JPH08238976A

JPH08238976A - 荷物監視装置

Info

Publication number: JPH08238976A
Application number: JP4411695A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Yasuki; 寿教安木
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】車両に搭載された荷物の落下，盗難を監視する
荷物の監視システムを構築する。【構成】車両の荷物室に収容された荷物の状態を撮影す
る撮影手段と、撮影手段により第１の時刻に撮影された
基準画像の状態と、第１の時刻から所定時間経過した第
２の時刻に撮影された現画像の状態を比較する比較手段
と、異常を報知する警報手段と、比較手段により基準画
像の状態と現画像の状態の差が所定の値を超えた時に、
警報手段を動作させる警報作動手段により構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載された荷物
の監視装置に係り、特に、運搬中あるいは集配中に生ず
る荷物の落下、盗難を監視する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両に搭載された荷物の監視方法
としては、荷物室に設置したカメラで荷物室の様子を撮
影してその画像を運転席に設置されたモニタで確認する
方法、荷物室の扉に扉の開閉状態を検出するセンサを設
け扉が開いた状態になると警報装置を作動させる方法、
荷物室に超音波センサを設置して荷物からの反射波の到
達時間のずれから荷物の移動を検出して警報装置を作動
させる方法等が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カメラでモニタする方
法では、搭乗者が常にモニタを監視しておく必要があ
り、また、車両を停止して荷物の集配時には搭乗者が車
両を離れるためモニタできない。また、扉の開閉を検出
して警報を発する方法では、荷物の積み卸し中は扉を開
くために、扉の開閉状態を検出するセンサの機能を停止
させなければならず、その間の盗難を防止することはで
きない。また、超音波で荷物を監視する方法では、荷物
の高さを検出しているために最も高い荷物しか監視でき
ない等の問題があった。

【０００４】本発明は、搭乗者が常にモニタを監視して
いる必要がなく、荷物の状態が変化したことを検出し
て、自動的に警報を発することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の荷物室に収容された荷物の状態を撮
影する撮影手段と、前記撮影手段により第１の時刻に撮
影された基準画像の状態と、前記第１の時刻から所定時
間経過した第２の時刻に撮影された現画像の状態を比較
する比較手段と、異常を報知する警報手段とを備え、前
記比較手段による比較結果に基づき、前記基準画像の状
態と前記現画像の状態の差が所定の値を超えた時に、前
記警報手段を動作させる警報作動手段を有することを特
徴とするものである。

【０００６】また、前記基準画像と前記現画像が複数の
画素で構成され、前記基準画像と前記現画像の対応する
前記各画素の状態の差の総和が所定の値を超えた時に、
前記警報作動手段が動作することを特徴とするものであ
る。また、前記基準画像と前記現画像が複数の画素で構
成され、前記基準画像と前記現画像の対応する前記各画
素の状態の差が所定の値を超えた画素の数が所定の個数
を超えた時に、前記警報作動手段が動作することを特徴
とするものである。

【０００７】また、前記基準画像と現画像の状態が画素
の輝度であることを特徴とするものである。また、前記
基準画像と現画像の状態が画素の色度であることを特徴
とするものである。また、前記基準画像と現画像の状態
が画像中の物体の形状であることを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、前記警報作動手段は、前記比較手段
により前記基準画像の状態と前記現画像の状態に差があ
ると所定の回数継続して判定された時に、前記警報手段
を動作させることを特徴とするものである。また、特定
のコードを発信するコード発信手段と、前記発信手段か
らのコードを受信して検出するコード検出手段とを備
え、前記コード検出手段が前記コードを検出できなくな
った時点、または、該時点から一定時間経過後を、前記
第１の時刻とすることを特徴とするものである。

【０００９】また、前記荷物室の扉の開閉状態を検出す
る開閉検出手段を備え、前記開閉検出手段が前記扉が開
いた状態にあることを検出した時点、または、該時点か
ら所定時間経過後を、前記第１の時刻とすることを特徴
とするものである。また、前記車両の速度を検出する車
速検出手段を備え、該車速検出手段が前記車両の速度が
予め設定されたゼロを含む所定の速度以下になったこと
を検出した時点、または、該時点から所定時間経過後
を、前記第１の時刻とすることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、荷物の監視を指示するスイッチ手段
を備え、該スイッチ手段が操作された時点を、前記第１
の時刻とすることを特徴とするものである。また、特定
の音声を認識する音声認識手段を備え、該音声認識手段
が前記特定の音声を認識した時点を、前記第１の時刻と
することを特徴とするものである。また、特定のマーク
を識別するマーク識別手段を備え、該マーク検出手段が
前記マークを識別できなくなった時点、または、該時点
から所定時間経過後を、前記第１の時刻とすることを特
徴とするものである。

