JPH08249806A - 光ディスク装置とこの立ち上げ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルモーターのゲインを制御すること
により、挿入されたディスクに応じて立ち上げ速度と消
費電力削減可能な装置を提供することにある。 【構成】 光ディスク装置において、記録媒体の挿入を
検知する手段と、記録媒体を回転させるスピンドルモー
ターと、スピンドルモーターが回転していることを検出
する手段と、スピンドルモーターが所定の回転速度に達
したことを検出する手段と、スピンドルモーターを回転
させ始めた時からの所定の時間の経過を測定する手段と
を備えた立ち上げ制御方式とその装置において、スピン
ドルモーターが定常回転速度に達するまでにかかる時間
以内に設定した時間以内に、スピンドルモーターが定常
回転速度以下の設定した回転速度に達したかどうかに基
づき、スピンドルモーターのゲインの制御をする手段を
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置における
媒体挿入時の立ち上げ制御方式とその装置に関し、特に
立ち上げ中に挿入された媒体の素材を検知し、スピンド
ルモーターのゲインを制御する立ち上げ制御方式とその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、着脱可能な可搬型記録媒体として
光ディスクが注目されている。光ディスクには、ポリカ
ーボネートで出来ているもの（以降、ポリカディスク）
と硝子で出来ているもの（以降、硝子ディスク）の２種
類が存在している。これらのディスクには質量に差があ
り、ポリカディスクは軽く、硝子ディスクは重い。

【０００３】従来の光ディスク装置では、これら記録媒
体が挿入されるのを検出すると、スピンドルモーターを
用いて光ディスクを回転させ、異常検出のため所定のタ
イムアウト時間を設定し、挿入された光ディスクが定常
回転に達するのを待っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
記録媒体が光ディスク装置に挿入されスピンドルモータ
ーを回転させて定常回転させるとき、ポリカディスクの
場合は早く定常回転に達するが、硝子ディスクの場合は
重さのために回転速度の上昇が遅く、定常回転に達する
までの時間がポリカディスクに比べて長くかかってしま
うという欠点があった。

【０００５】またこのことから、従来の光ディスクで
は、スピンドルモーター回転開始から定常回転までのタ
イムアウト時間を、重いディスクにあわせて長く設定し
なければならないという欠点があった。

【０００６】また、ドライブの異常発生時にも設定した
タイムアウト時間まで長い間異常を検出することができ
ないという欠点があった。

【０００７】硝子ディスクでも早く立ち上がるようにゲ
インの大きいスピンドルモーターを使った場合消費電力
が増大する欠点に加え、ポリカディスクが挿入された場
合、規定回転速度に達した後の収動に時間がかかり、立
ち上げ時間を効果的に早めることができないという欠点
があった。

【０００８】本発明の目的は、上述の点に鑑み、スピン
ドルモーターのゲインを制御することにより、挿入され
た重いディスクを従来の方法よりも早く定常回転させる
立ち上げ制御方式とその装置を提供することにある。ま
た、さらなる本発明の目的は、スピンドルモーターのゲ
インを制御することにより、挿入されたディスクが軽い
ディスクの場合には、スピンドルモーターでの消費電力
の少なくするとともに、規定回転速度に達した時にすみ
やかに収動させ、より早く定常回転させる立ち上げ制御
方式とその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の媒体
挿入時の立ち上げ制御方式は、記録媒体の挿入を検知す
る手段と、前記記録媒体を回転させるスピンドルモータ
ーと、前記スピンドルモーターが回転していることを検
出する手段と、前記スピンドルモーターが所定の回転速
度に達していることを検出する手段と、前記スピンドル
モーターを回転させ始めた時からの所定の時間の経過を
測定する手段とを備え、前記スピンドルモーターが定常
回転速度に達するまでにかかる時間以内に設定した時間
以内に、前記スピンドルモーターが定常回転速度以下の
設定した回転速度に達したかどうかに基づき、前記スピ
ンドルモーターのゲインの制御をする手段を有するもの
である。

