JPH08236992A

JPH08236992A - 吸着ビット交換装置

Info

Publication number: JPH08236992A
Application number: JP7034159A
Authority: JP
Inventors: Narukuni Kin; 成国金
Original assignee: TECHNO KAPURA KK
Current assignee: TECHNO KAPURA KK
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1996-09-13
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: KR100203326B1; JP3654944B2; KR970061040A

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品の搭載工程等における作業効率を向
上させる。【構成】ホルダーサポーター３０及び部品供給部に
は、それにホルダーサポーター３０を取り付けるための
取付手段が設けられている。この取付手段は、ホルダー
サポーター３０に設けられた係止レバー３１及びあり部
Ｄと、フィーダーステーションＳの上面に形成されたあ
り溝Ｇとから概略構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品を吸着する吸着
ビット交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に対してＩＣやＬＳＩ等の
半導体装置、ダイオード、コンデンサ、さらに抵抗など
の電子部品を自動的に搭載するために電子部品搭載装置
が使用される。この電子部品搭載装置は、プリント基板
を案内して所定の位置で位置決めして基板支持ステージ
を構成するガイドレールと、プリント基板に搭載される
複数種類の部品をそれぞれ保持する部品供給部とを有し
ており、部品供給部における電子部品をプリント基板に
まで搬送して搭載するために搭載ヘッドがＸＹ二軸方向
に水平移動するようになっている。

【０００３】この搭載ヘッドには電子部品を負圧により
吸着するための吸着ビット（吸着ノズルとも言われる）
が装着されており、この吸着ビットは基板支持ステージ
と部品供給部とにおいてそれぞれ上下動するように搭載
ヘッドに設けられている。

【０００４】吸着ビットは搭載される電子部品のサイズ
や種類に応じて交換し得るように、予め電子部品搭載装
置の吸着ビット交換装置に複数の吸着ビットが保持され
ており、搭載する電子部品に応じて所定の吸着ビットが
搭載ヘッドに装着されるようになっている。

【０００５】吸着ビットには真空ポンプが接続されてお
り、吸着ビットの中空孔内を負圧状態とすることによ
り、吸着ビットは電子部品を真空吸着する。

【０００６】ところで、電子部品の大きさは、数ミリか
ら数センチまで、様々な大きさがある。そのため取り扱
う電子部品の大きさに合わせて吸着ビットを交換しなけ
ればならない。

【０００７】係る交換は、吸着ビット自動交換装置を用
いて行っていた。吸着ビット自動交換装置は、複数の吸
着ビットを載置するための吸着ビット載置部を設けるこ
とが要求される。

【０００８】この吸着ビット載置部は、従来において
は、部品供給部と基板支持ステージとの間に設けられて
いた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では部品供給部と基板支持ステージとの間隔をあけな
ければならないため、吸着ビット載置部を設けることに
よって電子部品の搭載時間が長くなり、生産効率が低下
するという問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、電子部品の搭載工程等に
おける作業効率を高めることができる吸着ビット交換装
置を提供する点にある。

【００１１】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通
りである。

【００１３】すなわち、本発明の吸着ビット交換装置
は、電子部品を吸着するための吸着ビットを挿着する、
上下動可能な中空ロッドを有する搭載ヘッドと、吸着ビ
ットに吸着される電子部品を供給する複数の部品供給部
と、前記電子部品が搭載される基板を支持する基板支持
ステージとを備え、該基板支持ステージと前記部品供給
部との間を移動して前記電子部品を前記基板に搭載する
部品搭載装置に用いられる、前記吸着ビットを交換する
ための吸着ビット交換装置であって、前記吸着ビット交
換装置には、これを前記部品供給部を取り付けるための
取付手段が設けられて、任意の前記部品供給部に、任意
の数を設置可能であるとし、しかも前記部品供給部を駆
動するための駆動手段によって前記吸着ビットを交換可
能とすることを特徴とする。

