JPH08247B2 - シート状鋼板の自動圧延装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は所定長さに切断される
シート状の鋼板を必要回数圧延し、さらにレベラーロー
ルにより圧延変形の補正をする行程を行う圧延加工の作
業を自動化した自動圧延装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の長さに切断したシート状の
熱延鋼板を冷間圧延して所定厚さに加工する際には、圧
延機により圧延したシート状鋼板に生じる曲りや歪みを
レベラーロールによって補正した後、また圧延機にかけ
て圧延する行程を数回繰り返して行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際には、上記したよ
うにシート状鋼板を圧延機にかけ、レベラーロールを通
す為には、多段状に積み重ねられた状態でスタックされ
るシート状鋼板を圧延機に向かうコンベアに一枚ずつ載
せる作業や、圧延機によって圧延したシート状鋼板をレ
ベラーロールへ向かうコンベアに移し換える作業、レベ
ラーロールに通したシート状鋼板を積み重ねて、また圧
延機にかける行程に戻す作業などの中間作業が必要とな
る。従来、上記した中間作業は人手によって行われてい
た。しかしながら、人手不足が深刻な昨今においては上
記した中間作業が自動化されることが望まれる。ところ
で、圧延機により圧延されたシート状鋼板には曲りや反
り等の各種変形が生じる。よって前記中間作業において
は、圧延したシート状鋼板を二回目以降の圧延若しくは
レベラーロールにかける際に、各種変形が生じたシート
状鋼板を誘導して正確に送り込む必要があり、ある程度
の熟練が要求されることから自動化への対応が容易では
なかった。

【０００４】本発明は、上記した従来事情に鑑みて成さ
れたものであり、上記したようにシート状鋼板を圧延機
に繰り返し通して必要回数の圧延を行うと共に、レベラ
ーロールよって圧延変形の補正を行う圧延加工の作業行
程を能率的に自動化することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
為に本発明のシート状鋼板の自動圧延装置は、シート状
鋼板を搬送する搬送コンベアを備え、該搬送コンベアに
より構成される搬送路中に複数機の圧延機を間隔をおい
て設置すると共に、少なくとも最後部に設置した圧延機
の後側にレベラーロールを配設し、二番目以降の圧延機
の前側には、搬送移送するシート状鋼板を搬送コンベア
の中央に誘導するセンタリングローラ及び該シート状鋼
板を所定のレベルに保持しながら誘導するレベルローラ
を備えた誘導装置を配設し、該誘導装置の前側又は後
側、及び前記レベラーロールの前側には、圧延により変
形した状態で搬送されて来るシート状鋼板を上から押さ
えつける誘導ローラを備えたピンチローラを配設し、さ
らに、上記搬送コンベアの始端部に、積み重ねた状態で
スタックされるシート状鋼板を一枚ずつ取り上げてコン
ベアの始端上に供給する供給手段を設置し、且つ、同搬
送コンベアの終端部に、搬送されてきたシート状鋼板を
取り出して所定位置に積み重ねる取り出し手段を設けた
ものである。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、搬送コンベアの始端に供
給機構が設けられ、終端には取り出し機構が配置され
る。また、コンベアの中間には複数の圧延機が設置さ
れ、少なくともそれらの最後部にレベラーロールが配設
される。上記供給手段は、積み重ねた状態でスタックさ
れるシート状鋼板を一枚ずつ取り上げて搬送コンベアの
始端状に順次供給する。搬送コンベアの始端上に供給さ
れたシート状鋼板は、同コンベアの駆動により搬送され
ながら一番目の圧延機、二番目の圧延機と順次圧延機に
かけられながら設置された圧延機の機数分だけ圧延が繰
り返されて鋼板が所定の厚さになるよう圧延がおこなわ
れる。一番目の圧延機で圧延されたシート状鋼板には曲
りや反り等の各種変形が生じるが、該シート状鋼板は、
センタリングローラにより搬送コンベアの中央に誘導さ
れると共にレベルローラにより所定レベルに保持され、
且つ誘導ローラで上から押さえつけられながら二番目以
降の圧延機に対して正確に送り込まれる。また、上記し
たように搬送コンベアによって搬送されながら各圧延機
に順にかけられるシート状鋼板は、圧延がなされた後に
レベラーロールにより圧延変形の補正がおこなわれる。
レベラーロールに供給されるシート状鋼板は、誘導ロー
ラで上から押さえつけられながら搬送されるので、レベ
ラーロールに対して正確に送り込まれる。そして、コン
ベアの終端まで搬送されたシート状鋼板は取り出し機構
によりコンベア上から取り出されて所定の位置に一枚ず
つ積み重ねられる。

