JPH08249017A - データ通信システム及びデータ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 親局異常時にサブ親局にて完全なるリモ−ト
Ｉ／Ｏ局の継続制御処理を行うことによりデ−タ通信効
率を向上させること。 【構成】 親局と、この親局に制御されるリモートＩ／
Ｏ局と、親局異常時に親局に代わって各リモ−トＩ／Ｏ
局を制御するサブ親局とから構成されるネットワークに
おいて、親局及びサブ親局双方の電源のＯＮを検出した
時に、シーケンス制御開始指令を親局及びサブ親局のそ
れぞれのシーケンス制御部３に対してに対して同時に出
力することにより、親局及びサブ親局のシーケンス制御
開始の同期をとるデータ通信制御部２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各種制御に用いられ
るプログラマブルコントローラにより構成されるネット
ワークにおけるデータ通信システム及びデータ通信方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、例えばデータ通信制御機構を持
つプログラマブルコントローラのハードウェア構成例を
示す構成図であり、複数あるプログラマブルコントロー
ラのうち、それぞれが、親局、親局に制御されるリモー
トＩ／Ｏ局、親局異常時に異常状態を一時的に解消する
ために親局の代わりとなるサブ親局、となり、ローカル
エリアネットワーク（以下、ＬＡＮという）を構成す
る。図において、１はデータ通信機能を具備するプログ
ラマブルコントローラ（以下ＰＣという）であり、この
ＰＣ１は、データ通信を制御するデータ通信制御部２及
びシーケンスプログラムの実行及びＰＣ１の入出力部を
制御するシーケンス制御部３から構成されている。デー
タ通信制御部２は、データ通信制御部２の各部を制御す
るＣＰＵ２１、通信を実行するためのバスを制御するシ
リアルコントローラバス２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２
４、シーケンス制御部３とのインタフェースのための２
ポートＲＡＭ２５から構成されている。シーケンス制御
部３は、シーケンス制御部３の各部を制御するＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力インタフェース３
４、シーケンスプログラムが格納されるメモリ３５、周
辺装置との交信を行うシリアル入出力インタフェース３
６から構成されている。４は各ＰＣ（ＰＣａ、ＰＣｂ、
‥‥ＰＣｎ）間の通信を実行するための通信ケーブル、
５はシーケンスプログラムの作成やＬＡＮの各種パラメ
ータの設定をユーザーが行うための周辺装置であり、Ｃ
ＲＴ５１、周辺装置本体５２、キーボード５３から構成
されている。６は周辺装置５とＰＣ１の交信を実行する
ための通信テーブルである。

【０００３】次に、図５のように構成されたＬＡＮの動
作について説明する。まず、図６のフローチャートを用
いて、親局（例えば、ＰＣａ）におけるデータ通信制御
部２の送受信処理を説明する。親局は、ステップＳＴ６
１でシーケンス制御部３にてデータ通信のシーケンス制
御が開始されたか否かを判断し、開始されていない場合
は、親局によるデータ通信の送受信処理が行えないの
で、シーケンス制御が開始されるまで待機する。一方、
シーケンス制御が開始された場合は、サブ親局及び各リ
モ−トＩ／Ｏ局の状態を考慮せずに（シーケンス制御の
開始の同期を取らずに）ステップＳＴ６２に移行して、
サブ親局と複数あるリモートＩ／Ｏ局全てに送信する送
信データを、２ポートＲＡＭ２５からシリアルコントロ
ーラバス２２内に設けられた送信バッファに転送した
後、ステップＳＴ６３において、サブ親局と全リモート
Ｉ／Ｏ局に送信データを送信する。

【０００４】その後、ステップＳＴ６４において、サブ
親局又は各リモートＩ／Ｏ局から親局に対しての受信デ
ータが有るか判断し、無い場合は、受信データが親局に
対して送信されてくるまで待機し、有る場合は、ステッ
プＳＴ６５へ移行し、サブ親局又は各リモート局からの
受信データを、シリアルコントローラバス２２内に設け
られた受信バッファに一旦蓄えた後、２ポートＲＡＭ２
５に転送する。そして、ステップＳＴ６６で、サブ親局
又は全リモートＩ／Ｏ局全てからの受信データを親局が
受信したか否かを判断（サブ親局又は全リモートＩ／Ｏ
局分受信完了か判断）し、サブ親局又は全リモートＩ／
Ｏ局から親局に対しての受信データの送信が未完了の場
合は、ステップＳＴ６４に戻り、全てのサブ親局又は全
リモートＩ／Ｏ局からの受信データを受信するまで、上
述した動作を繰り返す。これに対し、全てのサブ親局又
は全リモートＩ／Ｏ局からの受信データを受信（受信デ
ータの親局に対しての送信が完了）した場合は、次のス
テップＳＴ６７に移行し、シーケンス制御部３からリン
クリフレッシュ処理（後述する）を行うためのリフレシ
ュ要求が有るか判断する。

