JPH08238747A - エンドレスベルト間欠送り制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精密スクリーン印刷等の分野で要求される高
密度でエンドレスベルト間欠送り長の不揃い抑制を保証
でき、且つこれを合目的の下に達成できるようにする。 【構成】 本発明の特徴は、所要精度を超える誤差があ
った間欠回動区分につき、エンドレスベルト駆動モータ
７の間欠回動量をディジタル方式で許容範囲内となるよ
う補正制御し、エンドレスベルト３間欠送り長を所定の
ばらつき内に制御すると共に、エンドレスベルト誤差送
りに対応する駆動ローラ１の周面位置で該誤差送りの因
子をとらえ、それに基づき前記モータ回動量の補正制御
を行う点にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精密スクリーン印刷、イ
ンキジェット印刷において、被印刷物を所定間隔で間欠
送りするためのエンドレスベルトの駆動制御に有益な間
欠送り制御方法及び制御装置に関する。

【０００２】この種の印刷では、エンドレスベルトの各
間欠送りの送り長にばらつきのないことが肝要とされ、
一般にその精度は±５μｍ（最大１０μｍ）以下である
ことを要求される。それは、例えばスクリーン印刷では
多色刷り、複数の電気又は電子的パターンを多色刷りと
同様な仕様で印捺する場合、インキジェット印刷では或
る図柄のベルト長さ方向への繰返しで連続模様を施す場
合などがそうである。

【０００３】

【従来の技術】従来、前記のような精密スクリーン印
刷、インキジェット印刷においては、精度のよい間欠送
り長を得るべく、厚み、硬度及び伸び率が全体的に十分
均質なステンレス鋼等からなるエンドレスベルトを被印
刷物の間欠送りベルトに充てているが、１０μｍを超え
るばらつきの送り誤差の発生がしばしば見られる。

【０００４】エンドレスベルトの間欠送り長の不正確さ
は、エンドレスベルトの駆動ローラの回動角を検出し、
得られた回動角の情報を目標値と比較し、その偏差に応
じて駆動ローラを所要の回動量となるよう制御すること
を図っても、なお解消されない。それは、主な送り誤差
要因に、ａ．駆動ローラを回転させるモータの回転誤差
即ちその間欠回動毎の起動から停止までの回転角度の不
同、ｂ．駆動ローラの芯振れ及び加工誤差、ｃ．駆動ロ
ーラのボール又はローラベアリングの芯振れ等といった
機械的なものがあり、それらの要因に起因する誤差につ
き、従来で解決されていないからである。

【０００５】この点に関し、間欠送り系の構成、作動の
諸元に下記を例に挙げて、具体的に敷衍すると次の如く
である。

【０００６】駆動ローラ外径；２６０．６４ｍｍ エンドレスベルト円周長（厚さを含む）；８１９．２ｍ
ｍ 駆動ローラ回動角検出方法；モータの回動角に対応して
パルス信号を発信し、それを計数する モータ回動に対するパルスゼネレータの分解能（パルス
間隔のミニマムについての能力）；１０２４０００パル
ス／１回転 １パルス当りのベルト送り量；０．８μｍ モータ回転角度（一秒当りのベルト送り長さに換算）；
０．６３２μｍの諸元の場合、モータの回動角度誤差
は、間欠送り長１００ｍｍで、１５秒（対応するベルト
送り長約９．５μｍ）、間欠送り長３００ｍｍで、２０
秒（対応するベルト送り長約１２．６μｍ）、が実測さ
れ、一方駆動ローラの芯振れ、加工誤差は最大０．０３
ｍｍであり、これに対応する間欠送り誤差は、 送り長１００ｍｍのとき、１０．４μｍ 送り長３００ｍｍのとき、２６．１μｍ が実測されている。