【００１４】また、前記取付手段は前記部品供給部に設
けられたことを特徴とすることもできる。

【００１５】また、前記取付手段は前記部品供給部及び
前記吸着ビット交換装置の双方に設けられたことを特徴
とすることもできる。

【００１６】

【作用】吸着ビット交換装置を部品供給部に取り付ける
ので、部品供給部と基板支持ステージとの間の間隔を小
さくすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施例である電子部品搭
載装置を示す平面図であり、図２は図１の正面図であ
る。この電子部品搭載装置は、平行に配置された２つの
水平支持部材１，２を有し、それぞれの水平支持部材
１，２には図２に示すようにガイドレール３，４が取り
付けられている。水平支持部材１，２に対して直角方向
に延びるクロスバー５はその両端部でガイドレール３，
４に装着されており、ガイドレール３，４に案内されて
水平支持部材１，２に沿ってＹ方向に移動自在となって
いる。このクロスバー５にはこれに案内されてヘッドユ
ニット６が摺動自在に装着されており、ヘッドユニット
６はクロスバー５の延びる方向つまりＸ方向に移動自在
となっている。

【００１９】クロスバー５をＹ方向に駆動するために、
一方の水平支持部材２にはモータ７により駆動されるボ
ールねじ８が回転自在に取り付けられており、このボー
ルねじ８はクロスバー５の一端部にねじ結合されてい
る。クロスバー５にはこれに平行に連動シャフト１０が
設けられており、この連動シャフト１０の両端に固定さ
れたピニオン１１，１２は、水平支持部材１，２に固定
されたラックギヤ１３，１４に噛み合っている。したが
って、モータ７によってボールねじ８を駆動すると、ク
ロスバー５はＹ方向に移動することになり、この移動に
伴ってそれぞれのラックギヤ１３，１４と噛み合うピニ
オンギヤ１１，１２が回転することから、クロスバー５
は水平支持部材１，２に対して所定の直角度を維持しな
がらＹ方向に移動することになる。なお、ラックギヤ１
３は図２に示すガイドレール４の上方に位置している。

【００２０】クロスバー５にはヘッドユニット６をＸ方
向に駆動するためのボールねじ１５が回転自在に設けら
れており、このボールねじ１５はヘッドユニット６にね
じ結合されている。このボールねじ１５はモータ１６の
主軸に設けられたプーリーとボールねじに設けられたプ
ーリーとに掛け渡されたタイミングベルトを介して駆動
されるようになっている。

【００２１】水平支持部材１，２の下方には、水平支持
部材１，２に対して直角の方向に相互に平行となって延
びる２本のガイド部材２１，２２が設けられており、こ
れらのガイド部材２１，２２はプリント基板２０を搬送
するコンベアを形成し、これらのガイド部材２１，２２
に案内されてプリント基板２０がＸ方向に搬送されるよ
うになっている。プリント基板２０はガイド部材２１，
２２に案内されて所定の基板支持ステージの位置に位置
決めされるようになっている。プリント基板２０のサイ
ズに対応させて、一方のガイド部材２１は他方のガイド
部材２２に対して接離可能になっている。

【００２２】ガイド部材２１，２２により形成されるコ
ンベアの両側には、電子部品を保持する複数の部品供給
部２３が設けられている。それぞれの部品供給部におけ
る電子部品をプリント基板２０に搭載するために、ヘッ
ドユニット６には複数の搭載ヘッド２４が設けられてい
る。

【００２３】図２に示すように、搭載ヘッド２４は上下
方向に摺動可能な中空ロッドを供え、この中空ロッドの
下端に吸着ビット２５を有している。この吸着ビット２
５は、クロスバー５を水平支持部材１，２に沿ってＹ方
向に移動するとともに、搭載ヘッド２４をクロスバー５
に沿ってＸ方向に移動することにより、任意の部品供給
部２３における電子部品Ｗを吸着し、プリント基板２０
の所定の位置に搭載する。電子部品Ｗを吸着する際に
は、吸着ビット２５を所定の部品供給部２３に向けて下
降移動させ、吸着した後に吸着ビット２５を上昇移動さ
せながら、吸着ビット２５をプリント基板２０の所定の
位置に移動する。所定の位置まで移動した状態で吸着ビ
ット２５を下降移動させることにより、電子部品Ｗはプ
リント基板２０の所定の位置に搭載される。