【０００５】ステップＳＴ６７でのリフレッシュ要求の
有無の判断の結果、リフレッシュ要求が無い場合は、リ
フレッシュ要求が来るまで待機し、リフレッシュ要求が
有る場合は、ステップＳＴ６８に移行して、シ−ケンス
制御部３がリンクリフレッシュ処理を行う。ここで、リ
ンクリフレッシュ処理とは、２ポートＲＡＭ２５に一旦
蓄えられた全てのサブ親局又は各リモートＩ／Ｏ局から
の受信データを、ＲＡＭ３３に読みだす処理、及び、次
のシーケンス制御のためにＲＡＭ３３から全てのサブ親
局及び各リモートＩ／Ｏ局へ送信するための送信データ
を、２ポ−トＲＡＭ２５に書き込む処理である。その
後、ステップＳＴ６８でのリンクリフレッシュ処理の
後、ステップＳＴ６１に戻って次のシーケンス制御を行
うという制御を行う。

【０００６】次に、図７のフローチャートを用いて、サ
ブ親局におけるデータ通信制御部２の送受信処理を説明
する。サブ親局は、まずステップＳＴ７１で、親局が正
常にサブ親局及び各リモ−トＩ／Ｏ局と交信をおこなっ
ているかを判断するために、親局からのデ−タを受信す
るまでの時間を監視するためのタイマ−を起動する。ス
テップＳＴ７２では、親局からの受信データがあるか否
かを判断し、親局から受信データを受信した場合には、
ステップＳＴ７３において、その受信データをシリアル
コントローラバス２２内に設けられた受信バッファから
２ポートＲＡＭ２５へ転送する。一方、親局から受信デ
ータを受信していない場合には、ステップＳＴ８２に移
行する。（後述する）

【０００７】ステップＳＴ７３において、シリアルコン
トローラバス２２内に設けられた受信バッファに一旦蓄
えられた、親局からの受信データを、２ポートＲＡＭ２
５へ転送した後、ステップＳＴ７４で、親局に対して、
サブ親局のシリアルコントローラバス２２内に設けられ
た送信バッファの送信データを送信することができる順
番であるか否かを局番にて判断し、サブ親局の送信順番
なら、ステップＳＴ７５へ移行して、親局に対して送信
する送信データを２ポートＲＡＭ２５からシリアルコン
トローラバス２２内に設けられた送信バッファに転送
し、ステップＳＴ７６で親局に対して送信データを送信
する。一方、ステップＳＴ７４において、送信データの
送信順番がサブ親局の順番で無い場合には、ステップＳ
Ｔ７７へ移行する。

【０００８】サブ親局から親局に対しての送信データの
送信が終了した後、あるいは送信データの送信順番がサ
ブ親局の順番ではなく、リモートＩ／Ｏ局からの送信順
番である場合では、保有している送信データを送信する
ことができるのは、リモートＩ／Ｏ局だけであり、リモ
ートＩ／Ｏ局から親局に対してデータが送信される。こ
こで、リモートＩ／Ｏ局から親局に対し一斉同報である
ので、サブ親局も各リモ−トＩ／Ｏ局からのデータを受
信することができる。ステップＳＴ７７において、各リ
モートＩ／Ｏ局からの受信データが存在するか否かを判
断し、サブ親局が必要とする各リモ−トＩ／Ｏ局からの
受信データが存在する場合には、ステップＳＴ７８で、
各リモートＩ／Ｏ局からの受信データを一旦蓄えている
シリアルコントローラバス２２内に設けられた受信バッ
ファから２ポートＲＡＭ２５に受信データを転送し、ス
テップＳＴ７９に移行する。また、各リモートＩ／Ｏ局
から親局に対して受信データが存在しない場合では、親
局における各リモートＩ／Ｏ局からの受信処理が必要な
いので、そのままステップＳＴ７９に移行する。

【０００９】ステップＳＴ７９において、全リモ−トＩ
／Ｏ局（サブ親局も含む）分の親局に対する受信データ
の受信が完了したか否かを判断し、完了していない場合
には、ステップＳＴ７４に戻り、再度上述したステップ
ＳＴ７４〜ステップＳＴ７８の処理を繰り返す。全リモ
−トＩ／Ｏ局分のデータの受信が完了した場合には、ス
テップＳＴ８０に移行し、シーケンス制御部３からリン
クリフレッシュを行うためのリフレッシュ要求があるか
否かを判断する。ステップＳＴ８０でのシーケンス制御
部３からリフレッシュ要求の有無の判断の結果、シーケ
ンス制御部３からリフレッシュ要求が来ない場合は、リ
フレッシュ要求が来るまで待機し、シーケンス制御部３
からリフレッシュ要求がある場合には、ステップＳＴ８
１に移行して、２ポ−トＲＡＭ２５経由にて各局から受
信した受信デ−タの読みだしと各局に送信する送信デ−
タを書き込むというリンクリフレッシュ処理を行う。そ
の後、一連のサブ親局の、親局からの受信データがある
場合の送受信処理を終了し、ステップＳＴ７１に戻る。

【００１０】ところで、ステップＳＴ７２にて、親局か
らの受信データがない場合は、監視タイマーが予め定め
られた時間を経過（タイムアップ）したかをステップＳ
Ｔ８２において判断し、タイムアップしていない場合に
は、ステップＳＴ７２に戻り、親局からの受信データを
予め定められた時間、受信待ちする。しかし、ステップ
ＳＴ７２において、親局からの受信データがなく、かつ
予め定められた時間を経過してしまった時には、ステッ
プＳＴ８３に移行し、親局異常と判断し、親局に代わり
一時的にサブ親局が各リモートＩ／Ｏ局を制御するため
に、サブ親局が保有している各リモ−トＩ／Ｏ局に送信
する送信デ−タを２ポ−トＲＡＭ２５からシリアルコン
トロ−ルバス２２内の送信バッファに転送した後、ステ
ップＳＴ８４で、各リモ−トＩ／Ｏ局に送信デ−タを、
親局の代わりにサブ親局から送信する。

