JPH08238901A

JPH08238901A - 振動による信号報知装置

Info

Publication number: JPH08238901A
Application number: JP7047668A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hayashizaki; 伸一林崎
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】振動モジュールを低周波数から高周波数へ周
波数掃引駆動することにより、振動による信号報知装置
を効率よく、安定に駆動する。【構成】掃引信号発生部と、掃引信号により周波数を
制御される信号発生部と、信号発生部の信号を増幅する
増幅部よりなる駆動部により構成される駆動回路によっ
て、ヒステリシスが発生する周波数より低い周波数から
高い周波数側に周波数を掃引して振動モジュールを駆動
する。【効果】振動モジュールを周波数掃引駆動することに
より、非線形性、ヒステリシス、および温度、支持条件
等の影響を受けない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポケットベル、腕時
計、携帯電話あるいは盲人用信号受信機等の携帯機器を
携帯する者に対して、電子ブザーの音による発呼の代わ
りに振動による報知信号を発生する振動モジュールの駆
動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯機器を代表するポケットベル
には、発信者からの呼出信号に応じて、受信者が携帯す
るポケットベル内部に備えられた報知装置が、アラーム
音を発生し、報知するシステムがある。このアラーム音
は、使用者本人以外の周囲の者に呼出を知らせてしまっ
たり、使用者本人以外の周囲の者に対して、不快感を与
えることがあるという欠点があった。

【０００３】このために、アラーム音を発生せず装置自
体を振動させて、使用者本人だけに直接アラームを報知
する非音報知信号発生装置を有する、振動モジュールが
提供されている。図９は従来のモータを使用した振動モ
ジュールの外観図で、モータ９００のシャフトに偏重心
加重１２０をつけ、モータの回転によって、報知信号と
して振動を発生させていた。

【０００４】また、バネと、加振重量として永久磁石付
加質量を使用し、コイルに流す電流により磁石を直線的
な往復運動で振動させる振動モジュールとして特開平２
−７１２９８号、特開平５−５０００２２号公報に開示
されている装置がある。またラジアル方向に着磁された
振動モジュールの例として、例えばアメリカ特許５，３
２７，１２０がある。

【０００５】前述した従来の振動モジュールの例では、
構成、構造については前記の従来例があるが、駆動方法
についての従来例は見あたらない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
於いて、モータによる振動モジュールは、円筒モータま
たは偏平モータが使用されるが、円筒モータは薄型のカ
ード型携帯機器には薄型化が困難なため使用できず、偏
平モータを使用する場合は、厚み方向の振動を得ること
が困難である。またモータによる振動モジュールは、シ
ャフトに偏重心加重を取り付けて高速で回転させるた
め、軸受けに大きな負担が掛かり、寿命が短いだけでな
く、落下等による衝撃によってシャフトが変形するとい
う欠点があった。

【０００７】また、バネと加振重量として永久磁石と重
りを使用し、コイルに流す電流により、磁石を直線的な
往復運動で共振周波数近辺で振動させる振動モジュール
では、振動モジュールとして必要な加振力を得るため
に、振動振幅を大きく取る必要がある。

【０００８】前述のごとく、振動モジュールは、特に振
幅を大きく取ることを目的としているため、周波数を低
周波から高周波へ変化させた場合と、周波数を高周波か
ら低周波へ変化させた場合とでは、加振力の周波数特性
が非可逆性変化を示すいわゆるヒステリシス現象が生
じ、前記ヒステリシスの生じる周波数範囲が広く、ヒス
テリシスが生じる範囲内の周波数では、駆動信号をＯＮ
にしても、正常な振幅が得られない欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ヒステリシスが生じる低周波側の周波数
より低い周波数から高周波側に周波数を単調増加させる
掃引駆動の手段を構成するものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成された本発明では、ヒステリ
シスが生じる低周波側の周波数から高周波側に周波数を
単調増加させる掃引駆動の手段を構成したために、一定
周波数で駆動する場合に生じるヒステリシス、非線形性
および、温度等環境条件により加振力が著しい影響を受
けるという問題が解決される。