【０００７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したものであ
るから、シート状鋼板の圧延加工行程に必要となる中間
作業、即ち、積み重ねられた状態でスタックされるシー
ト状鋼板を圧延機に向かうコンベアに一枚ずつ供給する
作業、圧延機によって圧延したシート状鋼板をレベラー
ロールへ向かうコンベアに移し換える作業、レベラーロ
ールにより変形を補正したシート状鋼板を取り出してま
た積み重ねた状態にスタックする作業、圧延機による圧
延によって曲りや反り等の各種変形が生じたシート状鋼
板を誘導して二番目以降の圧延機及びレベラーロールに
正確に送り込む作業を人手に代わってより合理的に行な
うことができるようになり、これにより、上記圧延加工
の作業行程を自動化することができる。また、本発明の
自動圧延装置は、搬送コンベアに複数の圧延機とレベラ
ーロールを配設すると共に、二番目以降の圧延機及びレ
ベラーロールの前側にセンタリングローラ，レベルロー
ラ，誘導ローラを配設し、これらによって必要回数の圧
延と圧延変形の補正とを搬送過程において連続して済ま
せてしまうものである。従って、シート状鋼板を搬送コ
ンベア上に次々と流すことが可能であり、例えば一機の
圧延機とレベラーロールとの間にシート状鋼板を送り込
み、また戻しながらながら必要回数の圧延を繰り返して
行う従来の作業、或いは搬送コンベアに複数の圧延機と
レベラーロールを配設し二番目以降の圧延機及びレベラ
ーロールに対するシート状鋼板の誘導を人手で行うもの
等と比較すると圧延加工の作業能率を大幅に向上するこ
とが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２により示す装置は本願を実施した自
動圧延装置であり、長板状に切断されるシート状鋼板ｓ
を一枚ずつ取り上げて搬送コンベア１に載せると共に、
該コンベア１により鋼板ｓを搬送しながら圧延機ａ１〜
ａ３による圧延とレベラーロール７による変形補正を行
うものである。自動圧延装置は、シート状鋼板ｓを搬送
する一本状の搬送コンベア１、該搬送コンベア１に間隔
をおいて設置する圧延機ａ１，ａ２，ａ３、積み重ねた
状態でスタックされるシート状鋼板ｓを一枚ずつ取り上
げて搬送コンベア１の始端上に供給する供給装置２、搬
送コンベア１の終端まで搬送されて圧延加工を終了した
シート状鋼板ｓを取り上げて所定の位置に積み上げる取
り出し装置３、最後部の圧延装置ａ３の後側に設けるレ
ベラーロール７、及び、圧延機ａ２，ａ３の直前に設け
る誘導装置５ａ，５ｂとピンチローラ６ａ，６ｂ、レベ
ラーロール７の直前に設けるピンチローラ６ｃを備えて
いる。

【０００９】搬送コンベア１は後述する供給装置２によ
って一枚ずつ供給されるシート状鋼板ｓを一定なレベル
を保ちながら搬送するものであるが、その搬送路の中間
部に３機の圧延機ａ１，ａ２，ａ３やピンチローラ６
ａ，６ｂ，６ｃを間隔をおいて設置する為に１ａ〜１ｆ
からなる部分コンベアに分割して構成し、これら部分コ
ンベア１ａ〜１ｆの間に上記した圧延機ａ１，ａ２，ａ
３及びピンチローラ６ａ，６ｂ，６ｃを設置してある。
尚、上記した搬送コンベア１は始端の部分コンベア１ａ
が駆動式のローラコンベア、１ｂ〜１ｅが駆動式のベル
トコンベア、１ｆが転向可能な駆動式のローラコンベア
によって構成してある。