【００１０】また、記録媒体の挿入を検知する検知手段
と、前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターと、
前記スピンドルモーターが回転していることを検出する
回転検出手段と、前記スピンドルモーターが所定の回転
速度に達したことを検出する速度検出手段と、前記スピ
ンドルモーターを回転させ始めた時からの所定の時間の
経過を測定する時間測定手段とを備えた光ディスク装置
において、スピンドルモーターが定常回転速度に達する
までにかかる時間以内に設定した設定時間以内に、スピ
ンドルモーターが定常回転速度以下の設定した回転速度
に達したかどうかを速度検出手段の出力に基づき、スピ
ンドルモーターの回転力制御回路のゲインを制御する制
御手段を制御することを特徴とする。こうして、スピン
ドルモーターの回転スタートから所定時間が経過したと
きの光ディスクの回転速度を測定することにより、光デ
ィスクの軽重の種類を判断でき、重い光ディスクの場合
はハイゲインのドライブで迅速に定常回転に達せしめ、
軽い光ディスクの場合にはローゲインのままのドライブ
で低消費電力によるドライブを可能とする。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】（１）第１の実施例 図１は本発明の第１の実施例における光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１はこの
装置の中央処理装置（ＣＰＵ）であり、１１はＣＰＵ１
内部にあるタイマー制御部である。ここで、タイマー１
１は必ずしもＣＰＵ１の内部にある必要はないが、ＣＰ
Ｕ１の命令により制御され、指定された時間の経過後に
ＣＰＵ１へ割り込み信号を送る機能を持っている。２は
Ｉ／Ｏ制御部であり、制御バスとデータバスを通してＣ
ＰＵ１と繋がっている。３は硝子ディスクやポリかディ
スクなどの追記形又は消去／再書き込み可能形で且つ可
搬形の光ディスク記録媒体である。４はディスク挿入検
出装置であり光ディスク３が挿入されたか否かを検知す
る装置であり、“記録媒体が挿入されている”、又は
“記録媒体が挿入されていない”のいずれかの状態を示
し、Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地へ“ある”、又は“な
い”を伝えている。５は挿入された光ディスク３を回転
させるスピンドルモーターである。スピンドルモーター
５のうち、５１はスピンドルモーター５の駆動回路で、
Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地のデータによりスピンドルモ
ーターの“ＯＮ”、又は“ＯＦＦ”の制御を行う。５２
はスピンドルモーター５のＦＧ信号発生回路であり、ス
ピンドルモーター５の回転角度にともないＩ／Ｏ制御部
２の対応番地へ、スピンドルモーター５の１回転に付き
数パルスの割合で出力するパルス信号のＦＧ信号を発生
している。このＦＧ信号を観測することで、スピンドル
モーター５の回転速度及び回転しているのかどうかを検
出できる。また、５３はスピンドルモーター５の定常回
転検出回路で、スピンドルモーター５の回転速度があら
かじめ定められている回転速度かどうかを判定し、Ｉ／
Ｏ制御部２の対応番地に“ＯＫ”、又は“ＮＧ”を反映
させている。５４はスピンドルモーター５のゲイン制御
回路で、Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地のデータによりスピ
ンドルモーター５のドライブゲインの“ＬＯＷ”、又は
“ＨＩ”の制御を行っている。ゲイン“ＬＯＷ”の時
は、モータドライブ力に相当するゲインが少なく、回転
速度の上昇が遅いが、消費電力は少ない。また、ゲイン
“ＨＩ”の時はゲインが大きく回転速度の上昇が速い
が、消費電力も大きい。回転速度比較回路６はＣＰＵ１
よりＩ／Ｏ制御部２を通して回転速度を指定され、ＦＧ
信号制御回路５２からのＦＧ信号を元にスピンドルモー
ター５の回転速度を検出し、指定された回転速度より速
いか遅いかを比較し、Ｉ／Ｏ制御部２へ反映させる回路
である。

【００１３】また、図２に実施例１におけるスピンドル
モーターの速度変化のグラフを示す。ポリカディスクと
硝子ディスクの指定回転速度と定常回転速度についての
時間変化を示しているが、後述のフローチャートにて説
明するようにタイムアウト時間Ｔ１を境に硝子ディスク
の回転速度が変化する。

【００１４】次に、上述のごとき構成による実施例の動
作について、図１〜図３を参照しつつ説明する。図３は
第１の実施例の処理を示す流れ図である。

【００１５】まず、ドライブは光ディスク記録媒体３の
挿入待ち状態になる。ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２のディ
スク挿入検出装置４に対応するデータが“ない”から
“ある”になるのを待つ（Ｓ２０１）。この状態で、デ
ィスク挿入検出装置４が光ディスク３の挿入を検知する
と、Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地のデータを“ある”状態
に変更する。これによりＣＰＵ１は光ディスク３が挿入
されたことを認識する。

