JPH08248825A

JPH08248825A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08248825A
Application number: JP7051538A
Authority: JP
Inventors: Toshinaka Yamanaka; 敏央山中; Taiji Yoneda; 泰治米田; Yasushi Yamauchi; 康司山内; Yasuo Kitahata; 保男北畠; Hideaki Kadowaki; 英明門脇; Yoshikazu Harada; 吉和原田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3078465B2

Abstract

(57)【要約】【構成】感光体ドラム１にインターナルギア２１が形
成され、このインターナルギア２１と噛み合うピニオン
ギア２３が設けられ、感光体ドラム１に圧接力を加える
クリーニング装置７および現像装置４が設けられてい
る。ピニオンギア２３は、ピニオンギア２３とインター
ナルギア２１との軸間距離により設定され、初期設定と
して与えられた軸間バックラッシ以上の歪みが、クリー
ニング装置７および現像装置４からの圧接力の合力によ
り感光体ドラム１に生じない領域に設けられている。【効果】インターナルギア２１とピニオンギア２３と
の非駆動面同士の干渉が生じず、感光体ドラム１を円滑
に回転でき、感光体ドラム１の回転むらに起因する画像
欠陥の発生を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内歯車付き感光体ドラ
ムを備えた複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置には、図
１２に示すように、円筒状の感光体ドラム５１を備えた
ものがある。この画像形成装置では、感光体ドラム５１
の表面を主帯電器５２により帯電させ、露光装置５３か
ら照射する光により感光体ドラム５１を露光し、これに
より得られた静電潜像を現像装置５４により現像し、こ
れより得られた現像剤像を転写帯電器５５により用紙上
に転写している。また、上記転写後の感光体表面は、ク
リーニング装置５６の図示しないクリーニングブレード
にて除去され、用紙上の現像剤像は定着装置５７により
用紙に定着される。このような画像形成動作の際、上記
感光体ドラム５１は駆動装置により一方向へ回転駆動さ
れる。

【０００３】感光体ドラムの上記駆動装置としては、特
開昭５８−１２０２６５号および実開昭６１−１５５８
６３号に開示されているように、感光体ドラムに内歯車
を設け、この内歯車に噛み合う小径の駆動歯車により感
光体ドラムを回転させる方式（以下、内歯車方式と称す
る）のものが提案されている。このような構成では、感
光体ドラムに外歯車を設け、これに駆動歯車を歯合させ
た構成と比較して、駆動歯車と受動歯車すなわち内歯車
との噛み合い歯数が多くなるので、歯車の駆動ピッチに
影響された駆動むらが発生し難いという利点がある。ま
た、上記駆動歯車等を感光体ドラムの内方に配置するこ
とができるので、駆動装置が小型化され、その分だけ画
像形成装置を小型化することができるという利点があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、円筒状の感
光体ドラムの周囲には、画像形成プロセスを行うための
上記主帯電器５２、露光装置５３、現像装置５４、転写
帯電器５５およびクリーニング装置５６等のプロセス要
素が配置されており、このうち、例えば現像装置５４お
よびクリーニング装置５６のクリーニングブレードは、
感光体ドラム５１に圧接され、感光体ドラム５１に圧接
力を付与している。このため、感光体ドラム５１は僅か
ながらも撓み、位置ずれあるいは軸心の偏心を生じてい
る。一方、内歯車方式では、上記のように、駆動歯車と
受動歯車すなわち内歯車との噛み合い歯数が多くなって
いる。従って、感光体ドラム５１に圧接されているプロ
セス要素と上記駆動歯車との位置関係等によってはトル
クむらが発生し、駆動歯車により内歯車すなわち感光体
ドラム５１を円滑に回転させることができなくなる。こ
のため、感光体ドラム５１の回転むらにより画像欠陥が
生じるといった問題を招来する。そして、上記特開昭５
８−１２０２６５号および実開昭６１−１５５８６３号
においては、上記の問題点を解決し得る構成については
検討されていない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の画像形成装置は、感光体ドラム
に回転駆動用の内歯車が形成され、この内歯車と噛み合
う駆動力伝達用の小径歯車が設けられ、感光体ドラムに
圧接力を加える画像形成プロセス用のプロセス要素が感
光体ドラムの周囲に設けられている画像形成装置におい
て、前記の小径歯車が、小径歯車と前記内歯車との軸間
距離により設定され、初期設定として与えられた軸間バ
ックラッシ以上の歪みが、前記プロセス要素からの圧接
力の合力により感光体ドラムに生じない領域に設けられ
ていることを特徴としている。