【００１０】搬送コンベア１の始端部に設けられる供給
装置２は、積み重ねた状態のシート状鋼板ｓを取り上げ
位置まで搬送するコンベア２ａと、取り上げ位置にてス
タックされるシート状鋼板ｓを一枚ずつ取り上げて搬送
コンベア１始端の部分コンベア１ａ上に供給する取り上
げ機構２ｂとから構成してある。コンベア２ａは床面を
掘り下げる形で形成した設置凹部ｇ１内に搬送コンベア
１と交差する形で設置し、該コンベア２ａの始端部に長
辺を移動方向へ向けた状態で積み上げたシート状鋼板ｓ
を同コンベア２ａ終端側に設けた昇降台２１へ向けて移
動するように構成される。昇降台２１は移動してきたシ
ート状鋼板ｓを載せて油圧により上昇可能に支持し、該
昇降台２１の上部に設置した取り上げ機構２ｂに対して
シート状鋼板ｓを供給する。

【００１１】供給装置２の取り上げ機構２ｂは短辺を搬
送コンベア１の搬送方向へ向けた状態で供給されるシー
ト状鋼板ｓに対応して２個のバキュウムパット２２を並
設した状態で備えている。両バキュウムパット２２は搬
送方向に長い支持板２３に沿って間隔をおいて取付支持
し、さらにレール２６に沿ってスライド移動する基盤２
５に対し上下動自在に取付支持される。そして、バキュ
ウムパット２２は上記シリンダ２４の作動によって昇降
し、さらにシリンダ２７の伸縮動により基盤２５をスラ
イド移動自在に成すことにより、昇降台２１に載せられ
るシート鋼板ｓ上と上記供給装置２の機枠２７に組み込
んだ状態で設置される部分コンベア１ａとの間を水平に
往復移動するように構成してある。上記したように構成
される供給装置２は、昇降台２１上に載置されるシート
状鋼板ｓの束をバキュウムパット２２の吸着力により最
上部のものから一枚ずつ取り上げて水平移動し、搬送コ
ンベア１始端部の部分コンベア１ａ上に載置する行程を
繰り返し、これにより搬送コンベア１に対してシート状
鋼板ｓを一枚ずつ、また一定した速度で供給するもので
ある。

【００１２】搬送コンベア１による搬送路中に間隔をお
いて設置される圧延機ａ１，ａ２，ａ３は、機枠１０１
の内部に圧延厚さに相当する隙間を介して近接する２個
の圧延ローラ１０２を備えてなり、床面に凹設した設置
凹部ｇ２，ｇ３，ｇ４内に落し込む形で設置する。そし
て、一番目の圧延機ａ１は搬送コンベア１の始端に設け
た供給装置２の直後に設置し、また、その後に所要の間
隔をおいて二番目及び三番目の圧延機ａ２，ａ３が設置
してある。

【００１３】二番目の圧延機ａ２の直前には誘導装置５
ａとピンチローラ６ａとが設置してある。誘導装置５ａ
は図５及び図６、図７にて示すように、ベルトコンベア
にて構成した部分コンベア１ｂの両側に沿って取付固定
した２枚の基板５１に各々センタリングローラ５２とレ
ベルローラ５３ａ，５３ｂを並設することにより構成し
てある。センタリングローラ５２は図５によって示すよ
うに、両側４個ずつの平ローラを平面ハ形配置して搬送
コンベア１の中央からずれた状態で搬送されてくるシー
ト状鋼板ｓを側方から押し返してコンベア１の中央に誘
導するように構成してある。レベルローラ５３ａは外周
面に凹溝を形成してなり、該ローラ５３を上記したセン
タリングローラ５２の後ろ側の両側に２個ずつ配置して
ある。また、レベルローラ５３ｂは前記したセンタリン
グローラ５２と同様な平形ローラであり、上記両レベル
ローラ５３ａの間に設置する。従って、上記したような
レベルローラ５３ａ，５３ｂによれば、センタリングロ
ーラ５２を通過してセンタリングがなされたシート状鋼
板ｓの両側縁を対向するレベルローラ５３ｂ同士の凹溝
内に納めて通過させることにより、搬送移動するシート
状鋼板ｓを所定のレベルに保持しながら誘導装置５ａの
後に配設されるピンチローラ６ａに対して誘導すること
ができる。

