JPH0520335B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520335B2 JPH0520335B2 JP56159151A JP15915181A JPH0520335B2 JP H0520335 B2 JPH0520335 B2 JP H0520335B2 JP 56159151 A JP56159151 A JP 56159151A JP 15915181 A JP15915181 A JP 15915181A JP H0520335 B2 JPH0520335 B2 JP H0520335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feed
- pulses
- pulse
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 3
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、情報処理装置のプリンタにおける
用紙送り装置の制御方法に関し、シート状用紙に
対する送り誤差の補正方法に関するものである。
用紙送り装置の制御方法に関し、シート状用紙に
対する送り誤差の補正方法に関するものである。
プリンタに供給されたシート状の印刷用紙は、
送りローラによる摩擦力によつて行送りその他の
制御された用紙送りが与えられて印字処理される
のが普通である。この送りローラにはウレタンゴ
ムなどが用いられており、用紙の送り量はこのロ
ーラの回転量によつて制御されているが、温度変
化によるローラの膨張収縮、ローラの製作誤差、
長期の使用によるローラの摩耗や摩擦係数の変化
などによつてローラ回転量に対応する用紙の送り
量が変化し、これが用紙の送り誤差となつて表わ
れてくる。
送りローラによる摩擦力によつて行送りその他の
制御された用紙送りが与えられて印字処理される
のが普通である。この送りローラにはウレタンゴ
ムなどが用いられており、用紙の送り量はこのロ
ーラの回転量によつて制御されているが、温度変
化によるローラの膨張収縮、ローラの製作誤差、
長期の使用によるローラの摩耗や摩擦係数の変化
などによつてローラ回転量に対応する用紙の送り
量が変化し、これが用紙の送り誤差となつて表わ
れてくる。
たとえば、ウレタンゴムの線膨張係数は２×
10-4程度であり、温度変化が40度であつたとする
とA4判の用紙を縦方向に送つた場合には用紙後
端で約3.4ミリメートルほどの送り誤差が生ずる。
また、ローラには直径で0.05ミリメートル程度の
製作誤差が含まれており、通常使用されている周
長50.8ミリメートルのローラを用いてA4判の用
紙を縦方向に送つた場合には用紙後端で約1.3ミ
リメートル程度の送り誤差が生ずる。
10-4程度であり、温度変化が40度であつたとする
とA4判の用紙を縦方向に送つた場合には用紙後
端で約3.4ミリメートルほどの送り誤差が生ずる。
また、ローラには直径で0.05ミリメートル程度の
製作誤差が含まれており、通常使用されている周
長50.8ミリメートルのローラを用いてA4判の用
紙を縦方向に送つた場合には用紙後端で約1.3ミ
リメートル程度の送り誤差が生ずる。
一般に摩擦ローラによる用紙送り装置において
は、A4判の用紙を縦方向に送つた場合、温度変
化によつて約４ミリメートル、ローラの製作誤差
や摩耗その他の要因によつて約４ミリメートル程
度の誤差が用紙の後端に生ずることを考慮しなけ
ればならず、従来のプリンタにおける紙送り装置
にはこの送り誤差を有効に補正する手段が講じら
れていなかつたために、シート状の印刷用紙に予
め横罫線を入れておくことを禁止し、用紙後端の
余白を余分に取るようにしていた。
は、A4判の用紙を縦方向に送つた場合、温度変
化によつて約４ミリメートル、ローラの製作誤差
や摩耗その他の要因によつて約４ミリメートル程
度の誤差が用紙の後端に生ずることを考慮しなけ
ればならず、従来のプリンタにおける紙送り装置
にはこの送り誤差を有効に補正する手段が講じら
れていなかつたために、シート状の印刷用紙に予
め横罫線を入れておくことを禁止し、用紙後端の
余白を余分に取るようにしていた。
しかしながら横罫線のない帳票類は視認性が悪
くて記載事項を誤認する虞もあり、この横罫線を