【０００７】即ち、送り長１００μｍのときで、誤差は
合計１９．９μｍ、送り長３００ｍｍの場合で、誤差は
合計３８．７μｍというように１０μｍを超える。

【０００８】また上記以外にも、何らかの原因で設定パ
ルス（設定間欠送り長に対応する制御パルス数）に、１
パルス即ち送り長にして０．８μｍが加算又は減算され
る誤作動が起こることがある。このため最悪の場合、前
記ｃの要因を除去したとしても、送り長１００ｍｍで、
上記の９．５μｍ、１０．４μｍ、０．８μｍを和し
て、 ２０．７μｍの誤差、送り長３００ｍｍで、上記
の１２．６μｍ、２６．１μｍ、０．８μｍを和して、
３９．５μｍの誤差、が発生することになる。そして、
送り長誤差はマイナス側とプラス側について起る。

【０００９】従来の制御方式では、前記要因による送り
長の不同に対応しきれず、間欠送りの送り長に１０μｍ
を超えるばらつきを発生することがあるのは当業者の知
るところである。

【００１０】エンドレスベルトの間欠送りの不同は、一
部当業者にリニアスケールと称呼されている一種の直線
運動検出装置で、エンドレスベルトの直線運動量をその
進行中に検出し、且つその検出量に基づきモータの回動
角を設定値となるよう制御することを図っても、前示所
望の精度は得られない。何故ならこの制御方式でも、実
際問題として制御が設定値よりマイナス側へずれたり、
プラス側へずれたりし、誤差を１０μｍ以下のばらつき
に抑え得ないことが起こるからである。

【００１１】本発明の課題は、前示の分野で要求される
高い精度で、エンドレスベルトの間欠送り長のばらつき
制御を保証し、且つこれを合目的の下に達成でき、精密
スクリーン印刷、インキジェット印刷等において被印刷
物を所要間隔で間欠送りするエンドレスベルトの送り駆
動制御に有用な方法及び装置を開発するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の間欠送り制御方
法の特徴は、エンドレスベルトの駆動ローラに直結して
これを間欠回動させるモータの回動量をディジタル量に
変換して検出し、このディジタル量の検出に基づき、エ
ンドレスベルトの設定間欠送り長に対応する回動量でモ
ータを停止するようにされるエンドレスベルト間欠送り
制御方法において、前記駆動ローラの複数回転の周回に
つき、エンドレスベルトの間欠送りを計測して、該計測
に設定送りと誤差があるならば、その誤差送りのうち少
ない又は多い送りに相当するモータの回動量を許容範囲
内となるよう補正すると共に、その補正のための制御
は、前記少ない又は多い送り誤差に対応する駆動ローラ
周面の位置を前記周回のそれぞれで求め、それに基づき
ディジタル制御方式により行う点にある。

【００１３】当該構成のエンドレスベルト間欠送り制御
方法において、前示ディジタル方式によるモータ回動量
補正のための制御は、誤差送りのうち少ない又は多い送
りに相当するモータの回動量を許容範囲内となるよう補
正するのに対応したディジタル量に変換して検出するこ
とに基づく様式であって、これをモータの回動量を補正
制御すべき間欠回動区分より一送り先行する、モータの
回転体或いは駆動ローラ又は駆動ローラと一体回転する
回転部材周面の間欠回動区分に施した所定数の位置マー
クをセンサで検出し、検出した位置マークの数に応じ
て、前記誤差送りのうち少ない又は多い送りにつきモー
タ回動量を許容範囲内で増大又は縮少するよう補正する
仕様で行う方式を充てることができる。

【００１４】本発明の間欠送り制御装置の特徴は、エン
ドレスベルトの駆動ローラに直結してこれを間欠回動さ
せるモータの回動量をディジタル量に変換して検出し、
これに基づきエンドレスベルトの設定間欠送り長に対応
する回動量でモータを停止するようにされるエンドレス
ベルト間欠送り制御装置において、前記駆動ローラの複
数回転の周回につき、設定送りに対するエンドレスベル
トの送り長に誤差があった間欠回動区分について、その
誤差のうち少ない又は多いモータの回動量を許容範囲内
となるよう補正するディジタル制御装置を備え、該ディ
ジタル制御装置が、モータの回動量を補正制御すべき間
欠回動区分より一送り先行する、モータの回転体或いは
駆動ローラ又は駆動ローラと一体回転する回転部材周面
の間欠回動区分に施した所定数の位置マーク及び該マー
クを検出するセンサを制御要素として、ディジタル制御
を行うようになっている点にある。