【０００６】また、請求項２の発明の画像形成装置は、
感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成され、この内
歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が設けられ、感
光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロセス用のプロ
セス要素が感光体ドラムの周囲に設けられている画像形
成装置において、前記の小径歯車が、前記プロセス要素
からの圧接力の合力の方向とは反対方向の領域以外の領
域に設けられていることを特徴としている。

【０００７】また、請求項３の発明の画像形成装置は、
請求項２の発明の画像形成装置において、前記の小径歯
車が、前記プロセス要素からの圧接力の合力の方向とは
反対方向の領域以外の前記領域を、前記合力の方向を中
心とする第１の領域、前記合力の方向と直行する２方向
の各方向を中心とする第２および第３の領域との３個の
領域に分割した場合の第２もしくは第３の領域に設けら
れていることを特徴としている。

【０００８】また、請求項４の発明の画像形成装置は、
感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成され、この内
歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が設けられ、感
光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロセス用のプロ
セス要素が感光体ドラムの周囲に設けられている画像形
成装置において、前記の小径歯車が、前記プロセス要素
からの圧接力の合力の方向とは反対方向の領域以外の領
域を、前記合力の方向を中心とする第１の領域、前記合
力の方向と直行する２方向の各方向を中心とする第２お
よび第３の領域との３個の領域に分割した場合の第２も
しくは第３の領域における、前記合力の方向と直行する
方向の位置を起点とする前記合力方向側の領域に設けら
れていることを特徴としている。

【０００９】また、請求項５の発明の画像形成装置は、
請求項４の発明の画像形成装置において、前記小径歯車
が、前記プロセス要素からの圧接力の合力の方向と直行
する方向の位置に設けられていることを特徴としてい
る。

【００１０】また、請求項６の発明の画像形成装置は、
感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成され、この内
歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が設けられ、感
光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロセス用の複数
のプロセス要素が感光体ドラムの周囲に設けられている
画像形成装置において、前記複数のプロセス要素が、各
プロセス要素から感光体ドラムに加わる圧接力の合力が
最小となる位置に設けられていることを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】請求項１の構成によれば、感光体ドラムに設け
られた内歯車と歯合する小径歯車は、初期設定として与
えられた軸間バックラッシ以上の歪みが、画像形成プロ
セス用のプロセス要素からの圧接力の合力により感光体
ドラムに生じない領域に設けられているので、内歯車と
小径歯車との非駆動面同士の干渉が生じない。従って、
内歯車、即ち感光体ドラムは円滑に回転することがで
き、感光体ドラムの回転むらに起因する画像欠陥の発生
を防止することができる。

【００１２】請求項２の構成によれば、感光体ドラムに
設けられた内歯車と歯合する小径歯車が、画像形成プロ
セス用のプロセス要素からの圧接力の合力の方向とは反
対方向の領域以外の領域に設けられているので、前記合
力により感光体ドラム、即ち内歯車が変位しても、バッ
クラッシが存在することになる。従って、内歯車と小径
歯車との非駆動面同士の干渉が生じない。これにより、
内歯車、即ち感光体ドラムは円滑に回転することがで
き、感光体ドラムの回転むらに起因する画像欠陥の発生
を防止することができる。

【００１３】請求項３の構成によれば、請求項２の構成
による作用に加え、前記の小径歯車が、前記プロセス要
素からの圧接力の合力の方向とは反対方向の領域以外の
前記領域を、前記合力の方向を中心とする第１の領域、
前記合力の方向と直行する２方向の各方向を中心とする
第２および第３の領域との３個の領域に分割した場合の
第２もしくは第３の領域に設けられているので、さら
に、内歯車と小径歯車との摩耗を抑制することができ
る。