プリンタで印字させると印字ヘツドに対する負荷
が過大になりやすく、印字速度も大幅に低下して
しまう。さらに、プリンタに何度も供給されてそ
の都度新たな事項が印字されるような帳票類、た
とえば、各種の元帳などにおいては、印字処理毎
にその行位置にズレが生じて大変見苦しい印字し
かできないという欠点があつた。
くて記載事項を誤認する虞もあり、この横罫線を
プリンタで印字させると印字ヘツドに対する負荷
が過大になりやすく、印字速度も大幅に低下して
しまう。さらに、プリンタに何度も供給されてそ
の都度新たな事項が印字されるような帳票類、た
とえば、各種の元帳などにおいては、印字処理毎
にその行位置にズレが生じて大変見苦しい印字し
かできないという欠点があつた。
この発明は、このような問題点を解消するこ
と、すなわち、前述したような要因によつて発生
するシート状印刷用紙の送り誤差を補正してその
送り量を常に一定にさせる有効な手段を提供する
ことを目的としてなされたもので、用紙の送り量
がデジタル的に制御されている用紙送り装置、す
なわち、用紙給送用のパルスモータに与えられる
パルス数ないしローラの駆動系に装着されたパル
スジエネレータで検出されるパルス数により用紙
の送り量を制御している用紙送り装置に適用され
るものである。
と、すなわち、前述したような要因によつて発生
するシート状印刷用紙の送り誤差を補正してその
送り量を常に一定にさせる有効な手段を提供する
ことを目的としてなされたもので、用紙の送り量
がデジタル的に制御されている用紙送り装置、す
なわち、用紙給送用のパルスモータに与えられる
パルス数ないしローラの駆動系に装着されたパル
スジエネレータで検出されるパルス数により用紙
の送り量を制御している用紙送り装置に適用され
るものである。
この発明の用紙繰り誤差の補正方法は、デジタ
ル的に用紙の送り量が制御されているシート状用
紙の送り装置における送り誤差の補正方法であつ
て、送りローラの後流側（用紙が送られる側）に
用紙の先端を検出するための２個のセンサを用紙
の走行方法に所定距離離隔させて設けるととも
に、用紙を前記所定距離走行させるのに要する基
準パルス数をメモリに設定しておき、実際に用紙
を走行させたときにこのセンサ間を走行するのに
要したパルス数と前記設定されたパルス数の差か
ら１パルス当たりの送り誤差とその積算値とを算
出して記憶し、送りパルスを１パルス与える毎に
上記１パルス当たりの誤差を積算値に加減し、１
行の送り動作毎に当該積算値を参照して該積算値
が0.5パルスを越えているときに行送り量を１パ
ルス修正して送り動作を実行すると共に上記積算
値を１パルス戻すことを特徴とするものである。
２個のセンサのうちの１個は、用紙の頭出しない
し初期位置検出用のセンサをそのまま利用するこ
とができるので、この発明の方法を採用するため
に新たに装着しなければならないセンサは１個の
みであり、その制御手順も従来の制御プログラム
を一部変更するだけでよいので、極めて安価に実
施することができる。
ル的に用紙の送り量が制御されているシート状用
紙の送り装置における送り誤差の補正方法であつ
て、送りローラの後流側（用紙が送られる側）に
用紙の先端を検出するための２個のセンサを用紙
の走行方法に所定距離離隔させて設けるととも
に、用紙を前記所定距離走行させるのに要する基
準パルス数をメモリに設定しておき、実際に用紙
を走行させたときにこのセンサ間を走行するのに
要したパルス数と前記設定されたパルス数の差か
ら１パルス当たりの送り誤差とその積算値とを算
出して記憶し、送りパルスを１パルス与える毎に
上記１パルス当たりの誤差を積算値に加減し、１
行の送り動作毎に当該積算値を参照して該積算値
が0.5パルスを越えているときに行送り量を１パ
ルス修正して送り動作を実行すると共に上記積算
値を１パルス戻すことを特徴とするものである。
２個のセンサのうちの１個は、用紙の頭出しない
し初期位置検出用のセンサをそのまま利用するこ
とができるので、この発明の方法を採用するため
に新たに装着しなければならないセンサは１個の
みであり、その制御手順も従来の制御プログラム
を一部変更するだけでよいので、極めて安価に実
施することができる。
以下、図面に示す実施例に基いてさらに説明す
る。
る。
第１図はこの発明の方法を用いた用紙送り装置
の一実施例を示す要部側面図である。図中、１は