【００２４】吸着ビット２５は中空孔２６を有してお
り、この中空孔２６は真空ポンプ２７に導通され負圧に
よって電子部品Ｗが吸着ビット２５の先端に吸着される
ようになっている。吸着ビット２５の中空孔２６内の圧
力を検出するために、圧力センサ２８が設けられてい
る。中空孔２６内の圧力は吸着ビット２５の先端に電子
部品Ｗが吸着されない状態では大気圧に近い圧力となっ
ており、電子部品Ｗが吸着されると、真空ポンプ２７に
よって設定される所定の負圧状態つまり大気圧よりも低
い圧力となる。なお、図２にあっては、１つの搭載ヘッ
ド２４にのみ圧力センサ２８が設けられているように示
されているが、それぞれの搭載ヘッド２４に圧力センサ
２８が設けられている。

【００２５】吸着ビット２５は電子部品Ｗのサイズや種
類などに応じて、複数個用意されており、用意された吸
着ビット２５は、図１に示す吸着ビット交換装置２９に
保持されている。搭載される電子部品Ｗに応じて所定の
吸着ビット２５が選択されて搭載ヘッド２４に装着され
る。吸着ビット２５の種類により、電子部品Ｗが吸着さ
れたときにおける中空孔２６内の圧力が相違することか
ら、吸着ビット２５が装着され搭載作業が開始される前
に吸着ビット２５は所定の位置に設けられたテスト部材
に接近移動して中空孔２６が閉塞される。図８に示すよ
うに、吸着ビット２５は高さ方向略中央に肉厚円盤状の
フランジ（掛止部）２５ａを有し、外形略こま形をなし
ている。図８における上端を前記中空ロッドの下端に差
込み・引抜くことによって、吸着ビット２５の搭載ヘッ
ド２４への着脱を容易に行うことができるようになって
いる。

【００２６】吸着ビット交換装置２９は、図３乃至図６
に示すように、ホルダーサポーター３０と、このホルダ
ーサポーター３０の上部に固定されたビットホルダー３
４とから概略構成される。図３は正面図、図４は図３に
おける右手から見た側面図である。図５は図３のＡーＡ
断面図、図６はＢ−Ｂ断面図である。

【００２７】ホルダーサポーター３０は、板状体であ
り、電子部品装着装置の本体の部品供給部２３に設けら
れたフィーダーステーションＳに係止されている。ホル
ダーサポーター３０及び部品供給部２３には、それにホ
ルダーサポーター３０を取り付けるための取付手段が設
けられている。

【００２８】この取付手段は、ホルダーサポーター３０
に設けられた係止レバー３１及びあり部Ｄと、フィーダ
ーステーションＳの上面に形成されたあり溝Ｇとから概
略構成されている。

【００２９】係止レバー３１は、図３に示すように、略
かぎ形状をなし、かぎ部３１ａのほぼ中央をネジＣによ
ってホルダーサポーター３０に鉛直面内において回動可
能に固定されている。先端部には、あり溝Ｇの係合面Ｇ
ａに係合可能な係合片３１ｂが形成されている。係止レ
バー３１の角部には、ホルダーサポーター３０に一端を
固定されたスプリング３２の他端が係止され、あり溝Ｇ
の係合面Ｇａに係合片３１ｂが係合するように付勢され
ている。

【００３０】あり部Ｄは、正面視略台形をなし、その斜
辺Ｄａは、あり溝Ｇの係合面Ｇｂに係合可能に形成され
ている。底面の長さは、あり溝Ｇの上面の長さよりも短
く、係止レバー３１と相まって、あり溝Ｇの上面の長さ
とほぼ等しい長さとなっている。

【００３１】ホルダーサポーター３０を交換するには、
係止レバー３１を図３における矢印方向に回転させて係
合面Ｇａと係合片３１ｂとの係合状態を解き、そのまま
の状態で、ハンドル３３を把持して斜め上方（図３にお
ける左上方）に引き上げれば、フィーダーステーション
Ｓから吸着ビット交換装置２９を取り外すことができ
る。

