JPH0825637B2 - 角管及び形鋼の段積み装置及び段積み方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角管及び形鋼の段積み
装置及び段積み方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術には、第１の従来技術として、
図１２に示すように、特開昭６１−１１４９９４号に、
多段積みされた管状物２４を、玉掛け作業者を必要とせ
ず、荷役できることを目的とした、爪装置を管の長手方
向に移動する移動装置３４と、管の端部に複数個の管を
吊り上げる複数の爪２５と、その爪２５を管の中に入れ
るための爪挿入装置３３と、爪２５を各々の管の中心に
位置調整するための爪シフト装置３２とで構成した管状
物の荷役装置が開示されている。

【０００３】第２の従来技術として、図１３に示すよう
に、実開平２−１４９６２９号に、工場の搬送ラインに
て搬送されるワーク２６を、密接してしかも荷くずれが
生じないように上下方向に複数段に段積みすることを目
的として、段積みすべきワーク２６の搬送ライン２７の
下方に配設されており、その搬送ラインから上方にワー
ク２６を順次押し上げる押上機２９と、その押上機２９
の上方に配設され、ワーク２６の側面を挟持するブラシ
状のワーク保持部材３０と、ワーク２６を下降時に止
め、他の搬送ライン３１へワーク２６を摺動させるため
のストッパー２８とで構成した段積み装置が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には下記の問題点がある。先ず、第１の従来技術
は、管の中心位置に爪２５を横移動する必要があり、管
径が変わるとその都度作業者がその管ピッチを測定し
て、その管ピッチに合わせて爪２５を横移動する必要が
あった。また、そのための爪シフト装置３２が必要とな
る。そして、管の中に爪を挿入するために、その都度爪
２５を出し入れする必要があった。

【０００５】次に、第２の従来技術は、段積みするため
に入側の搬送ライン２７と、出側の搬送ライン３１の２
段搬送ラインが必要である。そして、ワーク２６が長尺
材で、その長さが変化する場合、ストッパー２８が長尺
材の最大長さ程度を押し上げるための押上機２９の数が
必要となり、押上機２９が大掛かりとなる。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みなされた
もので、管径が変わる度に作業者がその管ピッチを測定
して、その管ピッチに合わせて爪を横移動する必要がな
く、装置を単純化し、高能率な角管及び形鋼の段積みを
行わせることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、長軸に回動自在に多数配置したフッ
クと、そのフックの材料端部を引っ掛ける上面を水平状
態の復帰位置に位置決めするためのストッパーと、前記
長軸を昇降するための昇降装置とで構成した角管及び形
鋼の段積み装置である。

【０００８】また、本発明は、フックの材料端部を引っ
掛ける上面を水平状態に復帰でき、かつ、上方へ回動可
能な材料群幅方向に多数配列したフック装置を用い、単
段もしくは多段に整列した材料の端部にフックを回動自
在に材料に当てて下降し、最下段の材料の位置で材料の
垂直部材に当たらないフックが水平状態に復帰したとこ
ろで停止し、そのフックで最下段の材料を引っ掛けて、
フックを上昇して材料を持ち上げ、その持ち上げた材料
の下部へ次の材料を搬入し、その後フックを下降して上
部の材料を搬入した材料の上に段積みする角管及び形鋼
の段積み方法である。

【０００９】

【作用】長軸に回動自在に多数配列したフックと、その
フックの材料端部を引っ掛ける上面を水平状態の復帰位
置に位置決めするためのストッパーを設けているので、
フックを材料に当てて下降すると、例えば角管の場合、
角管の空間部にフックが来たときは、フックは水平状態
に復帰し、垂直部材があるところではフックは上方に傾
斜したままとなる。その状態で、フックを上昇すると、
水平状態に復帰したフックのみが材料を引っ掛け、上昇
させる。フックは多数設けているので、復帰したフック
のみで材料全てを持ち上げることができる。このよう
に、角管等の材料断面サイズが種々変化しても、フック
の位置をその都度変更する必要がなく、また、フックの
出し入れをしなくても自動的に材料を引っ掛けて持ち上
げることができる。そして、多段に段積みした材料を最
下段の材料で持ち上げることができ、その下部にチェー
ンコンベアー等の水平コンベアーで材料を搬入し、その
上に持ち上げた材料を順次段積みでき、しかも最下段の
材料を持ち上げる時は、前記のとおり、フックのシフト
及び出し入れをする必要がなく、フックの昇降のみで材
料の段積みができるので、短時間の段積みができ、高能
率、高稼働の段積み装置を提供する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１、図２は本発明の全体立面図と全体平面図、図３、図
４は図１、図２の詳細図で被吊り上げ材の昇降装置、レ
バー、フック機構を示す図、図５は多列にわたって係合
されたフック１、レバー５及び荷くずれ防止プッシャー
２１の配置を示す図、図６はフック１の動きを示す図で
ある。