【００１５】

【実施例】本発明の実施態様を示す図面を参照して、次
に本発明を説明する。

【００１６】本発明に係るエンドレスベルト間欠送り制
御を採用した精密スクリーン印刷機Ａ₁ の主要部の概要
を図１、図２に示す。

【００１７】該印刷機は、軸受け１０、１０に支架され
て前後に駆動ローラ１及び被動ローラ２が配置され、こ
れらローラ１、２に厚み，硬度及び伸び率が全体的に均
質なニッケル或いはクロムからなる又はステンレスレス
鋼からなるエンドレスベルト３が所定テンションを付与
されて張架されている。ニッケル又はクロムからなるエ
ンドレスベルトは、電鋳法により得られたものを充てる
ことができる。

【００１８】エンドレスベルト３の駆動ローラ１には、
これを間欠回動させるモータ７がカップリング８で直結
されている。モータ７は、駆動ローラ１の回動につき作
動誤差をなくするのに即応する減速機なしの低速，高ト
ルク型サーボモータを充てるのがよく、且つステータ型
のコアが内側に、その外側にロータ型コアが在るタイプ
のものが好ましい。図示のモータ７は、この型であり、
そのステータ型コア７ａが印刷機機台１１上のブラケッ
ト９に取り付けられ、ロータ型コアには外部部材が結合
され該部材が回転体７ｂをなしている。

【００１９】駆動ローラ１を回転させるモータ７の間欠
回動量、即ちエンドレスベルト３の間欠送り長は、ディ
ジタル制御装置１３のコンソール１４によって設定され
る。その設定は実施例では６桁であり、１μｍから９９
９．９９９ｍｍの間で任意値に設定できるようになって
いる。

【００２０】コンソール１４から所要の指示を与えられ
ると、ディジタル制御装置１３は、予め与えられている
プログラムに従い、設定間欠送り長に相当するパスル数
（１パルス当り０．８μｍ）、例えば 間欠送り長１００ｍｍの場合、１００ｍｍ／０．８μｍ
＝１２５０００パスル 間欠送り長３００ｍｍの場合、３００ｍｍ／０．８μｍ
＝３７５０００パスル を演算し、記憶する。

【００２１】制御装置１３には、スクリーン印刷機Ａ₁
の後記印刷主要部からの印刷終了信号が入る。すると、
予め与えられたプログラムに従い制御装置１３は、モー
タ制御器１４に作動指令を出し、モータ７を起動させ、
次いで増速、定速回動、減速、停止させるよう、制御器
１４を制御する。モータ７が起動すると、モータに設け
たパルスゼネレータ７−１からモータ７の回動量に相当
する数のパルスが制御装置１３に入力され、前記設定送
り長に相当するパルス数から減算演算を制御装置１３が
行い、残りパルス数が零でモータ７が停止する。

【００２２】印刷機Ａ₁ では、紙、フィルム、布帛等の
長尺の印刷基材つまり被印刷物４がプレスローラ５を用
いエンドレスベルト３上面に常法に従い貼着され、該ベ
ルトと共に間欠送りされる。被印刷物４には、間欠送り
長Ｌに対応する帯域にスクリーン印刷が従来と同様にし
て施される。そのスクリーン印刷主要部は図１に概略化
して示し、符号６を付した。この印刷終了と共にモータ
７が起動し、次の間欠送りを行い、これを繰り返す。

【００２３】本発明は所期の課題を達成するため、前記
間欠送り長に誤差を生じさせる駆動ローラ１周面上の個
所につき、これを事前に検索、確認し、それに基づいて
間欠送り長誤差のばらつきを許容範囲内に自動的に補正
しようというものである。具体的には、次の如くであ
る。

【００２４】印刷機Ａ₁ の組立完成後、又は稼動工場に
据付、試運転終了後、印刷機の稼動に先立ち、エンドレ
スベルト３の実際の間欠送り長を測定し、且つその時の
駆動ローラ１の対応する回転位相を検べる。

