該当て金に対して回転可能なレー
ル固定金具を軸着させると共に、他の一方の当て金に他
のレール固定金具を固定させたため、溶接施工面の変更
を短時間に、かつ、簡単に実施できるようになった。
【図１】本発明に係る溶接ロボット摺動用ガイドレール
の取付け装置の斜視図である。
の取付け装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る溶接ロボット摺動用ガイドレール
の取付け装置をエレクションピースのない面に取り付け
た状態を示す説明図である。
の取付け装置をエレクションピースのない面に取り付け
た状態を示す説明図である。
【図３】溶接ロボットによってエレクションピースのな
い面を溶接している様子を示す説明図である。
い面を溶接している様子を示す説明図である。
【図４】溶接完了後、ガイドレールを矢印方向に引き出
した状態を示す説明図である。
した状態を示す説明図である。
【図５】ガイドレールを９０度回転させた状態を示す説
明図である。
明図である。
【図６】ガイドレールを固定し、溶接面を未溶接面に変
更した状態を示す説明図である。
更した状態を示す説明図である。
１１ 梁 １２，１３ 当
て金 ２０，３０ レール固定金具
て金 ２０，３０ レール固定金具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 薫 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 宮城 紘彦 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 吉野 正和 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺な梁に２つの当て金を設けると共
に、これらの２つの当て金のうち、少なくとも一方の当
て金をスライド可能とし、更に、一方の当て金に、該当
て金に対して回転可能なレール固定金具を軸着させると
共に、他の一方の当て金に他のレール固定金具を固定さ
せたことを特徴とする溶接ロボット摺動用ガイドレール
の取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6738095A JPH08257748A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6738095A JPH08257748A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257748A true JPH08257748A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13343355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6738095A Pending JPH08257748A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 溶接ロボット摺動用ガイドレールの取付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257748A (ja) |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6738095A patent/JPH08257748A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010612 |