印字ヘツド、２はプラテン、３は駆動ローラ３ａ
とこれに圧接される従動ローラ３ｂとからなる送
りローラである。駆動ローラ３ａは通常ウレタン
ゴムなどによつて製作され、従動ローラ３ｂは印
刷インキの付着を避けるために樹脂製のローラが
用いられている。４は駆動ローラ３ａの軸に固着
されたプーリ、５はローラ３ａを駆動させるため
のパルスモータ、６はパルスモータ５の軸に固着
されたプーリ、７はプーリ４と６との間に巻回さ
れたタイミングベルトである。S1およびS2は供給
されるシート状用紙８の先端を検出するためのセ
ンサであつて、S1は用紙８の頭出し位置を検出す
るセンサ、S2はこの発明の方法を実施するために
追加されたセンサである。センサS1とS2とは、所
定距離ｄだけ離隔させて設けられており、この距
離ｄは用紙送り量の基準量となるので正確に設定
してやらねばならない。なお、Ｎは用紙８を設定
距離ｄだけ走行させるのに必要な基準パルス数で
ある。９ないし１３は用紙８を案内するためのガ
イド板、１４は制御装置で、図中の破線は制御信
号の伝達経路を示したものである。
の一実施例を示す要部側面図である。図中、１は
印字ヘツド、２はプラテン、３は駆動ローラ３ａ
とこれに圧接される従動ローラ３ｂとからなる送
りローラである。駆動ローラ３ａは通常ウレタン
ゴムなどによつて製作され、従動ローラ３ｂは印
刷インキの付着を避けるために樹脂製のローラが
用いられている。４は駆動ローラ３ａの軸に固着
されたプーリ、５はローラ３ａを駆動させるため
のパルスモータ、６はパルスモータ５の軸に固着
されたプーリ、７はプーリ４と６との間に巻回さ
れたタイミングベルトである。S1およびS2は供給
されるシート状用紙８の先端を検出するためのセ
ンサであつて、S1は用紙８の頭出し位置を検出す
るセンサ、S2はこの発明の方法を実施するために
追加されたセンサである。センサS1とS2とは、所
定距離ｄだけ離隔させて設けられており、この距
離ｄは用紙送り量の基準量となるので正確に設定
してやらねばならない。なお、Ｎは用紙８を設定
距離ｄだけ走行させるのに必要な基準パルス数で
ある。９ないし１３は用紙８を案内するためのガ
イド板、１４は制御装置で、図中の破線は制御信
号の伝達経路を示したものである。
制御装置１４は第３図にフローチヤートで示す
ような制御プログラムに従つてパルスモータ５を
制御している。ここで、S1，S2は第１図のセンサ
S1，S2からの出力信号であつて、オンはこれらの
センサの位置に用紙８が存在していることを、オ
フはこれらのセンサの位置に用紙８が存在してい
ないことを意味する。Ｍは用紙８を第１図の距離
ｄだけ走行させるのに要した実際のパルス数が与
えられるパラメータ、Ｊは制御経路を切り換える
ためのフラグ、Ｄはある時点での用紙送り量の集
積誤差量が与えられるパラメータ、DDはモータ
５を１パルス駆動させる毎に生ずる用紙８の送り
誤差量が与えられるパラメータであり、これらの
初期値は０に設定される。Ｌは設定された印字行
間隔に相当するパルス数、Ｋは行送り毎に実際に
モータ５に与えられるパルス数であり、Ｋには改
行動作毎にＬ，Ｌ＋１またはＬ−１のうちのいず
れかの値が与えられる。なお、第３図中の「駆動
パルス出力」はパルスモータ５に駆動パルスが１
パルス与えられることを意味し、「行印字」は印
字ヘツド１が１行分の印字動作を行うことを意味
している。
ような制御プログラムに従つてパルスモータ５を
制御している。ここで、S1，S2は第１図のセンサ
S1，S2からの出力信号であつて、オンはこれらの
センサの位置に用紙８が存在していることを、オ
フはこれらのセンサの位置に用紙８が存在してい
ないことを意味する。Ｍは用紙８を第１図の距離
ｄだけ走行させるのに要した実際のパルス数が与
えられるパラメータ、Ｊは制御経路を切り換える
ためのフラグ、Ｄはある時点での用紙送り量の集
積誤差量が与えられるパラメータ、DDはモータ
５を１パルス駆動させる毎に生ずる用紙８の送り
誤差量が与えられるパラメータであり、これらの
初期値は０に設定される。Ｌは設定された印字行
間隔に相当するパルス数、Ｋは行送り毎に実際に
モータ５に与えられるパルス数であり、Ｋには改
行動作毎にＬ，Ｌ＋１またはＬ−１のうちのいず
れかの値が与えられる。なお、第３図中の「駆動
パルス出力」はパルスモータ５に駆動パルスが１
パルス与えられることを意味し、「行印字」は印