【００２５】この間欠送り量事前計測のために、エンド
レスベルト３の直線運動量をディジタル方式で検出する
装置１８を印刷機Ａ₁ に設ける。この直線運動検出装置
１８は、前記間欠送り長事前計測、及びその送り対応す
る駆動ローラ１の回動位相検べに関して、或いはその後
の印刷機Ａ１の検査時にのみ使用すればこと足り、それ
以外のときは不用で非作動下におかれる。

【００２６】図示の実施例で前記検出装置１８には、い
わゆるリニアスケールが充てられている。従って以下、
該装置をニリアスケールという。リニアスケール１８
は、定位置に配置されたスケール部１８−１及びこれを
走査する検出ヘッド１８−２を持ち、それ自体公知の方
法に従い、ベルト３の直線運動量を計測する。検出ヘッ
ド１８−２は、クランプ１８−３と協働してベルト３キ
ャリア部の耳部を挟持するクランプ１８−３′に結合さ
れている。クランプ１８−３はエアシリンダ１８−４で
駆動され、エアシリンダ１８−４は前記挟持の下、クラ
ンプ１８−３、１８−３′及びベルト３と共に間欠送り
され、停止後、エアシリンダ１８−５により移動前の定
位置に復帰される。

【００２７】前記送り長の事前計測に当っては、コンソ
ール１２によりディジタル制御装置１３の制御量が所定
値となるよう設定し、それに従い、エンドレスベルト３
の所要長さの間欠送りを或る期間例えば駆動ローラ１が
３、４回転を周回するのに相当する間、繰り返し行う。

【００２８】当該間欠送りの繰り返しは、エンドレスベ
ルト３の間欠送り、クランプ１８−３の閉，開、エアシ
リンダ１８−５のプランジャの前進，復帰を１サイクル
につき、図４の作動チャートに示す通りの順序で行う。
こうして、リニアスケール１８はエンドレスベルト３の
間欠送り長を計測する。

【００２９】駆動ローラ１の外周面に軽く接触させて定
位置に直定規１９を仮設しておき（図５）、前記送り長
事前計測の都度、各間欠送りのサイクル端即ち当該間欠
送りに対応する駆動ローラ１の周面位置を然るべき表
示、例えば該定規１９に沿う罫線で駆動ローラ１周面に
記す（図５）。これは送り長計測後に消去可能な記入で
よい。罫線には各間欠送りの順番を記す。図５で駆動ロ
ーラ１の周面上の算用数字が、罫線即ち間欠送りの順に
対する駆動ローラ１の周面位置の順番を表している。罫
線、番号はベルト３の耳から外側の部位のロール１周面
に記す。

【００３０】前記罫線及び番号記しを駆動ローラ１の
３、４周程度について行い、その都度リニアスケール１
８で計測したエンドレスベルト３の間欠送り長を記録す
る。この駆動ローラ１の位置番号とベルト３の間欠送り
長の計測値をグラフ化すると、図６に示すようになる。
この記録は駆動ローラ１の３〜４周について行えば十分
である。図示の例は、当該記録を３周に対して行ったも
ので、図５の左より１周目、２周目、３周目の順の記録
である。図５で矢符はローラ１の回動方向を示す。図６
のグラフ上で○印はローラ１の１周目、△印は２周目、
×印は３周目の罫線位置（間欠送り毎のローラ１の周面
位置）、グラフ下方の算用数字（１）から（２６）が図
５の罫線の順番に相当する。鎖線がベルト３の間欠送り
に対応する駆動ローラ１の周面位置曲線である。

【００３１】間欠送り長とその送りに対応する駆動ロー
ラ１の周面位置の関係を示すグラフ（図６）において、
ローラ周面位置（１９），（２），（１１），（２０）
近辺、及び（８），（１７）近辺での送り長が最小であ
り、（１３），（２２），（５）近辺では送り長が最も
大きく、その間の誤差は±１０μｍ（最大２０μｍ）で
あることが判る。（なお、リニアスケール１８の計測単
位は５μｍ）。

【００３２】この送り長の誤差の傾向は、駆動ローラ１
の４周以上の周回についても殆ど差がなく、エンドレス
ベルト３の間欠送りに誤差を生じさせる駆動ローラ１周
面上の固有の位置が、ローラ１の３、４周に対する前示
記録から確認できる。これに基づき、その誤差送りのう
ち少ない又は多い送りを許容範囲内となるよう補正す
る。これが本発明の最も主たる要点である。