【００１１】ここで、親局異常時に各リモ−トＩ／Ｏ局
に送信するサブ親局が保有している送信データは、親局
とサブ親局とが同期が取れていないため、シーケンス制
御がバラバラに実行されており、同一のデータとはいえ
ず、あくまで、サブ親局が親局異常時の異常を解消する
ための処理を行うためのデータである。サブ親局が保有
している各リモ−トＩ／Ｏ局に送信する送信データ、あ
るいは、親局異常時に行うシーケンス制御のプログラム
により、サブ親局が親局の代わりに各リモ−トＩ／Ｏ局
を制御する処理は、警報を鳴らし、親局の異常を作業者
に知らせたり、親局が保有していたエラー情報を保存し
たり、各リモ−トＩ／Ｏ局の初期化を行ったりする内容
である。

【００１２】そして、ステップＳＴ８５において、各リ
モ−トＩ／Ｏ局からの受信データがあるか否かを判断
し、各リモ−トＩ／Ｏ局からの受信データがない場合に
は、受信データが来るまで待ち、各リモ−トＩ／Ｏ局か
らの受信データが存在する場合は、一旦シリアルコント
ローラバス２２内に設けられた受信バッファに蓄えられ
ていた受信データを、ステップＳＴ８６により２ポ−ト
ＲＡＭ２５に転送する。その後、ステップＳＴ８７によ
り、全リモ−トＩ／Ｏ局からの受信データの受信が完了
したか否か判断し、受信完了していない場合は、ステッ
プＳＴ８５に戻り、全ての各リモ−トＩ／Ｏ局分の受信
データの受信を完了させる。全ての各リモ−トＩ／Ｏ局
からの受信データの受信が完了した場合は、ステップＳ
Ｔ８８に移行し、シ−ケンス制御部３から、リンクリフ
レッシュを行うためのリフレッシュ要求があるか判断す
る。

【００１３】ステップＳＴ８８による、シ−ケンス制御
部３からのリフレッシュ要求の有無の結果、リフレッシ
ュ要求がない場合は、リフレッシュ要求が来るまで待機
し、リフレッシュ要求が来た場合にのみ次のステップＳ
Ｔ８９に移行して、２ポ−トＲＡＭ２５経由にて各局か
ら受信した受信デ−タの読みだしと各局に送信する送信
デ−タを書き込むというリンクリフレッシュ処理を行
う。その後、ステップＳＴ９０において、親局が正常に
復列したかどうか、親局から受信デ−タを受信したか否
かを確認し、受信した場合は、親局は正常に復列したと
判断し、ステップＳＴ７１にいき、受信していない場合
は、親局が異常のままと判断し、各リモ−トＩ／Ｏ局の
制御を引き続き行うためにステップＳＴ８３に移行する
という制御を行う。

【００１４】次に、図８のフローチャートを用いて、親
局またはサブ親局におけるシーケンス制御部３のシーケ
ンス制御処理フローを説明する。電源が入ると、ステッ
プＳＴ９１で、ＲＡＭ３３のイニシャル処理や入出力Ｉ
／Ｆのイニシャルを行い、その後ステップＳＴ９２に移
行して、メモリ３５にユーザーが周辺装置５を用いて書
き込んだシ−ケンスプログラムを実行し、そのシーケン
スプログラムの処理が完了後、デ−タ通信制御部にリフ
レッシュ要求をし、処理できるか確認する（ステップＳ
Ｔ９３）。処理できない場合はステップＳＴ９２に戻っ
てシ−ケンスプログラムを再度実行し、処理できる場合
は、ステップＳＴ９４に移行して、デ−タ通信制御部２
の２ポ−トＲＡＭ２５に一旦蓄えられていた、各局から
受信した受信デ−タの読みだしと、各局に送信するデ−
タを書き込むというリンクリフレッシュ処理を行う。そ
の後、ステップＳＴ９２にもどってシ−ケンスプログラ
ムを実行するという処理を行う。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
ログラマブルコントローラのデータ通信方法では、上述
したように実行されており、親局とサブ親局のシ−ケン
ス制御開始のための同期をとっておらず、親局とサブ親
局のシーケンス制御が別々に実行されていた。そのた
め、親局とサブ親局内の各リモ−トＩ／Ｏ局をシーケン
ス制御するための送信データが異なっており、親局異常
時に、サブ親局は、親局が各リモ−トＩ／Ｏ局に対して
行っていた制御と全く同一の制御を継続して行うことが
できないといった問題があった。仮に、同期をとる必要
がある場合には、同期をとるためのシーケンスプログラ
ムを新たに親局及びサブ親局双方に対して実行しなけれ
ばならず、作業性が悪いといった問題があった。また、
シーケンス制御を繰り返すうちに、同期がずれてくる可
能性があり、その同期のずれには、再度同期をとるため
のシーケンスプログラムにより同期をとり直さなければ
ならないといった問題があった。さらに、従来のサブ親
局の役割は、あくまで親局が行っていたシーケンス制御
の異常を解消するための処理（警報、エラー情報の保
存、各リモ−トＩ／Ｏ局の初期化等）であり、リモート
Ｉ／Ｏ局を親局に代わって完全に制御するためのプログ
ラム、データ、タイミングを保有していないことから、
異常が発生した際に親局の行っていたシーケンス制御を
そのままサブ親局が継続することができないといった問
題があった。