【００１１】

【実施例】以下に、この発明の実施例の構成を図に基づ
いて説明する。なお実施例の各図において、同様の部位
には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。図１
は、本発明の構成を示すブロック図である。図１に示す
ように、本発明の振動による信号報知装置は、振動モジ
ュール１０と，駆動回路６０で構成される。

【００１２】本発明の振動モジュール１０の外観は、ほ
ぼ円盤状であり、図４はその中心部の縦断面図であり、
図５は本発明の別の実施例の振動モジュールの中心部の
縦断面図である。図４，図５において、バネ３１０は、
加振重量１００とカシメ等により接合され、コイルブロ
ック２００に溶着等の接合により固着される。コイルブ
ロック２００は、コイル２２０を樹脂製のコイル枠２１
０で保持して構成される。また、加振重量１００を構成
している磁石１１０と、コイルブロック２００のコイル
２２０は、微小な間隙を有して、各々の径方向で対向し
ており、コイル２２０に端子５１０を通して供給される
電流と磁石により電磁力を発生し、加振重量１００の重
量とバネ３１０により決定される周波数で、振動モジュ
ールの縦軸方向に振動する。上ケース４１０、下ケース
４２０は、前記バネと加振重量を接合されたコイルブロ
ック２００を収納する。端子５１０はコイルブロック２
００に設けられ、コイル２２０の端末と接続されて、外
部よりコイルに電流を供給する。

【００１３】加振重量１００は、単一の磁石１１０に、
重り１２０が接着剤等で接合されている。磁石１１０は
フェライトまたは、サマリウムコバルト、ネオジ鉄ボロ
ン等の希土類磁石材料を焼結したもの、または、磁石材
料粉末に樹脂を混合して射出成型等により成型した、い
わゆるプラスチックマグネット（ボンド磁石）を一体成
型して使用される。焼結型の希土類磁石は表面が欠け易
い、錆びる等の問題があるために、メッキ等の表面処理
を施して使用するのが好ましい。また磁石の端部の欠け
を防ぎ、重り１２０への挿入を容易にするために、磁石
端部には適当な面取りを施す。また、成型時にはラジア
ル方向に配向するように磁場中で成型され、成型後必要
な場合には、表面処理を施し、ラジアル方向に着磁され
る。以上により一体成型されたラジアル異方性、ラジア
ル方向着磁のラジアル磁石が製造される。たとえば、本
発明の振動モジュールに使用されるラジアル磁石は、本
出願人が別に出願している特願平５−５２４７３の応用
に関するものである。また、着磁の場合には、図４、図
５に示すように単一磁極対になるように着磁した。

【００１４】振動モジュールの共振周波数は、バネ３１
０と加振重量１００の重量により決定されるので、重り
１２０は磁石１１０を支持し、加振重量の重量を調整す
る目的を有し、小型、薄型の振動モジュールを構成する
ために、体積が小になっても必要な重量を確保できるよ
うにするため、タングステン合金、鉛合金等の比重が大
きな金属材料により構成される。本発明の振動モジュー
ルの共振周波数は、前記のバネ３１０と加振重量１００
により、約８０Ｈｚ〜１５０Ｈｚに調整した。

【００１５】また、前記タングステン合金では、比重１
９程度にすることも可能であるが、経済性をも加味し
て、比重が１０以上になるように調整される。タングス
テン合金の場合にはタングステン、ニッケル、銅より成
る合金を焼結して製造される。しかし、焼結による製造
方法では、焼結時の収縮等により精度を確保することが
困難である。従って、精度を確保するために、サイジン
グにより仕上げ加工を行った。また、経済性、加工性を
加味してタングステンの重量比を４０％〜９７％にし
た。