【００１１】また、特定の光信号を検出する光信号検出
手段を備え、該光信号検出手段が前記特定の光信号を検
出できなくなった時点、または、該時点から所定時間経
過後を、前記第１の時刻とすることを特徴とするもので
ある。また、前記車両の速度を検出する車速検出手段を
備え、該車速検出手段が前記車両の速度が予め設定され
た値以上であることを検出した時には、前記警報手段を
動作させないことを特徴とするものである。

【００１２】また、前記荷物室の扉の開閉状態を検出す
る開閉検出手段を備え、前記開閉検出手段が前記荷物室
の扉が閉じた状態にあることを検出した時には、前記警
報手段を動作させないことを特徴とするものである。ま
た、車両の荷物室に収容された荷物を撮影する撮影手段
と、前記撮影手段により第１の時刻に撮影された基準画
像の状態と、前記第１の時刻から所定時間経過した第２
の時刻に撮影された画像の状態を比較する比較手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を記録する記録手段
を備え、前記比較手段による比較結果に基づき、前記基
準画像と前記現画像の状態の差が所定の値を超えた時
に、前記記録手段を動作させる記録開始手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また、前記比較手段により前記第１の時刻
に撮影された基準画像と、前記第２の時刻に撮影された
現画像の状態の差が所定の値以下であると判定された時
には、前記第２の時刻に撮影された現画像を前記第１の
時刻に撮影された基準画像と置き換える基準画像置換手
段を備えたことを特徴とするものである。また、前記比
較手段により前記基準画像の状態と前記現画像の状態に
差があると判定された時には、前記基準画像を前記現画
像と置き換える第２の基準画像置換手段を備えたことを
特徴とするものである。

【００１４】

【作用】撮影手段により荷物室の荷物の状態を撮影す
る。比較手段が第１の時刻に荷物の状態を撮影した基準
画像と、それからある時間経過した後の第２の時刻に荷
物の状態を撮影した現画像を比較する。比較結果に変動
範囲を考慮した許容値を超える変化が生じていたら、そ
の間に紛失、盗難等の異常が発生したと判断できるの
で、警報作動手段が警報手段を動作させる。

【００１５】また、画像が複数の画素で構成され、基準
画像と現画像の各対応する画素について、画素の状態を
比較手段が比較して差の総和が所定の値を超えると、そ
の間に紛失、盗難等の異常が発生したと判断できるの
で、警報作動手段が警報手段を動作させる。また、画像
が複数の画素で構成され、基準画像と現画像の各対応す
る画素について、画素の状態を比較手段が比較して差が
所定の値を超えた画素の数が基準値を超えると、その間
に紛失、盗難等の異常が発生したと判断できるので、警
報作動手段が警報手段を動作させる。

【００１６】また、比較手段が画像の状態として画像の
輝度の状態を比較して、比較結果に許容値を超える変化
が生じていたら異常が発生したと判断できる。また、比
較手段が画像の状態として画像の色度の状態を比較し
て、比較結果に許容値を超える変化が生じていたら異常
が発生したと判断できる。また、比較手段が画像の状態
として画像の形状の状態を比較して、比較結果に許容値
を超える変化が生じていたら異常が発生したと判断でき
る。

【００１７】また、比較手段により比較される画像の状
態の差が１回生じただけで異常と判断すると、ノイズ等
で誤判定をする場合があるので、複数回連続したときを
異常とすることにより信頼性が向上する。また、正規の
運搬者が特定のコードを発信するコード発信手段を携帯
し、車両に備えられたコード検出手段がコードを検出で
きなくなった時は、荷物を監視するものがいなくなった
ので、その時点、または、その時点から所定時間経過し
た後を荷物の自動監視を開始する第１の時刻とする必要
がある。

