JPH08240243A - 制振装置の制振体拘束装置 - Google Patents

制振装置の制振体拘束装置

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JPH08240243A
JPH08240243A JP7070471A JP7047195A JPH08240243A JP H08240243 A JPH08240243 A JP H08240243A JP 7070471 A JP7070471 A JP 7070471A JP 7047195 A JP7047195 A JP 7047195A JP H08240243 A JPH08240243 A JP H08240243A
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vibration damping
stopper pin
damping body
vibration
casing
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Katsuo Mutaguchi
勝生 牟田口
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制振体が運動中であっても、制振体の位置を
拘束できるようにする。 【構成】 ケーシング9の一方の側板7に貫通孔12を
設ける。貫通孔12部に、ロック機構を解除したときに
貫通孔12を通して先端部がケーシング9内に押し込ま
れるようにしたストッパピン11を配置する。制振体4
の側面に、ストッパピン11の先端部を嵌入させるため
の凹部18を設けると共に、凹部18を挟むように凹部
形成部から下り勾配となる傾斜面19aを、制振体揺動
方向の両側に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はビル、橋、塔状構造物、
荷役クレーン、船、ゴンドラ等のあらゆる構造物に取り
付けてこれら構造物の揺れを抑えるために用いる制振装
置の制振体拘束装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の構造物の制振装置として
は、図10にその一例の概略を示す如く、ビルの如き制
振対象構造物a上に、該構造物aの振動方向に沿ってレ
ールbを敷設すると共に、該レールb上に、制振体(錘
り)cを車輪dを介して移動自在に載置し、且つ該制振
体cと構造物a側に立てたブラケットeとの間に、制振
体cの固有周期を構造物aの固有周期に合わせるための
ばねfと、構造物aの揺れに伴う制振体cの揺れ過ぎを
防止するための油圧式減衰装置gとを介装させた構成と
し、構造物aの揺れを制振体cの反復移動で減衰させる
ようにしたものが知られている。
【0003】しかしながら、上記従来の制振装置の場合
には、構造物aの固有周期に制振体cの固有周期を合わ
せるために機械部品としてのばねfを使用しているた
め、固有周期の設定が難しいばかりでなく、制振体cの
移動ストロークが大きい場合には対応することはできな
いという問題がある。
【0004】そのため、最近、図11の(イ)(ロ)に
概略を示す如く、ビルの如き制振対象構造物1の頂部
に、所要の曲率で湾曲形成した円弧状の底板2を、その
曲率中心が上方に位置するような配置で構造物1の揺れ
が発生する方向へ向けて支持架台3を介し据え付けて固
定し、該底板2上に、制振体(錘り)4を、車輪5を介
して底板2の長手方向に沿い移動(揺動)自在に載置
し、又、該底板2上には、長手方向となる左右方向(矢
印X方向)の両端部に、制振体4の揺れ止め用のストッ
パとなる端面板6を設け、又、底板2の長手方向に沿う
前後両側部にそれぞれ側板7を立設し、更に、これら前
後の側板7と両端面板6とで囲まれる空間の上面を上面
板8で塞ぐようにしてケーシング9を形成し、該ケーシ
ング9内に制振体4の移動空間を形成するようにし、且
つ、上記制振体4の側面部に、ケーシング9の前後の側
板7の内面に接して転動するようにしたサイドローラ1
0を設け、構造物1に揺れが発生したときに上記制振体
4が車輪5とサイドローラ10の転動を介してケーシン