【００１６】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、親局及びサブ親
局のシーケンス制御開始のための同期を容易にかつ確実
にとることにより、シーケンス制御のためのデータを親
局及びサブ親局双方を同一にし、親局異常時にサブ親局
が親局に代わり、各リモ−トＩ／Ｏ局を継続して制御す
ることができるデータ通信システム及びデータ通信方法
を得るものである。また、第２の目的は、シーケンス制
御を繰り返す上で、親局とサブ親局との同期がずれてき
てしまう場合でも、簡単に同期を取ることにより、親局
異常時にサブ親局が親局に代わり、各リモ−トＩ／Ｏ局
を継続して制御することができるデータ通信システム及
びデータ通信方法を得るものである。さらに、第３の目
的は、親局異常時にサブ親局が親局に代わり、各リモ−
トＩ／Ｏ局をより完全に制御できるデータ通信システム
及びデータ通信方法を得ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ通
信システムにおいては、親局に制御されるリモートＩ／
Ｏ局と、このリモートＩ／Ｏ局と同様に上記親局により
制御されると共に、親局異常時には、上記リモートＩ／
Ｏ局を上記親局に代わって制御するべく、上記親局と同
一のリモートＩ／Ｏ局を制御するためのプログラムを有
するサブ親局と、このサブ親局及び上記親局双方の電源
のＯＮを検出した時に、シーケンス制御開始指令を上記
親局及びサブ親局に対して同時に出力することにより、
上記親局及びサブ親局のシーケンス制御開始の同期をと
る通信制御部と、を備えたものである。

【００１８】また、シーケンス制御を複数種有し、通信
制御部は、複数のシーケンス制御の各シーケンス制御毎
に、親局及びサブ親局に対してシーケンス制御開始指令
を同時に出力するようにしたものである。

【００１９】さらに、通信制御部は、シーケンス制御に
ともなうデータ伝送中に、親局の内部クロックを用いた
動作環境データをサブ親局に対して送信するようにした
ものである。

【００２０】また、この発明に係るデータ伝送方法にお
いては、親局に制御されるリモートＩ／Ｏ局と、このリ
モートＩ／Ｏ局と同様に上記親局により制御されると共
に、親局異常時には、上記リモートＩ／Ｏ局を上記親局
に代わって制御するべく、上記親局と同一のリモートＩ
／Ｏ局を制御するためのプログラムを有するサブ親局と
から構成されるネットワークにおいて、親局及びサブ親
局双方の電源のＯＮを検出する第１の工程と、この第１
の工程の後、親局及びサブ親局双方に対して同時にシー
ケンス制御開始の同期をとる第２の工程と、を備えたも
のである。

【００２１】

【作用】上記のように構成されたデータ通信システムに
おいては、親局とサブ親局の電源ＯＮを通信制御部にて
監視を行い、両方電源ＯＮした時に、親局及びサブ親局
双方にシーケンス制御開始指令を同時に行うことによ
り、親局とサブ親局の立ち上げ時においてのシ−ケンス
制御開始の同期をとることができる。

【００２２】また、通信制御部は、シーケンス制御終了
毎に、親局及びサブ親局双方に対して、シーケンス制御
開始指令を同時に出力することにより、以降のシーケン
ス制御開始毎に親局及びサブ親局双方の同期を取り直す
ことができる。

【００２３】さらに、通信制御部は、シーケンス制御に
おける親局からサブ親局に対してのデータ伝送中に、親
局の内部クロックを用いた動作環境データを送信するこ
とにより、親局及びサブ親局の保有しているシーケンス
制御のための動作環境データを同一にすることができ、
サブ親局が親局の完全なバックアップ体制をとることが
できる。

【００２４】また、上記のように構成されたデータ通信
方法においては、親局及びサブ親局双方の電源のＯＮを
検出したことを確認する第１の工程後に、第２の工程に
より親局及びサブ親局双方に対して同時にシーケンス制
御開始の同期をとることにより、親局とサブ親局の立ち
上げ時においてのシ−ケンス制御開始の同期をとること
ができる。

【００２５】

【実施例】

実施例１．図１は、上述した図５で示されるローカルエ
リアネットワークにおいて、親局のデ−タ通信制御部２
の送受信処理を示すフローチャートである。ステップＳ
Ｔ１において、まず親局に電源が入り立ち上がる（図４
の４ａ）と、サブ親局も立ち上がっているか否かを確認
するための、サブ親局監視用デ−タをサブ親局に送信
（図４の４ｂ）し、ステップＳＴ２に移行する。サブ親
局は、親局からのサブ親局監視用デ−タを入力した際
に、電源が立ち上がっていれば（図４の４ｅ）、電源立
ち上がり応答データを、親局に対して送信する（図４の
４ｆ）が、電源が立ち上がっていなければ、親局に対し
て、何の応答も返さない。そこで、ステップＳＴ２にお
いて、親局は、サブ親局からの電源立ち上がり応答デー
タが送信されているか否かを確認し、電源立ち上がり応
答データが送信されていなければ、サブ親局の電源は断
ち上がっていないと判断し、電源立ち上がりを待つため
にステップＳＴ１に戻り、再度、サブ親局監視用データ
をサブ親局に対して送信する。また、サブ親局から親局
に対して、電源立ち上がり応答データが送信されてきた
場合、サブ親局は立ち上がり、シーケンス制御開始準備
完了と判断し、ステップＳＴ３に移行し、サブ親局のシ
ーケンス制御と同時に親局のシ−ケンス制御を開始する
ために、親局自身のシ−ケンス制御部３に対してシ−ケ
ンス制御の開始指令を出力する（図４の４ｃ）。