【００１４】ピンチローラ６ａは１回目の圧延によって
曲がりや反りを生じたシート状鋼板ｓを圧延機ａ２の圧
延ロール１０２の間に誘導して支障なく送り込む為のも
のであり、図３，図４にて示すように連係駆動する上下
２個ずつの誘導ローラ６１，６２をつき合わせた状態で
配置してある。上側２本の誘導ローラ６１はフレーム６
３の下辺部に案内板６７及びフリーロール６８と共に取
付け、上記フレーム６３の中央部を軸支部６６により揺
動自在に支持すると共に、上記軸支部６６を基板６６ａ
を部分コンベア１ｂのフレームに立設した門形基枠６５
の中央に設けたシリンダ６４によって吊持することによ
り昇降自在に支持している。よって、上記したピンチロ
ーラ６ａによれば、変形した状態で搬送されて来るシー
ト状鋼板ｓを揺動自在な誘導ローラ６１により上から押
えつけながら圧延機ａ２の圧延ローラ１０２の間に向け
て正確に送り出すことができる。尚、上記した誘導装置
５ａとピンチローラ６ａとは、圧延機の直前においてそ
の配置を前後逆にして設置することも可能であり、例え
ば三番目の圧延機ａ３の前に設置される誘導装置５ｂと
ピンチローラ６ｂとは上記したものと同様に構成される
が、ピンチローラ６ｂを前にして設置してある。この場
合、ピンチローラ６ｂによって押え付けながら送り出し
たシート状鋼板ｓを誘導装置５ｂによってセンタリング
してから三番目の圧延機ａ３の圧延ローラ１０２の間に
供給することになる。

【００１５】上記したように３機の圧延機ａ１，ａ２，
ａ３が間隔を置いて設置される搬送コンベア１の終端部
は最後部の部分コンベアとなる転向コンベア１ｆにより
構成してある。転向コンベア１ｆは搬送コンベア１ｅに
よって搬送されてくるシート状鋼板ｓを受け取ると共
に、これを方向転換して搬送コンベア１の終端部脇に設
置したピンチローラ６ｃ、レベラーロール７、取り出し
装置３に向けて送り出すものであり、正転及び逆転可能
なローラコンベアからなるコンベア本体１０の一端を床
面上に設置した回転支軸１１により回動自在に支持する
と共に、同コンベア本体１０の他端部下面に車輪１２を
設けて床面に接地させて構成してある。上記したように
構成した転向コンベア１ｆは、コンベア本体１０が一端
の回転支軸１１を支点として床面に沿って水平に回動す
るように支持される。そして、回転支軸１１に歯車機構
を介して接続される駆動モータ１３の駆動により、コン
ベア本体１０の回動先端が部分コンベア１ｅの終端に連
絡する受取側と、ピンチローラ６ｃと連絡する送り側と
の間を回動するように構成される。従って搬送コンベア
１から転向コンベア１ｆ上に運び込まれたシート状鋼板
ｓは、該コンベア１ｆが送り側に回動することによりピ
ンチローラ６ｃ、レベラーロール７へ向けられ、次いで
コンベア１ｆの逆転駆動により方向転換する形で送り出
される。上記したように搬送コンベア１の終端部を転向
コンベア１ｆにより構成することによれば、供給装置２
から取り出し装置３に至る搬送路の長さを抑えることが
でき、さらに、ピンチローラ６ｃ、レベラーロール７、
取り出し装置３の設置場所を工場内のレイアウトに応じ
て変更することもできる。

【００１６】搬送コンベア１の脇に設置されるピンチロ
ーラ６ｃ、レベラーロール７、取り出し装置３は上記し
たように送り側に向けられる転向コンベア８の延長線上
に設置してある。送り側に回動した転向コンベア１ｆが
直接連絡するピンチローラ６ｃは前記したピンチローラ
６ａ，６ｂと同じ構成であり、レベラーロール７の直前
に設置してある。