【００１６】重りの形状は図４、図５に示すように、バ
ネ３１０との接触部１２１を一段高くしてバネとの接触
面積を最適に設定できるようにした。加振重量１００と
バネ３１０との接合は、図４の場合は、バネ２枚で重り
をはさみ、重りの中心に設けた穴１２５にピン１３０を
差し込み、図６に示すバネ３１０の中心穴３１１にピン
１３０を通し、カシメ等によりピンの先端を変形させて
接合した。図５の場合は、重り１２０に凸部１２２を設
け、図６に示すバネ３１０の中心穴３１１に重り１２０
を通し、カシメ等により凸部の先端を変形させて接合し
た。

【００１７】重りとバネの接合方法は前述のカシメだけ
ではなく、接着剤、ブッシュ打ち込み、ワッシャ打ち込
み等の方法も可能である。バネと加振重量による周波数
の設計は、梁の中央に荷重を加えた両端固定梁〜両端支
持のモデルにより設計できる。従って、加振重量の重量
が軽い場合には、バネの厚みは薄くなり、強度的な問題
も生じる。またバネ形状によっても、疲労による寿命を
考慮しなければならない。

【００１８】図６に本発明のバネ３１０の平面図を示
す。前述のようにバネ３１０の中心穴３１１は、バネを
加振重量に接合するためのものであり、止め穴３１２
は、コイル枠にバネを接合するためのものである。梁部
３１３は前記計算モデルの梁であり、この部分がバネ本
来の働きをする。

【００１９】バネの平面図としては、図４に示す本発明
の別の実施例と図５に示す本発明の実施例とではほぼ同
一であるが、最大の相違点は、バネ３１０の立体的な形
状である。図４に示す本発明の実施例では、縦断面図４
における上下のバネ３１０の間隔がバネ３１０の径方向
に関して、バネ３１０の周辺部と中央部で異なってお
り、バネ３１０の中央部において狭くなるように、立体
形状としている。図５に示す本発明の別の実施例では、
バネ３１０は同一平面上にあり、上下のバネ３１０の間
隔は、バネ３１０の周辺部と中央部でほぼ等しくなって
いる。振動モジュールの加振力は、加振重量の重量と振
幅、振動周波数の２乗に比例する。

【００２０】図５の実施例では、加振重量１００とバネ
３１０、バネ３１０とケース４１０およびケース４２０
との間隔は、設計された振動振幅以上の間隔を取らねば
ならない。従って振動モジュールの加振力を大きくする
ためには、前記間隔を大きく取らねばならず、結果的に
振動モジュールの厚みが厚くなる。

【００２１】図４の実施例では、上下のバネ３１０の中
央部の間隔が周辺部の間隔より狭くなるように、立体形
状としているため、バネとケース間隔を狭くすることが
可能となり、薄型の振動モジュールが構成できる。特に
バネの加振重量との接合部とバネとコイルブロックとの
接合部との高さ差が振動モジュールの設計振幅より大き
くなるように、中央部を狭くした場合には、理論的には
ケース４１０とバネ３１０の周辺部、ケース４２０とバ
ネ３１０の周辺部との間隔はほぼゼロでも可能となる。
従って図４の実施例では振動モジュールの厚みを薄くす
ることが可能となる。

【００２２】コイルブロック２００は前述したように、
コイル２２０を樹脂製のコイル枠２１０で保持する構成
である。図４では、コイル２２０は、端子５１０ととも
にコイル枠２１０になるように一体成型されているが、
図５では、コイル２２０は２個のコイル枠２１１、２１
２に挟まれて、機械的はめあいまたは接着等により接合
され、接合されたコイル枠２枚が一体となってコイル枠
２１０となっている。さらに、コイル枠２１２には、端
子５１０が設けられている。端子５１０とコイル２２０
とは電気的に接続され、外部よりの駆動電流によりコイ
ル２２０には磁束が発生する。