【００３２】別のホルダーサポーター３０をフィーダー
ステーションＳに取り付けるには、あり部Ｄの斜面Ｄａ
を、あり溝Ｇの係合面Ｇｂに係合するように、ホルダー
サポーター３０をあり溝Ｇの中に入れ、スプリング３２
に抗して係止レバー３１を図３の矢印方向に回転させ
て、係合片３１ｂをあり溝Ｇ内に入れる。その後、係止
レバー３１から手を離すと、スプリング３２によって付
勢された係止レバー３１は、図３に示される矢印方向と
反対方向に回転し、係合片３１ｂが係合面Ｇａに係合す
る。以上により、ホルダーサポーター３０をフィーダー
ステーションＳに取り付けることができる。

【００３３】斯かるあり溝Ｇは図１に示される全ての部
品供給部２３のフィーダーステーションＳにも設けられ
ている。

【００３４】ビットホルダー３４は、外輪郭直方体のも
ので、吸着ビット２５を収納する収納ボックス３６と、
吸着ボックスの両平面（図３において見えている面及び
その裏面）並びに上面を覆うアウター（外側ケース）４
０とから概略構成されている。

【００３５】収納ボックス３６は、図３、図４及び図６
に示すように、外輪郭まな板状のものであり、その平面
（図３において見えている面）が、ホルダーサポーター
３０の鉛直な面に平行をなし且つその厚さ方向に偏心し
て、平ネジ３７によって、ホルダーサポーター３０の上
部に固定されている。内部には、図３に示すように、上
面に開口する鉛直円筒状の、吸着ビット２５を収納する
ための収納孔３８が複数（本実施例においては６個）設
けられている。

【００３６】収納孔３８は、図７に示すように、収納ボ
ックス３６の長手方向に、それらの中心が同一直線上に
存し且つ等間隔に列設されている。図７は平面図であ
る。収納孔３８の内径は、吸着ビット２５のフランジ２
５ａの直径よりも僅かに大きなものとなっている。符号
３９はピンである。

【００３７】アウター４０は、図４及び図６に示すよう
に、側面視において下方に開口する略コの字状の薄肉殻
体である。厚さ方向の内寸は、収納ボックス３６の厚さ
方向の外寸よりも僅かに大きくなっている。それ故、ア
ウター４０は水平方向にスライド可能となっている。そ
の上面には、図７に示すように６つのだるま孔（絞り
孔）４１が開設されている。

【００３８】だるま孔４１の間隔は、長手方向に、それ
らの中心が同一直線上に存し且つ収納孔３８と同間隔に
列設されている。だるま孔４１の頭部の直径は、フラン
ジ２５ａの直径よりも小さく且つ前記中空ロッドの外径
よりも大きい。腹部はフランジ２５ａの直径よりも大き
くなっている。アウター４０は、その鉛直方向の長さ
が、収納ボックス３６のそれよりも長く、その下端部
が、ホルダーサポーター３０の上部（平ネジ３７よりも
下の位置）に、ボルト４２，４３によって取り付けられ
ている。図３に示すように、ボルト４２，４３は、ホル
ダーサポーター３０の穿設された、水平方向に長い長孔
４４に挿通されている。それ故、アウター４０は、水平
方向（図３における左右方向）にスライド可能となって
いる。

【００３９】ホルダーサポーター３０の水平方向一端部
（ハンドル３３の反対側端部）で、高さ方向略中央に
は、正面視略コの字状のアーム４５が、その中央部を中
心にして鉛直面内において回動可能なように、取付ピン
５０によって取り付けられている。アーム４５の上側の
端部には、バネ４６の一端が取り付けられ、このバネ４
６によって、アーム４５の、コの字の水平部に相当する
部分が略水平となるように付勢されている。バネ４６の
他端は、ホルダーサポーター３０の、アーム４５の高さ
方向中央よりも下の位置に取り付けられている。アーム
４５の上側のコーナー部には正面視Ｕ字状のカム孔４５
ａが開けられている。このカム孔４５ａにはボルト４３
が挿通されている。アーム４５の下側の端部には、当接
面４７が形成されている。当接面４７は、当接棒４８に
よって、上方向に押される。当接棒４８は、吸着ビット
２５が、ビットホルダー３４の上方に来たときに、当接
面４７を上方に押し上げるように制御されている。係る
制御方法は、マイコンによるコンピューター制御、機械
的、電気的制御などにより行えばよい。