【００１４】即ち、小径歯車が仮に上記第１の領域に設
けられている場合、前記合力により内歯車はバックラッ
シが増加する方向に変位する。この場合、前述した非駆
動面同士の干渉は発生しないものの、内歯車と小径歯車
との歯の高さ方向の噛み合いが減少するので、両ギアの
摩耗が促進されることになる。一方、小径歯車が前記第
２あるいは第３の領域に設けられている場合には、前記
合力により内歯車が変位しても、バックラッシの変化
は、小径歯車が上記第１の領域に設けられている場合と
比較して少なくなる。これにより、内歯車と小径歯車と
の摩耗を抑制することができる。

【００１５】請求項４の構成によれば、前記の小径歯車
が、前記プロセス要素からの圧接力の合力の方向とは反
対方向の領域以外の領域を、前記合力の方向を中心とす
る第１の領域、前記合力の方向と直行する２方向の各方
向を中心とする第２および第３の領域との３個の領域に
分割した場合の第２もしくは第３の領域における、前記
合力の方向と直行する方向の位置を起点とする前記合力
方向側の領域に設けられているので、内歯車は感光体ド
ラムに上記合力が加わった場合でも、さらに良好に回転
することができる。

【００１６】即ち、前記第２および第３の領域のうちで
も、前記合力の方向と直行する方向の位置を起点とする
前記合力方向側の領域は、前記合力によりバックラッシ
が増加する方向の領域である。従って、内歯車と小径歯
車との非駆動面同士の干渉を確実に防止することがで
き、感光体ドラムはさらに良好に回転することができ
る。

【００１７】請求項５の構成によれば、前記小径歯車
が、前記プロセス要素からの圧接力の合力の方向と直行
する方向の位置に設けられているので、最も確実に内歯
車と小径歯車との非駆動面同士の干渉を防止することが
できる。

【００１８】請求項６の構成によれば、画像形成動作を
行う複数のプロセス要素が、各プロセス要素から感光体
ドラムに加わる圧接力の合力が最小となる位置に設けら
れているので、感光体ドラムに加わる圧接力の合力自体
が小さくなる。これにより、内歯車、即ち感光体ドラム
は円滑に回転することができ、感光体ドラムの回転むら
に起因する画像欠陥の発生を防止することができる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図１０に基づ
いて以下に説明する。本実施例の画像形成装置としての
複写機は、図２に示すように、内部に円筒状の感光体ド
ラム１を有している。この感光体ドラム１の周囲には、
主帯電器２、ブランクランプ３、現像装置４、転写帯電
器５、剥離帯電器６、クリーニング装置７および除電ラ
ンプ８が設けられている。感光体ドラム１の上方には露
光装置９が設けられている。これらはそれぞれ画像形成
プロセスを行うためのプロセス要素を構成している。

【００２０】上記露光装置９は、露光ランプ９ａ、複数
のミラー９ｂ…およびレンズ９ｃを備えている。露光装
置９の上には透明の原稿台１０が設けられている。ま
た、本複写機は、搬送ベルト１１、定着装置１２および
制御ユニット１３を備えている。

【００２１】この複写機での画像形成の際には、原稿台
１０上に載置された原稿が露光装置９の露光ランプ９ａ
によって走査され、その反射光が複数のミラー９ｂ…お
よびレンズ９ｃを介して感光体ドラム１に照射される。
このとき、感光体ドラム１は主帯電器２により所定電位
に帯電されており、矢印方向に一定速度で回転してい
る。従って、感光体ドラム１は、上記反射光が照射され
ることにより光照射領域の電位が低下し、即ち露光さ
れ、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される。ま
た、感光体ドラム１の非画像領域がブランクランプ３か
らの光照射によって除電される。

【００２２】上記静電潜像は、現像装置４の現像ローラ
４ａから供給される現像剤、即ちトナーによって現像さ
れ、トナー像となる。トナーは撹拌ローラ４ｂにて撹拌
されることにより、感光体ドラム１の帯電電位とは逆の
電位に予め帯電されている。上記トナー像は、感光体ド
ラム１と転写帯電器５との間に供給される図示しない用
紙上に転写帯電器５により転写され、用紙は剥離帯電器
６により感光体ドラム１の表面から剥離される。この用
紙は搬送ベルトにより定着装置１２に搬送され、用紙上
のトナー像は定着装置１２により用紙に定着される。

