JPH08237994A - サーボ制御装置 - Google Patents
サーボ制御装置Info
- Publication number
- JPH08237994A JPH08237994A JP7040097A JP4009795A JPH08237994A JP H08237994 A JPH08237994 A JP H08237994A JP 7040097 A JP7040097 A JP 7040097A JP 4009795 A JP4009795 A JP 4009795A JP H08237994 A JPH08237994 A JP H08237994A
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- Japan
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- servo
- drivers
- rack
- power supply
- host controller
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】サーボドライバの配線、メンテナンス作業、さ
らには増設を簡単に行なうことができるようにする。 【構成】複数のサーボドライバ１２と、複数のサーボド
ライバ１２に電力を供給する電源１３と、複数のサーボ
ドライバ１２とＬＡＮ（Local Area Network）によって
接続され、全体を制御する上位コントローラ１４と、複
数のサーボドライバ１２、電源１３、及び上位コントロ
ーラ１４を収納するもので外面に放熱フィンが設けられ
たラックと、ラックの内部に設けられるもので、ラック
に複数のサーボドライバ１２、電源１３、及び上位コン
トローラ１４が収納された際に、電源１３及び上位コン
トローラ１４を、それぞれ複数のサーボドライバ１２と
接続する電源ライン１５ａ，ＬＡＮ用ライン１５ｂが設
けられたバックプレーン１５とを具備する。
らには増設を簡単に行なうことができるようにする。 【構成】複数のサーボドライバ１２と、複数のサーボド
ライバ１２に電力を供給する電源１３と、複数のサーボ
ドライバ１２とＬＡＮ（Local Area Network）によって
接続され、全体を制御する上位コントローラ１４と、複
数のサーボドライバ１２、電源１３、及び上位コントロ
ーラ１４を収納するもので外面に放熱フィンが設けられ
たラックと、ラックの内部に設けられるもので、ラック
に複数のサーボドライバ１２、電源１３、及び上位コン
トローラ１４が収納された際に、電源１３及び上位コン
トローラ１４を、それぞれ複数のサーボドライバ１２と
接続する電源ライン１５ａ，ＬＡＮ用ライン１５ｂが設
けられたバックプレーン１５とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のモータ等の制御
を行なうサーボ制御装置に関する。
を行なうサーボ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、サーボモータ等の駆動制御を行
なうサーボドライバは、１台ずつ独立している。サーボ
ドライバには、前面に端子台やコネクタ等の電源及び信
号用の接続手段が設けられ、裏面に放熱用のフィンが設
けられている。
なうサーボドライバは、１台ずつ独立している。サーボ
ドライバには、前面に端子台やコネクタ等の電源及び信
号用の接続手段が設けられ、裏面に放熱用のフィンが設
けられている。
【０００３】多数のモータ等の制御を行なうには、複数
のサーボドライバを接続してサーボ制御装置が構成され
る。図４には従来のサーボ制御装置の構成を示してい
る。図４に示すように、複数のモータ１−１，１−２，
１−３，…にそれぞれ対応する複数のサーボドライバ２
−１，２−２，２−３，…が設けられている。
のサーボドライバを接続してサーボ制御装置が構成され
る。図４には従来のサーボ制御装置の構成を示してい
る。図４に示すように、複数のモータ１−１，１−２，
１−３，…にそれぞれ対応する複数のサーボドライバ２
−１，２−２，２−３，…が設けられている。
【０００４】各サーボドライバ２−１，２−２，２−
３，…は、電源３から電源ラインが渡り配線されて電力
が供給される。また、複数のサーボドライバ２−１，２
−２，２−３，…は、装置全体を制御する上位コントロ
ーラ４とそれぞれに接続されている。
３，…は、電源３から電源ラインが渡り配線されて電力
が供給される。また、複数のサーボドライバ２−１，２
−２，２−３，…は、装置全体を制御する上位コントロ
ーラ４とそれぞれに接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のサー
ボ制御装置は、サーボドライバの前面に端子台、コネク
タが設けられているため、前面において電源ラインなど
の渡り配線が必要となってくる。さらに、上位コントロ
ーラ４との接続も、各サーボドライバ２−１，２−２，
２−３，…の前面において接続する必要がある。
ボ制御装置は、サーボドライバの前面に端子台、コネク
タが設けられているため、前面において電源ラインなど
の渡り配線が必要となってくる。さらに、上位コントロ
ーラ４との接続も、各サーボドライバ２−１，２−２，
２−３，…の前面において接続する必要がある。
【０００６】すなわち、従来のサーボ制御装置では、各
サーボドライバ２−１，２−２，２−３，…の前面にケ
ーブルが集中しているために、配線作業が繁雑となって
しまい、配線作業に時間を多く要することになり、また
メンテナンス性も悪くなっていた。従って、サーボドラ
イバの増設も簡単に行なうことができなかった。
