JP3083280B2 - モジュール式宇宙船用バックボーンインタフェース - Google Patents
モジュール式宇宙船用バックボーンインタフェースInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
-
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般にモジュール
式宇宙船工学に関し、さらに詳しくは、コア宇宙船構造
体の外側に取り付けられた宇宙船電子機器モジュールを
相互接続する技術に関する。
式宇宙船工学に関し、さらに詳しくは、コア宇宙船構造
体の外側に取り付けられた宇宙船電子機器モジュールを
相互接続する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の宇宙船の設計は、ボックス状のモ
ジュールの内側に配置されたパネル上に電子機器を配置
しており、そのパネルは、一般にモジュールの壁を形成
していた。モジュールは、宇宙船上に取り付けられて極
めて複雑な配線ハーネスと相互接続されている。
ジュールの内側に配置されたパネル上に電子機器を配置
しており、そのパネルは、一般にモジュールの壁を形成
していた。モジュールは、宇宙船上に取り付けられて極
めて複雑な配線ハーネスと相互接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このアプローチは、宇
宙船の設計、統合、試験を高コストの多くの時間を要す
る努力とし、小さな設計変更でさえも困難であるか又は
実際上不可能にする。明らかに、更なるモジュール式の
アプローチが求められているが、機器及びアビオニクス
モジュールが搭載された“標準の”宇宙船バスを与える
努力は、好ましい相互接続媒体としての配線ハーネスの
排除には至らなかった。本発明は、これらの困難を検討
してこの問題の明快な解決を提供する。
宙船の設計、統合、試験を高コストの多くの時間を要す
る努力とし、小さな設計変更でさえも困難であるか又は
実際上不可能にする。明らかに、更なるモジュール式の
アプローチが求められているが、機器及びアビオニクス
モジュールが搭載された“標準の”宇宙船バスを与える
努力は、好ましい相互接続媒体としての配線ハーネスの
排除には至らなかった。本発明は、これらの困難を検討
してこの問題の明快な解決を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、コア構造体と
複数の大部分独立した宇宙船アビオニクスモジュールと
を有するモジュール式宇宙船で使用するためのバックボ
ーンインタフェースにある。バックボーンインタフェー
スは、バックボーンインタフェースに接続されたモジュ
ール上のコネクタと接続してモジュールに電力を供給す
るための、宇宙船コア構造体に沿って延びる電力バス
と、バックボーンインタフェースに接続されたモジュー
ル上のデータコネクタと接続するための、宇宙船コア構
造体に沿って延びる従来のデータバスと、バックボーン
インタフェースに接続されたモジュール上のコネクタと
選択的に接続する複数の導波チャンネルを有する、宇宙
船コア構造体に沿って延びるラジオ周波数（ＲＦ）バス
とを備えている。バックボーンインタフェースと接続す
ることにより、モジュールの各々が電力バスから電力を
受け取って、それぞれデータバスとＲＦバスを介してデ
ータとＲＦ信号を交換することが可能となる。
複数の大部分独立した宇宙船アビオニクスモジュールと
を有するモジュール式宇宙船で使用するためのバックボ
ーンインタフェースにある。バックボーンインタフェー
スは、バックボーンインタフェースに接続されたモジュ
ール上のコネクタと接続してモジュールに電力を供給す
るための、宇宙船コア構造体に沿って延びる電力バス
と、バックボーンインタフェースに接続されたモジュー
ル上のデータコネクタと接続するための、宇宙船コア構
造体に沿って延びる従来のデータバスと、バックボーン
インタフェースに接続されたモジュール上のコネクタと
選択的に接続する複数の導波チャンネルを有する、宇宙
船コア構造体に沿って延びるラジオ周波数（ＲＦ）バス
とを備えている。バックボーンインタフェースと接続す
ることにより、モジュールの各々が電力バスから電力を
受け取って、それぞれデータバスとＲＦバスを介してデ
ータとＲＦ信号を交換することが可能となる。
【０００５】本発明は、また、宇宙船コア構造体に沿っ
て延びる電力バスと、宇宙船コア構造体に沿って延びる
従来のデータバスと、宇宙船コア構造体に沿って延びる