【００１７】ところで、上記したように圧延が繰り返さ
れたシート状鋼板ｓには曲りや反りなどの変形が生じて
いる。レベラーロール７はシート状鋼板ｓに生じた圧延
変形を補正するものである。レベーラロール７は図８に
て示すように間隔を置いて並列した上下二列のローラ列
７ａ，７ｂを設けると共に、このローラ列７ａ，７ｂ相
互を送り方向に１／２ピッチずらして配置して構成し、
駆動するローラ列７ａ，７ｂ間にシート状鋼板ｓを幾分
蛇行させる状態で通過させることにより上記変形を補正
する。

【００１８】レベラーロール７の後ろに設ける取り出し
装置３は、図９乃至図１１にて示すように、レベラーロ
ール７を通過したシート状鋼板ｓを引き出して受け取る
駆動ローラ３ａと、該駆動ローラ３ａから落されるシー
ト状鋼板ｓを積み上げて取り出し位置へ向けて搬送する
コンベア３ｂとから構成してある。駆動ローラ３ａはレ
ベラーロール７を通過したシート状鋼板ｓを載せて引き
出せるように、レベラーロール７出口の延長上に沿って
多数のローラ３０を二列に配列してローラ列３１ａ，３
１ｂを構成してある。ローラ列３１ａ，３１ｂを構成す
る各ローラ３０は、コンベア３ｂを跨ぐように設けたフ
レーム枠３３下の両側に沿って並設した略コ形の支持ア
ーム３４ａ，３４ｂの下端に取付支持し、ローラ列３１
ａ側及び３１ｂ側のローラ３０同士が一つずつ対向する
形で支持してある。また、上記したローラ列３１ａ，３
１ｂの同じ列のローラ３０同士は、図１１にて示すよう
に支持アーム３４ａ，３４ｂの外側に突出させた同ロー
ラ回転軸３０ａ端部に駆動歯車３８ａを取り付け、この
駆動歯車３８ａ間にチェーン３８ｂを掛け渡し、駆動モ
ータ３９の駆動によって各々が同一方向に同時回転する
ように構成してある。そして、上記した支持アーム３４
ａ，３４ｂの上端はフレーム枠３３の両側部に対して各
々軸着し、その支軸３５ａ，３５ｂ同士をリンク杆３６
を介して連動するようにしてある。従って、図９にて示
すように、両ローラ列３１ａ，３１ｂの上にシート状鋼
板ｓが載せられた状態において支持アーム３４ｂとフレ
ーム枠３３との間に設けたシリンダ３７を縮動させる
と、各支持アーム３４ａ，３４ｂがリンク杆３６を介し
て同時に回動し、アーム３４ａ，３４ｂにより二列対向
した状態で支持されているローラ列３１ａ，３１ｂが円
弧軌道を描きながら外側に向けて移動する。これにより
両ローラ列３１ａ，３１ｂの上に載せられていたシート
状鋼板ｓは真下に落下してコンベア３ｂの昇降台３ｃの
上に一枚ずつ積み重ねられる。

【００１９】コンベア３ｂは、上記した駆動ローラ３ａ
によって多段状に積み重ねられるシート状鋼板ｓを同コ
ンベア３ｂ終端の取り出し位置へ向けて搬出するもので
ある。コンベア３は、矩形のフレーム枠４０の一側と他
側とに駆動軸４１ａ，４１ｂを設け、両駆動軸４１ａ，
４１ｂの両端に設けた歯車４２ａ，４２ｂに各々コンベ
アベルト４３各々を架け渡して構成し、図９によって示
すように床面を掘り下げて形成した設置凹部ｇ５内に設
置してある。コンベアベルト４３同士の間のスペースを
利用して設置する昇降台３ｃは、脚部材４４に支持され
る載置台４５を油圧により昇降可能に支持してなる。そ
して昇降台３ｃは、駆動ローラ３ａから落下するシート
状鋼板ｓが載置台４５に一枚ずつ積み重ねられるのに対
応して少しずつ降下し、積み重ねられるシート状鋼板ｓ
の最上部のものがローラ列３１ａ，３１ｂの直下に位置
するように維持する。さらに昇降台３ｃは、積み重ねら
れるシート状鋼板ｓが所定枚数に達した時点で下端まで
降下し、積み重ね状態のシート状鋼板ｓがコンベア３ｂ
の上に載置される。