字ヘツド１が１行分の印字動作を行うことを意味
している。
次に第３図に示すフローチヤートの作動の概要
を説明する。用紙８が給紙されるとS1がオンとな
るまで、すなわちセンサS1が用紙８の先端を検知
するまでパルスモータ５に連続的に駆動パルスが
与えられて用紙８の頭出しが行われる（ステツプ
15および16）。次いで各パラメータに初期値が与
えられ（ステツプ17）、ステツプ18により第１行
の印字が行われる。初めの間（センサS2により用
紙８の先端が検出されるまでの間）はＤ＝０なる
初期値が維持されるようになつているので、ステ
ツプ19でＫに基準行送りパルス数Ｌが与えられて
このＫが０になるまでステツプ20ないし26を繰り
返して行送りが行われる。このときはまだセンサ
S2が用紙８を検出していないので、パルスモータ
５に与えられた駆動パルス数がステツプ23でＭに
カウントされてゆく。行送りが終わるとステツプ
36に戻り、印字データが存在する限り、ステツプ
18ないし26により印字と行送りが繰り返される。
そしてこの間にパルスモータに与えられた駆動パ
ルス数はパラメータＭに積算されてゆくことにな
る。
を説明する。用紙８が給紙されるとS1がオンとな
るまで、すなわちセンサS1が用紙８の先端を検知
するまでパルスモータ５に連続的に駆動パルスが
与えられて用紙８の頭出しが行われる（ステツプ
15および16）。次いで各パラメータに初期値が与
えられ（ステツプ17）、ステツプ18により第１行
の印字が行われる。初めの間（センサS2により用
紙８の先端が検出されるまでの間）はＤ＝０なる
初期値が維持されるようになつているので、ステ
ツプ19でＫに基準行送りパルス数Ｌが与えられて
このＫが０になるまでステツプ20ないし26を繰り
返して行送りが行われる。このときはまだセンサ
S2が用紙８を検出していないので、パルスモータ
５に与えられた駆動パルス数がステツプ23でＭに
カウントされてゆく。行送りが終わるとステツプ
36に戻り、印字データが存在する限り、ステツプ
18ないし26により印字と行送りが繰り返される。
そしてこの間にパルスモータに与えられた駆動パ
ルス数はパラメータＭに積算されてゆくことにな
る。
ある時点でセンサS2が用紙８を検出すると、ス
テツプ22から23へ進む制御経路はステツプ22から
27へ進む経路へと直ちに切り換えられる。センサ
S2が一旦用紙８を検出すれば、当該用紙８が排出
されるまでセンサS2がオフとなることはないか
ら、その後制御経路がステツプ23を通ることはな
い。ステツプ24および28は、何らかの原因でセン
サS2が誤動作した場合あるいは用紙８が斜めに送
り出されてセンサS2から離脱した場合などの緊急
停止用に付加されているものである。センサS2が
用紙８の前端を検知するとステツプ29ないし31に
よつてこの時点までに集積された送り誤差Ｄと駆
動パルス１パルスあたりの送り誤差DDが算出さ
れ、フラグＪが１にセツトされる。用紙８の実際
の送り量が規定の送り量より小さい場合にはＭ＞
ＮとなるからＤおよびDDは正の値となり、実際
の送り量が規定の送り量より大きくなつた場合に
はＤおよびDDは負の値となる。そしてこれらが
算出された後はステツプ25により駆動パルスが与
えられる毎にDDの値によりＤが変更され、Ｄに
は常に当該時点での誤差の集積値が与えられるよ
うになる。そしてこのＤが算出された後は、ステ
ツプ20ないし26の行送り動作に入る毎にこのＤの
値に応じて行送りパルス数Ｋが変更されることに
なる。すなわち、Ｄが0.5より大きい場合、すな
わち用紙８の実際の送り量が0.5パルス分以上設
定送り量より小さくなつている場合には、ステツ
プ32でＫにＬ＋１を与えて次の行送り量を基準パ
ルス数より１パルスだけ多くする。そしてステツ
プ33によつてこの１パルス分だけＤの値を予め減
じておく。この改行動作が終了した時点では集積
された送り誤差の量が１パルス分だけ修正された
ことになるからである。同様に用紙８の実際の送
り量が0.5パルス分以上設定送り量より大きくな
つている場合には、ステツプ34で次の行送り量が
１パルス分だけ減じられ、ステツプ35で１パルス
分だけＤの値が修正される。用紙８がセンサS2に
検出されるまでは送り量の補正が行われないの
で、用紙８の先端がセンサS2の位置に達した時点
で数パルス分の送り誤差が生じていることがあり