サーボドライバ２−１，２−２，２−３，…の前面にケ
ーブルが集中しているために、配線作業が繁雑となって
しまい、配線作業に時間を多く要することになり、また
メンテナンス性も悪くなっていた。従って、サーボドラ
イバの増設も簡単に行なうことができなかった。
【０００７】本発明は前記のような事情を考慮してなさ
れたもので、サーボドライバの配線、メンテナンス作
業、さらには増設を簡単に行なうことができるサーボ制
御装置を提供することを目的とする。
れたもので、サーボドライバの配線、メンテナンス作
業、さらには増設を簡単に行なうことができるサーボ制
御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のサーボ
ドライバと、前記複数のサーボドライバに電力を供給す
る電源と、前記複数のサーボドライバとＬＡＮ（Local
Area Network）によって接続され、全体を制御する上位
コントローラと、前記複数のサーボドライバ、前記電
源、及び前記上位コントローラを収納するもので外面に
放熱フィンが設けられたラックと、前記ラックの内部に
設けられるもので、前記ラックに前記複数のサーボドラ
イバ、前記電源、及び前記上位コントローラが収納され
た際に、前記電源及び前記上位コントローラとを、それ
ぞれ前記複数のサーボドライバと接続するラインが設け
られたバックプレーンとを具備したことを特徴とする。
ドライバと、前記複数のサーボドライバに電力を供給す
る電源と、前記複数のサーボドライバとＬＡＮ（Local
Area Network）によって接続され、全体を制御する上位
コントローラと、前記複数のサーボドライバ、前記電
源、及び前記上位コントローラを収納するもので外面に
放熱フィンが設けられたラックと、前記ラックの内部に
設けられるもので、前記ラックに前記複数のサーボドラ
イバ、前記電源、及び前記上位コントローラが収納され
た際に、前記電源及び前記上位コントローラとを、それ
ぞれ前記複数のサーボドライバと接続するラインが設け
られたバックプレーンとを具備したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】このような構成によれば、サーボドライバを装
着するラックに放熱フィンが設けられているためサーボ
ドライバに放熱フィンが不要となる。これにより、サー
ボドライバにバックプレーンとの接続用の接続部を設け
ることができる。そして、バックプレーンに電源ライ
ン、ＬＡＮ用ライン等の複数のサーボドライバによって
共有されるラインを設けることによって、サーボドライ
バ間をケーブル等によって接続する必要がなくなる。
着するラックに放熱フィンが設けられているためサーボ
ドライバに放熱フィンが不要となる。これにより、サー
ボドライバにバックプレーンとの接続用の接続部を設け
ることができる。そして、バックプレーンに電源ライ
ン、ＬＡＮ用ライン等の複数のサーボドライバによって
共有されるラインを設けることによって、サーボドライ
バ間をケーブル等によって接続する必要がなくなる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本実施例に係わるサーボ制御装置の構成
を示すブロック図である。図１に示すように、複数のモ
ータ１−１，１−２，１−３，…にそれぞれ対応する複
数のサーボドライバ１２（サーボドライバ１２−１，１
２−２，１２−３，…）、電源１３、上位コントローラ
１４、及びバックプレーン１５が、後述するラック１６
に収納されて構成される。
明する。図１は本実施例に係わるサーボ制御装置の構成
を示すブロック図である。図１に示すように、複数のモ
ータ１−１，１−２，１−３，…にそれぞれ対応する複
数のサーボドライバ１２（サーボドライバ１２−１，１
２−２，１２−３，…）、電源１３、上位コントローラ
１４、及びバックプレーン１５が、後述するラック１６
に収納されて構成される。
【００１１】サーボドライバ１２は、サーボモータ等の
駆動制御を行なうもので、図２に示すように、１台ずつ
独立している。サーボドライバ１２の前面には、対応す
るモータを接続するためのモータ接続用コネクタ１２ａ
が設けられ、裏面にはバックプレーン１５との接続用の
接続部１２ｂが設けられている。
駆動制御を行なうもので、図２に示すように、１台ずつ
独立している。サーボドライバ１２の前面には、対応す
るモータを接続するためのモータ接続用コネクタ１２ａ
が設けられ、裏面にはバックプレーン１５との接続用の
接続部１２ｂが設けられている。
【００１２】電源１３は、各サーボドライバ１２−１，
１２−２，１２−３，…に電力を供給するもので、バッ
クプレーン１５に設けられた電源ライン１５ａを介して
それぞれに電力を供給する。
１２−２，１２−３，…に電力を供給するもので、バッ
クプレーン１５に設けられた電源ライン１５ａを介して
それぞれに電力を供給する。
【００１３】上位コントローラ１４は、装置全体の制御
を行なうもので、バックプレーン１５に設けられたＬＡ
Ｎ用ライン１５ｂを介して各サーボドライバ１２−１，
１２−２，１２−３，…との間がＬＡＮ（Local Area N
etwork）によって接続されている。なお、本実施例で
は、ＬＡＮの方式としてバス方式、リング方式、スター
方式等、何れの方式であっても良い。
を行なうもので、バックプレーン１５に設けられたＬＡ
Ｎ用ライン１５ｂを介して各サーボドライバ１２−１，
１２−２，１２−３，…との間がＬＡＮ（Local Area N
etwork）によって接続されている。なお、本実施例で
は、ＬＡＮの方式としてバス方式、リング方式、スター
方式等、何れの方式であっても良い。
【００１４】バックプレーン１５は、各サーボドライバ