グ9内の底板2上を長手方向に反復移動させられるよう
にした単弦運動方式のパッシブ型制振装置が提案されて
いる。
【0005】かかる制振装置によれば、制振体4の固有
周期を底板2の曲げで与えるようにしてあるので、固有
周期調整用の機械的部品が不要であり、簡単な構造で大
ストロークを実現できて大きな制振効果を得ることがで
きる。
【0006】上記の如き単弦運動方式の制振装置の場
合、装置を休止させたりメンテナンスを行うとき等は、
制振体4の位置を拘束する必要があり、そのため、従来
では、ケーシング9の前側の側板7の長手方向中央部に
貫通孔12を設けると共に、制振体4の側面部に穴13
を設け、制振体4の単弦運動が停止して中立位置にある
ときに、二点鎖線で示す如く、上記貫通孔12に通した
ストッパピン11を穴13に差し込むことにより、制振
体4の位置を拘束するようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
制振体の拘束方式では、制振体4を拘束するためにスト
ッパピン11を差し込むときに、風荷重波浪等によって
構造物1に揺れが発生して制振体4が単弦運動を行って
いると制振体4の穴13にストッパピン11を挿入する
ことが難しいので、制振体4の運動が停止するまでは位
置を拘束できなくなってしまう。特に、釣船等に搭載さ
れた制振装置の場合には、航走時には操縦性を良好に保
つために制振体の位置を拘束する必要があるが、位置非
拘束状態の制振体は海上では停止しにくいため、位置拘
束が困難である。そのため、制振体4がどの位置にある
かを表示する装置あるいは制振体4の位置を目視できる
機構等が必要となり、したがって、加工工数が増大し、
コスト高になる問題がある。
【0008】そこで、本発明は、制振体が運動中でも制
振体の位置を拘束できるような制振体拘束装置を提供し
ようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、中央部が下方へ膨らむように湾曲させた
底板と、前後両側板とを備えたケーシングの底板上を制
振体が揺動できるようにしてある制振装置における上記
制振体の揺動方向に沿う一側面部に、凹部を形成すると
共に該凹部形成部を挟んで制振体揺動方向の両側に凹部
形成部より下り勾配となるような傾斜面を形成し、且つ
上記制振体の凹部に嵌合させて制振体を拘束させるため
のストッパピンをケーシングの側板の所要位置に貫通さ
せて配置して、該ストッパピンを、側板に固定した筒状
のケースに挿通支持させて押込用スプリングにより先端
部がケーシング内に押込付勢されるようにし、更に、上
記ストッパピンの先端部をケーシング内より引き抜いて
退避位置に保持させるロック機構を具備させた構成とす
る。
【0010】又、制振体の一側面部に凹部及び傾斜面を
形成し、ケーシングの側板にケースに挿通支持させたス
トッパピンを配置することに代えて、制振体の上面部又
は下面部に凹部及び傾斜面を形成し、ケーシングに上面
板を設けて該上面板又は底板に、ケースに挿通支持させ
たストッパピンを配置した構成としてもよい。
【0011】一方、中央部が下方へ膨らむように湾曲さ
せた底板上に、該底板に沿わせてレールを設け、該レー
ル上を制振体が揺動できるようにしてある制振装置にお
ける上記制振体の一側面部又は上面部に、凹部を形成す
ると共に該凹部形成部を挟んで制振体揺動方向の両側に
凹部形成部より下り勾配となるように傾斜面を形成し、
且つ上記制振体の凹部に嵌合させて制振体を拘束させる
ためのストッパピンを、制振体の凹部と対応するように
上記底板に固設したブラケットに貫通させて配置して、
該ストッパピンを、ブラケットの外側部に固定した筒状
のケースに挿通支持させて押込用スプリングにより先端
部が上記ブラケットの内側面側へ押込付勢させるように
し、更に、上記ストッパピンの先端部をブラケットより
引き抜いて退避位置に保持させるロック機構を具備させ
た構成とすることができる。
【0012】又、制振体の一側面部又は上面部に凹部及
び傾斜面を形成し、ブラケットにケースに挿通支持させ
たストッパピンを配置することに代えて、制振体の下面
に凹部及び傾斜面を形成し、底板にケースに挿通支持さ
せたストッパピンを配置した構成としてもよい。