【００１８】また、荷物室の扉の開閉状態を検出する開
閉検出手段が、荷物室の扉が開いた状態にあることを検
出した時は、荷物の落下または盗難の恐れがあるので、
その時点、または、その時点から所定時間経過した後を
荷物の自動監視を開始する第１の時刻とする必要があ
る。また、車両の速度を検出する車速検出手段が車両の
速度が予め設定されたゼロを含む所定の速度以下になっ
たことを検出した時は、犯人が車両に乗り込んで荷物の
盗難の恐れがあるので、その時点、または、その時点か
ら所定時間経過した後を荷物の自動監視を開始する第１
の時刻とする必要がある。

【００１９】また、スイッチ手段を操作することによ
り、必要に応じてマニュアルで荷物の自動監視が開始で
きる。また、搭乗者の音声を検出する音声認識手段が運
転席に設置され、搭乗者が音声で監視開始を指示すると
音声認識手段が識別して、荷物の自動監視を開始する第
１の時刻とする。手により指示するスイッチ操作が不要
となる。

【００２０】また、正規の運搬者が特定の識別マークを
付け、車両に備えられたマーク識別手段がマークを検出
できなくなった時は、荷物を監視するものがいなくなっ
たので、その時点、または、その時点から所定時間経過
した後を荷物の自動監視を開始する第１の時刻とする必
要がある。また、正規の運搬者が特定の光信号の発信器
を付け、車両に備えられた光検出手段が特定の光信号を
検出できなくなった時は、荷物を監視するものがいなく
なったので、その時点、または、その時点から所定時間
経過した後を荷物の自動監視を開始する第１の時刻とす
る必要がある。

【００２１】また、車両の速度を検出する車速検出手段
が車両の速度が予め設定された値以上であることを検出
すると、移動している車両に侵入することは不可能であ
るので、警報手段を作動させる必要はない。また、荷物
室の扉の開閉状態を検出する開閉検出手段が荷物室の扉
が閉じた状態にあることを検出した時には、荷物の落
下、盗難の恐れがなく、警報手段を作動させる必要はな
い。

【００２２】撮影手段により荷物室の荷物の状態を撮影
する。比較手段が第１の時刻に荷物の状態を撮影した基
準画像と、それからある時間経過した後の第２の時刻に
荷物の状態を撮影した現画像を比較する。比較結果に変
動範囲を考慮した許容値を超える変化が生じていたら、
その間に荷物の紛失、盗難等の異常が発生したと判断で
きるので、記録開始手段が記録手段に記録を開始させ
る。

【００２３】また、撮影手段により荷物室の荷物の状態
を撮影する。比較手段が第１の時刻に撮影した荷物の状
況と、それからある時間経過した後の第２の時刻に撮影
した荷物の状態を比較する。比較結果が許容値を超えて
いないときは、紛失、盗難等の異常ではなく車両の振動
等による荷物の移動と判断できる。しかし、長時間にわ
たって僅かずつの移動が累積して比較結果が許容値を超
えて異常と判断されるのを防止するために、基準画像置
換手段が基準画像を直前に撮影された画像と置き換える
ことにより、誤動作が防止できる。尚、盗難，落下等の
場合は短時間で画像に許容値を超える変化が生ずるので
区別できる。