【００２６】シーケンス制御開始指令後、ステップＳＴ
４において、サブ親局と全リモ−トＩ／Ｏ局に送信する
デ−タを２ポ−トＲＡＭ２５からシリアルコントロ−ル
バス２２内の送信バッファに転送し、ステップＳＴ５
で、サブ親局と全リモ−トＩ／Ｏ局にデ−タを送信す
る。ここで、サブ親局に対しては、サブ親局自体が各リ
モ−トＩ／Ｏ局に対して、親局と全く同一の動作環境と
なるために、シーケンス制御部３にて親局の内部クロッ
クを使用したタイマ−レジスタ、カウンターレジスタ等
のシーケンス制御におけるタイミングを司どるデータで
ある動作環境データを通常のリンクデ−タとともに送信
することにより、親局とサブ親局にて所有するシーケン
ス制御のためのデータのタイミングが等しくなり、親局
と、サブ親局との関係は、各リモ−トＩ／Ｏ局に対する
シーケンス制御において、同期、制御するためのプログ
ラム及びタイミング（タイマー）が全く同一になる。そ
の後、ステップＳＴ６において、次のシ−ケンス制御開
始の同期をとるシ−ケンス制御の開始指令をシ−ケンス
制御部３に対し出力する。

【００２７】その後、ステップＳＴ７で、サブ親局又は
各リモ−トＩ／Ｏ局からの受信デ−タが有るか判断し、
無い場合は、サブ親局又は各リモ−トＩ／Ｏ局からの受
信デ−タを待つためにステップＳＴ７に戻り、有る場合
は、ステップＳＴ８に移行して、サブ親局又は各リモ−
トＩ／Ｏ局からの受信デ−タをシリアルコントロ−ルバ
ス２２の受信バッファから２ポ−トＲＡＭ２５に転送す
る。そして、ステップＳＴ９で、サブ親局又は各リモ−
トＩ／Ｏ局分受信完了か判断し、未完了の場合は、ステ
ップＳＴ７に戻り、完了の場合は、ステップＳＴ１０に
移行して、シ−ケンス制御部３からのリフレッシュ要求
を待つ処理を行う。

【００２８】ステップＳＴ１０において、シ−ケンス制
御部３から送受信デ−タのリンクリフレッシュためのリ
フレッシュ要求が有るか判断し、リフレッシュ要求がな
い場合には、リフレッシュ要求が来るまで待つためステ
ップＳＴ１０に戻り、リフレッシュ要求がある場合に
は、ステップＳＴ１１に移行し、２ポ−トＲＡＭ２５経
由にて各局から受信したデ−タの読みだしと各局に送信
するデ−タを書き込むと同時にサブ親局に送信するシ−
ケンス制御部３にて処理した上述したタイマ−レジス
タ、カウンターレジスタ等の動作環境データを書き込む
というリンクリフレッシュ処理を行う。

【００２９】図２は、ローカルエリアネットワークにお
いて、サブ親局のデ−タ通信制御部２の送受信処理を示
すフローチャートである。ステップＳＴ２１において、
サブ親局に電源が入り立ち上がる（図４の４ｅ）と、親
局からのサブ親局監視用デ−タを受信したか確認し、受
信していない場合は、受信するまで待機するためにステ
ップＳＴ２１に戻る。サブ親局監視用デ−タを受信した
場合は、ステップＳＴ２２において、親局に電源立ち上
がり応答デ−タを送信し（図４の４ｆ）、ステップＳＴ
２３で、親局のシーケンス制御開始指令と同時（同期）
に、サブ親局のシ−ケンス制御を開始するためにシ−ケ
ンス制御部３に対してシ−ケンス制御の開始指令を出力
する。（図４の４ｇ）。

【００３０】つぎに、ステップＳＴ２４において、親局
が正常にサブ親局及び各リモ−トＩ／Ｏ局と交信をおこ
なっているかを判断するために、親局からのデ−タを受
信するまでの時間を監視するためのタイマ−を起動す
る。ステップＳＴ２５では、親局からの受信デ−タがあ
るか否かを判断し、親局から受信データを受信した場合
には、ステップＳＴ２６において、その受信データをシ
リアルコントローラバス２２内に設けられた受信バッフ
ァから２ポートＲＡＭ２５へ転送する。ここで、親局か
ら受信データを受信していない場合には、ステップＳＴ
３６に移行する。ステップＳＴ２６により、受信データ
を２ポートＲＡＭ２５へ転送した後、ステップＳＴ２７
において、シ−ケンス制御における同期をとるシ−ケン
ス制御開始指令をシ−ケンス制御部３に対して出力す
る。