【００１１】図１、図２において、Ａは固定吊上げ装
置、Ｂは移動式吊上げ装置、Ｂ´は移動式吊上げ装置が
ストラクチャー１９上を最大ストロークまで移動した状
態を示す。ストラクチャー１９は吊上げ装置を支持す
る。図３、図４は該固定吊上げ装置Ａ、移動式吊上げ装
置Ｂ、フック１およびレバー５の構造を示す図である。
図３、図４に基づいて説明する。８はレバー取付装置を
昇降さすウオームジャッキであり、２台のウオームジャ
ッキのウオームが２台のマイターギヤ９で連結され、モ
ータ１０で駆動されている。５はフック１を長軸２を介
して支持しているレバーであり、フック１は長軸２に回
動自在に嵌合されており、戻りばね３、あるいは自重に
より復帰する。フック１の復帰位置はレバー５に設けた
ストッパー４により位置決めされる。移動式吊上げ装置
Ｂは固定吊上げ装置Ａに走行機構を追加したものであ
り、搭載したモータ１１により、連結歯車１２、１３を
介してピニオン１４を係合し、該ピニオン１４はラック
１５と噛み合い、車輪１８はレール２０上を転がり、吊
上げ装置が移動する方式である。１６はレバー５を取り
つける昇降フレームであり、レバー５は軸７により回転
自在に係合している。レバー５の回転角はシリンダー６
により制限されている。図５はフック１が多列に取りつ
けられていることを示す図である。２１はプッシャー
で、多段に吊り上げた場合荷くずれ防止を目的としたも
ので、昇降フレーム１６の下部に垂直に２本設けた整列
アーム１７の一方に設けられている。

【００１２】図７、図８に基づいて、本発明の作動を説
明する。図に示すように複数のフック１が長軸２（フッ
ク旋回軸）に回転自在に嵌合されている。このときフッ
ク１の上面は戻りばね３とストッパー４の作用により、
水平に保たれる。フック１は自重だけで水平に戻るよう
にしてもよい。フック１を昇降装置で被吊り上げ材２２
の長手方向の端部に沿って下降させてゆくとフック１が
被吊り上げ材２２の水平面を通過する。この時フック１
は被吊り上げ材２２の端部にあたり長軸２のまわりに発
生するモーメントによりフック１は転倒する。すなわ
ち、フック１は被吊り上げ材２２の端部との接触によっ
て上方に退避する。フック１を長軸２を介して係合して
いるレバー５をさらに下降させ、フック１が被吊り上げ
材２２の水平面の下側まできたとき自重または戻りばね
３の作用により回転してストッパー４にあたりフック１
上面は水平になる。被吊り上げ材２２の形鋼のウェブ、
角形鋼管の縦の辺にあたったフック１は傾斜したままの
状態になるが、図８に示すように多数のフック１が嵌合
されており、この状態でレバー５を引き上げると複数個
のフック１が被吊り上げ材２２の水平面の下側に入って
いるので被吊り上げ材２２の長手軸まわりの回転モーメ
ントが働くことなく安定して吊り上げられる。