得るが、その誤差はセンサS2が作動した後の数行
の行送りの間で修正され、その後は集積誤差がプ
ラスマイナス0.5パルスの間に維持されるように
行送りパルス数を修正しながら用紙８の給送が行
われることになる。従つてセンサS1とS2との距離
ｄをあまり大きくない距離に選んでやれば、集積
される送り誤差があまり大きくならないうちにこ
れを修正することができる。たとえばｄの距離を
ローラ３ａ周長と同じ0.8ミリメートルとし、駆
動パルス480パルスでローラ３ａが一回転するよ
うに構成された用紙送り装置では、前記40度の温
度変化によつてセンサS2の位置にくるまでに生ず
る用紙８の送り誤差は0.4ミリメートルであり、
このときのパルス数ＭとＮとの差Ｄは3.8パルス
で、この誤差はこれに続く４行の行送り動作中に
補正され、その後は0.5パルスに相当する誤差、
すなわちプラスマイナス0.05ミリメートル以内の
送り誤差で用紙の給送が行われることとなる。そ
して印字が終了するとステツプ36でこれが検出さ
れ、用紙８の後端がセンサS1の位置を通過するま
でのパルスモータ５が連続的に駆動されて当該用
紙８に対する印字処理が終了する。
テツプ22から23へ進む制御経路はステツプ22から
27へ進む経路へと直ちに切り換えられる。センサ
S2が一旦用紙８を検出すれば、当該用紙８が排出
されるまでセンサS2がオフとなることはないか
ら、その後制御経路がステツプ23を通ることはな
い。ステツプ24および28は、何らかの原因でセン
サS2が誤動作した場合あるいは用紙８が斜めに送
り出されてセンサS2から離脱した場合などの緊急
停止用に付加されているものである。センサS2が
用紙８の前端を検知するとステツプ29ないし31に
よつてこの時点までに集積された送り誤差Ｄと駆
動パルス１パルスあたりの送り誤差DDが算出さ
れ、フラグＪが１にセツトされる。用紙８の実際
の送り量が規定の送り量より小さい場合にはＭ＞
ＮとなるからＤおよびDDは正の値となり、実際
の送り量が規定の送り量より大きくなつた場合に
はＤおよびDDは負の値となる。そしてこれらが
算出された後はステツプ25により駆動パルスが与
えられる毎にDDの値によりＤが変更され、Ｄに
は常に当該時点での誤差の集積値が与えられるよ
うになる。そしてこのＤが算出された後は、ステ
ツプ20ないし26の行送り動作に入る毎にこのＤの
値に応じて行送りパルス数Ｋが変更されることに
なる。すなわち、Ｄが0.5より大きい場合、すな
わち用紙８の実際の送り量が0.5パルス分以上設
定送り量より小さくなつている場合には、ステツ
プ32でＫにＬ＋１を与えて次の行送り量を基準パ
ルス数より１パルスだけ多くする。そしてステツ
プ33によつてこの１パルス分だけＤの値を予め減
じておく。この改行動作が終了した時点では集積
された送り誤差の量が１パルス分だけ修正された
ことになるからである。同様に用紙８の実際の送
り量が0.5パルス分以上設定送り量より大きくな
つている場合には、ステツプ34で次の行送り量が
１パルス分だけ減じられ、ステツプ35で１パルス
分だけＤの値が修正される。用紙８がセンサS2に
検出されるまでは送り量の補正が行われないの
で、用紙８の先端がセンサS2の位置に達した時点
で数パルス分の送り誤差が生じていることがあり
得るが、その誤差はセンサS2が作動した後の数行
の行送りの間で修正され、その後は集積誤差がプ
ラスマイナス0.5パルスの間に維持されるように
行送りパルス数を修正しながら用紙８の給送が行
われることになる。従つてセンサS1とS2との距離
ｄをあまり大きくない距離に選んでやれば、集積
される送り誤差があまり大きくならないうちにこ
れを修正することができる。たとえばｄの距離を
ローラ３ａ周長と同じ0.8ミリメートルとし、駆
動パルス480パルスでローラ３ａが一回転するよ
うに構成された用紙送り装置では、前記40度の温
度変化によつてセンサS2の位置にくるまでに生ず
る用紙８の送り誤差は0.4ミリメートルであり、
このときのパルス数ＭとＮとの差Ｄは3.8パルス
で、この誤差はこれに続く４行の行送り動作中に
補正され、その後は0.5パルスに相当する誤差、
すなわちプラスマイナス0.05ミリメートル以内の
送り誤差で用紙の給送が行われることとなる。そ
して印字が終了するとステツプ36でこれが検出さ