【００３３】この補正を自動的に行うため、本発明では
次のような手段を講じている。

【００３４】エンドレスベルト３の補正を必要とする間
欠送り区分に対応する駆動ローラ１の間欠回動区分、図
示の例では位置（１９），（２），（１１），（２０）
近辺及び（８）,（１７）近辺を含む間欠回動区分、よ
り詳しくはローラ１の１周目では位置（２）を含む区分
及び（８）を含む区分、２周目では位置（１１）を含む
区分及び（１７）を含む区分、３周面では位置（１９）
を含む区分及び（２０）を含む区分について、モータ７
の間欠回動が許容範囲内となる、換言すればグラフ上の
送り量の多い部分に少ない送り量が近づく即ち送り長誤
差のばらつきが小さくなるよう補正し、それによって駆
動ローラ１の当該間欠回動区分の回転量を補正するよう
にする。

【００３５】このため、モータ７の回動量を許容範囲内
に補正制御するべき間欠回動区分より一送り先行する、
モータ７の回転体７ｂ周面の間欠回動区分に、所定数の
位置マーク１７を付設し、位置マーク１７を検出するセ
ンサ１５例えば光センサを定位置に配置する。位置マー
ク１７は、駆動ローラ１又は駆動ローラと一体回転する
回転部材の周面に付設してもよい。そのようにする場
合、センサ１５は該駆動ローラ又は回転部材の周面に対
応する個所に配置する。

【００３６】モータ７の間欠回動で、センサ１５が位置
マーク１７、１７‥を検出すると、その都度、その出力
がアンプ１６で増幅され、ディジタル制御装置１３にパ
ルス信号として入力され、それを該装置１３が計数し、
次の間欠送り長を図３の制御チャートに示すように装置
１３で演算し、補正された次回送り長の操作量としてモ
ータ７の制御器１４に出力する。

【００３７】位置マーク１７の数は、モータ７の回動量
補正に必要な度合に応じて定められる。位置マーク１７
一枚当り、即ちセンサ１５の位置マーク１７一つ検出当
りの補正量（図３におけるＮ）を制御パルス数で４パル
ス、送り長にして３．２μｍとすれば、例えば１０μｍ
送り長を増大したい場合、位置マーク１７の数は３枚で
ある。

【００３８】こうして、必要とするモータ７の間欠回動
区分の間欠送りのばらつきが許容範囲内に補正され、エ
ンドレスベルト３の間欠送り長のばらつきも許容範囲内
に規整される。補正された間欠送りに対応する駆動ロー
ラ１の周面位置の曲線は、図６のグラフにおいて実線で
示した。この曲線は、位置（１９），（２），（１
１），（２０）を含むローラ間欠回動区分、位置
（８），（１７）を含むローラ間欠回動区分について、
モータの間欠回動量を１０μｍ相当分増大した結果とし
て、他の間欠回動区分も補正されていることを示す。

【００３９】前示の間欠送り補正制御は、誤差送りのう
ち少ない送りを多い送り量に近づける仕様であるが、こ
れに代え多い送りを少ない送り量に近づけるよう間欠送
り補正の制御を行ってもよい。その場合にも間欠送りの
ばらつきを許容範囲内に規整し得ることは自明である。
この後者の補正制御の仕様は当業者には自明であろう。
従って、その態様例については、これ以上の説明及び図
解は省略する。

【００４０】図７、８にインキジェット印刷機Ａ２に対
する本発明の実施態様を例示した。図７、８で図１、２
と同符号は同部分を示す。

【００４１】図７、８に示すものは、印刷機がインキジ
ェット印刷機である点を除き、主要構成即ちエンドレス
ベルト３の間欠送り制御及び必要とするベルト送り長補
正制御は、図１、２の印刷機について説明したと変わる
ところがない。従って、図示を簡潔にするため、エンド
レスベルト間欠送り制御系は図７、８では省略した。ま
た印刷機Ａ２は、それ自体が従来公知のものと変わらな
いので、印刷主要部としてのインキジェットノズルユニ
ット６１部に関してのみを示し、該ユニットも簡略化し
て示した。