【００２３】上記トナー像の転写後に感光体ドラム１の
表面に残留している転写残トナーは、クリーニング装置
７により回収され、感光体ドラム１の残留電位は除電ラ
ンプ８により除去される。また、現像装置４へはトナー
ホッパ１４からトナーが供給される。このトナー供給動
作は、現像装置４に設けられたトナー濃度センサ１５の
検出動作に基づいて行われる。以上のような画像形成動
作は、制御ユニット１３の制御により行われる。

【００２４】上記感光体ドラム１の周囲の構造をさらに
詳細に示すと、図１に示すものとなる。即ち、クリーニ
ング装置７は、感光体ドラム１の表面に圧接されたクリ
ーニングブレード７ａにより、感光体ドラム１の表面の
転写残トナーを掻き落とし、掻き落としたトナーを搬送
スクリュー７ｂにより所定の廃トナー収容部に搬送する
ものである。除電ランプ８は、除電ランプ８へのトナー
付着防止用のフィルタ１６を介して感光体ドラム１へ光
を照射する。主帯電器２、転写帯電器５および剥離帯電
器６は、何れも感光体ドラム１と接触しないコロナ帯電
器である。感光体ドラム１と転写帯電器５との間への入
紙側には、用紙の搬送タイミングを調節するペーパース
トップローラ１７が設けられている。また、感光体ドラ
ム１からの用紙の剥離は詳細には剥離帯電器６と剥離爪
１８とにより行われる。

【００２５】現像装置４は、図３に示すように、現像ロ
ーラ４ａの両端部に円板状のＤＳＤ（ Drum Sleeve Dis
tance ）カラー４ｃ・４ｃが設けられており、図４に示
すように、これらＤＳＤカラー４ｃ・４ｃを感光体ドラ
ム１に圧接させた状態で配置されている。ＤＳＤカラー
４ｃは、現像ローラ４ａよりも径が僅かに大きくなって
おり、これにより感光体ドラム１と現像ローラ４ａの外
周部を構成するスリーブとが一定の僅かの隙間Ｄ_Dを確
保した状態に保持されている。

【００２６】感光体ドラム１には、図５に示すように、
その一端部に内歯車すなわちインターナルギア２１が設
けられている。本実施例において、上記インターナルギ
ア２１は、感光体ドラム１の端部に設けられるフランジ
部を兼ねており、樹脂により形成されている。インター
ナルギア２１には回転軸２２の一端部に設けられた小径
歯車としてのピニオンギア２３が歯合している。回転軸
２２の他端部にはギア２４が設けられ、このギア２４
は、ドラム系駆動用モータ２６の駆動軸２６ａに設けら
れたギア２５と歯合している。

【００２７】また、本複写機において、感光体ドラム１
に圧接されているのは、クリーニング装置７のクリーニ
ングブレード７ａと現像装置４のＤＳＤカラー４ｃであ
る。そして、本複写機では、図１に示すように、クリー
ニングブレード７ａによる感光体ドラム１への圧接力を
Ｆ_C、ＤＳＤカラー４ｃによる感光体ドラム１への圧接
力をＦ_Dとし、これらの合力をＦ_Oとすると、ピニオン
ギア２３が合力Ｆ_Oの方向と直行する方向の位置に設け
られている。

【００２８】上記の構成において、本複写機での画像形
成動作の際には、図５に示すドラム系駆動用モータ２６
の駆動力が、駆動軸２６ａ、ギア２５、ギア２４、回転
軸２２およびピニオンギア２３に伝達され、一定位置で
回転するこのピニオンギア２３に駆動されてインターナ
ルギア２１、即ち感光体ドラム１が回転する。この際、
感光体ドラム１は、クリーニングブレード７ａよる感光
体ドラム１への圧接力Ｆ_Cと、ＤＳＤカラー４ｃによる
感光体ドラム１への圧接力Ｆ_Dとの合力Ｆ_Oの方向に対
して直行する方向にピニオンギア２３が設けられている
ので、円滑に回転することができる。これは以下の理由
による。