【００１６】ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２を通じてゲイン
制御回路５４に対しスピンドルゲイン“ＬＯＷ”を指定
する。また、ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２を通じて回転速
度比較回路６に対し定常回転の回転速度よりも遅い回転
速度を指定する。この時点で回転速度比較回路６はＩ／
Ｏ制御部２に対し“遅い”を返している。また、ＣＰＵ
１はＩ／Ｏ制御部２を通じてモータ駆動回路５１に対し
スピンドルモーター“ＯＮ”を指定する。これによりス
ピンドルモーター５はゲイン“ＬＯＷ”モードで回転を
開始する。またＣＰＵ１はタイマー１１に対しタイムア
ウト時間Ｔ１を指定し、時間Ｔ１経過後にＣＰＵ１へ割
り込み信号を送り時間の経過を知らせるようにする（Ｓ
２０２）。

【００１７】このタイムアウト時間Ｔ１は、通常光ディ
スク３がポリカディスクの場合でスピンドルモーター５
が“ＬＯＷ”モードの時の、スピンドル回転開始から指
定回転速度に達する時間よりは大きい値で、定常回転に
達する時間よりは少ない値を指定し、この時光ディスク
３が硝子ディスクの場合でスピンドルモーター５が“Ｌ
ＯＷ”モードの時の、スピンドル回転開始から指定回転
速度に達する時間よりは小さい値を指定する。

【００１８】この状態でＣＰＵ１は、タイマー１１から
の時間Ｔ１の経過を示す割り込み信号を待つ（Ｓ２０
３）。

【００１９】タイマー１１からの割り込み信号を受けた
ＣＰＵ１は、まずＣＰＵ１はスピンドルモーター５が回
転しているかを確認するため、ＦＧ信号発生回路５２が
発生しているＦＧ信号をＩ／Ｏ制御部２に対して確認す
る（Ｓ２０４）。ここでスピンドルモーター５が回転し
ていないことが確認されるとＣＰＵ１はドライブの異常
と判断し異常処理をする。

【００２０】スピンドルモーター５が回転していること
を確認すると、回転速度比較回路６の結果をＩ／Ｏ制御
部２に対して確認する（Ｓ２０５）。

【００２１】ここで、ディスク３が指定回転速度より遅
く回転していた場合、ＣＰＵ１は挿入された光ディスク
３が比較的重く、立ち上げに時間のかかる硝子ディスク
であると判断し、立ち上げ時間短縮のためゲイン制御回
路５４に対しＩ／Ｏ制御部２を通じてスピンドルゲイン
“ＨＩ”を指定する。またＣＰＵ１はタイマー１１に対
しタイムアウト時間Ｔ２を指定し、時間Ｔ２経過後にＣ
ＰＵ１へ割り込み信号を送り時間の経過を知らせるよう
にする（Ｓ２０６）。このタイムアウト時間Ｔ２は通常
光ディスク３が硝子ディスクの場合でスピンドルモータ
ー５が“ＨＩ”モードの時の、スピンドル回転開始から
定常回転に達する時間からＴ１を引いた値よりは大きい
値を指定する。

【００２２】しかし、ディスク３が指定回転速度より速
く回転していた場合、ＣＰＵ１は挿入された光ディスク
３がポリカディスクであると判断する。ＣＰＵ１はタイ
マー１１に対しタイムアウト時間Ｔ３を指定し、時間Ｔ
３経過後にＣＰＵ１へ割り込み信号を送り時間の経過を
知らせるようにする（Ｓ２０７）。このタイムアウト時
間Ｔ３は通常光ディスク３が硝子ディスクの場合でスピ
ンドルモーター５が“ＬＯＷ”モードの時の、スピンド
ル回転開始から定常回転に達する時間からＴ１を引いた
値よりは大きい値を指定する。スピンドルゲインを“Ｌ
ＯＷ”のままにしておくのは、ポリカディスクでのスピ
ンドル定常回転時の収動時間を短縮するためである。

【００２３】この状態でＣＰＵ１は定常回転検出回路５
３がディスクが所定の回転速度で回転するのを検知し、
Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地のデータを“ＮＧ”から“Ｏ
Ｋ”に変化させるのを待つ（Ｓ２０８）。

【００２４】ここで、定常回転検出回路５３がディスク
が定常回転速度で回転するのを検知する前にタイマー１
１からの時間Ｔ２（ポリカディスクの場合は時間Ｔ３）
の経過を示す割り込み信号が１に送られた場合、ＣＰＵ
１はドライブに異常があるものと見做し異常終了処理へ
移行する（Ｓ２０９）。