【００２３】コイルへの電流供給経路として図４、図５
では端子としたが、他の方法としては、リード線、フレ
キシブル基板も使用可能である。なお、図４、図５の実
施例では、端子は３本であるが、１本は基板等への固定
用であり、電気的には不要である。

【００２４】コイルブロック２００には、バネ３１０が
２枚接合される。接合の方法としては、コイル枠２１０
にバネの止め穴３１２に合わせた突起部を設け、前記突
起部にバネの止め穴３１２を挿入して、突起部を熱溶着
または超音波溶着等によりバネとコイル枠を接合する。
接合の方法は、前記の方法だけでなく、接着、機械的な
方法等の他の方法でも可能である。

【００２５】基本的には、前記端子５１０付きコイルブ
ロック２００、加振重量１００、バネ３１０だけで、本
発明の目的である直線的な往復運動で振動する振動モジ
ュールを構成することができるが、電磁気的効率を向上
するために、磁石１１０とコイル２２０とのギャップは
可能な限り狭くする。従って、前記ギャップの中にゴミ
等の異物が進入する場合と、バネ３１０に外部の物体が
接触する場合には、振動が制限されたり、停止したりす
るので、これを防ぐためにケース４１０、４２０が設け
られる。

【００２６】また、本発明の振動モジュールは、薄型の
携帯機器に使用することを目的としているので、ケース
４１０、ケース４２０と磁石１１０のギャップも当然小
となり、ケース４１０、４２０が磁性体の場合には、磁
石とケースとの間に磁気的な吸引力が働き、振動体であ
る加振重量の振動が制限されるので、ケース４１０、ケ
ース４２０の材質は非磁性のものでなければならない。
ケースの材質としては例えば、金属の場合には非磁性の
ＳＵＳ材（ＳＵＳ３０４，ＳＵＳ３１６等）か、アルミ
等が適している。また、プラスチック製のケースも使用
可能である。

【００２７】金属ケースの場合にはカシメ、クリンプ等
の機械的接合が有利であるが、接着等の方法も可能であ
る。プラスチック製のケースの場合でも溶着等の機械的
接合および接着剤等の接合も可能である。次に、駆動回
路について説明する前に、振動モジュールのヒステリシ
スと、非線形性について予め説明をする。

【００２８】振動モジュールは、一種の機械振動子であ
るが、振動力を外部に取り出すことを目的としているた
め、過大な振動振幅を発生させる機構としており、振動
モジュールの振幅の周波数特性には、非線形性と、ヒス
テリシス現象が生じる。この特性を図７、図８に示す。
図７は、本発明の振動モジュールを、図１に示す駆動回
路６０の駆動部６１０の駆動信号発生部６２０を外部よ
り制御して、一定の駆動電圧で駆動した場合の加振力の
周波数特性を示すグラフであり、図８は、その時の駆動
回路の電流の周波数特性を示すグラフである。

【００２９】前述の如く、本発明の振動モジュールは、
大きな振幅を発生させる機構としているため、図７に示
すように、振動モジュールの加振力の周波数特性は、低
周波数側では周波数を高周波数側に変化させたとき、加
振力は図７の周波数ｆ_Hの近傍まで線形に増大するが、
高周波数側、すなわち図７の周波数ｆ_Hの近傍で急激に
加振力が激減する非線形特性となる。

【００３０】また、周波数を低周波数から高周波数へ変
化させた場合と、周波数を高周波数から低周波数へ変化
させた場合とでは、加振力の周波数特性において、加振
力が激変する周波数が異なるという、非可逆性変化を示
すヒステリシスの生じる範囲が著しく広い。