【0013】更に、ストッパピンの先端に転動体を組み
付けた構成とするとよい。
【0014】
【作用】ケーシングの底板上を制振体が揺動する型式の
制振装置において、装置を休止させたり、メンテナンス
等のために制振体の位置を拘束する場合には、ロック機
構を外してストッパピンの先端部を押込用スプリングの
作用でケーシング内に突出させるようにする。この際、
制振体が運動していると、ストッパピンの先端が制振体
側の傾斜面と接し、制振体が移動することによりストッ
パピンは傾斜面から凹部の位置に達すると、押込用スプ
リングの作用でストッパピンの先端部が凹部に嵌入させ
られ、制振体の位置が拘束される。
【0015】一方、レール上に制振体が揺動自在に載置
してある型式の制振装置においても、同様にして制振体
の位置を拘束することができる。
【0016】又、ストッパピンの先端に転動体を組み付
けると、傾斜面に対し転動体が転動させられるため、ス
トッパピンの先端の摩耗が防止される。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【0018】図1乃至図4の(イ)(ロ)は本発明の一
実施例を示すもので、図11に示したと同様に、中央部
が下方へ膨らむように湾曲させたレール板としての底板
2、前後の側板7、上面板8及び端面板6からなるケー
シング9内に、制振体4を長手方向となる左右方向へ揺
動自在に収納させた構成を有する制振装置において、上
記ケーシング9の前後いずれか一方の側板7の長手方向
中央部に貫通孔12を穿設し、貫通孔12部に、貫通孔
12を通してケーシング9内へ出入させるためのストッ
パピン11を配置する。上記ストッパピン11は、側板
7の外側部に一端側を取り付けた円筒状のケース14に
挿通支持させると共に、該ケース14内に押込用スプリ
ング15を組み込み、該押込用スプリング15の弾発力
によりストッパピン11に常時ケーシング9内への押込
力が付勢されるようにし、更に、図4に示す如く、上記
ケース14の他端に取り付けた端面板14aのストッパ
ピン挿通部に、切欠の如き溝16を設け、且つ上記スト
ッパピン11の後端部側外周位置に、押込用スプリング
15に抗してストッパピン11の先端部をケーシング9
内より引き抜いたときに上記溝16から外れるようにし
たロック機構としての突起17を、所要長さとして設
け、突起17を溝16から外してストッパピン11の回
転操作にて周方向へ位置をずらすことにより、ストッパ
ピン11を退避位置にロックさせられるようにする。
【0019】又、上記ケーシング9の貫通孔12が設け
てある側板7に対向する側となる制振体4の一側面に、
制振体揺動方向の両端側に下り勾配となる傾斜面19a
を設けた平面的に見て中央部が側方へ突出するようにし
た山型のブロック19を取り付け、且つ該ブロック19
の頂部に、上記ストッパピン11の先端部を嵌入させる
ための凹部18を設け、押込用スプリング15で付勢さ
れたストッパピン11が傾斜面19aを滑り上記凹部1
8にストッパピン11の先端部が嵌入させられることに
より制振体4の位置を拘束させられるようにする。
【0020】なお、上記ケーシング9は、底板2及び側
板7の長さが充分に長い場合は端面板6を不要とするこ
とができる。
【0021】制振体4の位置を拘束しないで制振装置を
作動状態とする場合は、図4の(ロ)に示す如く、スト
ッパピン11をその先端部がケーシング9の外部へ出る
まで引き抜いた後、該ストッパピン11を退避位置にロ
ックさせておくようにする。この場合、先ず、ストッパ
ピン11の後端部を押込用スプリング15に抗しケース
14の端面板14aから伸長させるように所要量引き出
して、溝16に嵌入していた突起17を溝16から外
し、次に、ストッパピン11を、たとえば、周方向へ9
0°回転させて溝16に対する突起17の位置をずらす
ようにする。これにより、突起17の先端面が押込用ス
プリング15により端面板14aに押接保持されるた
め、ストッパピン11を退避位置に固定することができ
る。したがって、制振体4は左右方向に自由に運動でき
ることになる。
【0022】一方、装置を休止させたりメンテナンス等
のために制振体4の位置を拘束する必要が生じた場合に
は、上記退避位置にあるストッパピン11を回転させて