【００４２】ノズルユニット６１は、エンドレスベルト
３による被印刷物４の間欠送り方向Ｘにその間欠送り長
Ｌに対応する帯域に亘って多数配列されたインキジェッ
トノズル（図示せず）のアセンブリ６２及びこれを内部
に備えたハウジング６３を包含している。インキジェッ
トノズルは通常、黄、マゼンタ、シアンの三色分又はこ
れに黒を加えた四色分が設けられる。該アセンブリ６２
は、被印刷物４との間の間隙Ｓの調節が可能である。

【００４３】ハウジング６３は方向Ｘと直行する方向Ｙ
へ延びたガイドロッド６４、６４上を摺動可能であり、
モータ６５の正、逆回転により回転軸６６及びボールス
プライン６７を通じ、Ｙ方向へ前後に駆動される。符号
６８はベルト３の支持テーブルを示す。

【００４４】ハウジング６３につれるノズルユニット６
１のＹ方向への片道移動で、アセンブリ６２におけるイ
ンキジェットノズルによりインキジェット印刷がなされ
る。その印刷が終了すると、その時それ自体公知の適当
な方法で、指令信号を図１、２の実施例におけると同様
なディジタル制御装置（図示せず）に発して、前述した
と同様にして次のエンドレスベルト３の間欠送りが行わ
れた後、ノズルユニット６１が反転移動して、次の印刷
が先の印刷に隣接して行れる。以下、同様にして間欠送
り長Ｌに対応する帯域にインキジェット印刷が繰り返さ
れる。

【００４５】インキジェット印刷機Ａ２の場合も、エン
ドレスベルト３の間欠送り長の誤差に許容範囲を超える
ばらつきのあるときは、これを既に説明したと同様にし
て補正する。

【００４６】以上のようにして本発明は、冒頭に述べた
分野で要求される±５μｍ（１０μｍ）以下の高い精度
の下に、エンドレスベルト間欠送りのばらつきの抑制を
保証することの課題解決の達成を得る。

【００４７】本発明では、エンドレスベルトの駆動ロー
ラを間欠回動させるモータの回動量を補正するのに、誤
差送りのうち少ない或いは多い送りについて、モータ回
動量を許容範囲内に増大又は縮少するよう補正する仕様
をとっている。この仕様は、図６に例示するグラフにつ
いていうと、誤差送りに対応する駆動ローラの周面位置
曲線のマイナス又はプラスの何れか片側領域を補正する
仕方である。即ち、モータ回動量補正は増大又は縮小の
何れかを行えばよく、マイナス、プラス双方につき補正
する場合より制御が容易である。

【００４８】本発明では、駆動ローラ周面上という、エ
ンドレスベルトの送りに直接的に関与する部位で、誤差
送り発生の因子をとらえ、それに基づきモータ回動量の
補正制御を行っている。このため、駆動ローラにモータ
を直結していることと共に、送りについての機械的な誤
差要因は、これを小さく抑え得る。

【００４９】即ち、本発明ではこれら成果の結果、許容
範囲内にエンドレスベルトの間欠送りのばらつきを規整
することの課題を合目的の下に達成できる。

【００５０】本発明において、モータの回動量を補正す
るのにディジタル制御方式で行うのは、この種方式の制
御が他の分野の自動制御に用いて優れた機能を示すのと
同様に、エンドレスベルト間欠送りの規整に優れた機能
を発揮するから、そうするのである。

【００５１】

【発明の効果】上記のように本発明は、冒頭に述べた分
野で要求される高い精度で、エンドレスベルト間欠送り
長のばらつき制御を保証でき、且つこれを合目的の下に
達成できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御方式を持つスクリーン印刷機
の一例を示す正面図である。

【図２】図１に示した印刷機の右側面図である。

【図３】本発明に係るディジタル制御装置の制御チャー
トを示す。

【図４】本発明に係るエンドレスベルトの間欠送り、直
線運動量検出装置におけるクランプの閉，開、同クラン
プを前後進させるエアシリンダのプランジャ前進，後退
の作動チャートを示す。