ラジオ周波数（ＲＦ）バスと、モジュールを電力バスに
接続するための、各モジュールにある電力コネクタと、
データバスに接続して他のモジュールとのデータ通信を
可能にするための、各モジュールにあるデータバスコネ
クタと、ＲＦバスに接続して他のモジュールとのＲＦ通
信を可能にするための、選択されたモジュールにあるＲ
Ｆコネクタと、を備えた宇宙船アビオニクスモジュール
相互接続システムに関して特徴付けられる。本発明の好
ましい実施例では、ＲＦバスが複数の導波路を含み、そ
の導波路のどれかがモジュールのＲＦコネクタに接続す
るように選択されてもよい。システムは、また、モジュ
ールの一つに含まれてＲＦバスの導波路のすべてと結合
可能なＲＦコネクタを有する中央ＲＦ接続ボックスをさ
らに含んでもよい。接続ボックスは、実際には、導波路
の選択的な相互接続を行うようにプログラム可能であっ
て、それにより、選択されたモジュールの間にＲＦ相互
接続路を確立する。
て延びる電力バスと、宇宙船コア構造体に沿って延びる
従来のデータバスと、宇宙船コア構造体に沿って延びる
ラジオ周波数（ＲＦ）バスと、モジュールを電力バスに
接続するための、各モジュールにある電力コネクタと、
データバスに接続して他のモジュールとのデータ通信を
可能にするための、各モジュールにあるデータバスコネ
クタと、ＲＦバスに接続して他のモジュールとのＲＦ通
信を可能にするための、選択されたモジュールにあるＲ
Ｆコネクタと、を備えた宇宙船アビオニクスモジュール
相互接続システムに関して特徴付けられる。本発明の好
ましい実施例では、ＲＦバスが複数の導波路を含み、そ
の導波路のどれかがモジュールのＲＦコネクタに接続す
るように選択されてもよい。システムは、また、モジュ
ールの一つに含まれてＲＦバスの導波路のすべてと結合
可能なＲＦコネクタを有する中央ＲＦ接続ボックスをさ
らに含んでもよい。接続ボックスは、実際には、導波路
の選択的な相互接続を行うようにプログラム可能であっ
て、それにより、選択されたモジュールの間にＲＦ相互
接続路を確立する。
【０００６】上述したことから、本発明がモジュール式
宇宙船構造体の分野に著しい進歩を提供することが理解
されるであろう。特に、本発明は、複雑な配線ハーネス
を使用することなく宇宙船モジュールを相互接続する便
利な技術を提供する。本発明のバックボーンインタフェ
ースは、また、宇宙船における設計変更を極めて容易に
する。というのは、大部分が相互に独立しているモジュ
ールが、他のモジュールの性能に影響を及ぼすことな
く、コア構造体及びバックボーンインタフェースに取り
付けられたり又はそこから取り外されたりすることが可
能であるからである。本発明の他の面及び特徴は、添付
図面とともに以下のさらに詳しい説明を参照することに
より明らかになるであろう。
宇宙船構造体の分野に著しい進歩を提供することが理解
されるであろう。特に、本発明は、複雑な配線ハーネス
を使用することなく宇宙船モジュールを相互接続する便
利な技術を提供する。本発明のバックボーンインタフェ
ースは、また、宇宙船における設計変更を極めて容易に
する。というのは、大部分が相互に独立しているモジュ
ールが、他のモジュールの性能に影響を及ぼすことな
く、コア構造体及びバックボーンインタフェースに取り
付けられたり又はそこから取り外されたりすることが可
能であるからである。本発明の他の面及び特徴は、添付
図面とともに以下のさらに詳しい説明を参照することに
より明らかになるであろう。
【０００７】
【実施例】図解のために図面に示されているように、本
発明は、モジュール式宇宙船のアビオニクスモジュール
を相互接続する装置に関する。従来は、宇宙船上のアビ
オニクスモジュールは大きなボックスに収容されて複雑
な配線ハーネスにより相互接続されていた。本発明によ
れば、宇宙船アビオニクスモジュールは、宇宙船コア構
造体の外部に取り付けられており、その宇宙船コア構造
体はバックボーンインタフェースを含み、このバックボ
ーンインタフェースは、電力を得るため及びデータとラ
ジオ周波数（ＲＦ）信号を交換するためにモジュールと
接続されている。図１の（Ａ）は、本発明のバックボー
ンインタフェースを利用するように構成されたモジュー
ル式宇宙船の一部を示している。例示として、３つの宇
宙船アビオニクスモジュール４０が示されている。各モ
ジュール４０は、長方形として図示されている平坦なパ
ネル４２上に構成され、そのモジュールは、すべて、円
筒形として図示されている宇宙船コア構造体４４に取り
付けられている。図示された形状のモジュール４０は、