【００２９】一般に、ギアによる駆動機構を設計する上
において、図６に示すギアの軸間距離Ｄ_Gを決める際に
は、通常、ギアモジュールの１０〜２０％程度の寸法を
バックラッシ分として確保する。この寸法は一般に軸間
バックラッシと呼ばれている。即ち、理論上の軸間距離
Ｄ_G´は、モジュールをｍ、互いに噛み合う第１ギア
（ピニオンギア２３）の歯数をｎ₁、第２ギア（インタ
ーナルギア２１）の歯数をｎ₂とすると、Ｄ_G´＝ｍ×（ｎ₁＋ｎ₂）／２となる。これに対し、設計上の軸間距離Ｄ_Gは、軸間バ
ックラッシをＡとすると、Ｄ_G＝ｍ×（ｎ₁＋ｎ₂）／２−Ａとなる。尚、Ａはｍの１０〜２０％の値である。

【００３０】上記のように軸間バックラッシを与えられ
た駆動系においては、外力による撓み等により軸間距離
Ｄ_Gが変化しなければ、図７に示すように、インターナ
ルギア２１とピニオンギア２３との矢印で示す回転方向
とは反対側の歯間、即ち非駆動面間に、適度な最小が
た、即ちバックラッシＢＬが存在する。このバックラッ
シＢＬの存在により、ピニオンギア２３とインターナル
ギア２１とは円滑な噛み合いを行い、インターナルギア
２１が円滑に回転するようになっている。

【００３１】ここで、図１に示す構成において、仮にピ
ニオンギア２３が合力Ｆ_Oの方向とは反対方向に設けら
れていた場合、上記合力Ｆ_Oにより軸間距離Ｄ_Gが変化
する。この変化は軸間距離Ｄ_Gが広がる方向、即ちバッ
クラッシが小さくなる方向のものである。従って、この
場合には、図８に示すように、バックラッシが無くなっ
てインターナルギア２１とピニオンギア２３との非駆動
面同士が干渉し、インターナルギア２１、即ち感光体ド
ラム１が円滑に回転できなくなる。このため、感光体ド
ラム１の回転むらによるピッチむら等の画像欠陥が生じ
ることになる。

【００３２】これに対し、図１に示すように、ピニオン
ギア２３が合力Ｆ_Oの方向に対して直行する方向に設け
られている場合には、合力Ｆ_Oの方向に感光体ドラム１
が変位することによる上記軸間距離Ｄ_Gの変化量は非常
に少ない。従って、図７に示したように、バックラッシ
ＢＬは確保された状態となり、インターナルギア２１、
即ち感光体ドラム１は円滑に回転することができる。こ
れにより、感光体ドラム１の回転むらに起因する画像欠
陥を防止することができる。

【００３３】また、上記の実施例においては、ピニオン
ギア２３を合力Ｆ_Oの方向と直行する方向に配設するも
のとしているが、これはピニオンギア２３を配設する上
での最良の位置を示したものである。従って、これ以外
にも感光体ドラム１の変位により回転むらを生じないよ
うにするピニオンギア２３の配設可能な領域は存在す
る。以下、この領域について説明する。

【００３４】先ず、ピニオンギア２３を配設可能な最も
広い領域を考えた場合、この領域Ｅ₀は、初期設定とし
て与えられた軸間バックラッシ（前記軸間バックラッシ
Ａ）以上の歪みが生じない領域である。即ち、上記合力
Ｆ_Oにより軸間バックラッシ以上の歪みが生じる領域に
ピニオンギア２３を配設した場合には、図８に示したよ
うに、インターナルギア２１とピニオンギア２３との非
駆動面同士が干渉することになる。