【００２０】次ぎに上記した如く構成した自動圧延装置
によってシート状鋼板ｓを圧延加工する際の作動を行程
順に説明する。作業者がコンベア２ａの始端部にシート
状鋼板ｓを積み上げて載置すると、コンベア２ａの駆動
により上記シート状鋼板ｓが同コンベア２ａ終端の昇降
台２１まで搬送され、該昇降台２１の上昇により供給装
置２の取り上げ機構２ｂに対して供給される。次いで、
バキュウムパット２２が降下して上記したように昇降台
２１の上に積み重ねられた状態でスタックされるシート
状鋼板ｓを最上部のものから吸着して持ち上げ、部分コ
ンベア１ａ２上まで水平移動した後に降下してバキュウ
ムパット２２の吸引を解除し、上記部分コンベア１ａ上
に鋼板ｓを載置する。供給装置５は上記した行程を繰り
返して積み重ねた状態でスタックされるシート状鋼板ｓ
を一枚ずつ搬送コンベア１に対して供給する。

【００２１】部分コンベア１ａに置かれたシート状鋼板
ｓは同コンベア１ａの駆動により一番目の圧延機ａ１の
圧延ローラ１０２間に送り出されて第１回目の圧延が行
われる。圧延機ａ１を通過したシート状鋼板ｓは部分コ
ンベア１ｂに載って搬送され、誘導装置５ａよりセンタ
リングされた後、ピンチローラ６ａの誘導ローラ６１，
６２間に挟み込まれて二番目の圧延機ａ２に向けて送り
出される。圧延機ａ２にかけられたシート状鋼板ｓはさ
らに薄く圧延され、部分コンベア１ｃ、ピンチローラ６
ｂ及び誘導装置１ｄを通過して三番目の圧延機ａ３に送
り込まれる。三番目の圧延機ａ３にかけられたシート状
鋼板ｓは合計３回の圧延がなされて所定の厚さに加工さ
れる。圧延機ａ３を通過したシート状鋼板ｓは部分コン
ベア１ｅから転向コンベア１ｆ上に搬入されて一旦停止
する。その後、転向コンベア１ｆが送り側へ回動してそ
の回動先端がピンチローラ６ｃに連絡されると、同コン
ベア１ｆの逆転によりシート状鋼板ｓがピンチローラ６
ｃに対して送り出される（図８）。ピンチローラ６ｃ
は、３回の圧延によって曲りや反りの変形が生じている
シート状鋼板ｓを上方から押えながらレベラーロール７
のローラ列７ａ，７ｂの間に送り出す。シート状鋼板ｓ
はローラ列７ａ，７ｂの間を蛇行する形で屈曲しながら
圧延変形を補正された後、取り出し装置３の駆動ローラ
３ａに載って引き出される。駆動ローラ３ａによりシー
ト状鋼板ｓがコンベア３ｂの直上まで搬送されると、該
駆動ローラ３ａの駆動が停止する。次いで、シリンダ３
７の縮動によりシート状鋼板ｓを支える両ローラ列３１
ａ，３１ｂが同時に外側へ向けて広がるように回動し、
両ローラ列３１ａ，３１ｂにて支えられていたシート状
鋼板ｓ真下に落下して昇降台３ｃの載置台４５の上に載
置される。駆動ローラ３ａから落下したシート状鋼板ｓ
は昇降台３ｃ上に一枚ずつ積み重ねられていく。昇降台
３ｃの上に積み重ねられるシート状鋼板ｓは、駆動ロー
ラ３ａに向けて鋼板ｓが搬送されてきて両ローラ列３１
ａ，３１ｂの回動により落下される度に一枚ずつ増えて
いくが、これに対して昇降台３ｃは油圧駆動により徐々
に降下するので、最上部のシート状鋼板ｓの高さが常時
ローラ列３１ａ，３１ｂのすぐ下に維持される。これに
より、落下によるシート状鋼板ｓの積み重ねを確実に行
うことができる。そして、昇降台３ｃの上に所定枚数の
シート状鋼板ｓが積み重ねられた時点で、該昇降台３ｃ
は最低位置までゆっくりと降下し、コンベア３ｂの上に
積み重ねた状態のシート状鋼板ｓを載置する。コンベア
３ｂ上に置かれたシート状鋼板ｓは同コンベア３ｂの駆
動により取り出し位置となる終端部までゆっくりと搬送
される。尚、積み重ねた状態のシート状鋼板ｓの下に敷
かれる載置板４６はシート状鋼板ｓを撓みなくコンベア
３ｂ上に安定した状態で載置する為のものである。載置
板４６は、作業者によりコンベア３ｂの始端に載置され
た後、昇降台３ｃの上まで搬送され、該昇降台３ｃの上
昇と共に持ち上げられて、その上に上記したようにシー
ト状鋼板ｓが積み重ねられる。