【００３１】その後、ステップＳＴ２８において、サブ
親局から親局に対して、サブ親局のシリアルコントロー
ラバス２２内に設けられた送信バッファの送信データ
を、送信することができる順番であるか否かの判断を局
番にて行い、サブ親局の送信順番なら、ステップＳＴ２
９へ移行して、親局に対して送信する送信データを２ポ
ートＲＡＭ２５からシリアルコントローラバス２２内に
設けられた送信バッファに転送し、ステップＳＴ３０に
おいて、親局に対して送信データを送信する。一方、ス
テップＳＴ２８において、送信データの送信順番がサブ
親局の順番でない場合には、ステップＳＴ３１に移行す
る。

【００３２】サブ親局から親局に対しての送信データの
送信が終了した後、あるいは、送信データの送信順番が
サブ親局の順番ではなく、リモートＩ／Ｏ局からの送信
順番である場合では、保有している送信データを送信す
ることができるのは、リモートＩ／Ｏ局だけであり、ス
テップＳＴ３１において、各リモートＩ／Ｏ局から親局
に対して受信データが存在するか否かを判断し、親局に
対しての受信データが存在する場合には、ステップＳＴ
３２で、各リモートＩ／Ｏ局からの受信データを一旦蓄
えているシリアルコントローラバス２２内に設けられた
受信バッファから２ポートＲＡＭ２５に受信データを転
送し、ステップＳＴ３３に移行する。また、各リモート
Ｉ／Ｏ局から親局に対して受信データが存在しない場合
では、親局における各リモートＩ／Ｏ局からの受信処理
が必要ないので、そのままステップＳＴ３３に移行す
る。

【００３３】ステップＳＴ３３では、全リモ−トＩ／Ｏ
局分（サブ親局も含む）分の親局に対する受信データの
受信が完了したか否かを判断し、完了していない場合に
は、ステップＳＴ２８に戻り、再度上述したステップＳ
Ｔ２８〜ステップＳＴ３２の処理を繰り返す。全リモー
トＩ／Ｏ局分の親局に対する受信データの受信が完了し
た場合には、ステップＳＴ３４に移行して、リンクリフ
レッシュ要求の有無を判断する。ステップＳＴ３４で、
シ−ケンス制御部３からリンクリフレッシュを行うため
のリフレッシュ要求が有るか確認し、ない場合はリフレ
ッシュ要求を待つためにステップＳＴ３４に戻り、有る
場合は、２ポ−トＲＡＭ経由にて各局から受信したデ−
タの読みだしと各局に送信するデ−タを書き込むという
リンクリフレッシュ処理を行うと同時に、ステップＳＴ
３５において、図１のステップＳＴ５にて親局から送ら
れてきた親局のシ−ケンス制御部３にて処理された上述
のタイマ−レジスタ、カウンターレジスタ等の動作環境
データを、サブ親局のシ−ケンス制御部３にて処理する
タイマ−レジスタ、カウンターレジスタ等に取り込む。
ここで、サブ親局のシ−ケンス制御部にて処理するタイ
マ−レジスタ、カウンターレジスタ等に取り込むことに
より、親局とサブ親局にて所有するシーケンス制御のた
めの動作環境デ−タが等しくなる。その後、一連のシー
ケンス制御を終了し、次のシーケンス制御を行うために
ステップＳＴ２４に戻り、上述した動作を繰り返す。

【００３４】ところで、ステップＳＴ２５において、親
局からの受信デ−タが無い場合は、監視タイマ−が予め
定められた時間を経過（タイムアップ）したかをステッ
プＳＴ３６において判断し、タイムアップしていない場
合には、ステップＳＴ２５に戻り、親局からの受信デー
タを予め定められた時間、受信待ちする。しかし、ステ
ップＳＴ３６において、親局からの受信データがなく、
かつ予め定められた時間を経過（タイムアップ）してし
まった時には、親局異常と判断し、親局の代わりにサブ
親局が各リモ−トＩ／Ｏ局を親局異常前の状態から継続
して制御するために、ステップＳＴ３７で、各リモ−ト
Ｉ／Ｏ局に送信する送信デ−タを２ポ−トＲＡＭ２５か
らシリアルコントロ−ルバス２２内の送信バッファに転
送した後、ステップＳＴ３８により、各リモ−トＩ／Ｏ
局に送信デ−タを親局の代わりにサブ親局から送信す
る。ここで、サブ親局と親局の同期はとられており、か
つ、各リモ−トＩ／Ｏ局を制御するための親局と同一の
プログラムは予め保有されている。さらに親局のシーケ
ンス制御部３にて親局自身の内部クロックを使用したタ
イマ−レジスタ等の動作環境データを受け取っており、
その動作環境データによるシーケンス制御のタイミング
に基づいて、親局の代わりに各リモ−トＩ／Ｏ局を継続
してシーケンス制御する。

【００３５】その後、ステップＳＴ３９において、サブ
親局自身のシーケンス制御部３に対して、シーケンス制
御開始指令を出力した後（シーケンス制御は、シーケン
ス制御開始指令を受け取ってから初めて行われるた
め）、ステップＳＴ４０に移行して、各リモ−トＩ／Ｏ
局からの受信デ−タが有るか判断し、無い場合はステッ
プＳＴ４０に戻り受信データが来るまで待ち、各リモ−
トＩ／Ｏ局からの受信データが存在する場合には、一旦
シリアルコントローラバス２２内に設けられた受信バッ
ファに蓄えられていた受信データをステップＳＴ４１に
より２ポートＲＡＭ２５に転送する。その後、ステップ
ＳＴ４２により、全リモ−トＩ／Ｏ局からの受信データ
の受信が完了したか否か判断し、受信完了していない場
合は、ステップＳＴ４０に戻り、全ての各リモ−トＩ／
Ｏ局分の受信データの受信を完了させる。全ての各リモ
−トＩ／Ｏ局からの受信データの受信が完了した場合
は、ステップＳＴ４３に移行し、シ−ケンス制御部３か
ら、リンクリフレッシュを行うためのリフレッシュ要求
があるか判断する。