【００３５】また、前述のように、合力Ｆ_Oの方向とは
反対の方向にピニオンギア２３が設けられた場合、バッ
クラッシが無くなってインターナルギア２１とピニオン
ギア２３との非駆動面同士が干渉する。従って、合力Ｆ
_Oの方向とは反対の方向の領域をＥｎとすると、この領
域Ｅｎ以外の領域Ｅ₁は、合力Ｆ_Oが加わってもバック
ラッシが存在し、ピニオンギア２３を配設可能である。
これら領域Ｅｎ、領域Ｅ₁は、例えば図９に示す範囲と
なる。

【００３６】また、図１の前記実施例において示したピ
ニオンギア２３の最良位置は、図８において示される２
個の位置Ｐ₁・Ｐ₁である。そして、これらの位置Ｐ₁
・Ｐ₁を中心とする所定範囲の領域Ｅ₂・Ｅ₂も、前述
した非駆動面同士の干渉が発生する原理からすれば、合
力Ｆ_Oにより軸間距離Ｄ_Gが変化し難い領域である。こ
の領域Ｅ₂・Ｅ₂は、インターナルギア２１内の領域
を、合力Ｆ_Oの方向を中心とする第１の領域、即ち（領
域Ｅ₁−領域Ｅ₂・Ｅ₂−領域Ｅｎ）の領域と、合力Ｆ
_Oの方向と直行する２方向の各方向を中心とする第２お
よび第３の領域、即ち領域Ｅ₂・Ｅ₂と、合力Ｆ_Oの方
向とは逆の方向を中心とする第４の領域、即ち領域Ｅｎ
との４個の領域に分割した場合の第２および第３の領域
とも説明できる。尚、領域Ｅ₂は、例えば、位置Ｐ₁を
中心とする両側のそれぞれ３０°範囲の領域である。

【００３７】また、領域Ｅ₁における合力Ｆ_O方向の領
域では、感光体ドラム１の変位により軸間距離Ｄ_Gが広
がる方向となる。このため、バックラッシが大きくな
り、前述した非駆動面同士の干渉は発生しないものの、
即ち感光体ドラム１の回転に支障はないものの、インタ
ーナルギア２１とピニオンギア２３との歯の高さ方向の
噛み合いが減少するので、両ギアの摩耗が促進される不
具合が発生する。

【００３８】即ち、理論上のモジュールｍのギアの噛み
合い高さは２ｍである。また、軸間バックラッシをさら
に１０〜２０％与えていた場合、噛み合い高さは１.8〜
１.9ｍとなる。複写機等の場合、理論噛み合い高さの８
０％程度、つまり１.6ｍは必要であり、これを超えると
上記のような不具合が発生する。従って、バックラッシ
は、（１.8〜１.9ｍ）−１.6ｍ＝０.2〜０.3ｍ以内、即
ち少なくとも０.3ｍ以内であることが望ましい。このた
め、領域Ｅ₁のうちの合力Ｆ_O方向の領域以外の領域
が、さらに良好な領域となる。尚、この領域は、上記領
域Ｅ₂・Ｅ₂に相当するものと考えられる。

【００３９】また、領域Ｅ₂において、位置Ｐ₁を起点
とする合力Ｆ_Oの方向とは反対方向の領域は、バックラ
ッシが減少する方向の領域である。一方、位置Ｐ₁を起
点とする合力Ｆ_Oの方向の領域Ｅ₃は、バックラッシが
増加する方向の領域である。従って、領域Ｅ₂内におい
ては、領域Ｅ₃がピニオンギア２３の配設領域としてさ
らに望ましい領域である。

【００４０】尚、図１に示した主帯電器２および転写帯
電器５が、図１０に示すように、それぞれ、感光体ドラ
ム１と接触する主帯電ローラ３１および剥離ローラ３２
として設けられている場合には、これらによる圧接力
も、クリーニングブレード７ａによる圧接力Ｆ_Cおよび
ＤＳＤカラー４ｃによる圧接力Ｆ_Dに加えて考慮する必
要がある。即ち、主帯電ローラ３１による圧接力をＦ
ａ、剥離ローラ３２による圧接力をＦｂとすると、これ
らの合力Ｆ_Oの方向を考慮して、ピニオンギア２３は同
図に示す例えば最良の位置に設けられる。