突起17を溝16の位置に合わせるようにする。突起1
7を溝16に一致させると、その時点で、ストッパピン
11は押込用スプリング15の作用によって先端部がケ
ーシング9の側板7の貫通孔12を通りケーシング9内
に押し出される。このとき、制振体4は運動中であっ
て、たとえば、図5の(イ)に示す如く、ケーシング9
内に突出するストッパピン11よりも左側の位置にあっ
て右方へ移動している場合、図5の(ロ)に示す如く、
制振体4の側面に取り付けてあるブロック19の右側の
傾斜面19aがストッパピン11の先端に接触すること
になるが、ストッパピン11は制振体4の移動に伴い、
傾斜面19aを摺動しながら押込用スプリング15に抗
して押し戻され、更に、ストッパピン11の先端が傾斜
面19aの頂端位置を通り越して凹部18の位置に達す
ると、図5の(ハ)及び図4の(イ)に示す如く、スト
ッパピン11の先端部は押込用スプリング15の押込力
により上記凹部18に嵌入させられる。このため、制振
体4の位置がブロック19を介してストッパピン11で
拘束されることになる。
【0023】このように、ストッパピン11を、その先
端部がケーシング9内に所要量突出するように押し込む
だけで、運動中の制振体4の位置を自動的にケーシング
9内の長手方向中央部に拘束することができるので、制
振体の位置を検出したり、目視したりするための機構を
不要とすることができる。
【0024】次に、図6は本発明の他の実施例を示すも
ので、運動中の制振体4を、ケーシング9内の端部位置
に拘束できるようにしたものである。すなわち、ケーシ
ング9内にて制振体4が一方のストロークエンドに達し
たときのブロック19の凹部18と対応するように、側
板7の長手方向一端部に貫通孔12を穿設すると共に、
該貫通孔12部に、上記実施例と同様にしてケース14
に挿通支持させたストッパピン11を設け、且つ上記ブ
ロック19を、ストッパピン11を設けたストロークエ
ンド側にのみ傾斜面19aを形成した片勾配の構成とし
たものである。
【0025】図6の実施例の場合には、運動中の制振体
を一方のストロークエンド側の端部位置にて上記実施例
の場合と同様にして拘束することができるので、釣船等
の比較的小型の船に採用して有利となる。すなわち、小
型船では、制振装置を船体中心線上に搭載できないこと
があり、その場合、左舷側又は右舷側にずらして搭載す
ることになるので、たとえば、船体重心からやや左舷側
にずれた場合には、右舷側の端部に制振体4を拘束する
ことによって、航走時の船体の左右の重心バランスをと
ることができる。
【0026】更に、図7は本発明の更に他の実施例を示
すもので、制振体4の一側面に、凹部18及び傾斜面1
9aを形成したブロック19を取り付け、ケーシング9
の側板7に、ケース14に挿通支持させたストッパピン
11をケーシング9内に押込付勢されるように配置する
ことに代えて、制振体4の上面(又は下面)に、凹部1
8及び傾斜面19aを形成したブロック19を取り付
け、ケーシング9の上面板8(又は底板2)に、ケース
14に挿通支持させたストッパピン11を配置したもの
である。
【0027】図7の実施例の場合も、上記実施例と同様
な作用効果が奏し得られる。
【0028】又、図8の(イ)(ロ)は本発明の応用例
を示すもので、上記実施例で示した制振装置とは異なる
構造の制振装置への採用例を示すものである。すなわ
ち、中央部が下方へ膨らむように湾曲させた底板22上
に、該底板22の湾曲に沿わせて平行な複数条(実施例
では2条)1組のレール23を設け、該レール23上に
制振体4を揺動自在に載置し、上記底板22の長手方向
両端部上に、制振体4の揺れ止め用のストッパ24が設
けてある構成を有する制振装置において、上記制振体4
の揺動方向に沿う一側面部に、上記実施例で示したと同
様に、凹部18及び傾斜面19aを形成したブロック1
9を取り付け、且つ該ブロック19に対応させて、上記
底板22の一側端部の長手方向所要個所(図では中央
部)にブラケット25を張り出させ、該ブラケット25
の外側部に、上記実施例で示したのと同様にしてケース
14に挿通支持させたストッパピン11を配置したもの
である。なお、レール23の長さが充分に長い場合は、