【図５】図１に示す印刷機における駆動ローラ周面に、
エンドレスベルト間欠送り区分に対応する同ローラ間欠
回動区分につき、表示を記す要領の説明斜視図を示す。

【図６】エンドレスベルトに生じた間欠送り誤差と、そ
れに対応する駆動ローラの周面位置との関係を示すグラ
フである。

【図７】本発明に係る制御方式でエンドレスベルトの間
欠送りを制御されるインキジェット印刷機の一例を示す
印刷主要部の平面図である。

【図８】図７の印刷主要部の正面図を示す。

【符号の説明】

Ａ１ スクリーン印刷機 Ａ２ インキジェット印刷機 １ 駆動ローラ ３ エンドレスベルト ４ 被印刷物 ６ 印刷機Ａ１の印刷主要部 ７ 駆動ローラのモータ ７−１ パルスゼネレータ ７ｂ モータの回転体 １２ コンソール １３ ディジタル制御装置 １４ モータの制御器 １５ センサ １７ 位置マーク １８ エンドレスベルトの直線運動量検出装置（リ
ニヤスケール） １８−１ 同装置のスケール部 １８−２ 同装置の検出ヘッド １８−３ 、１８−３′ 同装置のクランプ １８−４ 同クランプ開閉エアシリンダ １８−５ 同クランプ前、後動エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスベルトの駆動ローラに直結し
   てこれを間欠回動させるモータの回動量をディジタル量
   に変換して検出し、これに基づきエンドレスベルトの設
   定間欠送り長に対応する回動量でモータを停止するよう
   にされるエンドレスベルト間欠送り制御方法において、
   前記駆動ローラの複数回転の周回につき、エンドレスベ
   ルトの間欠送りを計測して、それに設定送りと誤差があ
   れば、その誤差送りのうち少ない又は多い送りに相当す
   るモータの回動量を許容範囲内となるよう補正すると共
   に、その補正のための制御は、前記少ない又は多い送り
   誤差に対応する駆動ローラ周面の位置を前記周回のそれ
   ぞれで求め、それに基づきディジタル方式により行うこ
   とを特徴とするエンドレスベルト間欠送り制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエンドレスベルト間欠送
   り制御方法において、ディジタル方式によるモータ回動
   量補正のための制御は、誤差送りのうち少ない又は多い
   送りに相当するモータの回動量を許容範囲内となるよう
   補正するのに対応したディジタル量に変換して検出する
   ことに基づく様式であって、これをモータの回動量を補
   正制御すべき間欠回動区分の一送り先行する、モータの
   回転体或いは駆動ローラ又は駆動ローラと一体回転する
   回転部材周面の間欠回転区分に施した所定数の位置マー
   クをセンサで検出し、検出した位置マークの数に応じ
   て、前記誤差送りのうち少ない又は多い送りにつきモー
   タ回動量を許容範囲内で増大又は縮少するよう補正する
   仕様で行うことを特徴とするエンドレスベルト間欠送り
   制御方法。
3. 【請求項３】 エンドレスベルトの駆動ローラに直結し
   てこれを間欠回動させるモータの回動量をディジタル量
   に変換して検出し、これに基づきエンドレスベルトの設
   定間欠送り長に対応する回動量でモータを停止するよう
   にされるエンドレスベルト間欠送り制御装置において、
   前記駆動ローラの複数回転の周回につき、設定送りに対
   するエンドレスベルトの送り長に誤差があった間欠回動
   区分について、その誤差のうち少ない又は多いモータの
   回動量を許容範囲内となるよう補正するディジタル制御
   装置を備え、該ディジタル制御装置は、モータの回動量
   を補正制御すべき間欠回動区分より一送り先行する、モ
   ータの回転体或いは駆動ローラ又は駆動ローラと一体回
   転する回転部材周面の間欠回動区分に施した所定数の位
   置マーク及び該マークを検出するセンサを制御要素とし
   て、ディジタル制御を行うようになっていることを特徴
   とするエンドレスベルト間欠送り制御装置。