１２−１，１２−２，１２−３，…、電源１３、上位コ
ントローラ１４とを相互に接続するためのもので、共通
して用いられるライン、例えば電源ライン１５ａ、ＬＡ
Ｎ用ライン１５ｂ等が設けられている。バックプレーン
１５には、サーボドライバ１２の裏面に設けられた接続
部１２ｂと接続される複数の接続部（ピン）１５ｃが設
けられている。サーボドライバ１２の接続部１２ｂとバ
ックプレーン１５の接続部１５ｃとが結合されることに
より、各サーボドライバ１２が所定のラインと接続され
る。
１２−１，１２−２，１２−３，…、電源１３、上位コ
ントローラ１４とを相互に接続するためのもので、共通
して用いられるライン、例えば電源ライン１５ａ、ＬＡ
Ｎ用ライン１５ｂ等が設けられている。バックプレーン
１５には、サーボドライバ１２の裏面に設けられた接続
部１２ｂと接続される複数の接続部（ピン）１５ｃが設
けられている。サーボドライバ１２の接続部１２ｂとバ
ックプレーン１５の接続部１５ｃとが結合されることに
より、各サーボドライバ１２が所定のラインと接続され
る。
【００１５】ラック１６は、サーボドライバ１２、電源
１３、上位コントローラ１４、及びバックプレーン１５
を収納してサーボ制御装置を構成するためのものであ
る。ラック１６の底面には、放熱フィン１７が設けられ
ている。また、ラック１６内部の後面にはバックプレー
ン１５が設けられており、サーボドライバ１２を前部か
らラック１６内に挿入することにより、サーボドライバ
１２の接続部１２ｂとバックプレーン１５の接続部１５
ｃとが結合される。
１３、上位コントローラ１４、及びバックプレーン１５
を収納してサーボ制御装置を構成するためのものであ
る。ラック１６の底面には、放熱フィン１７が設けられ
ている。また、ラック１６内部の後面にはバックプレー
ン１５が設けられており、サーボドライバ１２を前部か
らラック１６内に挿入することにより、サーボドライバ
１２の接続部１２ｂとバックプレーン１５の接続部１５
ｃとが結合される。
【００１６】次に、本発明の作用効果について説明す
る。本実施例による構成では、各サーボドライバ１２−
１，１２−２，１２−３，…に共通する電源ライン１５
ａをバックプレーン１５に設けることにより、サーボド
ライバ間での渡り配線を無くすことができる。また、各
サーボドライバ１２−１，１２−２，１２−３，…と上
位コントローラ１４とは、ＬＡＮによって接続され、Ｌ
ＡＮ用ライン１５ｂをバックプレーン１５に設けるた
め、１台ずつの配線が不要となる。
る。本実施例による構成では、各サーボドライバ１２−
１，１２−２，１２−３，…に共通する電源ライン１５
ａをバックプレーン１５に設けることにより、サーボド
ライバ間での渡り配線を無くすことができる。また、各
サーボドライバ１２−１，１２−２，１２−３，…と上
位コントローラ１４とは、ＬＡＮによって接続され、Ｌ
ＡＮ用ライン１５ｂをバックプレーン１５に設けるた
め、１台ずつの配線が不要となる。
【００１７】また、放熱フィン１７がラック１６に取り
付けてあるため、サーボドライバ１２−１，１２−２，
１２−３，…の放熱面をラック１６に内接している上面
や下面にすることができる。その結果、サーボドライバ
１２−１，１２−２，１２−３，…の裏面はバックプレ
ーン用、表面はモータ１−１，１−２，１−３，…へ配
線するためのコネクタ用に使用することができる。
付けてあるため、サーボドライバ１２−１，１２−２，
１２−３，…の放熱面をラック１６に内接している上面
や下面にすることができる。その結果、サーボドライバ
１２−１，１２−２，１２−３，…の裏面はバックプレ
ーン用、表面はモータ１−１，１−２，１−３，…へ配
線するためのコネクタ用に使用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、バ
ックプレーンを介してサーボドライバ間を接続するので
繁雑な配線作業等が不要となり、またメンテナンス性も
向上させることができる。従って、サーボドライバの増
設も簡単に行なうことができる。
ックプレーンを介してサーボドライバ間を接続するので
繁雑な配線作業等が不要となり、またメンテナンス性も
向上させることができる。従って、サーボドライバの増
設も簡単に行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例に係わるサーボ制御装置の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】本実施例におけるサーボドライバの構成を示す
図。
図。
【図３】本実施例におけるサーボドライバを装着するた
めのラックの構成を示す図。
めのラックの構成を示す図。
【図４】従来のサーボ制御装置の構成を示すブロック
図。
図。
１２−１，１２−２，１２−３ サーボドライバ １３ 電源 １４ 上位コントローラ １５ バックプレーン １５ａ 電源ライン １５ｂ ＬＡＮ用ライン １６ ラック １７ 放熱フィン
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のサーボドライバと、 前記複数のサーボドライバに電力を供給する電源と、 前記複数のサーボドライバとＬＡＮ（Local Area Netwo
rk）によって接続され、全体を制御する上位コントロー
ラと、 前記複数のサーボドライバ、前記電源、及び前記上位コ
ントローラを収納するもので外面に放熱フィンが設けら
れたラックと、 前記ラックの内部に設けられるもので、前記ラックに前
記複数のサーボドライバ、前記電源、及び前記上位コン
トローラが収納された際に、前記電源及び前記上位コン
トローラを、それぞれ前記複数のサーボドライバと接続