ストッパ24を不要とすることができる。又、レール2
3はモノレールであってもよい。
【0029】図8の(イ)(ロ)に示す例の場合におい
ても、上記実施例の場合と同様にして、ストッパピン1
1により制振体4の位置を拘束させることができる。な
お、制振体4の上面部にブロック19を設ける場合は、
L字型又はコの字型のブラケット25を用いてストッパ
ピン11等を配置すればよく、更に、制振体4の下面部
にブロック19を設ける場合は、ブラケット25を用い
ることなく底板22にストッパピン11等を配置すれば
よい。
【0030】次いで、図9の(イ)(ロ)はストッパピ
ン11の先端部の構造例を示すもので、(イ)はストッ
パピン11の先端部にボールベアリング20を回転自在
に組み付けた場合を示し、(ロ)はストッパピン11の
先端部にローラ21を回転自在に取り付けた場合を示
す。
【0031】このように、ストッパピン11の先端部に
ボールベアリング20やローラ21等の転動体を設ける
ことにより、ブロック19の傾斜面19aとの摺擦によ
る摩耗を防止することができる。
【0032】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、たとえば、図1乃至図3の実施例にお
いて、ケーシング9の上面板8は必ずしも必要なもので
はないこと、又、制振体4の拘束位置は任意に選定し得
ること、制振体4の側面等に傾斜面19aを形成したブ
ロック19を取り付けることに代えて、制振体4の側面
等に直接傾斜面19aを形成するように制振体4を加工
するようにしてもよいこと、ストッパピン11を退避位
置に固定するロック機構としては、たとえば、ストッパ
ピン11に固定用ピンを差し込むようにしてもよいこ
と、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
【0033】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置の制
振体拘束装置によれば、ケーシングの一方の側板や上面
板又は底板に貫通孔を設け、該貫通孔に、ロック機構を
解除したときに上記貫通孔を通しケーシング内に先端部
が押込付勢されるようにしたストッパピンを配置し、且
つ該ストッパピンの先端部を嵌入させるための凹部と、
該凹部形成位置を頂点とする下り勾配となる傾斜面を制
振体の表面に設けたので、装置を休止させたり、メンテ
ナンス等を行うときに、ストッパピンの先端部をケーシ
ング内に突出させると、制振体が運動中であっても、ス
トッパピンを傾斜面に沿わせて押込用スプリングに抗し
て押し戻した後凹部の位置に来ると、押込用スプリング
によりストッパピンを凹部に嵌入させることができて、
制振体の位置を自動的に拘束することができ、一方、レ
ール上に制振体が揺動自在に載置してある型式の制振装
置に採用した場合も、制振体に凹部と傾斜面を設けて、
底板上に設けたブラケットや底板自体にストッパピンを
配置することによって、制振体の位置を自動的に拘束す
ることができ、したがって、制振体の位置を検出する手
段や目視する機構が不要であるため安価であり、又、機
構が簡単であることからメンテナンスも容易であり、更
に、ストッパピンの先端に転動体を組み付けることによ
り、ストッパピンの先端の摩耗を防止することができ
る、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の制振装置の制振体拘束装置の一実施例
の概要を示す一部切断正面図である。
【図2】図1の一部切断平面図である。
【図3】図1のIII −III 矢視図である。
【図4】図2のIV部を拡大して示すもので、(イ)はス
トッパピンによって制振体を拘束している状態の断面
図、(ロ)はストッパピンを退避位置にロックしている
状態の断面図である。
【図5】運動中の制振体を拘束する動作を示すもので、
(イ)は制振体がストッパピンに近付いている状態を、
(ロ)は制振体の傾斜面がストッパピンに接している状
態を、(ハ)はストッパピンが凹部に嵌入した状態をそ
れぞれ示す概略平面図である。
【図6】本発明の他の実施例の概略を示す部分図であ
る。
【図7】本発明の更に他の実施例を示す概要図である。