【００３１】また、図８の駆動回路の電流の周波数特性
も、加振力の周波数特性と同様に、非線形性とヒステリ
シス特性があることがわかる。前述したヒステリシス特
性と周波数の非線形性は、振動モジュールとしては、問
題がある。ヒステリシスが生じる範囲内の周波数では、
駆動信号をＯＮにしても、図７に示す周波数を高周波数
から低周波数へ変化させた場合の周波数特性における加
振力と同一レベルの低い加振力しか得られない。また、
高周波数側の非線形性が生じる周波数近辺で駆動した場
合には、大きな加振力は得られるが、環境条件の変化等
種々の影響により、非線形性が生じる周波数を越える
と、加振力が急激に減少し、外部に報知信号を伝達する
ことが困難になる。

【００３２】しかし、振動モジュールは、大きな振幅を
発生させることを目的としているため、前記ヒステリシ
スおよび、非線形性が生じることを防ぐのは困難であ
る。従って、前記ヒステリシスと、非線形性に影響され
ない対策が必要となる。この対策として、本発明では、
ヒステリシスが生じる低周波数側の周波数（図７の実施
例では約８５Ｈｚ）より低い周波数から高周波数側に、
駆動周波数が単調に増加するように、周波数を掃引駆動
する。従って、本発明によれば、ヒステリシスが発生す
る範囲内でも安定に大きな加振力を取り出すことができ
る。また、人間の感覚は、一定の刺激を与えた場合より
も、刺激を変化させた場合の方が、より大きな感覚的反
応が得られることは衆知である。

【００３３】本発明の駆動手段の実施例を、図１により
説明する。図１は本発明の構成を示したブロック図であ
り、具体的には、本発明の振動モジュール１０を駆動す
る手段を示している。また、駆動回路６０は、ヒステリ
シスが生じる低周波数側の周波数より低い周波数から高
周波数側に、駆動周波数が単調に増加するように、周波
数を掃引駆動する駆動回路である。

【００３４】駆動部６１０は、駆動信号発生部６２０
と、増幅部６３０よりなり、駆動信号発生部６２０は、
それ自体で、駆動周波数の発生と、正弦波、矩形波等の
波形成形機能を有し、さらに、外部信号による周波数制
御、矩形波のｄｕｔｙ制御、信号出力のＯＮ，ＯＦＦ制
御、波形選択機能をも備える。前記の外部信号による周
波数制御機能は、本実施例では、外部よりの信号電圧に
より周波数を制御するＶ−Ｆ変換機能である。増幅部６
３０は駆動信号発生部６２０で生成された駆動信号を増
幅し、インピーダンス変換を行う機能を備える。

【００３５】掃引信号発生部６８０は、駆動信号発生部
６２０の発信周波数を制御するための外部信号を発生す
る機能を備えるものであり、本実施例では信号電圧を発
生する機能を有する。次に、動作について説明する。外
部信号電圧により周波数制御される駆動信号発生部６２
０は、掃引信号発生部６８０の掃引信号電圧により、本
実施例の図７に示す周波数特性を有する振動モジュール
を使用する場合は、ヒステリシスが発生する約８５Ｈｚ
より低い周波数、たとえば、７０Ｈｚからヒステリシス
が終了する約１０５Ｈｚより高い周波数、たとえば、１
２０Ｈｚまで周波数を連続的に変化させる。前記の周波
数により振動モジュールが掃引駆動されると、時間と共
に変化する振動による加振力が得られ、報知信号として
外部に伝達される。

【００３６】図２は掃引信号と駆動信号と加振力の関係
を示す図であり、図２（ａ）は、掃引信号発生部６８０
により生成される掃引信号電圧と時間の関係を示し、図
２（ｂ）は、前記掃引信号電圧により制御された駆動信
号発生部６２０より出力される駆動信号と時間の関係を
示す図であり、図２（ｂ）の駆動信号波形は矩形波で，
ｄｕｔｙ約５０％の場合を例示しているが、波形は正弦
波、その他の波形でも良いし、矩形波の場合は、ｄｕｔ
ｙ５０％に限定されるものではなく、実際の使用時に
は、駆動力、消費電流の最適化を図るために、適正なｄ
ｕｔｙに調整される。