【００４０】次に、以上のように構成された吸着ビット
交換装置の作用・動作について説明する。

【００４１】当接棒４８が当接面４７を押し上げると、
アーム４５は、その中心において図３の矢印方向に回転
し、カム孔４５ａは側面はボルト４３を水平方向（図３
における左側方向）に押し、アウター４０を水平方向に
スライドさせる。カム孔４５ａはＵ字状をなすので、斯
かる運動を許容する。

【００４２】当接棒４８が当接面４７に当接する前は、
アーム４５がバネ４６によって付勢されているので、図
９に示すように、だるま孔４１の頭部が収納孔３８の上
面に位置する。当接棒４８が当接面４７に当接した後
は、アーム４５が取付ピン５０を中心にして回転し、ア
ウター４０を水平方向にスライドさせ、図１０に示すよ
うに、だるま孔４１の腹部が収納孔３８の上面に位置す
る。当接棒４８が当接面４７から離間すると、アーム４
５は元の状態に戻り、再びだるま孔４１の頭部が収納孔
３８の上面に位置する。

【００４３】搭載ヘッド（前記中空ロッド）２４に挿着
されている吸着ビット２５の交換は以下のように行う。

【００４４】まず、現在使用してる吸着ビット２５を収
納すべき収納孔３８の上方に、前記中空ロッドの下端に
挿着されている吸着ビット２５が位置するように、搭載
ヘッド２４を移動させる。

【００４５】次いで、アウター４０を図１０に示す状態
にし、前記中空ロッドを降下させて、それに挿着された
状態の吸着ビット２５を、収納孔３８内に挿入する。

【００４６】次いで、アウター４０を図９に示す状態に
戻した後、前記中空ロッドを上昇させる。上記の如くだ
るま孔４１の頭部の直径は、図８に示すフランジ２５ａ
の外径よりも小さいので、吸着ビット２５のフランジ２
５ａの外周部の上面が、だるま孔４１の外縁の下面に当
接する。さらに、前記中空ロッドを上昇させると、前記
中空ロッドの下端から吸着ビット２５の上端が抜け、吸
着ビット２５のみが、収納孔３８内に残存する。だるま
孔４１の頭部の直径は、前記中空ロッドの外径よりも大
きいので、前記中空ロッドのみを収納孔３８から引き抜
くことができる。

【００４７】以上の動作により、吸着ビット２５を搭載
ヘッド（前記中空ロッド）２４から取り外すことができ
る。

【００４８】次いで、挿着すべき吸着ビット２５を収納
している収納孔３８の上方に、前記中空ロッドの下端に
挿着されている吸着ビット２５が位置するように、搭載
ヘッド２４を移動させる。

【００４９】次いで、アウター４０を図１０に示す状態
にし、前記中空ロッドを降下させて、収納孔３８内に存
する吸着ビット２５の上端を、前記中空ロッドの下端に
挿入することにより、吸着ビット２５を前記中空ロッド
に挿着する。

【００５０】次いで、アウター４０を図１０に示す状態
にしたまま、前記中空ロッドを上昇させる。

【００５１】以上の動作により、吸着ビット２５を前記
中空ロッドに挿着することができる。

【００５２】なお、これら一連の動作についてはコンピ
ューター制御により行っている。

【００５３】また、部品搭載装置に装填されているホル
ダーサポーター３０に、所要の吸着ビット２５が無い場
合には、他のホルダーサポーター３０に交換すればよ
い。

【００５４】本実施例に係る吸着ビット交換装置は以上
の如く構成されているので、吸着ビット交換装置２９を
部品供給部２３に取り付けることが可能となり、部品供
給部２３と基板支持ステージとの間の間隔を小さくする
ことができる。その結果、生産効率を向上させることが
できる。

【００５５】また、全ての部品供給部２３にもあり溝Ｇ
を設けているので、いずれの部品供給部２３にも吸着ビ
ット供給装置２９を取り付けることができる。

【００５６】また、所要の数の吸着ビット供給装置２９
を取り付けることができる。

【００５７】また、コンピューター制御によって吸着ビ
ット２５の着脱を行っているので、生産効率を高めるこ
とができる。

【００５８】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種吸着ビット交換装置々変更可能であることは言うま
でもない。