【００２５】逆にタイマー１１からの割り込み信号がＣ
ＰＵ１へ送られる前に定常回転検出回路５３がディスク
が所定の回転速度で回転するのを検知し、Ｉ／Ｏ制御部
２の対応番地のデータを“ＮＧ”から“ＯＫ”に変化さ
せると、ＣＰＵ１はディスクが定常回転速度で回転して
いるのを認識し、タイマー１１を停止させ、消費電力低
下のため回転力制御回路５４に対しＩ／Ｏ制御部２を通
じてスピンドルゲイン“ＬＯＷ”を指定する（Ｓ２１
０）。ただし、ポリカディスクの場合はスピンドルゲイ
ンが“ＬＯＷ”なので、スピンドルゲインの制御はして
もしなくてもよいがそのまま維持する。

【００２６】また定常回転速度を例えば３６００ｒｐｍ
とすれば、指定回転速度を例えば５００〜１０００ｒｐ
ｍ程度とすれば、硝子ディスクが迅速に定常速度に到達
できる。

【００２７】以上のように、本実施例によれば、回転速
度比較回路６を用いて光ディスクを判別し、スピンドル
モーター５のゲインを制御することにより、重量の重い
光ディスクの場合は立ち上げ時間の短縮を実現し、軽い
ディスクの場合は消費電力を抑えると共に定常回転速度
到達時の収動時間の短縮が実現できる。

【００２８】（２）第２の実施例 以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。第２の実施例の構成図は図１と同じである。
図４に第２の実施例による実線のポリカディスクと硝子
ディスクの指定回転速度と定常回転速度の時間経過によ
る変動を示す。ここでは、タイムアウト時間Ｔ１時点か
らポリカディスクの回転速度を変化させている。この動
作を、図５の第２の実施例の処理を示す流れ図により説
明する。

【００２９】まず、光ディスク装置の稼働スタートにお
いて、ドライブは光ディスク３の挿入待ち状態になる。
ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２のディスク挿入検出装置４に
対応するデータが“ない”から“ある”になるのを待つ
（Ｓ３０１）。この状態で、ディスク挿入検出装置４が
光ディスク３の挿入を検知するとＩ／Ｏ制御部２の対応
番地のデータを“ある”状態に変更する。これによりＣ
ＰＵ１は光ディスク３が挿入されたことを認識する。

【００３０】ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２を通じてゲイン
制御回路５４に対しスピンドルゲイン“ＨＩ”を指定す
る。また、ＣＰＵ１はＩ／Ｏ制御部２を通じて回転速度
比較回路６に対し定常回転の回転速度よりも遅い回転速
度を指定する。この時点で回転速度比較回路６はＩ／Ｏ
制御部２に対し“遅い”を返している。また、ＣＰＵ１
はＩ／Ｏ制御部２を通じて駆動回路５１に対しスピンド
ルモーター“ＯＮ”を指定する。これによりスピンドル
モーター５は回転力制御回路５４の“ＨＩ”ゲインモー
ドで回転を開始する。またＣＰＵ１はタイマー１１に対
しタイムアウト時間Ｔ１を指定し、時間Ｔ１経過後にＣ
ＰＵ１へ割り込み信号を送り時間の経過を知らせるよう
にする（Ｓ３０２）。

【００３１】このタイムアウト時間Ｔ１は通常光ディス
ク３が軽量のポリカディスクの場合でスピンドルモータ
ー５が“ＨＩ”モードの時の、スピンドル回転開始から
指定回転速度に達する時間よりは大きい値で、定常回転
に達する時間よりは少ない値を指定し、この時光ディス
ク３が硝子ディスクの場合でスピンドルモーター５が
“ＨＩ”モードの時の、スピンドル回転開始から指定回
転速度に達する時間よりは小さい値を指定する。

【００３２】この状態でＣＰＵ１は、タイマー１１から
の時間Ｔ１の経過を示す割り込み信号を待つ（Ｓ３０
３）。

【００３３】タイマー１１からの割り込み信号を受けた
ＣＰＵ１は、まずＣＰＵ１はスピンドルモーター５が回
転しているかを確認するためＦＧ信号発生回路５２が発
生しているＦＧ信号をＩ／Ｏ制御部２に対して確認する
（Ｓ３０４）。ここでスピンドルモーター５が回転して
いないことが確認されるとＣＰＵ１はドライブの異常と
判断し異常処理をする。