【００２４】また、撮影手段により荷物室の荷物の状態
を撮影する。比較手段が基準画像の状態と現画像の状態
を比較する。比較結果に差があると判定しても、車両の
振動等による荷物の移動が原因の場合もあるので、第２
の基準画像置換手段が基準画像を現画像と置き換えるこ
とにより、基準画像が毎回更新されるので、長時間にわ
たる僅かずつの移動が累積して基準画像と現画像に大き
な差が生ずるのを防止できる。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の一実施例の荷物監視装置の構
成を示すブロック図である。以下、図に従って説明す
る。１はＣＣＤカメラ等からなる画像入力部で、荷物室
全体を視野に収めるように設置されている。２は荷物の
監視動作の開始すべき時点を検出する監視開始信号部
で、荷物室の扉の開閉状態を検出する扉スイッチ２１、
車両の走行速度（既設のスピードメータ等のデータ）と
予め設定された速度を比較する車速比較器２２、運転席
に設置され搭乗者の音声を認識する音声認識装置２３、
正規の取扱者が携帯するマーク（例えば、バーコード、
特定の文字，図形等予め登録されたもの）を識別するマ
ーク識別装置２４、正規の取扱者が携帯する光信号発生
器からの光信号（例えば、コード化された光信号）を識
別する光識別装置２５、マニュアル操作で荷物の監視の
開始を指示するスイッチ２６、正規の取扱者が携帯し、
受信部からの指示により特定のコードを発信するタグ２
７ａからの信号（コード）を識別するタグ識別装置２７
で構成される。３は画像入力部１のカメラ等で撮影され
た画像を所定の方法により処理して画像の状態を比較す
る画像処理部で、現画像，基準画像を記録するメモリ３
１ａ，３１ｂ、基準画像と現画像の差分の基準値（許容
値）が記憶されたメモリ３２、基準画像と現画像の差を
とる差分器３３、メモリ３２に記憶されている基準値
と、基準画像と現画像の差を比較する比較器３４で構成
される。４はカメラで撮影された画像を表示する液晶デ
ィスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等で構成される表示部
で運転席等に設置されている。５は搭乗者等に異常の発
生を知らせるブザー、回転灯等の警報装置である。６は
異常が発生した時以降の荷物室の状態を記録するＶＴＲ
等の記録装置である。

【００２６】次に、荷物の監視方法（マイクロコンピュ
ータを用いて処理）について、図２の（ａ）フローチャ
ート、（ｂ）条件表１を用いて説明する。荷物室の状態
は常時画像入力部１のカメラで撮影されており、その画
像は画像処理部３に入力されると共に、運転席の表示部
４に表示されている。ステップＳ１では、フラッグＦ＝
１か否かを判断する。Ｆ＝１ならばステップＳ５に移
り、Ｆ＝１でなければステップＳ２に移る。ここで、Ｆ
＝１とは表１の条件を満たした状態にあることをいう。
つまり、Ｆ＝１ならば以前に表１の条件が満たされてお
り、既に基準画像の取り込みが完了しているので、基準
画像を取り込む必要がない。

【００２７】ステップＳ２では、表１に条件のいずれか
１つ（信頼性を高める場合は複数の条件を満たす）を満
たしているか否かを判断する。条件を満たしておればス
テップＳ３に移り、満たしていなければ、ステップＳ１
４に移る。つまり、表１の条件（後述する）では荷物の
盗難または落下の恐れがあるので監視を行う必要があ
る。

【００２８】ステップＳ３では、フラッグＦ＝１にして
ステップＳ４に移る。つまり、表１の条件を満たしてい
るので、監視すべき状態になったことを意味する。ステ
ップＳ４では、監視を開始するために基準画像Ａの取り
込みを行い、ステップＳ５に移る。即ち、その時点（表
１の条件が満たされた時）において、カメラで撮影した
画像を比較する基準画像Ａとしてメモリ３１ｂに記憶す
る。

【００２９】ステップＳ５では、基準画像Ａを取り込ん
でから所定時間経過後にカメラで撮影した画像を現画像
Ｂとしてメモリ３１ａに記憶し、ステップＳ６に移る。
ステップＳ６では、比較器３３において基準画像Ａと現
画像Ｂの差分をとり、ステップＳ７に移る。つまり、メ
モリ３１ｂから基準画像Ａを読み出し、また、メモリ３
１ａから現画像Ｂを読み出して、形状、輝度、色度につ
いて差分をとる（差分の取り方については後述する）。

【００３０】ステップＳ７では、差分が基準値を超えて
いるか否かの判断を行う。超えておればステップＳ８に
移り、超えていなければステップＳ９に移る。即ち、差
分が基準値を超えておれば、Ａ画像とＢ画像の間に明ら
かに差があると判断する。ステップＳ８では、ＣＮＴ＝
ＣＮＴ＋１として、ステップＳ１０に移る。つまり、Ａ
画像とＢ画像の間に連続して明らかに差が生じた回数を
カウントするためにカウンタを１つ進める。