【００３７】図２（ｃ）は駆動部６１０により振動モジ
ュール１０が駆動されたときの時間と共に変化する振動
による加振力の変化を示す図である。図２（ａ）に示す
掃引信号発生部６８０の掃引信号波形は、駆動信号発生
部６２０の駆動周波数を単調増加させるために生成する
ものであり、図２（ａ）に示す波形に限定されず、単調
増加の他の例としては、図２（ｄ）等の場合もある。ま
た、駆動信号発生部６２０の制御機能によっては、単調
減少の信号により周波数が、単調増加するように制御す
る場合もある。この回路の目的は、単調増加する制御周
波数を生成することにある。なお、図２に示す時間軸
は、図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）共通である。

【００３８】また、本実施例では、駆動周波数を単調増
加としたが、ヒステリシスが終了する周波数以下では、
単調増加の必要はないが、ヒステリシスが終了する周波
数は、個々の振動モジュール、駆動条件、環境条件等に
より変化するので、駆動周波数を単調増加させること
が、オープンループで駆動する場合には有利である。

【００３９】また、駆動周波数を単調増加させるための
掃引信号発生部６８０の信号波形は、図２（ａ）に示す
ように、本実施例ではノコギリ波としたが、図２（ｄ）
に示すように、生成の容易な積分電圧波形が実際には有
利である。また、掃引信号発生部６８０は、効果的な振
動的刺激を発生させるために、掃引速度を調整する手段
を有し、掃引速度の逆数である掃引時間は、携帯機器用
警報装置としては、効果的な振動的刺激を与えるため
と、電池寿命を考慮すれば、０．５〜５秒程度が適す
る。さらに、本実施例では、掃引信号発生部６８０は、
１回の呼出信号中に複数回の掃引を繰り返す手段も備え
る。

【００４０】図３は、本発明による呼出信号と掃引信
号、加振力の関係を示す図である。図３（ａ）は、１回
の呼出信号を示し、図３（ｂ）は、１回の呼出信号中の
掃引信号電圧であり、掃引信号発生部６８０は図３
（ａ）の１回の呼出信号中に複数回の掃引信号を生成す
る。図３（ｃ）は、図３（ｂ）の１回の呼出信号中の掃
引信号電圧により駆動された振動モジュール１０の加振
力を示す。なお、図３に示す時間軸は、図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、共通である。

【００４１】また、図３（ｃ）に示すように、本発明の
実施例では、掃引信号発生部６８０は、繰り返し発生す
る加振力の掃引と掃引の間に、休止時間を設定できる機
能を備え、前記休止時間を設けることにより振動的刺激
を効果的にすることができる。さらに、１回の呼出信号
で発生する繰り返し回数を設定できる機能を備え、停止
信号が発生した場合には、即駆動停止し、停止信号がな
い場合には、設定回数の掃引を繰り返した後、停止する
機能を備える。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、リング
形のラジアル異方性永久磁石を備えた加振重量を、往復
運動させて振動を発生させるようにした振動モジュール
とすることにより、部品点数が少なく、部品費、加工費
が削減され、薄型となり、前記本発明の振動モジュール
をヒステリシスが生じる低周波数側の周波数より低い周
波数からヒステリシスが終了する周波数より高い周波数
まで駆動することにより、振動モジュールの非線形性、
およびヒステリシスの弊害を避け、安定に、オープンル
ープで駆動することができる信号報知装置を提供可能と
した効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の信号報知装置の構成をを示したブロッ
ク図である。