【００３４】スピンドルモーター５が回転していること
を確認すると、回転速度比較回路６の結果をＩ／Ｏ制御
部２に対して確認する（Ｓ３０５）。

【００３５】ここで、ディスク３が指定回転速度より遅
く回転していた場合（Ｓ３０６）、ＣＰＵ１は挿入され
た光ディスク３が比較的重く、立ち上げに時間のかかる
硝子ディスクであると判断する。またＣＰＵ１はタイマ
ー１１に対しタイムアウト時間Ｔ２を指定し、時間Ｔ２
経過後にＣＰＵ１へ割り込み信号を送り時間の経過を知
らせるようにする。このタイムアウト時間Ｔ２は通常光
ディスク３が硝子ディスクの場合で、スピンドルモータ
ー５が“ＨＩ”モードの時の、スピンドル回転開始から
定常回転に達する時間からＴ１を引いた値よりは大きい
値を指定する。

【００３６】しかし、光ディスク３が指定回転速度より
速く回転していた場合、ＣＰＵ１は挿入された光ディス
ク３がポリカディスクであると判断し、定常回転到達時
の収動時間短縮のためゲイン制御回路５４に対しＩ／Ｏ
制御部２を通じてスピンドルゲイン“ＬＯＷ”を指定す
る。ＣＰＵ１はタイマー１１に対しタイムアウト時間Ｔ
３を指定し、時間Ｔ３経過後にＣＰＵ１へ割り込み信号
を送り時間の経過を知らせるようにする（Ｓ３０７）。
このタイムアウト時間Ｔ３は通常光ディスク３が硝子デ
ィスクの場合で、スピンドルモーター５が“ＬＯＷ”モ
ードの時の、スピンドル回転開始から定常回転に達する
時間からＴ１を引いた値よりは大きい値を指定する。

【００３７】この状態でＣＰＵ１は定常回転検出回路５
３がディスクが所定の回転速度で回転するのを検知し、
Ｉ／Ｏ制御部２の対応番地のデータを“ＮＧ”から“Ｏ
Ｋ”に変化させるのを待つ（Ｓ３０８）。

【００３８】ここで、定常回転検出回路５３がディスク
が定常回転速度で回転するのを検知する前に、タイマー
１１からの時間Ｔ２（ポリカディスクの場合は時間Ｔ
３）の経過を示す割り込み信号がＣＰＵ１に送られた場
合（Ｓ３０９）、ＣＰＵ１はドライブに異常があるもの
と見做し、異常終了処理へ移行する。

【００３９】逆にタイマー１１からの割り込み信号がＣ
ＰＵ１へ送られる前に、定常回転検出回路５３がディス
クが所定の回転速度で回転するのを検知し、Ｉ／Ｏ制御
部２の対応番地のデータを“ＮＧ”から“ＯＫ”に変化
させると、ＣＰＵ１はディスクが定常回転速度で回転し
ているのを認識し、タイマー１１を停止させ、消費電力
低下のため、ゲイン制御回路５４に対しＩ／Ｏ制御部２
を通じてスピンドルゲイン“ＬＯＷ”を指定する（Ｓ３
１０）。ただし、ポリカディスクの場合はスピンドルゲ
インが“ＬＯＷ”なので、スピンドルゲインの制御はし
てもしなくてもよい。

【００４０】また、本実施例において、定常回転速度を
例えば３６００ｒｐｍとすれば、指定回転速度を例えば
２５００〜３０００ｒｐｍ程度とすれば、ポリかディス
クのオーバーハングが抑えられ、早期に定常速度に到達
できる。

【００４１】以上のように本実施例によれば、回転速度
比較回路６を用いて２種類の光ディスクのいずれかを判
別し、スピンドルモーター５のゲインを制御することに
より、重い光ディスクの場合は立ち上げ時間の短縮を実
現し、軽いディスクの場合は消費電力を抑えると共に定
常回転速度到達時の収動時間の短縮が実現できる。

【００４２】上記実施例では、硝子ディスクとポリかデ
ィスクの２種類の光ディスクに応じた装置の制御例を示
したが、本発明はこの２種類の光ディスクに限ることは
なく、アルミ基板のディスクであっても、軽重の差があ
れば適用することができる。