【００３１】ステップＳ９では、ＣＮＴ＝０として、ス
テップＳ１０に移る。つまり、Ａ画像とＢ画像の間に明
らかな差がなければ、カウンタを０に戻す（カウンタリ
セット）。ステップＳ１０では、現画像Ｂを基準画像Ａ
と置換して、ステップＳ１１に移る。即ち、現画像Ｂを
メモリ３１ｂに記憶させて、基準画像Ａとする。これは
車両の振動等のために荷物室内で荷物が僅かずつ移動し
たような場合でも、長時間経過すると始めの状態（基準
画像）から大きく離れて異常と判定されるのを防止する
ためで、毎回取り込んだ直前の画像と比較するように基
準画像の更新を行う。

【００３２】ステップＳ１１では、表１に条件のいずれ
か１つ（信頼性を高める場合は複数の条件を満たす）を
満たしているか否かを判断する。条件を満たしておれば
ステップＳ１２に移り、満たしていなければ、ステップ
Ｓ１４に移る。つまり、表１の条件（後述する）が継続
的に満たされているかどうかを判断する。条件を満たし
ていなければ監視を行う必要がなくなったので、ステッ
プＳ１４に移りカウンタを０に戻す（カウンタリセッ
ト）。

【００３３】ステップＳ１２では、ＣＮＴ≧設定値であ
るか否かを判断する。ＣＮＴ≧設定値であれば、ステッ
プＳ１３に移り、ＣＮＴ≧設定値でなければ処理を終え
る。つまり、ステップＳ８で基準画像Ａと現画像Ｂの間
に連続して明らかに差があると判断された回数をカウン
タが計数しており、このカウンタの値が予め設定された
回数以上になったことは明らかに荷物がなくなったこと
（異常が発生したこと）を意味している。尚、この予め
設定された値は１回でもよい。

【００３４】ステップＳ１３では、警報部５を作動させ
てるとともに、カメラ１ａで撮影した画像を記録部６の
ＶＴＲ６ａに記録して処理を終える。ステップＳ１４で
は、ＣＮＴ＝０として、ステップＳ１５に移る。つま
り、監視を行う必要がなくなったので、カウンタを０に
戻す（カウンタリセット）。ステップＳ１５では、フラ
ッグＦ＝０にして処理を終える。即ち、監視すべき状態
ではないことを意味する。

【００３５】このように異常が発生した時のみ荷物室の
状態を画像として記録するので、大容量（長時間）の記
録媒体を必要としない。ここで、監視を開始（基準画像
Ａの取り込み）すべき条件（表１の条件）と指示につい
て若干述べる。正規の取扱者（例えば、搭乗者等）がタグ２７ａ（特
定のコードを発信する発信器）を携帯する。車両に設置
された受信部（タグ認識装置の一部）からのコード読み
出し指示により、タグ２７ａから発信される特定のコー
ドを、車両に設置したタグ識別装置２７が識別できなく
なると、荷物の監視をする者が車両から離れており、監
視が必要な状態にあるので監視開始信号を出力する。

【００３６】荷物室の扉スイッチ２１は例えば開放状
態では閉状態のスイッチで扉部に設置され、扉が閉まっ
た状態ではスイッチのノブが扉で押されて接点が開き、
扉が開いた状態では開放されて接点が閉じる。扉が開い
た状態では監視が必要な状態にあるので監視開始信号を
出力する。、車速比較器２２は既設の速度計（スピードメー
タ）の出力を予め設定した基準速度（例えば、時速１０
ｋｍ）と比較して、車両の速度が基準速度よりも小さく
なる（速度０、即ち、停止を含む）と、監視が必要な状
態にあるので監視開始信号を出力する。

【００３７】搭乗者が必要に応じてマニュアル操作で
監視のためのスイッチ２６を操作したときに監視開始信
号を出力する。音声認識装置２３は運転席に設置されたマイクで搭乗
者の音声をピックアップして、予め登録された特定の音
声が認識されたときに監視開始信号を出力する。前項の
マニュアル操作でスイッチ２６を操作するのに比べて手
の操作が不要となり運転に専念できる。

【００３８】正規の荷物取扱者が特定の光学的に識別
可能なマーク（例えば、バーコード、特定の文字，図形
等予め登録されたもの）をつけ、画像認識装置等で構成
されるマーク識別装置２４がこのマークを検出できなく
なると、荷物の監視をする者が車両から離れており、監
視が必要な状態にあるので監視開始信号を出力する。正規の荷物取扱者が特定の光信号（例えば、コード化
された光信号）を発生する発光器をつけ、光識別装置２
５が発光器からの光信号を検出できなくなると、荷物の
監視をする者が車両から離れており、監視が必要な状態
にあるので監視開始信号を出力する。