れ、用紙８の後端がセンサS1の位置を通過するま
でのパルスモータ５が連続的に駆動されて当該用
紙８に対する印字処理が終了する。
送りローラ３が、第２図に示すように、印字ヘ
ツド１より上流側にある送り装置にこの発明の方
法を実施する場合には、この送りローラ３の直後
にセンサS1を設け、頭出し用のセンサS2との間で
前述したような手順によつて駆動パルス１パルス
あたりの送り誤差DDを求めることができる。こ
の場合には、センサS2で用紙の先端が検出された
位置が基準位置となり、この基準位置での集積送
り誤差Ｄは当然０であるから、最初の改行時から
行送り量の補正を行つてやることが可能となり、
前述した第１図の用紙送り装置の場合に比べてよ
り正確な用紙送り量の補正が可能で、その制御プ
ログラムもより簡単になる。
ツド１より上流側にある送り装置にこの発明の方
法を実施する場合には、この送りローラ３の直後
にセンサS1を設け、頭出し用のセンサS2との間で
前述したような手順によつて駆動パルス１パルス
あたりの送り誤差DDを求めることができる。こ
の場合には、センサS2で用紙の先端が検出された
位置が基準位置となり、この基準位置での集積送
り誤差Ｄは当然０であるから、最初の改行時から
行送り量の補正を行つてやることが可能となり、
前述した第１図の用紙送り装置の場合に比べてよ
り正確な用紙送り量の補正が可能で、その制御プ
ログラムもより簡単になる。
以上説明したように、この発明は、ある設定さ
れた距離ｄ間に用紙を走行させるのに必要な実際
のパルス数Ｍと基準パルス数Ｎとを比較してそれ
以後の用紙の送り量に補正をかけ、頭出し位置な
いし基準位置からの用紙の送り量を正確に維持す
ることができるようにしたものであり、供給され
る用紙毎にその補正値が算出されるので、温度変
化やローラの摩耗などによる送り誤差を確実に防
止することができ、印刷用紙の後端部に大きな印
字行のズレが生ずるのを防止して常に一定の位置
に印字を行うことができるようにしたものである
から、この発明の方法を使用することによつてシ
ート状用紙に予め横罫線を印刷しておくことも可
能となり、繰返し印字処理される元帳などの帳票
に対する印字位置も常に一定に維持することが可
能で、視認性の極めて良好な印刷帳票を得ること
ができるという効果がある。
れた距離ｄ間に用紙を走行させるのに必要な実際
のパルス数Ｍと基準パルス数Ｎとを比較してそれ
以後の用紙の送り量に補正をかけ、頭出し位置な
いし基準位置からの用紙の送り量を正確に維持す
ることができるようにしたものであり、供給され
る用紙毎にその補正値が算出されるので、温度変
化やローラの摩耗などによる送り誤差を確実に防
止することができ、印刷用紙の後端部に大きな印
字行のズレが生ずるのを防止して常に一定の位置
に印字を行うことができるようにしたものである
から、この発明の方法を使用することによつてシ
ート状用紙に予め横罫線を印刷しておくことも可
能となり、繰返し印字処理される元帳などの帳票
に対する印字位置も常に一定に維持することが可
能で、視認性の極めて良好な印刷帳票を得ること
ができるという効果がある。
第１図はこの発明の方法を使用した用紙送り装
置の一実施例の要部を示す側面図、第２図は用紙
送り装置の他の実施例を示す要部の側面図、第３
図は第１図示の装置における制御手順を示すフロ
ーチヤートである。 図中、１は印字ヘツド、２はプラテン、３は送
りローラ、３ａは駆動ローラ、３ｂは従動ロー
ラ、５はパルスモータ、７はタイミングベルト、
８はシート状用紙、１４は制御装置、S1，S2はセ
ンサ、ｄはセンサ間距離、Ｎはｄに対応する基準
送りパルス数、Ｍはｄに対応する実際の送りパル
ス数、Ｄは送り誤差の集積値、DDは１パルス当
りの送り誤差、Ｌは基準行送りパルス数、Ｋは補
正された行送りパルス数である。
置の一実施例の要部を示す側面図、第２図は用紙
送り装置の他の実施例を示す要部の側面図、第３
図は第１図示の装置における制御手順を示すフロ
ーチヤートである。 図中、１は印字ヘツド、２はプラテン、３は送
りローラ、３ａは駆動ローラ、３ｂは従動ロー
ラ、５はパルスモータ、７はタイミングベルト、
８はシート状用紙、１４は制御装置、S1，S2はセ
ンサ、ｄはセンサ間距離、Ｎはｄに対応する基準
送りパルス数、Ｍはｄに対応する実際の送りパル
ス数、Ｄは送り誤差の集積値、DDは１パルス当