単一の平面内に整列されてコア構造体４４から半径方向
に延びている。モジュールをコア構造体４４に機械的に
取り付けるのに必要なハードウェア取付けブラケット及
び支柱は、明瞭にするため省略されている。各モジュー
ル４０の独立した熱処理のために使用される部品、及
び、選択として電力の調整及び蓄積のために使用される
部品も、明瞭にするため、省略されている。しかしなが
ら、モジュール４０の各々は、コア構造体４４及び他の
モジュールから大きく独立していることは理解された
い。一般に、独立したモジュール４０は、コア構造体か
らちょうど３つのサービス、すなわち、上記モジュール
アビオニクス機能の実行に際してデータを送信したり受
信したりするデータバス、及び、或るタイプのモジュー
ルの場合に、上記モジュールアビオニクス機能の実行に
際してＲＦ信号を送信したり受信したりするＲＦバス、
を必要とする。
発明は、モジュール式宇宙船のアビオニクスモジュール
を相互接続する装置に関する。従来は、宇宙船上のアビ
オニクスモジュールは大きなボックスに収容されて複雑
な配線ハーネスにより相互接続されていた。本発明によ
れば、宇宙船アビオニクスモジュールは、宇宙船コア構
造体の外部に取り付けられており、その宇宙船コア構造
体はバックボーンインタフェースを含み、このバックボ
ーンインタフェースは、電力を得るため及びデータとラ
ジオ周波数（ＲＦ）信号を交換するためにモジュールと
接続されている。図１の（Ａ）は、本発明のバックボー
ンインタフェースを利用するように構成されたモジュー
ル式宇宙船の一部を示している。例示として、３つの宇
宙船アビオニクスモジュール４０が示されている。各モ
ジュール４０は、長方形として図示されている平坦なパ
ネル４２上に構成され、そのモジュールは、すべて、円
筒形として図示されている宇宙船コア構造体４４に取り
付けられている。図示された形状のモジュール４０は、
単一の平面内に整列されてコア構造体４４から半径方向
に延びている。モジュールをコア構造体４４に機械的に
取り付けるのに必要なハードウェア取付けブラケット及
び支柱は、明瞭にするため省略されている。各モジュー
ル４０の独立した熱処理のために使用される部品、及
び、選択として電力の調整及び蓄積のために使用される
部品も、明瞭にするため、省略されている。しかしなが
ら、モジュール４０の各々は、コア構造体４４及び他の
モジュールから大きく独立していることは理解された
い。一般に、独立したモジュール４０は、コア構造体か
らちょうど３つのサービス、すなわち、上記モジュール
アビオニクス機能の実行に際してデータを送信したり受
信したりするデータバス、及び、或るタイプのモジュー
ルの場合に、上記モジュールアビオニクス機能の実行に
際してＲＦ信号を送信したり受信したりするＲＦバス、
を必要とする。
【０００８】円筒形コア構造体４４の全長に沿って平行
に延びているポジティブとネガティブの導線又は“レー
ル”５０及び５２から成る電力バスを介してモジュール
４０に電力が供給される。その電力レールは、コア構造
体４４に埋め込まれるか又はコア構造体の外部に設けら
れてもよい。レール５０及び５２の横延長部５０Ａ及び
５２Ａが、各モジュールと一体の電力調整電子ユニット
５４内に延びて、それにより、モジュールに電力を供給
している。これとは別に、モジュールが、モジュールの
機械的な取付け点５０Ｂ及び５２Ｂを利用して電力レー
ル５０及び５２と接続されてもよい。データバス６０
は、また、電力レール５０及び５２の間にそれと並列に
コア構造体４４に沿って延びている。データバス６０
は、デジタルデータ交換のための任意の便利な標準に従
ってもよい。現在好ましいものは、ＩＥＥＥ１３９４標
準であるが、その代わりに、周知のＶＭＥバス、又は、
イーサネットのような標準のネットワークプロトコルが
使用されてもよい。データバス６０自体は、特定のデー
タ交換条件に応じて一組のワイヤ、同軸ケーブル又は光
ファイバであってもよい。各モジュール４４上のボック
ス６２により示されるアビオニクスユニットは、データ
コネクタ６０Ａを含み、このデータコネクタ６０Ａが、
アビオニクスユニットをデータバス６０に接続して、バ
スを介してデータの送信及び受信を行う。
に延びているポジティブとネガティブの導線又は“レー
ル”５０及び５２から成る電力バスを介してモジュール
４０に電力が供給される。その電力レールは、コア構造
体４４に埋め込まれるか又はコア構造体の外部に設けら
れてもよい。レール５０及び５２の横延長部５０Ａ及び