【００３９】次に、荷物監視に当たり異常か否かの判定
方法について、図３の荷物監視の異常判別方法（画素の
差分による）を用いて若干述べる。先ず、画像を複数の
画素に分け、荷物からの反射光の輝度変化（輝度差分）
で判定する方法を例として述べる。（図３（ａ）〜
（ｄ）参照）。カメラ１ａで撮影された荷物室の画像は
５画素×５画素で構成されており、基準画像及び現画像
の各画素の輝度（撮影された明るさ）は図３（ａ）〜
（ｂ）のようになっている。この図において、数字の大
きい画素は明るく数字の小さい画素は暗いことを示して
いる。基準画像と現画像の各画素の差は図３（ｃ）のご
とくなる。

【００４０】異常判定を差分値の総和で判定する場合差分の総和は図３（ｃ）の差画像の総和で７３となる。
ここで、例えば総和２０を基準値すれば本例は異常と判
定される。基準値を超えた画素数（または、比率）で判定する場
合基準値を５（ノイズ等で差が０をなるとは限らないの
で、５以下は明らかに差があるとは見做さない）とする
と、図３（ｄ）のごとく×印で示された画素の部分（２
箇所、全画素に占める割合で８％）に明らかに差がある
と判断される。ここで、例えば異常の判定基準を１箇所
（全画素に占める割合で４％）とすると、本例は異常と
判定される。尚、色度の差分を用いる場合も、輝度の場
合と同様にして判定できる。

【００４１】また、荷物監視に当たり異常か否かの判定
方法について、図４の荷物監視の異常判別方法（画像の
形状による）を用いて若干述べる。図４（ａ）の基準画
像における物体の形状（網掛け部）と図４（ｂ）の現画
像における物体の形状（網掛け部）と比較すると、現画
像は基準画像を９０度時計回りに回転したもので同一形
状であり、従って異常なしと判定される。つまり、向き
等が異なっていても形状が同じであれば、盗難ではなく
振動等による移動と考えられるので、このような場合は
異常なしと判断する。尚、これらの処理はマイクロコン
ピュータによる画像処理により実現できる。

【００４２】以上のように本実施例では、監視の必要が
生じた時に画像の比較を開始し、画像の差が許容量を超
えると警報を発するので、搭乗者は本来の業務に専念で
きる。また、異常発生時点からの荷物室の状態が記録で
きる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では荷物の
状態が変化したことを検出して、自動的に警報を発する
ので、搭乗者は常にモニタを監視している必要がなく、
本来の業務に専念できる。また、異常発生時点からの荷
物室の状態が記録されるので盗難のときには犯人の特定
に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の荷物監視装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の荷物監視装置の監視方法を
示す図で、（ａ）はフローチャート、（ｂ）は条件表１
である。