【図8】他の制振装置への採用例を示すもので、(イ)
は概略平面図、(ロ)は側面図である。
【図9】ストッパピンの先端構造例を示すもので、
(イ)はボールベアリングを組み付けた状態を、又、
(ロ)はローラを組み付けた状態を示す概略図である。
【図10】従来の制振装置の一例を示す概要図である。
【図11】最近提案されている制振装置を示すもので、
(イ)は概略一部切断正面図、(ロ)は概略切断側面図
である。
【符号の説明】
2 底板 4 制振体 6 端面板 7 側板 8 上面板 9 ケーシング 11 ストッパピン 12 貫通孔 14 ケース 15 押込用スプリング 17 突起(ロック機構) 18 凹部 19a 傾斜面 22 底板 23 レール

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中央部が下方へ膨らむように湾曲させた
    底板と、前後両側板とを備えたケーシングの底板上を制
    振体が揺動できるようにしてある制振装置における上記
    制振体の揺動方向に沿う一側面部に、凹部を形成すると
    共に該凹部形成部を挟んで制振体揺動方向の両側に凹部
    形成部より下り勾配となるような傾斜面を形成し、且つ
    上記制振体の凹部に嵌合させて制振体を拘束させるため
    のストッパピンをケーシングの側板の所要位置に貫通さ
    せて配置して、該ストッパピンを、側板に固定した筒状
    のケースに挿通支持させて押込用スプリングにより先端
    部がケーシング内に押込付勢されるようにし、更に、上
    記ストッパピンの先端部をケーシング内より引き抜いて
    退避位置に保持させるロック機構を具備させた構成を有
    することを特徴とする制振装置の制振体拘束装置。
  2. 【請求項2】 制振体の一側面部に凹部及び傾斜面を形
    成し、ケーシングの側板にケースに挿通支持させたスト
    ッパピンを配置することに代えて、制振体の上面部又は
    下面部に凹部及び傾斜面を形成し、ケーシングに上面板
    を設けて該上面板又は底板に、ケースに挿通支持させた
    ストッパピンを配置した請求項1記載の制振装置の制振
    体拘束装置。
  3. 【請求項3】 中央部が下方へ膨らむように湾曲させた
    底板上に、該底板に沿わせてレールを設け、該レール上
    を制振体が揺動できるようにしてある制振装置における
    上記制振体の一側面部又は上面部に、凹部を形成すると
    共に該凹部形成部を挟んで制振体揺動方向の両側に凹部
    形成部より下り勾配となるように傾斜面を形成し、且つ
    上記制振体の凹部に嵌合させて制振体を拘束させるため
    のストッパピンを、制振体の凹部と対応するように上記
    底板に固設したブラケットに貫通させて配置して、該ス
    トッパピンを、ブラケットの外側部に固定した筒状のケ
    ースに挿通支持させて押込用スプリングにより先端部が
    上記ブラケットの内側面側へ押込付勢させるようにし、
    更に、上記ストッパピンの先端部をブラケットより引き
    抜いて退避位置に保持させるロック機構を具備させた構
    成を有することを特徴とする制振装置の制振体拘束装
    置。
  4. 【請求項4】 制振体の一側面部又は上面部に凹部及び
    傾斜面を形成し、ブラケットにケースに挿通支持させた
    ストッパピンを配置することに代えて、制振体の下面に
    凹部及び傾斜面を形成し、底板にケースに挿通支持させ
    たストッパピンを配置した請求項3記載の制振装置の制
    振体拘束装置。
  5. 【請求項5】 ストッパピンの先端に転動体を組み付け
    た請求項1、2、3又は4記載の制振装置の制振体拘束
    装置。
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JP2013044409A (ja) * 2011-08-25 2013-03-04 Hrd Singapore Pte Ltd 免震状態解除装置及びこの免震状態解除装置を用いた免震構造物
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