５２Ａが、各モジュールと一体の電力調整電子ユニット
５４内に延びて、それにより、モジュールに電力を供給
している。これとは別に、モジュールが、モジュールの
機械的な取付け点５０Ｂ及び５２Ｂを利用して電力レー
ル５０及び５２と接続されてもよい。データバス６０
は、また、電力レール５０及び５２の間にそれと並列に
コア構造体４４に沿って延びている。データバス６０
は、デジタルデータ交換のための任意の便利な標準に従
ってもよい。現在好ましいものは、ＩＥＥＥ１３９４標
準であるが、その代わりに、周知のＶＭＥバス、又は、
イーサネットのような標準のネットワークプロトコルが
使用されてもよい。データバス６０自体は、特定のデー
タ交換条件に応じて一組のワイヤ、同軸ケーブル又は光
ファイバであってもよい。各モジュール４４上のボック
ス６２により示されるアビオニクスユニットは、データ
コネクタ６０Ａを含み、このデータコネクタ６０Ａが、
アビオニクスユニットをデータバス６０に接続して、バ
スを介してデータの送信及び受信を行う。
【０００９】ＲＦバスは、６４として図面に示されてお
り、コア構造体４４に沿って長手方向に延びている。バ
ス６４は、多数のマイクロ波導波路から成り、その導波
路のうちの４つが図２の（Ｂ）に示されている。これら
は、宇宙船コア構造体４４に沿って延びる適当に大きな
数の導波路チャンネルを与えている。マイクロ波導波路
は、空間の制限及びＲＦ条件に応じて、図２の（Ｂ）に
示されるように単一の行で配置されてもよく、又は、複
数の層に積み重ねられてもよい。ＲＦバスをアクセスす
る必要がある各モジュール４４は、１つ又はそれ以上の
コネクタ６４Ａを有し、このコネクタ６４Ａは、図２の
（Ａ）においてモジュール４４から延びる水平線の間の
空間として図示されている。図２の（Ａ）の黒い点は、
コネクタ６４Ａとマイクロ波チャンネル６４の一つとの
間に接続が行われていることを示している。物理的に、
コネクタ６４Ａは、バス６４の個別なマイクロ波導波路
内に延びるマイクロ波プローブであってもよい。２つの
モジュール４４の間のマイクロ波接続は、両方のモジュ
ールが、ＲＦバス６４の同じチャンネルに接続するコネ
クタ６４Ａを有するように簡単に構成することにより、
確立されてもよい。別の、更に柔軟なアプローチは、中
央のＲＦ接続ボックスを使用することであり、この接続
ボックスは、モジュール４４の一つの上に６２Ａとして
示されている。この接続ボックス６２Ａは、マイクロ波
バス６４の全幅にまたがり、図２の（Ａ）において黒い
点の対角線の行により示されているように、そのマイク
ロ波導波路要素の各々に接続している。そこで、各モジ
ュール４４に、１つ又はそれ以上マイクロ波チャンネル
が割り当てられてもよく、これらのマイクロ波チャンネ
ルは、中央ＲＦ接続ボックス６２Ａにおいて所望の方法
で相互接続されてもよい。このボックスの内部のハード
ウェアが、ＲＦバス６４の要素を所望のように相互接続
して結合するために従来のマイクロ波“プラミング”原
理を使用している。
り、コア構造体４４に沿って長手方向に延びている。バ
ス６４は、多数のマイクロ波導波路から成り、その導波
路のうちの４つが図２の（Ｂ）に示されている。これら
は、宇宙船コア構造体４４に沿って延びる適当に大きな
数の導波路チャンネルを与えている。マイクロ波導波路
は、空間の制限及びＲＦ条件に応じて、図２の（Ｂ）に
示されるように単一の行で配置されてもよく、又は、複
数の層に積み重ねられてもよい。ＲＦバスをアクセスす
る必要がある各モジュール４４は、１つ又はそれ以上の
コネクタ６４Ａを有し、このコネクタ６４Ａは、図２の
（Ａ）においてモジュール４４から延びる水平線の間の
空間として図示されている。図２の（Ａ）の黒い点は、
コネクタ６４Ａとマイクロ波チャンネル６４の一つとの
間に接続が行われていることを示している。物理的に、
コネクタ６４Ａは、バス６４の個別なマイクロ波導波路
内に延びるマイクロ波プローブであってもよい。２つの
モジュール４４の間のマイクロ波接続は、両方のモジュ
ールが、ＲＦバス６４の同じチャンネルに接続するコネ
クタ６４Ａを有するように簡単に構成することにより、
確立されてもよい。別の、更に柔軟なアプローチは、中
央のＲＦ接続ボックスを使用することであり、この接続
ボックスは、モジュール４４の一つの上に６２Ａとして
示されている。この接続ボックス６２Ａは、マイクロ波
バス６４の全幅にまたがり、図２の（Ａ）において黒い
点の対角線の行により示されているように、そのマイク
ロ波導波路要素の各々に接続している。そこで、各モジ