【００１３】フック１をはずす場合はレバー５を下降さ
せ被吊り上げ材２２が所定の位置に置かれた後、レバー
５をシリンダー６により被吊り上げ材２２と反対の方向
に揺動させればはずれる。この時被吊り上げ材２２の縦
の辺に当たっていたフック１は自重または戻りばねの作
用によりフック１の上面は水平に復帰する。この機能が
あれば図９に示す如く多数本同時に吊り上げる場合であ
っても被吊り上げ材２２のサイズおよび角形鋼管等の縦
の辺の位置が変わってもフック１のサイズ変えなどを必
要としない。図１０は段積みをする場合を示す。図１０
において、１段の被吊り上げ材２２を吊るためレバー５
を下降させ（（イ））、フック１は被吊り上げ材２２に
当たり転倒し（（ロ））、さらにレバー５を下降させる
と、フック１は水平に復帰し、被吊り上げ材２２を吊り
上げる（（ハ））。続いて、２段目を吊るため、レバー
５を下降させ、フック１は転倒し（（ニ））、２段目を
吊り上げる（（ホ））。同様にして、１段、２段を吊り
上げ、３段目の被吊り上げ材２２の上側に降ろし
（（ヘ））、３段の段積みを完了する。このようにし
て、次々と積み上げることことができる。図１１はチェ
ーンコンベア２３を用いて被吊り上げ材２２を搬入し、
３段積みする場合の手順を示した図であり、３段積みし
た被吊り上げ材２２はクレーン等により結束装置へ運ば
れる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成するので、
下記の効果を奏する。 ａ．角管等の材料断面サイズが種々変化しても、フック
の位置をその都度変更する必要がなく、また、フックの
出し入れをしなくても自動的に材料を引っ掛けて持ち上
げることができる。このため、材料断面サイズが変化し
てもその都度材料間隔を確認し、その材料間隔に応じて
フックの位置を調整する必要がなく、さらに、材料を引
っ掛けるためのフックの出し入れ作業が不必要となり、
材料の段積み時間が大幅に短縮できる。 ｂ．フックを材料幅方向に移動するためのフックシフト
装置が不要となり、装置が簡素化される。 ｃ．本発明の段積み装置を用いて段積みすると、従来技
術で述べた段積み装置のような２段の搬送ラインが必要
でなくなり、１段の搬送ラインで段積みができ、また、
大掛かりな押上装置を必要とせず、装置の大幅な簡素化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体立面図である。（イ）はａ−ａ線
の左側の図、（ロ）はａ−ａ線の右側の図である。

【図２】本発明の全体平面図である。（イ）はｂ−ｂ線
の左側の図、（ロ）はｂ−ｂ線の右側の図である。

【図３】図１の詳細図である。（イ）はｃ−ｃ線の左側
の図、（ロ）はｃ−ｃ線の右側の図である。

【図４】図２の詳細図である。（イ）はｄ−ｄ線の左側
の図、（ロ）はｄ−ｄ線の右側の図である。

【図５】図３の矢視Ａ−Ａ図で、多列にわたって長軸に
設けたフック及び荷くずれ防止プッシャーの配置を示す
図である。

【図６】本発明のフックの動きを示す図である。

【図７】本発明の作動を説明する図である。

【図８】図７の矢視Ｂ−Ｂ図である。

【図９】角管のサイズが変更になった場合のフックの挙
動を説明する図である。

【図１０】三段積みの場合の段積み順序を説明する図で
ある。

【図１１】三段積みする場合搬入コンベアにチェーンコ
ンベアを用いた場合の段積み過程を説明する図である。

【図１２】従来技術の管状物の荷役装置の図である。

【図１３】従来技術の段積み装置の図である。

【符号の説明】

１ フック ２ 長軸 ３ 戻りばね ４ ストッパー ５ レバー ６ シリンダー ７ 軸 ８ ウオームジャッキ ９ マイターギヤ １０ モータ １１ モータ １２ 連結歯車 １３ 連結歯車 １４ ピニオン １５ ラック １６ 昇降フレーム １７ 整列アーム １８ 車輪 １９ ストラクチャー ２０ レール ２１ 荷くずれ防止プッシャー ２２ 被吊り上げ材 ２３ チェーンコンベア ２４ 管状物 ２５ 爪 ２６ ワーク ２７ 搬送ライン ２８ ストッパー ２９ 押上機 ３０ ワーク保持部材 ３１ 搬送ライン ３２ 爪シフト装置 ３３ 爪挿入装置 ３４ 移動装置 Ａ 固定吊上げ装置 Ｂ 移動式吊上げ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 健吉 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵プラント設計株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長軸に回動自在に多数配置したフック
   と、そのフックの材料端部を引っ掛ける上面を水平状態
   の復帰位置に位置決めするためのストッパーと、前記長
   軸を昇降するための昇降装置とで構成したことを特徴と
   する角管及び形鋼の段積み装置。
2. 【請求項２】 フックの材料端部を引っ掛ける上面を水
   平状態に復帰でき、かつ、上方へ回動可能な材料群幅方
   向に多数配列したフック装置を用い、単段もしくは多段
   に整列した材料の端部にフックを回動自在に材料に当て
   て下降し、最下段の材料の位置で材料の垂直部材に当た
   らないフックが水平状態に復帰したところで停止し、そ
   のフックで最下段の材料を引っ掛けて、フックを上昇し
   て材料を持ち上げ、その持ち上げた材料の下部へ次の材
   料を搬入し、その後フックを下降して上部の材料を搬入
   した材料の上に段積みすることを特徴とする角管及び形
   鋼の段積み方法。