【００４１】また、以上の実施例においては、合力Ｆ_O
の方向を基準としてピニオンギア２３の配設位置を設定
するものとなっているが、合力Ｆ_Oが最小となるよう
に、感光体ドラム１に圧接される各プロセス要素の配設
位置を設定してもよい。このような構成は、図１１に示
すものとなる。同図の構成は、ＤＳＤカラー４ｃによる
圧接力Ｆ_Dが図１および図１０に示したものよりも小さ
い場合のものであり、合力Ｆ_Oを最小とするために、主
に現像装置４の位置を剥離ローラ３２側に移動させてい
る。尚、このような構成は、圧接力が相対的に大きい現
像装置４が感光体ドラム１に圧接されていない上記の構
成とは別の構成において、上記合力Ｆ_Oを０に近づける
ことができるので、特に有効である。

【００４２】また、感光体ドラム１の回転負荷は、ＤＳ
Ｄカラー４ｃ、クリーニングブレード７ａ、およびその
他のプロセス要素からの押圧力に比べて小さいものであ
る。従って、感光体ドラム１自身の回転負荷による、図
１に符号Ｂで示す感光体ドラム１の位置変位ベクトル
は、無視し得るものである。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の画像形
成装置は、感光体ドラムに設けられた内歯車と歯合する
小径歯車が、小径歯車と前記内歯車との軸間距離により
設定され、初期設定として与えられた軸間バックラッシ
以上の歪みが、画像形成プロセス用のプロセス要素から
の圧接力の合力により感光体ドラムに生じない領域に設
けられている構成である。

【００４４】これにより、内歯車と小径歯車との非駆動
面同士の干渉が生じない。従って、内歯車、即ち感光体
ドラムを円滑に回転させることとができ、感光体ドラム
の回転むらに起因する画像欠陥の発生を防止することが
できるという効果を奏する。

【００４５】請求項２の発明の画像形成装置は、小径歯
車が、プロセス要素からの圧接力の合力の方向とは反対
方向の領域以外の領域に設けられている構成である。

【００４６】これにより、前記合力により感光体ドラ
ム、即ち内歯車が変位しても、バックラッシが存在する
ことになり、内歯車と小径歯車との非駆動面同士の干渉
が生じない。従って、内歯車、即ち感光体ドラムを円滑
に回転させることができ、感光体ドラムの回転むらに起
因する画像欠陥の発生を防止することができるという効
果を奏する。

【００４７】請求項３の発明の画像形成装置は、請求項
２の発明の画像形成装置において、小径歯車が、プロセ
ス要素からの圧接力の合力の方向とは反対方向の領域以
外の前記領域を、前記合力の方向を中心とする第１の領
域、前記合力の方向と直行する２方向の各方向を中心と
する第２および第３の領域との３個の領域に分割した場
合の第２もしくは第３の領域に設けられている構成であ
る。

【００４８】これにより、請求項２の発明の効果に加
え、内歯車と小径歯車との摩耗を抑制することができる
という効果を奏する。

【００４９】請求項４の発明の画像形成装置は、小径歯
車が、プロセス要素からの圧接力の合力の方向とは反対
方向の領域以外の領域を、前記合力の方向を中心とする
第１の領域、前記合力の方向と直行する２方向の各方向
を中心とする第２および第３の領域との３個の領域に分
割した場合の第２もしくは第３の領域における、前記合
力の方向と直行する方向の位置を起点とする前記合力方
向側の領域に設けられている構成である。

【００５０】これにより、内歯車は感光体ドラムに上記
合力が加わった場合でも、さらに良好に回転することが
でき、感光体ドラムの回転むらに起因する画像欠陥の発
生をさらに確実に防止することができるという効果を奏
する。

【００５１】請求項５の発明の画像形成装置は、請求項
４の発明の画像形成装置において、小径歯車が、前記プ
ロセス要素からの圧接力の合力の方向と直行する方向の
位置に設けられている構成である。

【００５２】これにより、内歯車と小径歯車との非駆動
面同士の干渉を最も確実に防止することができ、感光体
ドラムの回転むらに起因する画像欠陥の発生を最も確実
に防止することができるという効果を奏する。