りの送り誤差、Ｌは基準行送りパルス数、Ｋは補
正された行送りパルス数である。
Claims (1)
- １ 摩擦ローラで給送されるシート状用紙の送り
量をローラ駆動用のパルスモータに与えるパルス
数ないしローラ駆動系に設けたパルスジエネレー
タで検出されるパルス数により制御している用紙
送り装置における送り誤差の補正方法であつて、
前記摩擦ローラの後流側に用紙の先端を検出する
ための２個のセンサを用紙の走行方向に所定距離
離隔させて設けるとともに、用紙を前記所定距離
走行させるのに要する基準パルス数をメモリに設
定しておき、実際に用紙を走行させたときにこの
センサ間を走行するのに要したパルス数と前記設
定されたパルス数の差から１パルス当たりの送り
誤差とその積算値を算出して記憶し、パルス送り
毎に上記１パルス当たりの誤差を積算値に加減
し、行送り毎に当該積算値を参照して該積算値が
0.5パルスを越えているときに行送り量を１パル
ス修正して送り動作を実行すると共に上記積算値
を１パルス戻すことを特徴とする、用紙送り装置
における送り誤差の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915181A JPS5863647A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 用紙送り装置における送り誤差の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915181A JPS5863647A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 用紙送り装置における送り誤差の補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863647A JPS5863647A (ja) | 1983-04-15 |
| JPH0520335B2 true JPH0520335B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=15687371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15915181A Granted JPS5863647A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 用紙送り装置における送り誤差の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863647A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140085A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 搬送装置 |
| JPS60236779A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 薄板状材料搬送装置 |
| JPH0747398Y2 (ja) * | 1988-05-19 | 1995-11-01 | 株式会社リコー | 複写装置 |
| JP6418173B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2018-11-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート処理装置及び画像形成装置 |
| JP6436110B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2018-12-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート処理装置及び画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP15915181A patent/JPS5863647A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863647A (ja) | 1983-04-15 |
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