【００３６】ステップＳＴ４３による、シ−ケンス制御
部３からのリフレッシュ要求の有無の結果、リフレッシ
ュ要求がない場合は、リフレッシュ要求が来るまで待機
し、リフレッシュ要求が来た場合にのみ次のステップＳ
Ｔ４４に移行して、２ポ−トＲＡＭ２５経由にて各局か
ら受信した受信デ−タの読みだしと各局に送信する送信
デ−タを書き込むというリンクリフレッシュ処理を行
う。その後、ステップＳＴ４５において、親局が正常に
復列したかどうか、親局から受信デ−タを受信したか否
かを確認し、受信した場合は、親局は正常に復列したと
判断してステップＳＴ２１に移行し、受信していない場
合は、親局が異常のままと判断し、各リモ−トＩ／Ｏ局
の制御を引き続き行うためにステップＳＴ３７に移行す
るという制御を行う。

【００３７】図３は、ローカルエリアネットワークにお
いて、親局またはサブ親局におけるシ−ケンス制御部３
の処理を示したフロ−チャ−トである。ステップＳＴ５
１において、親局またはサブ親局に電源が入ると、それ
ぞれのシーケンス制御部３のＲＡＭ３３のイニシャル処
理や入出力Ｉ／Ｆのイニシャル処理を行う。そして、ス
テップＳＴ５２において、図４における４ｃ、４ｇある
いは４ｄ、４ｈのタイミングで親局及びサブ親局のシ−
ケンス制御を同時に（同期して）開始するために、それ
ぞれのデ−タ通信制御部２より、シーケンス制御開始指
令が出力されているか否かを、例えば、デ−タ通信制御
部２とのＩ／Ｆ用の信号や２ポ−トＲＡＭ２５のフラグ
の状態により判断する。ここで、親局におけるシーケン
ス制御開始指令の出力である図１におけるステップＳＴ
３と、サブ親局のシーケンス制御開始指令の出力である
図２におけるステップＳＴ２３とのシーケンス制御開始
指令の出力時が一致（同期）する。同様に、図１におけ
るステップＳＴ６と、図２におけるステップＳＴ２７が
一致する。

【００３８】ステップＳＴ５２により、シーケンス制御
開始指令が出力されていない場合は、それぞれシーケン
ス制御部３はシーケンス制御を行うことができないの
で、ステップＳＴ５２に戻り、シーケンス制御開始指令
が出力されるまで待機する。一方、ステップＳＴ５２に
より、シーケンス制御開始指令が出力された場合は、ス
テップＳＴ５３に移行し、シーケンス制御部３のメモリ
３５に周辺装置５によりユーザーが書き込んだシーケン
スプログラム制御を実行し、そのシーケンスプログラム
制御完了後に、データ通信制御部２に対してリフレッシ
ュ要求を行い、リフレッシュ処理可能か否かを確認する
（ステップＳＴ５４）。ステップＳＴ５４でのリフレッ
シュ処理可能か否かの確認の結果、処理できない場合は
ステップＳＴ５２にもどってシ−ケンスプログラムを再
度実行し、処理できる場合は、ステップＳＴ５５に移行
して、デ−タ通信制御部２の２ポ−トＲＡＭ２５より各
局から受信したデ−タの読みだしと各局に送信するデ−
タを書き込むというリンクリフレッシュ処理を行う。そ
の後、ステップＳＴ５２に戻って、次のシ−ケンスプロ
グラムを実行するという処理を行う。

【００３９】図４は、親局及びサブ親局におけるシ−ケ
ンス制御スキャンとデ−タ通信制御スキャンを横軸にと
ったものである。図において、４ａのタイミング（位
置）にて親局の電源が入った場合、４ｂで示されるデ−
タ通信制御スキャンにて、サブ親局に対しサブ親局監視
用デ−タを送信（親局の送受信処理であるステップＳＴ
１）し、これをサブ親局が立ち上がるまで繰り返す。そ
の後、タイミング４ｅにてサブ親局の電源が入ることに
より、タイミング４ｆにて親局からのサブ親局監視用デ
−タに対す電源立ち上がり応答データを親局に対して返
す（サブ親局の送受信処理であるステップＳＴ２２）。

【００４０】親局では、サブ親局から電源立ち上がり応
答デ−タを受信することにより、タイミング４ｃで、親
局自身のシ−ケンス制御部３に対しシ−ケンス制御開始
指令を出力する（ステップＳＴ３）。一方、サブ親局に
おいても電源立ち上がり応答デ−タを親局に対して送信
後、タイミング４ｇで、サブ親局自身のシ−ケンス制御
部３に対しシ−ケンス制御開始指令を出力する（ステッ
プＳＴ２３）。ここで、ステップＳＴ３とステップＳＴ
２３は上述したように同じタイミングであるので、親局
とサブ親局においてシ−ケンス制御開始の同期をとるこ
とができる。