【００５３】請求項６の発明の画像形成装置は、複数の
プロセス要素が、各プロセス要素から感光体ドラムに加
わる圧接力の合力が最小となる位置に設けられている構
成である。

【００５４】これにより、感光体ドラムに加わる圧接力
の合力自体を低下させて、内歯車、即ち感光体ドラムを
円滑に回転させることができる。従って、感光体ドラム
の回転むらに起因する画像欠陥の発生を防止することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであって、画像形
成装置である複写機の感光体ドラム周辺の構成を示す概
略の正面図である。

【図２】図１に示した構成を備える複写機の概略の全体
構成図である。

【図３】図１に示した現像装置の斜視図である。

【図４】図３に示したＤＳＤカラーによる感光体ドラム
への現像装置の圧接状態を示す説明図である。

【図５】図１に示した感光体ドラムの回転駆動機構を示
す斜視図である。

【図６】図１に示した内歯車とピニオンギアとの軸間距
離Ｄ_Gの説明図である。

【図７】図１に示した内歯車とピニオンギアとの正常な
歯合状態の説明図である。

【図８】図１に示した内歯車とピニオンギアとのバック
ラッシが無い場合の歯合状態の説明図である。

【図９】図１に示した複写機におけるピニオンギアの配
設可能領域の説明図である。

【図１０】図１に示した構成の他の例を示す感光体ドラ
ム周辺の概略の正面図である。

【図１１】図１０に示した構成の他の例を示す感光体ド
ラム周辺の概略の正面図である。

【図１２】従来の複写機の概略の全体構成図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム４現像装置（プロセス要素）４ｃＤＳＤカラー７クリーニング装置（プロセス要素）７ａクリーニングブレード２１インターナルギア（内歯車）２３ピニオンギア（小径歯車）３１主帯電ローラ（プロセス要素）３２剥離ローラ（プロセス要素）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北畠保男大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者門脇英明大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者原田吉和大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成
され、この内歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が
設けられ、感光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロ
セス用のプロセス要素が感光体ドラムの周囲に設けられ
ている画像形成装置において、前記の小径歯車は、小径歯車と前記内歯車との軸間距離
により設定され、初期設定として与えられた軸間バック
ラッシ以上の歪みが、前記プロセス要素からの圧接力の
合力により感光体ドラムに生じない領域に設けられてい
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成
され、この内歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が
設けられ、感光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロ
セス用のプロセス要素が感光体ドラムの周囲に設けられ
ている画像形成装置において、前記の小径歯車は、前記プロセス要素からの圧接力の合
力の方向とは反対方向の領域以外の領域に設けられてい
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記の小径歯車は、前記プロセス要素から
の圧接力の合力の方向とは反対方向の領域以外の前記領
域を、前記合力の方向を中心とする第１の領域、前記合
力の方向と直行する２方向の各方向を中心とする第２お
よび第３の領域との３個の領域に分割した場合の第２も
しくは第３の領域に設けられていることを特徴とする請
求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成
され、この内歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が
設けられ、感光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロ
セス用のプロセス要素が感光体ドラムの周囲に設けられ
ている画像形成装置において、前記の小径歯車は、前記プロセス要素からの圧接力の合
力の方向とは反対方向の領域以外の領域を、前記合力の
方向を中心とする第１の領域、前記合力の方向と直行す
る２方向の各方向を中心とする第２および第３の領域と
の３個の領域に分割した場合の第２もしくは第３の領域
における、前記合力の方向と直行する方向の位置を起点
とする前記合力方向側の領域に設けられてることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項５】前記小径歯車は、前記プロセス要素からの
圧接力の合力の方向と直行する方向の位置に設けられて
いることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】感光体ドラムに回転駆動用の内歯車が形成
され、この内歯車と噛み合う駆動力伝達用の小径歯車が
設けられ、感光体ドラムに圧接力を加える画像形成プロ
セス用の複数のプロセス要素が感光体ドラムの周囲に設
けられている画像形成装置において、前記複数のプロセス要素は、各プロセス要素から感光体
ドラムに加わる圧接力の合力が最小となる位置に設けら
れていることを特徴とする画像形成装置。