ュール４４に、１つ又はそれ以上マイクロ波チャンネル
が割り当てられてもよく、これらのマイクロ波チャンネ
ルは、中央ＲＦ接続ボックス６２Ａにおいて所望の方法
で相互接続されてもよい。このボックスの内部のハード
ウェアが、ＲＦバス６４の要素を所望のように相互接続
して結合するために従来のマイクロ波“プラミング”原
理を使用している。
【００１０】上述したことから、本発明が宇宙船モジュ
ール設計の分野に著しい進歩を提供することが理解され
るであろう。特に、本発明は、面倒な配線ハーネス等を
必要とすることなく宇宙船アビオニクスモジュールを相
互接続するバックボーンインタフェースを提供する。デ
ータ及びＲＦバスを介して、データ、ＲＦ信号、又はそ
の両方を交換するために、及び、電力バスを介して電力
を受け取るために、機能的に独立したモジュールが所望
のように相互接続されてもよい。本発明の実施例を図解
のために詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲を逸
脱することなく種々の変形が行われてもよい。従って、
本発明は、特許請求の範囲により規定されるものを除
き、限定されるべきではない。
ール設計の分野に著しい進歩を提供することが理解され
るであろう。特に、本発明は、面倒な配線ハーネス等を
必要とすることなく宇宙船アビオニクスモジュールを相
互接続するバックボーンインタフェースを提供する。デ
ータ及びＲＦバスを介して、データ、ＲＦ信号、又はそ
の両方を交換するために、及び、電力バスを介して電力
を受け取るために、機能的に独立したモジュールが所望
のように相互接続されてもよい。本発明の実施例を図解
のために詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲を逸
脱することなく種々の変形が行われてもよい。従って、
本発明は、特許請求の範囲により規定されるものを除
き、限定されるべきではない。
【図１】（Ａ）は、宇宙船コア構造体のバックボーンイ
ンタフェースの一部と作動関係で示される３つの宇宙船
機器モジュールの等角投影図、（Ｂ）は、バックボーン
インタフェースの一部に関して示された、電力バスコネ
クタを備えた電力調整電子ユニットとデータバスコネク
タを備えた電子ユニットの部分破断された拡大図であ
る。
ンタフェースの一部と作動関係で示される３つの宇宙船
機器モジュールの等角投影図、（Ｂ）は、バックボーン
インタフェースの一部に関して示された、電力バスコネ
クタを備えた電力調整電子ユニットとデータバスコネク
タを備えた電子ユニットの部分破断された拡大図であ
る。
【図２】（Ａ）は、３つの図解的な機器モジュールのラ
ジオ周波数（ＲＦ）接続性を示すブロック図、（Ｂ）
は、バックボーンインタフェースで使用される一組のマ
イクロ波導波路の一部の概略図である。
ジオ周波数（ＲＦ）接続性を示すブロック図、（Ｂ）
は、バックボーンインタフェースで使用される一組のマ
イクロ波導波路の一部の概略図である。
４０ アビオニクスモジュール ４２ 平坦パネル ４４ 宇宙船コア構造体 ５０、５２ 電力レール ５０Ａ、５２Ａ 横延長部 ５４ 電力調整電子ユニット ５０Ｂ、５２Ｂ モジュールの機械的取付け点 ６０ データバス ６０Ａ データコネクタ ６２Ａ 中央ＲＦ接続ボックス ６４ ＲＦバス ６４Ａ コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハワード エス エラー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90278 レドンド ビーチ ロビンソン ストリート 2713 (56)参考文献 特開 平１−208033（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−10097（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−301307（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/28 B64G 1/66
Claims (4)
- 【請求項１】 コア構造体と複数の大部分独立した宇宙
船アビオニクスモジュールとを有するモジュール式宇宙
船で使用するためのバックボーンインタフェースにおい
て、 バックボーンインタフェースに接続されたモジュール上
のコネクタと接続してモジュールに電力を供給するため
の、宇宙船コア構造体に沿って延びる電力バスと、 バックボーンインタフェースに接続されたモジュール上