【００２２】従って、上記した自動圧延装置によれば、
作業者の手により、供給装置２のコンベア２ａに対する
シート状鋼板ｓの供給と、取り出し装置３のコンベア３
ｂから圧延加工を終えたシート状鋼板ｓを取り出す作業
を行うだけで、シート状鋼板ｓを上記した圧延加工ライ
ンに次々と流しながら目的とする圧延加工を能率的に行
うことができる。

【００２３】尚、上記した実施例においては搬送コンベ
ア１の終端部を転向コンベア１ｆによって構成したが、
本発明の主旨によれば転向コンベア１ｆは必ずしも設け
る必要はなく、例えば部分コンベア１ｅの直後にピンチ
ローラ６ｃ、レベラーロール７、取り出し装置３を直接
設置してもよい。また、本実施例においては圧延変形を
補正するレベラーロール７を三番目の圧延機ａ３の後ろ
側だけに設けたが、レベラーロールは一番目と二番目の
圧延機ａ１及びａ２の後ろにも設けることができ、これ
により圧延と変形補正とを交互に繰り返しながら行う圧
延加工を実現することができる。さらに、供給装置２及
び取り出し装置３は同じ機能を備える既存の装置を使用
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した自動圧延装置を示す平面
図。

【図２】 同装置の正面図。

【図３】 ピンチローラを示す一部切欠正面図。

【図４】 同ピンチローラの縦断面図。

【図５】 誘導装置を示す平面図。

【図６】 図５におけるＸ−Ｘ線断面図。

【図７】 図５におけるＹ−Ｙ線断面図。

【図８】 レベラーロール部を示す正面図。

【図９】 取り出し装置を示す縦断正面図。

【図１０】 取り出し装置の平面図。

【図１１】 駆動ローラの駆動部を示す正面図。

【符号の説明】

ａ１，ａ２，ａ３・・・圧延機 ｓ・・・シート状鋼板 １・・・搬送コンベア ２・・・供給装置 ３・・・取り出し装置 ７・・・レベラーロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 晴久 新潟県燕市大字燕5025番地 明道金属株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭55−70415（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状鋼板を搬送する搬送コンベアを
   備え、該搬送コンベアにより構成される搬送路中に複数
   機の圧延機を間隔をおいて設置すると共に、少なくとも
   最後部に設置した圧延機の後側にレベラーロールを配設
   し、二番目以降の圧延機の前側には、搬送移送するシー
   ト状鋼板を搬送コンベアの中央に誘導するセンタリング
   ローラ及び該シート状鋼板を所定のレベルに保持しなが
   ら誘導するレベルローラを備えた誘導装置を配設し、該
   誘導装置の前側又は後側、及び前記レベラーロールの前
   側には、圧延により変形した状態で搬送されて来るシー
   ト状鋼板を上から押さえつける誘導ローラを備えたピン
   チローラを配設し、さらに、上記搬送コンベアの始端部
   に、積み重ねた状態でスタックされるシート状鋼板を一
   枚ずつ取り上げてコンベアの始端上に供給する供給手段
   を設置し、且つ、同搬送コンベアの終端部に、搬送され
   てきたシート状鋼板を取り出して所定位置に積み重ねる
   取り出し手段を設けたシート状鋼板の自動圧延装置。