【００４１】その後、親局は、サブ親局に対してデータ
送信処理（ステップＳＴ４〜５）後にタイミング４ｄ
で、シーケンス制御部３に対してシーケンス制御開始指
令を行う（ステップＳＴ５）。ここでのデータ送信処理
におけるデータには、上述したように親局のシーケンス
制御部３にて処理したタイマーレジスタ等の動作環境デ
ータが含まれるのはいうまでもない。また、サブ親局に
おいても、親局からのデ−タ受信（ステップＳＴ２４〜
２６）後にタイミング４ｈで、シ−ケンス制御部３に対
しシ−ケンス制御開始指令を行う（ステップＳＴ２
７）。このように、親局とサブ親局にて同一のデ−タを
所有した状態にて親局とサブ親局のシ−ケンス制御開始
の同期を毎スキャンとることができるので、親局に異常
が発生したとしても、サブ親局による完全な継続処理を
行うことができる。

【００４２】また、図１及び図２における送受信処理の
フローチャートでは、リンクリフレッシュ処理を一連の
シーケンス制御終了時に行う場合において説明したが、
システムの立ち上がり時点（電源オン時）に、リフレッ
シュ処理行うように変更しても同一であるのはいうまで
もない。そうすることにより、立ち上がり時点におい
て、必要だったリフレッシュ処理を省略することができ
る。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。サブ親
局及び親局に対して電源のＯＮを検出した時に、シーケ
ンス制御開始指令を親局及びサブ親局に対して同時に出
力するので、電源立ち上げ時からシ−ケンスプログラム
等で親局及びサブ親局のシーケンス制御のための同期を
シ−ケンスプログラム等を用いることなく簡単にとるこ
とができ、親局異常時にサブ親局が親局に代わり各リモ
−トＩ／Ｏ局を継続して制御することができる。

【００４４】また、シーケンス制御の終了毎に、親局及
びサブ親局に対してシーケンス制御開始指令を同時に出
力することにより、常にシーケンス制御毎に親局及びサ
ブ親局双方の同期をとり直すことができ、シーケンス制
御の同期の信頼性が向上し、親局異常時に、より確実に
サブ親局が親局に代わり各リモ−トＩ／Ｏ局を継続して
制御することができる。

【００４５】さらに、シーケンス制御におけるデータ伝
送中に、親局の内部クロックを用いた動作環境データを
サブ親局に対して送信することにより、サブ親局は、親
局と全く同じシーケンス制御のタイミングを有すること
になり、親局異常時に、サブ親局が親局に完全になり代
わり、各リモ−トＩ／Ｏ局を継続して制御することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る親局における送受信処理動作
を示すフローチャートである。

【図２】 この発明に係るサブ親局における送受信処理
動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明に係る親局及びサブ親局におけるシ
−ケンス制御処理を示すフローチャートである。

【図４】 この発明に係る同期のとり方を表すタイミン
グチャートである。

【図５】 プログラマブルコントローラのハ−ドウエア
の構成図である。

【図６】 従来の親局における送受信処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】 従来のサブ親局における送受信処理動作を示
すフローチャートである。

【図８】 従来の親局及びサブ親局におけるシ−ケンス
制御処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ ２ データ通信制
御部 ３ シーケンス制御部 ４ ＰＣ間の通信
ケーブル ５ 周辺装置 ６ 周辺装置とＰ
Ｃ間の通信ケ−ブル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｌ 9466−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 11/00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局に制御されるリモートＩ／Ｏ局と、 このリモートＩ／Ｏ局と同様に上記親局により制御され
   ると共に、親局異常時には、上記リモートＩ／Ｏ局を上
   記親局に代わって制御するべく、上記親局と同一のリモ
   ートＩ／Ｏ局を制御するためのプログラムを有するサブ
   親局と、 このサブ親局及び上記親局双方の電源のＯＮを検出した
   時に、シーケンス制御開始指令を上記親局及びサブ親局
   に対して同時に出力することにより、上記親局及びサブ
   親局のシーケンス制御開始の同期をとる通信制御部と、
   を備えたことを特徴とするデータ通信システム。
2. 【請求項２】 シーケンス制御を複数種有し、通信制御
   部は、上記複数のシーケンス制御の各シーケンス制御毎
   に、親局及びサブ親局に対してシーケンス制御開始指令
   を同時に出力することを特徴とする請求項第１項記載の
   データ通信システム。
3. 【請求項３】 通信制御部は、シーケンス制御にともな
   うデータ伝送中に、親局の内部クロックを用いた動作環
   境データをサブ親局に対して送信することを特徴とする
   請求項第１項または第２項記載のデータ通信システム。
4. 【請求項４】 親局に制御されるリモートＩ／Ｏ局と、
   このリモートＩ／Ｏ局と同様に上記親局により制御され
   ると共に、親局異常時には、上記リモートＩ／Ｏ局を上
   記親局に代わって制御するべく、上記親局と同一のリモ
   ートＩ／Ｏ局を制御するためのプログラムを有するサブ
   親局とから構成されるネットワークにおいて、 親局及びサブ親局双方の電源のＯＮを検出する第１の工
   程と、 この第１工程の後、親局及びサブ親局双方に対して同時
   にシーケンス制御開始の同期をとる第２の工程と、を備
   えたことを特徴とするデータ通信方法。