【００４３】また、上記実施例では、２種類の光ディス
クの軽重の差によって、両ディスクの判別を行ったが、
ここに同一装置に複数種類のディスクを装着して記録再
生できる場合にも本発明を適用できる。すなわち、当初
のタイマー制御時間における回転速度を速い、遅いの２
種類ではなく、速い、中間、遅いの３種類以上の判別手
段を設定してそのスピンドルモータの回転速度を判断で
きれば、その速度に応じていずれの光ディスクが装着さ
れていたのかを判別できるので、その光ディスクに応じ
て各タイマー時間を設定することができる。そうするこ
とにより、各ディスクに応じて、最適な立ち上げ時間を
設定できるので、重いディテクの場合は短い立ち上げ時
間で、軽いディスクの場合は消費電力を軽減でき、その
中間のディスクであれば効率のよい立ち上げを可能とす
ることができる。こうして、本発明と同様な効果を奏し
得るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドルモーターの回転開始からの立ち上げ時間の経
過により、スピンドルモーターのゲインを制御すること
により、スピンドルモーターの回転開始から定常回転に
達するまで時間のかかるディスクの立ち上げ時間を短縮
するとともに、ディスクの立ち上げにかかる消費電力の
増加を少なく押さえ、定常回転到達時の収動時間を短く
押さえる効果が実現された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク装置の
構成図である。

【図２】第１の実施例によるポリカディスクと硝子ディ
スクの回転速度の時間変化を示すグラフである。

【図３】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】第１の実施例によるポリカディスクと硝子ディ
スクの回転速度の時間変化を示すグラフである。

【図５】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 中央処理装置 ２ Ｉ／Ｏ制御部 ３ 記録媒体 ４ ディスク挿入検出装置 ５ スピンドルモーター ６ 回転速度比較回路 １１ タイマー制御回路 ５１ モーター駆動回路 ５２ ＦＧ信号制御回路 ５３ 定常回転検出回路 ５４ ゲイン制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク装置において、記録媒体の挿
   入を検知する手段と、前記記録媒体を回転させるスピン
   ドルモーターと、前記スピンドルモーターが回転してい
   ることを検出する手段と、前記スピンドルモーターが所
   定の回転速度に達したことを検出する手段と、前記スピ
   ンドルモーターを回転させ始めた時からの所定の時間の
   経過を測定する手段とを備えた光ディスク装置の立ち上
   げ制御方法において、前記スピンドルモーターが定常回
   転速度に達するまでにかかる時間以内に設定した時間以
   内に、前記スピンドルモーターが前記定常回転速度以下
   の設定した回転速度に達したかどうかに基づき、前記ス
   ピンドルモーターのドライブゲインの制御をすることを
   特徴とする光ディスク装置の立ち上げ制御方法。
2. 【請求項２】 前記スピンドルモーター回転開始後設定
   した時間が経過しても、前記スピンドルモーターが回転
   しているにも係わらず設定した回転速度に達しない場
   合、前記スピンドルモーターの前記ゲインを増加させる
   制御をすることを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   ク装置の立ち上げ制御方法。
3. 【請求項３】 前記スピンドルモーター回転開始後設定
   した時間が経過して設定した回転速度に達し、あるいは
   超えていた場合、前記スピンドルモーターのゲインを減
   少させる制御をすることを特徴とする請求項１に記載の
   光ディスク装置の立ち上げ制御方法。
4. 【請求項４】 記録媒体の挿入を検知する検知手段と、
   前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターと、前記
   スピンドルモーターが回転していることを検出する回転
   検出手段と、前記スピンドルモーターが所定の回転速度
   に達したことを検出する速度検出手段と、前記スピンド
   ルモーターを回転させ始めた時からの所定の時間の経過
   を測定する時間測定手段とを備えた光ディスク装置にお
   いて、 前記スピンドルモーターが定常回転速度に達するまでに
   かかる時間以内に設定した設定時間以内に、前記スピン
   ドルモーターが前記定常回転速度以下の設定した回転速
   度に達したかどうかを前記速度検出手段の出力に基づ
   き、前記スピンドルモーターの回転力制御回路のゲイン
   を制御する制御手段を制御することを特徴とする光ディ
   スク装置。
5. 【請求項５】 前記スピンドルモーターの回転開始後設
   定した前記設定時間が経過しても、前記スピンドルモー
   ターが回転しているにも係わらず設定した回転速度に達
   しない場合、前記スピンドルモーターの前記ゲインを前
   記制御手段により増加させる制御をすることを特徴とす
   る請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記スピンドルモーターの回転開始後設
   定した前記設定時間が経過して設定した回転速度に達
   し、あるいは超えていた場合、前記スピンドルモーター
   の前記ゲインを前記制御手段により減少させる制御をす
   ることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。