【００５９】本発明においては、収納孔３８の数は６個
には限定されず、本発明を実施する上で好適な数とする
ことができる。また、図１１に示すように、収納孔７０
の配列を千鳥に配列することもできる。

【００６０】また、吸着ビットの着脱動作についてはコ
ンピューター制御により行っているが、それらの動作の
一部を手動、機械的方法など、本発明を実施する上で好
適な方法に置換することもできる。

【００６１】また、掛止部としてフランジ２５ａを採用
したが、本発明においてはそれに限定されず、本発明を
実施する上で好適な形状にすることができる。また、掛
止部を設ける位置も、高さ方向中央に限定されず、好適
な位置にすることができる。

【００６２】また、本発明に係る絞り孔としてだるま孔
４１を採用したが、本発明においてはそれに限定され
ず、例えば、図１２に示される凸の字状の絞り孔６０
等、本発明を実施する上で好適な形状にすることができ
る。符号３８は上記収納孔である。

【００６３】また、上記実施例においては収納孔３８の
断面形状は円であったが、本発明においては、例えば、
三角、四角その他の多角形等、本発明を実施する上で好
適な形状にすることができる。

【００６４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以
下の通りである。

【００６５】本発明に係る吸着ビット交換装置は、以上
のように構成されているので、吸着ビット交換装置を部
品供給部に取り付けることが可能となり、部品供給部と
基板支持ステージとの間の間隔を小さくすることができ
る。その結果、部品の搭載工程等における作業効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電子部品搭載装置の概
略構造を示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】吸着ビット交換装置の正面図である。

【図４】吸着ビット交換装置の側面図である。

【図５】図３のＡーＡ断面図である。

【図６】図３のＢーＢ断面図である。

【図７】ビットホルダーの平面図である。

【図８】吸着ビットの斜視図である。

【図９】だるま孔と収納孔との位置関係を示す平面図で
ある。

【図１０】だるま孔と収納孔との位置関係を示す平面図
である。

【図１１】絞り孔の他の実施例を示す平面図である。

【図１２】絞り孔のその他の実施例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１，２水平支持部材３，４ガイドレール５クロスバー６ヘッドユニット７モータ８ボールねじ１０連動シャフト１１，１２ピニオンギヤ１３，１４ラックギヤ１５ボールねじ１６モータ２０プリント基板２１，２２ガイド部材２３部品供給部２４搭載ヘッド２５吸着ビット２５ａフランジ２６中空孔２７真空ポンプ２８圧力センサ２９吸着ビット交換装置３０ホルダーサポーター３１係止レバー３１ａかぎ部３１ｂ係合片３２スプリング３３ハンドル３４ビットホルダー３６収納ボックス３７平ネジ３８収納孔３９ピン４０アウター４１だるま孔４２，４３ボルト４４長孔４５アーム４５ａカム孔４６バネ４７当接面４８当接棒５０取付ピン６０絞り孔７０収納孔Ｄあり部Ｄａ斜面Ｇあり溝Ｇａ，Ｇｂ係合面ＳフィーダーステーションＷ電子部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を吸着するための吸着ビットを
挿着する、上下動可能な中空ロッドを有する搭載ヘッド
と、吸着ビットに吸着される電子部品を供給する複数の
部品供給部と、前記電子部品が搭載される基板を支持す
る基板支持ステージとを備え、該基板支持ステージと前
記部品供給部との間を移動して前記電子部品を前記基板
に搭載する部品搭載装置に用いられる、前記吸着ビット
を交換するための吸着ビット交換装置であって、前記吸着ビット交換装置には、これを前記部品供給部を
取り付けるための取付手段が設けられて、任意の前記部
品供給部に、任意の数を設置可能であるとし、しかも前
記部品供給部を駆動するための駆動手段によって前記吸
着ビットを交換可能とすることを特徴とする吸着ビット
交換装置。
【請求項２】請求項１記載の吸着ビット交換装置であ
って、前記取付手段は前記部品供給部に設けられたこと
を特徴とする吸着ビット交換装置。
【請求項３】請求項１記載の吸着ビット交換装置であ
って、前記取付手段は前記部品供給部及び前記吸着ビッ
ト交換装置の双方に設けられたことを特徴とする吸着ビ
ット交換装置。