【図３】荷物監視の異常判定方法（画素の差分による）
について説明する図である。

【図４】荷物監視の異常判定方法（画像の形状による）
について説明する図である。

【符号の説明】

１・・・画像入力部２・・・監視開始信号部３・・・画像処理部４・・・表示部５・・・警報部６・・・記録部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の荷物室に収容された荷物の状態を
撮影する撮影手段と、前記撮影手段により第１の時刻に撮影された基準画像の
状態と、前記第１の時刻から所定時間経過した第２の時
刻に撮影された現画像の状態を比較する比較手段と、異常を報知する警報手段とを備え、前記比較手段による比較結果に基づき、前記基準画像の
状態と前記現画像の状態の差が所定の値を超えた時に、
前記警報手段を動作させる警報作動手段を有することを
特徴とする荷物監視装置。
【請求項２】前記基準画像と前記現画像が複数の画素
で構成され、前記基準画像と前記現画像の対応する前記
各画素の状態の差の総和が所定の値を超えた時に、前記
警報作動手段が動作することを特徴とする請求項１記載
の荷物監視装置。
【請求項３】前記基準画像と前記現画像が複数の画素
で構成され、前記基準画像と前記現画像の対応する前記
各画素の状態の差が所定の値を超えた画素の数が所定の
個数を超えた時に、前記警報作動手段が動作することを
特徴とする請求項１記載の荷物監視装置。
【請求項４】前記基準画像と現画像の状態が画素の輝
度であることを特徴とする請求項２または請求項３記載
の荷物監視装置。
【請求項５】前記基準画像と現画像の状態が画素の色
度であることを特徴とする請求項２または請求項３記載
の荷物監視装置。
【請求項６】前記基準画像と現画像の状態が画像中の
物体の形状であることを特徴とする請求項１記載の荷物
監視装置。
【請求項７】前記警報作動手段は、前記比較手段によ
り前記基準画像の状態と前記現画像の状態に差があると
所定の回数継続して判定された時に、前記警報手段を動
作させることを特徴とする請求項１記載の荷物監視装
置。
【請求項８】特定のコードを発信するコード発信手段
と、前記発信手段からのコードを受信して検出するコード検
出手段とを備え、前記コード検出手段が前記コードを検出できなくなった
時点、または、該時点から一定時間経過後を、前記第１
の時刻とすることを特徴とする請求項１記載の荷物監視
装置。
【請求項９】前記荷物室の扉の開閉状態を検出する開
閉検出手段を備え、前記開閉検出手段が前記扉が開いた状態にあることを検
出した時点、または、該時点から所定時間経過後を、前
記第１の時刻とすることを特徴とする請求項１記載の荷
物監視装置。
【請求項１０】前記車両の速度を検出する車速検出手
段を備え、該車速検出手段が前記車両の速度が予め設定されたゼロ
を含む所定の速度以下になったことを検出した時点、ま
たは、該時点から所定時間経過後を、前記第１の時刻と
することを特徴とする請求項１記載の荷物監視装置。
【請求項１１】荷物の監視を指示するスイッチ手段を
備え、該スイッチ手段が操作された時点を、前記第１の時刻と
することを特徴とする請求項１記載の荷物監視装置。
【請求項１２】特定の音声を認識する音声認識手段を
備え、該音声認識手段が前記特定の音声を認識した時点を、前
記第１の時刻とすることを特徴とする請求項１記載の荷
物監視装置。
【請求項１３】特定のマークを識別するマーク識別手
段を備え、該マーク検出手段が前記マークを識別できなくなった時
点、または、該時点から所定時間経過後を、前記第１の
時刻とすることを特徴とする請求項１記載の荷物監視装
置。
【請求項１４】特定の光信号を検出する光信号検出手
段を備え、該光信号検出手段が前記特定の光信号を検出できなくな
った時点、または、該時点から所定時間経過後を、前記
第１の時刻とすることを特徴とする請求項１記載の荷物
監視装置。
【請求項１５】前記車両の速度を検出する車速検出手
段を備え、該車速検出手段が前記車両の速度が予め設定された値以
上であることを検出した時には、前記警報手段を動作さ
せないことを特徴とする請求項１記載の荷物監視装置。
【請求項１６】前記荷物室の扉の開閉状態を検出する
開閉検出手段を備え、前記開閉検出手段が前記荷物室の扉が閉じた状態にある
ことを検出した時には、前記警報手段を動作させないこ
とを特徴とする請求項１記載の荷物監視装置。
【請求項１７】車両の荷物室に収容された荷物を撮影
する撮影手段と、前記撮影手段により第１の時刻に撮影された基準画像の
状態と、前記第１の時刻から所定時間経過した第２の時
刻に撮影された画像の状態を比較する比較手段と、前記撮影手段により撮影された画像を記録する記録手段
を備え、前記比較手段による比較結果に基づき、前記基準画像と
前記現画像の状態の差が所定の値を超えた時に、前記記
録手段を動作させる記録開始手段を有することを特徴と
する荷物監視装置。
【請求項１８】前記比較手段により前記第１の時刻に
撮影された基準画像と、前記第２の時刻に撮影された現
画像の状態の差が所定の値以下であると判定された時に
は、前記第２の時刻に撮影された現画像を前記第１の時
刻に撮影された基準画像と置き換える基準画像置換手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の荷物監視装
置。
【請求項１９】前記比較手段により前記基準画像の状
態と前記現画像の状態に差があると判定された時には、
前記基準画像を前記現画像と置き換える第２の基準画像
置換手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の荷物
監視装置。