【図２】本発明の掃引信号と駆動信号と加振力の関係を
示す図である。

【図３】本発明の呼出信号と掃引信号と加振力の関係を
示す図である。

【図４】本発明の一実施例としての振動モジュールの構
造を示した断面図である。

【図５】本発明の別の実施例としての振動モジュールの
構造を示した断面図である。

【図６】本発明の一実施例としての振動モジュールに使
用されるバネの構造を示した平面図である。

【図７】本発明の振動モジュールの加振力の周波数特性
を示したグラフである。

【図８】本発明の振動モジュールの駆動電流の周波数特
性を示したグラフである。

【図９】従来の振動モータを使用した振動モジュールの
外観図である。

【符号の説明】

１０振動モジュール６０駆動回路１００加振重量１１０磁石１２０重り１３０ピン２００コイルブロック２１０コイル枠２２０コイル３１０バネ３１２バネの止め穴４１０上ケース４２０下ケース５１０端子６１０駆動部６２０駆動信号発生部６３０増幅部６８０掃引信号発生部９００モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保持部を固定されたバネで保持された永
久磁石を備えた加振重量と、前記加振重量をバネと共動
して往復運動させる駆動コイルと、駆動コイルに電気信
号を供給する手段と、加振重量の振動をバネを介して外
部に伝達する手段とを備えた振動モジュールを、駆動手
段により駆動して、報知信号を発生せしめる信号報知装
置において、低い周波数から高い周波数へ周波数を掃引
して駆動する手段を備えたことを特徴とする報知信号を
発生する振動による信号報知装置。
【請求項２】前記駆動手段は、掃引信号発生部と、駆
動信号発生部と、駆動信号発生部の信号を増幅する増幅
部を備えた駆動回路により駆動することを特徴とする請
求項１記載の振動による信号報知装置。
【請求項３】前記駆動信号発生部は掃引信号発生部の
掃引信号を周波数に変換する機能を備えることを特徴と
する請求項２記載の振動による信号報知装置。
【請求項４】前記掃引信号発生部の掃引信号は電圧信
号であり、信号電圧（Ｖ）を周波数（Ｆ）に変換するＶ
−Ｆ変換機能を備えることを特徴とする請求項３記載の
振動による信号報知装置。
【請求項５】前記周波数掃引を振動モジュールのヒス
テリシスが発生する周波数を越えない周波数より掃引を
開始するように掃引駆動周波数を制御する手段を備えた
ことを特徴とする請求項１または、請求項２記載の振動
による信号報知装置。
【請求項６】前記周波数掃引を振動モジュールのヒス
テリシス終了の周波数より高い周波数で終了する手段を
備えたことを特徴とする請求項５記載の振動による信号
報知装置。
【請求項７】前記掃引信号発生部は、掃引される駆動
周波数を時間軸に対して単調増加するように制御する信
号を生成する機能を備えることを特徴とする請求項２記
載の振動による信号報知装置。
【請求項８】前記掃引信号発生部の信号電圧波形を、
鋸波または、積分波形とすることを特徴とする請求項７
記載の振動による信号報知装置。
【請求項９】前記周波数掃引時間を調整可能である掃
引速度調整時間を備えることを特徴とする請求項１記載
または、請求項２記載の振動による信号報知装置。
【請求項１０】前記周波数掃引の１回の掃引時間は、
０．５秒以上５秒以下とすることを特徴とする請求項９
記載の振動による信号報知装置。
【請求項１１】１回の呼出信号中で複数回の掃引を繰
り返す手段を備えることを特徴とする請求項１記載また
は、請求項２記載の振動による信号報知装置。
【請求項１２】前記掃引の繰り返しの間に休止時間を
設ける手段を備えることを特徴とする請求項１１記載の
振動による信号報知装置。
【請求項１３】停止信号により駆動信号を停止させる
手段を備えることを特徴とする請求項１１記載または、
請求項１２記載の振動による信号報知装置。
【請求項１４】前記繰り返し回数の設定可能な手段を
備え、設定された繰り返しの回数以下の繰り返し中に停
止信号が送出されない場合は、前記設定された繰り返し
回数を繰り返した後、駆動信号を停止させる手段を備え
ることを特徴とする請求項１３記載の振動による信号報
知装置。