のデータコネクタと接続するための、宇宙船コア構造体
に沿って延びる従来のデータバスと、 バックボーンインタフェースに接続されたモジュール上
のコネクタと選択的に接続する複数の導波チャンネルを
有する、宇宙船コア構造体に沿って延びるラジオ周波数
（ＲＦ）バスと、を備え、それにより、モジュールが電
力バスから電力を受け取って、それぞれデータバス及び
ＲＦバスを介してデータ及びＲＦ信号を交換可能とし
た、バックボーンインタフェース。 - 【請求項２】 コア構造体と複数の大部分独立した宇宙
船アビオニクスモジュールとを有するモジュール式宇宙
船で使用するためのモジュール相互接続システムにおい
て、 宇宙船コア構造体に沿って延びる電力バスと、 宇宙船コア構造体に沿って延びる従来のデータバスと、 宇宙船コア構造体に沿って延びるラジオ周波数（ＲＦ）
バスと、 モジュールを電力バスに接続するための、各モジュール
にある電力コネクタと、 データバスに接続して他のモジュールとのデータ通信を
可能にするための、各モジュールにあるデータバスコネ
クタと、 ＲＦバスに接続して他のモジュールとのＲＦ通信を可能
にするための、選択されたモジュールにあるＲＦコネク
タと、を備えたモジュール相互接続システム。 - 【請求項３】 ＲＦバスが複数の導波路を含み、その導
波路のどれかがモジュールのＲＦコネクタに接続するよ
うに選択されていることを特徴とする請求項２に記載の
モジュール相互接続システム。 - 【請求項４】 導波路の選択的な相互接続を行うために
モジュールの一つに含まれてＲＦバスの導波路のすべて
と結合可能なＲＦコネクタを有する中央ＲＦ接続ボック
スをさらに含み、それにより、選択されたモジュールの
間にＲＦ相互接続路を確立することを特徴とする請求項
３に記載のモジュール相互接続システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US77146596A | 1996-12-20 | 1996-12-20 | |
| US08/771465 | 1996-12-20 |
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| JPH10210057A JPH10210057A (ja) | 1998-08-07 |
| JP3083280B2 true JP3083280B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP09349098A Expired - Fee Related JP3083280B2 (ja) | 1996-12-20 | 1997-12-18 | モジュール式宇宙船用バックボーンインタフェース |
Country Status (2)
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| EP (1) | EP0869063A1 (ja) |
| JP (1) | JP3083280B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102299079B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2021-09-07 | 김병무 | 코피 지혈 및 다용도 코마개 |
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1997
- 1997-12-12 EP EP97121952A patent/EP0869063A1/en not_active Withdrawn
- 1997-12-18 JP JP09349098A patent/JP3083280B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102299079B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2021-09-07 | 김병무 | 코피 지혈 및 다용도 코마개 |
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| JPH10210057A (ja) | 1998-08-07 |
| EP0869063A1 (en) | 1998-10-07 |
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