するラインが設けられたバックプレーンとを具備したこ
とを特徴とするサーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040097A JPH08237994A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | サーボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040097A JPH08237994A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | サーボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237994A true JPH08237994A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12571375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7040097A Withdrawn JPH08237994A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | サーボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08237994A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809494B1 (en) | 2000-10-27 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo control system |
| JP2005218240A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータコントローラシステムおよびモータシステム |
| CN100368943C (zh) * | 2004-11-19 | 2008-02-13 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 嵌入式通用伺服控制器 |
| EP2034812A2 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Serial backplane for medium voltage motor drive system |
| JP2015200650A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | バランス システムズ エス．アール．エル． | 回転体の動的なバランスプロセス及び装置 |
| WO2019117201A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP7040097A patent/JPH08237994A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809494B1 (en) | 2000-10-27 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo control system |
| JP2005218240A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータコントローラシステムおよびモータシステム |
| CN100368943C (zh) * | 2004-11-19 | 2008-02-13 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 嵌入式通用伺服控制器 |
| EP2034812A2 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Serial backplane for medium voltage motor drive system |
| EP2034812A3 (en) * | 2007-09-10 | 2010-05-26 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Serial backplane for medium voltage motor drive system |
| JP2015200650A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | バランス システムズ エス．アール．エル． | 回転体の動的なバランスプロセス及び装置 |
| WO2019117201A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
| JP2019109598A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | オムロン株式会社 | 制御システム |
| EP3726304A4 (en) * | 2017-12-15 | 2021-08-11 | Omron Corporation | CONTROL SYSTEM |
| US11106184B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-08-31 | Omron Corporation | Control system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |